WO2014097375A1 - 表示装置、ナビゲーション装置、表示方法及びプログラム - Google Patents

表示装置、ナビゲーション装置、表示方法及びプログラム Download PDF

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WO2014097375A1
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facility
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高志 洞
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パイオニア株式会社
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G01C21/3682—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities output of POI information on a road map

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of displaying simple map images.
  • Patent Document 1 proposes a technique for displaying a simple map image based on the latest map data. Specifically, in this technique, the navigation server transmits information on a node in which the latest data is not stored in the navigation device to the navigation device as insufficient information based on the latest map data. And a navigation apparatus produces a simple map image based on the shortage information received from the navigation server, and guides a vehicle using the said simple map image.
  • an access map may be posted on the homepage of a given facility, but the access map is simple but emphasizes landmarks around the facility and important traffic points. It is often very easy to understand. Therefore, it is convenient if an access map of the facility selected by the user can be displayed on a navigation device or the like.
  • the simple map image described in Patent Document 1 is effective in terms of the latest map data, but is not always easy for the user to understand.
  • a main object of the present invention is to provide a display device that can appropriately display a simple map image of a facility selected by a user.
  • the display device controls the selection means for allowing the user to select a desired facility and the search engine on the Internet, and the area around the facility is selected from the homepage of the facility selected by the selection means.
  • Search control means for searching for a simple map candidate image, detection means for detecting a simple map image from the simple map candidate image based on information of the simple map candidate image, and a simple map image detected by the detection means Display control means for displaying on the display means.
  • the navigation device that moves together with the mobile object is selected by the selection unit that controls the search engine on the Internet, and the selection unit that allows the user to select a desired facility as the destination.
  • Search control means for searching a simple map candidate image around the facility from within the homepage of the facility, detection means for detecting a simple map image from the simple map candidate image based on information of the simple map candidate image, And a display control means for displaying a simple map image detected by the detection means on the display means when the moving body approaches within a predetermined distance from the facility as the destination.
  • the display method executed by the display device includes a selection step for allowing a user to select a desired facility, and a facility selected by the selection step by controlling a search engine on the Internet.
  • a display control step of displaying on the display means the simple map image detected by the above.
  • the program executed by the display device having a computer controls the selection means for allowing the computer to select a desired facility by a user, a search engine on the Internet, and the selection means.
  • Search control means for searching a simple map candidate image around the facility from the homepage of the facility selected by the above, detection means for detecting a simple map image from the simple map candidate image based on the information of the simple map candidate image, It is made to function as a display control means for displaying on the display means the simple map image detected by the detecting means.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of a navigation device according to the present embodiment.
  • the figure for demonstrating the example of a display of the access map which concerns on a present Example is shown.
  • the processing flow concerning a present Example is shown.
  • the display device controls a selection unit that allows a user to select a desired facility, and a search engine on the Internet, and the surroundings of the facility from the home page of the facility selected by the selection unit.
  • Search control means for searching for a simple map candidate image, detection means for detecting a simple map image from the simple map candidate image based on information of the simple map candidate image, and a simple map image detected by the detection means
  • Display control means for displaying on the display means.
  • the display device controls a search engine on the Internet, causes a simple map candidate image around the facility to be searched from the home page of the facility selected by the user, and simple map candidates based on information of the simple map candidate image
  • a simple map image for example, an access map
  • the detection unit detects the simple map image from the simple map candidate image based on the file name of the simple map candidate image.
  • the detection means detects a simple map candidate image including a predetermined character string in the file name as the simple map image. Thereby, a simple map image can be appropriately detected from a simple map candidate image.
  • the detection unit detects the simple map image from the simple map candidate image based on a file name and an image size of the simple map candidate image.
  • the detection means detects, as the simple map image, a simple map candidate image in which a predetermined character string is included in the file name and the image size is a predetermined value or more. Thereby, a simple map image can be detected more appropriately from a simple map candidate image.
  • the simple map image detected from the simple map candidate image is displayed on the display means.
