CN102564447A

CN102564447A - 导航设备和最近点搜索方法

Info

Publication number: CN102564447A
Application number: CN2011103584735A
Authority: CN
Inventors: 铃木寿一
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2007-06-07
Filing date: 2008-06-06
Publication date: 2012-07-11
Also published as: JP2008304324A; US20090055094A1; JP4632096B2; US9121725B2; CN101319907A

Abstract

本发明涉及导航设备和最近点搜索方法。本发明使得用户可容易地搜索到对用户有用的最近点而不必使用户执行复杂操作。本发明提供了一种基于来自GPS卫星的信息获得当前位置，并且在地图图像上引导从当前位置到目的地的行进路线的导航设备，该设备包含：显示该地图图像的显示单元；搜索该地图图像上的在车辆位置周围存在的最近兴趣点的搜索单元；当用户指定在搜索最近兴趣点时的搜索对象区域设定框时，确定该搜索对象区域设定框作为该搜索单元进行搜索的搜索对象范围的搜索对象范围确定单元。

Description

导航设备和最近点搜索方法

本申请是2008年6月6日提交的发明名称为“导航设备和最近点搜索方法”的中国专利申请200810098678.2的分案申请。

对相关申请的交叉引用

本发明包含与2007年6月7日向日本专利局提交的日本专利申请JP2007-151769有关的主题，该专利申请的全文并入此作为参考文献。

技术领域

本发明涉及一种有利地应用于车辆导航设备的导航设备和最近点搜索方法。

背景技术

已经提出一种导航设备，即对于导航地图图像上的任意点，在其中该任意点的周围区域被设定为标准的预定范围内，搜索最近的登记的点信息并显示搜索结果(例如，参考专利公开号2917899)。

发明内容

然而，在具有上述配置的导航设备内，由于在搜索登记的点信息时将被搜索的区域的方向未被规定，所以会存在以下问题，即用户不希望的区域的登记的点信息会被搜索到，并且会提供对用户无意义的登记的无用的点信息，用户将被迫再次进行复杂的搜索操作。

鉴于上述情况，因此希望提供一种可使得用户容易地搜索到对用户有用的最近点而不必使用户执行复杂操作的导航设备和最近点搜索方法。

根据本发明的一个实施例，在使用获得基于来自卫星的信息的当前位置、并且在地图图像上引导从当前位置到目的地的行进路线的导航设备搜索最近点的情况下，在预定显示装置上显示该地图图像，并且当地图图像上的在该车辆位置周围存在的最近点被预定搜索装置搜索到时，用户可指定搜索对象区域设定框以便搜索最近点，将搜索对象区域设定框确定为搜索装置的搜索对象范围，搜索最近点，并且搜索得到的最近点被设定为搜索处理结果。因此，只有用户希望的搜索范围的有用最近点可被提供为搜索处理结果。

因此，可实现一种使得用户容易地搜索到对用户有用的最近点而不必使用户执行复杂操作的导航设备和最近点搜索方法。

本发明的本质、原理和实用性将在结合附图阅读时从下文的详细说明书中显而易见，在附图中类似部件用类似标号或符号指示。

附图说明

在附图中：

图1示出指示PND的外部配置的示意性透视图；

图2示出指示PND的电路配置的示意性结构图；

图3示出指示最近点搜索处理的功能块的示意性结构图；

图4示出指示最近点搜索处理过程的流程图；

图5示出指示搜索条件确定屏幕的示意图；

图6示出说明搜索对象区域设定框的动态设定(1)的示意图；

图7示出说明搜索对象区域设定框的动态设定(2)的示意图；

图8示出指示搜索处理结构显示屏(1)的示意图；

图9示出指示搜索处理结构显示屏(2)的示意图；

图10示出说明另一个实施例的设定搜索对象范围的方法的示意图；

图11示出说明另一个实施例的确定搜索对象区域设定框的方法(1)的示意图；并且

图12示出说明另一个实施例的设定搜索对象区域设定框的方法(2)的示意图。

具体实施方式

现在，将参照附图详细说明本发明的实施例。

(1)PND的外部配置

在图1内，标号1指示个人导航设备(被称为PND)，该个人导航设备是便携式的且可被随身携带，并且主要用于车辆。PND 1具有矩形主体部2和设置在主体部2的正面上的监视器3，并且根据主体部2内置的非易失性存储器、硬盘等内存储的地图数据生成地图图像等，并在监视器3上显示地图图像。