  • the user can intuitively grasp important points of traffic around the facility. Therefore, it is possible to perform guidance in a manner that is easy for the user to understand in the vicinity of the destination facility.
  • the display means is a head-up display
  • the display control means performs control to display the simple map image on the head-up display. Since the simple map image is simple and emphasizes the main points, if the simple map image is displayed on the head-up display, the forward view is properly secured and the traffic points around the facility are intuitively understood by the user. Can be grasped.
  • a display method executed by a display device includes a selection step for allowing a user to select a desired facility, and a facility selected by the selection step by controlling a search engine on the Internet.
  • a display control step of displaying on the display means the simple map image detected by.
  • a program executed by a display device having a computer controls the selection means for allowing the computer to select a desired facility by a user, a search engine on the Internet, and the selection means.
  • Search control means for searching a simple map candidate image around the facility from the homepage of the facility selected by the above, detection means for detecting a simple map image from the simple map candidate image based on the information of the simple map candidate image, It is made to function as a display control means for displaying on the display means the simple map image detected by the detecting means.
  • the above program can be suitably handled in a state of being recorded on a recording medium.
  • FIG. 1 shows a configuration of a navigation device 1 according to the present embodiment.
  • the navigation device 1 includes not only a stationary general navigation device installed in a vehicle and a portable terminal such as a smartphone but also a PND (Portable Navigation Device).
  • the navigation device 1 corresponds to an example of a “display device” in the present invention.
  • the navigation device 1 mainly includes an independent positioning device 10, a GPS receiver 18, a system controller 20, a disk drive 31, a data storage unit 36, a communication interface 37, a communication device 38, and a display unit 40.
  • the self-supporting positioning device 10 includes an acceleration sensor 11, an angular velocity sensor 12, and a distance sensor 13.
  • the acceleration sensor 11 is made of, for example, a piezoelectric element, detects vehicle acceleration, and outputs acceleration data.
  • the angular velocity sensor 12 is composed of, for example, a vibrating gyroscope, detects the angular velocity of the vehicle when the direction of the vehicle is changed, and outputs angular velocity data and relative azimuth data.
  • the distance sensor 13 measures a vehicle speed pulse composed of a pulse signal generated with the rotation of the vehicle wheel.
  • the GPS receiver 18 receives radio waves 19 carrying downlink data including positioning data from a plurality of GPS satellites.
  • the positioning data is used to detect the absolute position (current position) of the vehicle from latitude and longitude information.
  • the current position used in various controls and processes is not limited to using the value acquired from the GPS receiver 18, but the value acquired from the GPS receiver 18 and / or acquired from the autonomous positioning device 10. A value obtained based on the obtained value may be used.
  • the system controller 20 includes an interface 21, a CPU (Central Processing Unit) 22, a ROM (Read Only Memory) 23, and a RAM (Random Access Memory) 24, and controls the entire navigation device 1.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the interface 21 performs an interface operation with the acceleration sensor 11, the angular velocity sensor 12, the distance sensor 13, and the GPS receiver 18. From these, vehicle speed pulses, acceleration data, relative azimuth data, angular velocity data, GPS positioning data, absolute azimuth data, and the like are input to the system controller 20.
  • the CPU 22 controls the entire system controller 20. For example, the CPU 22 obtains a guidance route (guidance route) to the destination based on the map data stored in the data storage unit 36, and performs route guidance based on the guidance route. Details of processing and control performed by the CPU 22 in this embodiment will be described later.
  • the ROM 23 includes a nonvolatile memory (not shown) in which a control program for controlling the system controller 20 is stored.
  • the RAM 24 stores various data such as route data preset by the user via the input device 60 so as to be readable, and provides a working area to the CPU 22.
  • a system controller 20 a disk drive 31 such as a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, a data storage unit 36, a communication interface 37, a display unit 40, an audio output unit 50 and an input device 60 are mutually connected via a bus line 30. It is connected to the.