(2)PND的硬盘配置

如图2所示，PND 1使用电池29供给的电力操作，并且中央处理器(CPU)20控制全部操作。通过读出非易失性存储器21内存储的基本程序或各种应用程序，并且在随机存取存储器(RAM)22上执行该程序，PND 1实现一般导航功能和稍后将说明的最近点搜索处理功能。

在PND 1内，指示整个国家的地图的地图数据被存储在非易失性存储器21例如静态随机存取存储器(SRAM)、电池29支持的闪存内，并且代表关注点例如设施的兴趣点(POI)被存储成使得该点对应于地图上的点。

PND 1具有外部存储器28例如光盘例如光盘只读存储器(CD-ROM)、数字通用光盘只读存储器(DVD-ROM)和硬盘驱动器，并且可存储器高容量数据例如地图数据、POI数据、搜索信息的内容数据或音乐/视频。

此外，通过使用GPS单元23从全球定位系统(GPS)卫星接收电波，PND 1一直计算包含纬度、经度、海拔高度等的GPS信息，并且将GPS信息发送给CPU 20。

通过比较GPS单元23提供的GPS信息与非易失性存储器21内存储的地图数据，PND 1的CPU 20读出包含PND1此刻的位置(即，PND 1安装在其上的车辆存在于的车辆位置)的预定范围的地图数据，并且根据地图数据在监视器3的液晶显示器(LCD)24上按预定放大比率显示代表该车辆位置及其周边的地图图像。

此外，根据相对于监视器3的LCD 24的表面上设置的触控面板25的用户操作，在POI数据被任选做目的地的情况下，PND 1的CPU20搜索从车辆的位置到对应于POI数据的目的地的接近路线等，并且生成代表接近路线的导航数据图像以在LCD 24上显示该导航地图图像。

此时，PND 1的CPU 20在LCD 24上显示代表该接近路线的导航地图图像，并且在车辆根据该接近路线行驶到该目的地的同时，通过语音处理单元26生成语音信息以引导和帮助用户驾驶(下文，这被称为导航)，并且从扬声器27输出导航语音。

这样，PND 1可提供导航功能以将车辆导航到用户希望的目的地。

此外，PND 1具有传感器单元30，该传感器单元30包含检测车辆的车轮旋转数的车速传感器，检测车体的旋转角速度的振动陀螺仪传感器，检测车辆的加速度的加速度传感器，检测车辆的振动的振动传感器，检测车辆的行驶设备的状态的停车制动开关检测传感器，刹车灯开关检测传感器，转向舵角传感器，和节气门开口传感器。可基于传感器单元30和GPS单元23的GPS信息更精确地检测到车辆位置。

此外，PND 1具有通信单元31，该通信单元31包含有线通信单元例如通用串行总线(USB)电缆、无线通信单元例如蓝牙(注射商标)、使用可拆装的存储器或存储棒(Sony公司注册商标)的离线通信单元，并且可与其它电子设备或网络例如局域网(LAN)、广域网(WAN)等通信。

(3)PND实现最近点搜索处理功能的软件功能块配置

接下来将说明这样的软件功能块，在该功能块内，根据最近点搜索处理程序——其是基本程序或各种应用程序，PND 1的CPU 20接收到用户的操作并且指定在其中搜索监视器3的LCD 24上显示的导航地图图像上的最近点的搜索对象范围，并且呈现在该搜索对象范围内执行最近点搜索处理的结果。

如图3所示，PND 1的CPU 20使用输入信息处理单元20A接受用户指尖相对于监视器3的触控面板25的触控操作，并且根据该触控操作计算地图上的点。

此时，PND 1的CPU 20从非易失性存储器21(图2)或外部存储器28读出地图数据，该地图数据是包含该点的地图图像的原始数据，地图信息处理单元20D将该地图数据转换成可在LCD 24上绘制的结构，路线搜索处理单元20B获得从基于GPS单元23的GPS信息计算出的车辆位置到目的地的接近路线。

PND 1的CPU 20基于各种信息，或相对于地图图像的LCD 24的显示范围、对应于显示范围的地图图像的预定范围的地图数据等，使用屏幕绘图处理单元20C生成导航地图图像以执行路线引导，并且在监视器3的LCD 24上显示导航地图图像。

在PND 1的CPU 20使用监视器3的LCD 24上显示的导航地图图像在当前车辆位置的周边执行最近兴趣点搜索处理的情况下，搜索对象区域确定单元20E确定用户指定的搜索对象范围，并且将该搜索对象范围发送给最近点搜索处理单元20F。

PND 1的CPU 20基于搜索对象区域确定单元20E发送的搜索对象范围，使用最近点搜索处理单元20F在搜索对象范围内执行最近点搜索处理，并且在LCD 24的导航地图图像上显示搜索处理结构。

(4)最近点搜索处理

下文将参照图4内所示的流程图说明PND 1的最近兴趣点搜索处理功能的特定处理过程。

实际上，根据作为从非易失性存储器21在RAM 22上开始的应用程序的最近点搜索处理程序，PND 1的CPU 20从开始步骤开始例程RT1，并且前进到下一步骤SP1。当认识到菜单内的最近点搜索图标(未示出)被按下以将被用户在导航地图图像上操作，处理转到最近点搜索模式，并且前进到下一步骤SP2。

在步骤SP2，在最近点搜索模式下，PND 1的CPU 20从非易失性存储器21中读出图5内所示的搜索条件确定屏幕SJ，并且在导航地图图像上叠加和显示该搜索条件确定屏幕SJ，然后处理前进到下一步骤SP3。

在搜索条件确定屏幕SJ上(图5)，显示通过针对多种类型的各个类型划分以前在非易失性存储器21内登记的多个POI数据获得的各个条目I1至I7(便利商店、加油站、餐馆、中式面馆、公园、百货商店、学校等)，并且为各个项目I1至I7设置复选框CB1至CB7，该复选框用于选择用户希望作为最近点搜索的对象。

在步骤SP3内，PND 1的CPU 20确定在搜索条件确定屏幕SJ上是否设定了用户希望在其下进行最近点搜索处理的搜索条件。当获得否定结果时，这代表在搜索条件确定屏幕SJ上的项目I1至I7的复选框CB1至CB7内没有加入复选标记，即没有设定最近点的搜索条件。此时，PND 1的CPU 20返回步骤SP2，并且通过连续显示的搜索条件确定屏幕SJ，等待在复选框CB1至CB7内添加复选标记。

另一方面，当在步骤SP3内获得正面结果时，这代表在搜索条件确定屏幕SJ上的项目I1至I7的复选框CB1至CB7内添加了复选标记，即已经设定了最近点的搜索条件。此时，PND 1的CPU 20前进到下一步骤SP4。

在步骤SP4内，由于设定了搜索条件，所以PND 1的CPU 20而不是搜索条件确定屏幕SJ查询用户本身是否在导航地图图像上指定了最近点的搜索对象范围，并且确定用户是否给出了指定搜索对象范围的指示。

例如，在导航地图图像上叠加和显示的“指定”图标和“未指定”图标中，在“未指定”图标被触控以被操作时，获得否定结果，并且PND1的CPU 20前进到下一步骤SP5。

在步骤SP5中，由于搜索对象范围未被指定，所以PND1的CPU20从非易失性存储器21中读出为最近点搜索处理准备的默认的初始搜索对象范围，并且处理前进到下一步骤SP8。

类似于传统情况，默认的初始搜索对象范围是以导航地图图像上的车辆位置为中心的具有预定半径的圆圈的内部区域，并且基于车辆位置设定搜索对象区域而没有规定方向属性。

另一方面，当在步骤SP4内获得肯定结果时，这代表“指定”图标被触控以被操作，并且用户希望指定搜索对象区域，从而PND 1的CPU 20前进到下一步骤SP6。

在步骤SP6内，PND 1的CPU 20使得用户在LCD 24上显示的导航地图图像上指定搜索对象范围，在该搜索对象范围内用户希望进行最近点搜索处理，并且处理前进到下一步骤SP7。

在此情况下，如图6所示，PND 1的CPU 20在导航地图图像NG1上叠加并显示矩形搜索对象区域设定框SA1，该设定框SA1稍大于用户的指尖。

当认识到用户的手指触控的搜索对象区域设定框SA1被沿用户希望的任意方向描迹，PND 1的CPU 20沿此方向放大该矩形的大小从而搜索对象区域设定框SA1的对角线延长，或者沿此方向缩小该矩形的大小从而搜索对象区域设定框SA1的对角线缩短，且当用户的指尖从屏幕上释放时矩形的大小固定，因此，固定的搜索对象区域设定框SA2被识别和确定为用户希望的搜索对象范围。

这样，PND 1的CPU 20可在搜索对象区域设定框SA2的范围内搜索用户希望的最近点(便利商店和加油站)，该范围包含指示PND1安装在其上的车辆的车辆位置的车辆位置标记P1。