  • the disk drive 31 reads and outputs content data such as music data and video data from a disk 33 such as a CD or DVD under the control of the system controller 20.
  • the disk drive 31 may be either a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, or may be a CD and DVD compatible drive.
  • the data storage unit 36 is configured by, for example, an HDD or the like, and is a unit that stores map data and the like.
  • the map data includes link data, node data, facility data, and the like.
  • the data regarding the facility is, for example, data in which the location (position coordinates) of the facility, the facility name, and the facility address are associated with each other.
  • the communication device 38 is configured to be connectable to the Internet by a wireless communication method.
  • the communication device 38 is configured by a mobile phone, a dedicated communication card, or the like.
  • the interface 37 performs an interface operation of the communication device 38 and inputs information received by the communication device 38 to the system controller 20 or the like.
  • an FM tuner, a beacon receiver, or the like may be provided in the navigation device 1.
  • the display unit 40 displays various display data on a display unit such as a display under the control of the system controller 20. Specifically, the system controller 20 reads map data from the data storage unit 36. The display unit 40 displays a map image or the like corresponding to the map data read from the data storage unit 36 by the system controller 20 on the display screen.
  • the display unit 40 includes a graphic controller 41 that controls the entire display unit 40 based on control data sent from the CPU 22 via the bus line 30, and image information that can be displayed immediately, such as a VRAM (Video) RAM) memory.
  • a buffer memory 42 that temporarily stores, a display control unit 43 that controls display of a display 44 such as a liquid crystal based on image data output from the graphic controller 41, and a display 44 are provided.
  • the display 44 is composed of, for example, a liquid crystal display device having a diagonal size of about 5 to 10 inches, and is mounted near the front panel in the vehicle.
  • the display unit 40 corresponds to an example of “display means” in the present invention.
  • the audio output unit 50 performs D / A (Digital-to-Analog) conversion of audio digital data sent from the CD-ROM drive 31, DVD-ROM 32, RAM 24, or the like via the bus line 30 under the control of the system controller 20.
  • a D / A converter 51 to perform an amplifier (AMP) 52 that amplifies the audio analog signal output from the D / A converter 51, and a speaker 53 that converts the amplified audio analog signal into sound and outputs the sound into the vehicle. It is prepared for.
  • AMP amplifier
  • the input device 60 includes keys, switches, buttons, a remote controller, a voice input device, and the like for inputting various commands and data.
  • the input device 60 is disposed around the front panel and the display 44 of the main body of the in-vehicle electronic system mounted in the vehicle.
  • the display 44 is a touch panel system
  • the touch panel provided on the display screen of the display 44 also functions as the input device 60.
  • the CPU 22 performs control to display on the display 44 an access map of the facility selected by the user.
  • the CPU 22 connects to the Internet through the communication device 38 and controls a search engine on the Internet, thereby searching for the access map candidate of the facility from the homepage (HP) of the facility selected by the user.
  • the CPU 22 detects an access map from the access map candidates based on the searched access map candidate information, and displays the access map.
  • the CPU 22 causes the access map to be displayed so as to be superimposed on the surrounding map image (an image created based on the map data stored in the data storage unit 36) for the facility selected by the user.
  • the CPU 22 corresponds to an example of “selection means”, “search control means”, “detection means”, and “display control means” in the present invention.
  • the access map corresponds to an example of a “simple map image” in the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a display example of an access map according to the present embodiment.
  • FIG. 2A shows an example of a map image.
  • symbol 101 in Fig.2 (a) has pointed out the plant
  • FIG. 2B shows a display example of an access map according to the present embodiment. As shown in FIG. 2 (b), in this embodiment, the access map 102 for the facility 101 (store A) selected by the user is displayed superimposed on the map image as shown in FIG. 2 (a).