另一方面，例如如图7所示，PND 1的CPU 20可在导航地图图像NG1上叠加并显示搜索对象区域设定框SA3，该设定框SA3表现为稍大于用户指尖的倒三角形的形式。

在此情况下，当认识到用户指尖触控的搜索对象区域设定框SA3被沿用户希望的任意方向(例如，车辆位置标记P1的行进方向)描迹时，PND 1的CPU 20沿此方向放大搜索对象区域设定框SA3的三角形，或者沿此方向缩小搜索对象区域设定框SA3的三角形，并且当用户的指尖离开屏幕时三角形大小固定，从而固定的搜索对象区域设定框SA4被识别和确定为用户希望的搜索对象范围。

这样，利用为最终搜索对象范围设定的定位在车辆位置标记P1前侧的搜索对象区域设定框SA4，PND 1的CPU 20可搜索用户希望的最近点(便利商店和加油站)。因此，从用户可驾车容易到达的区域中仅提供有用的搜索结果。

在步骤SP7内，PND 1的CPU 20确定是否可通过导航地图图像NG1的搜索对象区域设定框SA1或SA3确定用户希望的搜索对象范围(图6和图7)。

当获得否定结果时，这代表通过搜索区域设定框SA1或SA3的指定正在执行且还未完成，并且PND 1的CPU 20重复在SP6之后的处理，并一直等待直到可确定最终搜索对象范围。

另一方面，当在步骤SP7内获得肯定结果时，PND 1的CPU 20前进到下一步骤SP8，在步骤SP7内确定的搜索对象范围内执行对用户希望的最近点(便利商店和加油站)的搜索处理，并且处理前进到下一步骤SP9。

在步骤SP9内，PND 1的CPU 20通过在导航地图图像NG1上反映出搜索处理结果(图6和7)而显示在步骤SP8内执行的搜索处理结果，并且处理前进到下一步骤SP10以结束该处理。

在此情况下，例如，如图8所示，PND 1的CPU 20在导航地图图像NG1上叠加并显示最近点列表显示框WA1，该显示框WA1是搜索处理结果，并且使得用户可直观地确认各个列表候选WA1a至WA1e。

因此，当认识到最近点列表显示框WA1的列表候选WA1a至WA1e中的任一个被用户的指尖触控以操作时，PND 1的CPU 20将该图像切换到对应于WA1a至WA1e的被触控候选的地图图像。

本发明并不局限于其中PND 1的CPU 20在导航地图图像NG1上叠加和显示最近点列表显示框WA1的配置。例如，如图9所示，在被设定为搜索对象范围的搜索对象区域设定框SA2内，可在地图上的对应位置处显示分别对应于列表候选WA1a至WA1e的列表候选图标RACa、RACb、RACc、RACd和RACe。

在此情况下，PND 1的CPU 20可使用户直观地认识到最近点的便利商店和加油站如何在车辆位置标记P1周围定位的关系，从而用户可直观和迅速地确定用户应前进到哪个最近点。

(5)操作和效果

在上述配置内，在监视器3的LCD 24上显示的导航地图图像NG1上，在用户希望的搜索对象范围被指定的情况下，PND 1的CPU20显示稍大于用户指尖的矩形搜索对象区域设定框SA1或三角形搜索对象区域设定框SA3，并且当该框被触控且沿用户希望的方向描迹时，用户可指定最终搜索对象范围的大小和范围。

此时，通过使用户直观地确认从搜索对象区域设定框SA1或SA3到搜索对象区域设定框SA2或SA4的大小和范围的动态变化，并且仅通过使用用户指尖进行触控操作来指定最终搜索对象范围，PND 1的CPU 20可立即确认当用户释放触控操作时在其上忠实地反映出用户直观需要的大小和范围的搜索对象范围。

因此，在PND 1内，当在用户指定的搜索对象范围内搜索用户希望的最近点时，通过仅在用户希望搜索的地图上的希望范围中确定目标获得的最近点的搜索处理结果可被提供给用户。

这样，由于没有显示用户不希望的搜索处理结果，所以PND 1可使得用户在不紧张的状态下操作PND 1，这样可大大减小用户的操作负担并且进一步提高可操作性和便利性。

此外，通过分别在地图上的对应位置上将搜索对象区域设定框SA2或SA4代表的搜索对象范围内的最近点搜索处理结果显示为列表候选图标RACa、RACb、RACc、RACd和RACe，用户可直观地并立即认识到距离车辆位置标记P1代表的当前位置最近的最近点，并且在短时间内确定该最近点为中途停留点，这样可使用户更加方便。