  • symbol 101 in Fig.2 (a) has pointed out the plant
  • FIG. 2B shows a display example of an access map according to the present embodiment. As shown in FIG. 2 (b), in this embodiment, the access map 102 for the facility 101 (store A) selected by the user is
  • the present embodiment described above by displaying the access map of the facility selected by the user, the user can intuitively grasp landmarks around the facility and important points of traffic. Therefore, according to the present embodiment, guidance to the facility can be performed in a manner that is easy for the user to understand. Moreover, according to the present Example, a dedicated server (navigation server which stores the newest map data) like the patent document 1 mentioned above is not required. Therefore, the present embodiment can be realized with a simple system configuration.
  • step S101 the CPU 22 acquires the facility selected by the user.
  • the user selects a desired facility by touching a touch panel on which a map image is displayed or a touch panel on which a list of facilities to be selected is displayed, and the CPU 22 selects the touch panel (input device 60).
  • the facility selected by the user is acquired based on the signal supplied from the user.
  • the user utters a desired facility by voice, and the CPU 22 selects the voice signal collected by a microphone (not shown in FIG. 1) by analyzing (voice recognition). Get a facility.
  • step S102 the CPU 22 refers to the map data (specifically, data related to the facility) stored in the data storage unit 36, thereby acquiring the facility name and address for the facility acquired in step S101. Then, the process proceeds to step S103.
  • map data specifically, data related to the facility
  • step S103 the CPU 22 performs control for connecting to the Internet via the communication device 38. Then, the process proceeds to step S104.
  • step S104 the CPU 22 causes the search engine on the Internet to search using the facility name and address acquired in step S102 as a search word.
  • a search word For example, “google” or “yahoo” can be used as a search engine (“google” and “yahoo” are registered trademarks).
  • the reason why the address is included in the search word in addition to the facility name is to appropriately cope with, for example, the facilities that are chain-expanded. In other words, there are multiple facilities with the same facility name in the chain development, but if you include an address in the search word, only the specific facility selected by the user among the multiple facilities with the same facility name This is because the search can be performed appropriately.
  • step S105 the CPU 22 determines whether or not the result of the search in step S104 has been acquired. That is, it is determined whether there is a search result. If there is a search result (step S105: Yes), the process proceeds to step S106. If there is no search result (step S105: No), the process ends.
  • step S106 the CPU 22 specifies a homepage corresponding to the top search result among the plurality of acquired search results, and stores the domain of the homepage address in the RAM 24 or the like.
  • the CPU 22 treats the homepage corresponding to the top search result as the homepage of the facility selected by the user.
  • the top search result is a home page of a predetermined site that collects information about a plurality of facilities
  • the CPU 22 does not adopt the domain of the home page. That is, the CPU 22 adopts a homepage from which at least a predetermined site collecting information on a plurality of facilities is removed. For example, if an address of a predetermined site that collects information about a plurality of facilities is stored in advance, it can be determined whether or not the obtained search result is for the site.
  • step S107 the CPU 22 creates a search word for performing an image search in the domain stored in step S106. Specifically, the CPU 22 creates a search word including “facility name”, “address”, “map” or “access”, and “gif”.
  • “map” or “access” is included in the search word in addition to “facility name” and “address” in order to effectively narrow down the image showing the access map.
  • “gif” is further included in the search word because the image showing the access map often has “gif” as the extension (that is, the access map is often “gif file”). This is because the image showing the access map can be narrowed down more effectively. Note that an image using an extension other than “gif” is often an image equivalent to a map used in the navigation device 1 or the like.
  • step S108 the CPU 22 performs an image search in the domain stored in step S106 using the search word created in step S107. By such a search, a plurality of images are obtained as access map candidates. Then, the process proceeds to step S109.
  • step S109 the CPU 22 initializes a counter. This counter is used to count the number of times that processing in steps S111 to S113 described later (processing for determining whether or not the searched image is an access map) has been performed. Then, the process proceeds to step S110.