在上述配置下，在导航地图图像NG1上，通过使用户触控搜索对象区域设定框SA1或SA3，并沿任意方向对框进行描迹，PND1的CPU20可确定用户希望的大小和范围的搜索对象设定框SA2或SA4作为最终搜索对象范围，所述最终搜索对象范围可代表相对于其上反映用户的意图的区域的最近点的搜索处理结果。

(6)其它实施例

在上述实施例中，通过触控搜索对象区域设定框SA1或SA3并且沿用户希望的任意方向对该框描迹确定的搜索对象区域设定框SA2或SA4被确定为最终搜索对象范围。但是，本发明并不局限于此，并且如图10所示，圆形的搜索对象区域设定框L1被设定为最终搜索对象范围，该设定框L1是通过触控显示导航地图图像NG1的LCD 24的屏幕上的初始接触点SP1，并且沿预定方向对该点描迹而被绘制的。

此外，在上述实施例内，通过触控搜索对象区域设定框SA1或SA3并且沿用户希望的任意方向对该框描迹确定的矩形搜索对象区域设定框SA2或三角形搜索对象区域设定框SA4被确定为最终搜索对象范围。但是，本发明并不局限于此。可通过触控五边形、六边形或圆形的搜索对象区域设定框并且沿用户希望的方向对该框描迹来确定最终搜索对象范围。

此外，在上述实施例内，本发明应用于可被随身携带并主要用于车辆的便携式PND 1。但是，本发明并不局限于此。本发明可应用于安装在车辆上的固定式车辆导航设备。

此外，在上述实施例内，通过触控搜索对象区域设定框SA1或SA3并且沿用户希望的方向对该框描迹确定的搜索对象区域设定框SA2或SA4被确定为最终搜索对象范围。但是，本发明并不局限于此。例如，如图11所示，可使用下文这种配置，即其中在导航地图图像NG2上显示“仅车辆的向前方向”图标AC1、“仅车辆的向后方向”图标AC2和“行进方向前方100m”图标AC3，并且对应于用户指尖触控的“仅车辆的向前方向”图标AC1、“仅车辆的向后方向”图标AC2和“行进方向前方100m”图标AC3中的任一个的区域被自动确定为最终搜索对象范围。

在此情况下，当“仅车辆的向前方向”图标AC1被触控以操作时，PND 1的CPU 20将被沿车辆位置标记PK1的向前方向定位并且是数百平方米的矩形范围确定为搜索对象范围。当“仅车辆的向后方向”图标AC2被触控以操作时，PND 1的CPU 20将被沿车辆位置标记PK1的向后方向定位并且是数百平方米的矩形范围确定为搜索对象范围。当“行进方向前方100m”图标AC3被触控以操作时，PND 1的CPU 20将在车辆位置标记P1的行进方向前方100m处设定的预定大小的矩形范围SA5确定为搜索对象范围。

此外，在上述实施例内，通过触控搜索对象区域设定框SA1或SA3并且沿用户希望的方向对该框描迹确定的搜索对象区域设定框SA2或SA4被确定为最终搜索对象范围。但是，本发明并不局限于此。例如，如图12所示，可使用下文这种的配置，即其中在导航地图图像NG3上显示“仅车辆左侧”图标AC4、“仅车辆右侧”图标AC5和“仅沿行进方向的可停车侧”图标AC6，并且对应于用户指尖触控的“仅车辆左侧”图标AC4、“仅车辆右侧”图标AC5和“仅沿行进方向的可停车侧”图标AC6中的任一个的区域被自动确定为最终搜索对象范围。

在此情况下，当“仅车辆左侧”图标AC4被触控以操作时，PND 1的CPU 20将在车辆位置标记P1的左侧定位并且是数百平方米的矩形范围确定为搜索对象范围。当“仅车辆右侧”图标AC5被触控以操作时，PND 1的CPU 20将在车辆位置标记P1的右侧定位并且是数百平方米的矩形范围确定为搜索对象范围。当“仅沿行进方向的可停车侧”图标AC6被触控以操作时，PND 1的CPU 20将代表其中车辆可沿车辆位置标记P1的行进方向从左侧行车道(例如，在日本)停车的区域的矩形范围SA6确定为搜索对象范围。