  • step S110 the CPU 22 determines whether or not the counter is equal to or less than a predetermined value. For example, “20” can be used as the predetermined value. If the counter is equal to or smaller than the predetermined value (step S110: Yes), the process proceeds to step S111. On the other hand, when the counter is not less than or equal to the predetermined value (step S110: No), that is, when the counter is larger than the predetermined value, the process ends. This case corresponds to a case where the number of times of performing processing for determining whether or not the searched image is an access map exceeds a predetermined value. In this case, the CPU 22 determines that the searched image does not include the access map, and ends this flow.
  • a predetermined value For example, “20” can be used as the predetermined value. If the counter is equal to or smaller than the predetermined value (step S110: Yes), the process proceeds to step S111. On the other hand, when the counter is not less than or equal to the predetermined value (step S110: No), that is, when
  • step S111 the CPU 22 acquires one search result in step S108. That is, the CPU 22 acquires one image from the plurality of images obtained by the search in step S108. Then, the process proceeds to step S112.
  • step S112 the CPU 22 extracts the file name of the image acquired in step S111, and determines whether or not a predetermined character string is included in the file name. Specifically, the CPU 22 determines whether “map” or “access” is included in the file name. When “map” or “access” is included in the file name (step S112: Yes), the process proceeds to step S113.
  • step S112 determines that the image acquired in step S111 is not an access map. In this case, the CPU 22 increments the counter to make a determination for the next image (step S114), and the process returns to step S110.
  • step S113 the CPU 22 determines whether or not the size of the image acquired in step S111 is a predetermined value or more. In one example, the CPU 22 determines whether the vertical and horizontal sizes of the image are each 200 or more. This determination is performed to distinguish between an access map and a button (icon). That is, it is performed to determine whether the image acquired in step S111 is an access map or a button (icon). When the image size is equal to or larger than the predetermined value (step S113: Yes), the CPU 22 determines that the image acquired in step S111 is an access map, and the process proceeds to step S115.
  • step S113 determines that the image acquired in step S111 is not an access map. To do. In other words, the CPU 22 determines that the image acquired in step S111 is a button (icon). In this case, the CPU 22 increments the counter to make a determination for the next image (step S114), and the process returns to step S110.
  • step S115 the CPU 22 downloads the image data (that is, access map data) acquired in step S111. Then, the process proceeds to step S116.
  • step S116 the CPU 22 performs control to display the image data downloaded in step S115 on the display 44. As a result, the access map is displayed on the display 44. Then, the process ends.
  • the access map of the facility selected by the user can be appropriately displayed by searching for images on the Internet.
  • the homepage of the facility selected by the user is searched using a search engine on the Internet (see step S104 in FIG. 3). If the data storage unit 36 or the like is stored in advance, such a search need not be performed. In this case, the address of the homepage of the facility selected by the user can be obtained by referring to the list stored in the data storage unit 36 or the like.
  • the user selects a facility (see step S101 in FIG. 3).
  • the facility selected by the user may be set as a destination. That is, the user may be allowed to select a desired facility as a destination.
  • the access map obtained as described above may be displayed. Accordingly, when the vehicle approaches the destination facility, the user can intuitively grasp landmarks around the facility, important traffic points, and the like. Therefore, guidance can be performed in a manner that is easy for the user to understand in the vicinity of the facility at the destination.
  • whether or not the image is an access map is determined based on both the file name and size of the image (see steps S112 and S113 in FIG. 3), but only the file name of the image. Based on the above, it may be determined whether or not the image is an access map. If the determination is made based only on the file name, the amount of processing required for the determination can be reduced as compared with the case where the determination is made based on both the file name and the size.
  • the navigation device 1 acquires an access map on the Internet by connecting to the Internet.
  • a server that stores the access map is used, and the navigation device 1 uses such a server.
  • the access map may be obtained from Specifically, in another example, the navigation device 1 transmits information on the facility selected by the user to the server, and the server refers to a database in which an access map is stored in association with the facility name or address.
  • the access map for the facility received from the navigation device 1 is acquired, and the access map is transmitted to the navigation device 1.
  • the server acquires an access map by performing a process as shown in FIG. 3, and creates a database by accumulating the acquired access map.
  • the server transmits the access map in the database to the navigation device 1 and accesses the facility received from the navigation device 1. If the map is not stored in the database, the access map is acquired by performing the process shown in FIG. 3, and the acquired access map is transmitted to the navigation device 1.
  • FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the head-up display 2.
  • the head-up display 2 includes a light source unit 3 and a combiner 9, and is attached to a vehicle including a front window 25, a ceiling portion 27, a bonnet 28, a dashboard 29, and the like.
  • the light source unit 3 is installed on the ceiling 27 in the passenger compartment via the support members 5a and 5b, and emits light constituting an image to be displayed toward the combiner 9. Specifically, the light source unit 3 obtains an image (for example, an access map image) generated by the navigation device 1 described above, and emits light constituting the image to the combiner 9, thereby causing the combiner 9 to operate. The driver is caused to visually recognize the virtual image Iv.
  • the light source unit 3 has a light source such as a laser light source or an LCD light source, and emits light from the light source.
  • the combiner 9 is configured as a half mirror.
  • the combiner 9 projects the display image emitted from the light source unit 3 and reflects the display image as a virtual image Iv by reflecting the display image to the driver's eye point Pe.
  • the combiner 9 has the support shaft part 8 installed in the ceiling part 27, and rotates the support shaft part 8 as a spindle.
  • the support shaft portion 8 is installed, for example, in the vicinity of the ceiling portion 27 in the vicinity of the upper end of the front window 25, in other words, the position where a sun visor (not shown) for the driver is installed.
  • the support shaft portion 8 may be installed instead of the above-described sun visor.
  • Such a head-up display 2 displays an image superimposed on the actual scenery in the traveling direction of the vehicle, if the amount of information displayed is large, the driver's forward view may be affected. Therefore, if an access map as described above is displayed on such a head-up display 2, the access map is simple and emphasizes the main points. This is effective for making the user intuitively grasp the important points of traffic.
  • the access map is shown as an example of the “simple map image” in the present invention, but the present invention is not limited to application to the access map.
  • the present invention can be applied to a map image that is simple and emphasizes the main points in addition to the access map.