此外，在上述实施例内，PND 1的CPU 20根据非易失性存储器21内存储的最近点搜索处理程序执行上述最近点搜索处理过程。但是，本发明并不局限于此。PND 1的CPU 20可根据从记录介质安装的最近点搜索处理程序、从因特网上下载的最近点搜索处理程序或通过其它各种途径安装的最近点搜索处理程序，执行上述最近点搜索处理过程。

此外，在上述实施例内，作为显示单元的LCD 24、作为搜索单元的CPU 20以及搜索对象范围确定单元将PND 1配置成本发明的导航设备。但是，本发明并不局限于此。导航设备可由其它不同电路配置的显示单元、搜索单元和搜索对象范围确定单元构造成。

根据本发明的导航设备和最近点搜索方法不仅可应用于车辆导航设备例如PND，而且还可应用于其它不同的电子设备例如具有导航功能的笔记本式个人计算机，具有导航功能的游戏机，和具有导航功能的蜂窝电话。

本领域技术人员应理解，根据设计需求和其它因素可做出各种修改、组合、子组合和变型而不会背离所附权利要求或其等同物的范围。

Claims

1.一种基于来自卫星的信息获得当前位置，并且在地图图像上引导从当前位置到目的地的行进路线的导航设备，该设备包含：

用于显示该地图图像的显示装置；

用于搜索该地图图像上的在车辆位置周围存在的最近兴趣点的搜索装置；以及

用于当用户指定了在搜索最近兴趣点时的搜索对象区域设定框时，将该搜索对象区域设定框确定为搜索装置进行搜索时的搜索对象范围的搜索对象范围确定装置，

其中所述搜索对象范围确定装置在该地图图像上叠加并显示预定大小的搜索对象区域设定框，并且通过根据用户的指示扩大和缩小搜索对象区域设定框来动态地改变搜索对象范围，

其中所述搜索对象范围确定装置将大小和形状根据用户指示而被指定的搜索对象区域设定框确定为搜索对象范围。

2.根据权利要求1的导航设备，其中所述预定大小的搜索对象区域设定框是矩形的。

3.根据权利要求1的导航设备，其中所述搜索对象范围确定装置根据用户的指示在预先基于车辆位置设定的向前方向、向后方向、右侧方向或左侧方向中的任一个方向上确定搜索对象范围。

4.根据权利要求1的导航设备，其中所述搜索对象范围确定装置根据用户的指示在从预先相对于车辆位置设定的距离处沿行进方向上的向前方向确定搜索对象范围。

5.根据权利要求1的导航设备，其中所述搜索对象范围确定装置在沿道路的行进方向的车辆停车侧确定搜索对象范围。

6.一种用于导航设备的最近点搜索方法，该导航设备基于来自卫星的信息获得当前位置，并且在地图图像上引导从当前位置到目的地的行进路线，该方法包含：

在预定显示装置上显示该地图图像的地图显示步骤；

当使用预定搜索装置搜索该地图图像上的在车辆位置周围存在的最近兴趣点时，使得用户指定在搜索最近兴趣点时的搜索对象区域设定框的搜索对象区域设定框指定步骤；

将在该搜索对象区域设定框指定步骤中指定的搜索对象区域设定框设为搜索装置的搜索对象范围，搜索最近兴趣点的搜索步骤；以及

在显示装置上显示通过在该搜索步骤中搜索该搜索对象范围获得的最近兴趣点的搜索处理结果的搜索结果显示步骤，

其中所述搜索对象区域设定框指定步骤在该地图图像上叠加并显示预定大小的搜索对象区域设定框，并且通过根据用户的指示扩大和缩小搜索对象区域设定框动态改变搜索对象范围，

其中所述搜索对象区域设定框指定步骤确定大小和形状根据用户指示而被指定的搜索对象区域设定框作为搜索对象范围。

7.根据权利要求6的最近点搜索方法，其中所述预定大小的搜索对象区域设定框是矩形的。

8.根据权利要求6的最近点搜索方法，其中所述搜索对象区域设定框指定步骤根据用户的指示在预先基于车辆位置设定的向前方向、向后方向、右侧方向或左侧方向中的任一个方向上确定搜索对象范围。

9.根据权利要求6的最近点搜索方法，其中所述搜索对象区域设定框指定步骤根据用户的指示在从预先相对于车辆位置设定的距离处沿行进方向上的向前方向确定搜索对象范围。

10.根据权利要求6的最近点搜索方法，其中所述搜索对象区域设定框指定步骤在沿道路的行进方向的车辆停车侧确定搜索对象范围。