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Abstract

　表示装置は、利用者に所望の施設を選択させる選択手段と、インターネット上の検索エンジンを制御し、選択手段により選択された施設のホームページ内から当該施設周辺の簡易地図候補画像を検索させる検索制御手段と、簡易地図候補画像の情報を基に、簡易地図候補画像から簡易地図画像を検出する検出手段と、検出手段により検出された簡易地図画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える。

Description

表示装置、ナビゲーション装置、表示方法及びプログラム
　本発明は、簡易地図画像を表示する技術分野に関する。
　この種の技術が、例えば特許文献１に提案されている。特許文献１には、最新の地図データを基にした簡易地図画像を表示する技術が提案されている。具体的には、この技術では、ナビゲーションサーバは、最新の地図データに基づいて、ナビゲーション装置に最新のデータが記憶されていないノードの情報を、不足情報としてナビゲーション装置に送信する。そして、ナビゲーション装置は、ナビゲーションサーバから受信した不足情報に基づいて簡易地図画像を作成し、当該簡易地図画像を用いて車両を誘導する。
特開２０１１－１７９８４４号公報
　ところで、所定の施設のホームページにはアクセスマップが掲載されている場合があるが、アクセスマップは、簡素でありながら施設周辺のランドマークや交通の要所などが強調して示されており、ユーザにとって非常に分かり易いものである場合が多い。したがって、ナビゲーション装置などにおいて、ユーザによって選択された施設のアクセスマップを表示できれば便宜である。なお、上記した特許文献１に記載された簡易地図画像は、最新の地図データを基にした点で有効ではあるが、必ずしもユーザにとって分かり易いものではなかった。
　本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、ユーザによって選択された施設の簡易地図画像を適切に表示させることが可能な表示装置などを提供することを主な目的とする。
　請求項に記載の発明では、表示装置は、利用者に所望の施設を選択させる選択手段と、インターネット上の検索エンジンを制御し、前記選択手段により選択された施設のホームページ内から当該施設周辺の簡易地図候補画像を検索させる検索制御手段と、前記簡易地図候補画像の情報を基に、前記簡易地図候補画像から簡易地図画像を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された簡易地図画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
　また、請求項に記載の発明では、移動体と共に移動するナビゲーション装置は、利用者に所望の施設を目的地として選択させる選択手段と、インターネット上の検索エンジンを制御し、前記選択手段により選択された施設のホームページ内から当該施設周辺の簡易地図候補画像を検索させる検索制御手段と、前記簡易地図候補画像の情報を基に、前記簡易地図候補画像から簡易地図画像を検出する検出手段と、前記移動体が前記目的地である施設から所定距離内に接近した場合に、前記検出手段により検出された簡易地図画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
　また、請求項に記載の発明では、表示装置によって実行される表示方法は、利用者に所望の施設を選択させる選択工程と、インターネット上の検索エンジンを制御し、前記選択工程により選択された施設のホームページ内から当該施設周辺の簡易地図候補画像を検索させる検索制御工程と、前記簡易地図候補画像の情報を基に、前記簡易地図候補画像から簡易地図画像を検出する検出工程と、前記検出工程により検出された簡易地図画像を表示手段に表示させる表示制御工程と、を備えることを特徴とする。
　また、請求項に記載の発明では、コンピュータを有する表示装置によって実行されるプログラムは、前記コンピュータを、利用者に所望の施設を選択させる選択手段、インターネット上の検索エンジンを制御し、前記選択手段により選択された施設のホームページ内から当該施設周辺の簡易地図候補画像を検索させる検索制御手段、前記簡易地図候補画像の情報を基に、前記簡易地図候補画像から簡易地図画像を検出する検出手段、前記検出手段により検出された簡易地図画像を表示手段に表示させる表示制御手段、として機能させることを特徴とする。
本実施例に係るナビゲーション装置の概略構成を示す。 本実施例に係るアクセスマップの表示例を説明するための図を示す。 本実施例に係る処理フローを示す。 ヘッドアップディスプレイの概略構成図である。
　本発明の１つの観点では、表示装置は、利用者に所望の施設を選択させる選択手段と、インターネット上の検索エンジンを制御し、前記選択手段により選択された施設のホームページ内から当該施設周辺の簡易地図候補画像を検索させる検索制御手段と、前記簡易地図候補画像の情報を基に、前記簡易地図候補画像から簡易地図画像を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された簡易地図画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える。
　上記の表示装置は、インターネット上の検索エンジンを制御し、利用者により選択された施設のホームページ内から当該施設周辺の簡易地図候補画像を検索させ、簡易地図候補画像の情報に基づいて簡易地図候補画像から検出された簡易地図画像（例えばアクセスマップ）を表示手段に表示させる。これにより、利用者によって選択された施設周辺の交通の要所などを利用者に直感的に把握させることができる。
　上記の表示装置の一態様では、前記検出手段は、前記簡易地図候補画像のファイル名を基に、前記簡易地図候補画像から前記簡易地図画像を検出する。好適な例では、前記検出手段は、前記ファイル名に所定の文字列が含まれる簡易地図候補画像を前記簡易地図画像として検出する。これにより、簡易地図候補画像から簡易地図画像を適切に検出することができる。
　上記の表示装置の他の一態様では、前記検出手段は、前記簡易地図候補画像のファイル名及び画像サイズを基に、前記簡易地図候補画像から前記簡易地図画像を検出する。好適な例では、前記検出手段は、前記ファイル名に所定の文字列が含まれ、且つ前記画像サイズが所定値以上である簡易地図候補画像を前記簡易地図画像として検出する。これにより、簡易地図候補画像から簡易地図画像をより適切に検出することができる。
　本発明の他の観点では、移動体と共に移動するナビゲーション装置は、利用者に所望の施設を目的地として選択させる選択手段と、インターネット上の検索エンジンを制御し、前記選択手段により選択された施設のホームページ内から当該施設周辺の簡易地図候補画像を検索させる検索制御手段と、前記簡易地図候補画像の情報を基に、前記簡易地図候補画像から簡易地図画像を検出する検出手段と、前記移動体が前記目的地である施設から所定距離内に接近した場合に、前記検出手段により検出された簡易地図画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える。
　上記のナビゲーション装置では、移動体が目的地である施設から所定距離内に接近した場合に、簡易地図候補画像から検出された簡易地図画像を表示手段に表示させる。これにより、移動体が目的地の施設に接近した際に、当該施設周辺の交通の要所などを利用者に直感的に把握させることができる。よって、目的地の施設付近において、利用者にとって分かり易い態様にて誘導を行うことが可能となる。
　好適な例では、前記表示手段は、ヘッドアップディスプレイであり、前記表示制御手段は、前記簡易地図画像を前記ヘッドアップディスプレイにて表示させる制御を行う。簡易地図画像は簡素で要点が強調されているので、ヘッドアップディスプレイにて簡易地図画像を表示させれば、前方視界を適切に確保しつつ、施設周辺の交通の要所などを利用者に直感的に把握させることができる。
　また、本発明の他の観点では、表示装置によって実行される表示方法は、利用者に所望の施設を選択させる選択工程と、インターネット上の検索エンジンを制御し、前記選択工程により選択された施設のホームページ内から当該施設周辺の簡易地図候補画像を検索させる検索制御工程と、前記簡易地図候補画像の情報を基に、前記簡易地図候補画像から簡易地図画像を検出する検出工程と、前記検出工程により検出された簡易地図画像を表示手段に表示させる表示制御工程と、を備える。
　また、本発明の他の観点では、コンピュータを有する表示装置によって実行されるプログラムは、前記コンピュータを、利用者に所望の施設を選択させる選択手段、インターネット上の検索エンジンを制御し、前記選択手段により選択された施設のホームページ内から当該施設周辺の簡易地図候補画像を検索させる検索制御手段、前記簡易地図候補画像の情報を基に、前記簡易地図候補画像から簡易地図画像を検出する検出手段、前記検出手段により検出された簡易地図画像を表示手段に表示させる表示制御手段、として機能させる。
　上記のプログラムは、記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。
　以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
　［装置構成］
　図１は、本実施例に係るナビゲーション装置１の構成を示す。ナビゲーション装置１には、車両に設置される据え置き型の一般的なナビゲーション装置や、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）だけでなく、スマートフォンなどの携帯端末も含むものとする。なお、ナビゲーション装置１は、本発明における「表示装置」の一例に相当する。
　図１に示すように、ナビゲーション装置１は、主に、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、及び入力装置６０を備える。
　自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
　ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置（現在位置）を検出するために用いられる。なお、各種の制御や処理で用いる現在位置としては、ＧＰＳ受信機１８から取得された値を用いることに限定はされず、ＧＰＳ受信機１８から取得された値及び／又は自立測位装置１０から取得された値に基づいて求めた値を用いても良い。
　システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３及びＲＡＭ（Random Access Memory）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。
　インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。例えば、ＣＰＵ２２は、データ記憶ユニット３６に記憶された地図データなどに基づいて、目的地までの案内ルート（案内経路）を求め、その案内ルートに基づいてルート案内を行う。本実施例でＣＰＵ２２が行う処理・制御については、詳細は後述する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
　システムコントローラ２０、ＣＤ－ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ－ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
　ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ－ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ－ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。
　データ記憶ユニット３６は、例えばＨＤＤなどにより構成され、地図データなどを記憶するユニットである。例えば、地図データには、リンクのデータや、ノードのデータや、施設に関するデータなどが含まれる。ここで、施設に関するデータは、例えば、施設の位置（位置座標）と、施設名称と、施設の住所とが関連付けられたデータである。
　通信装置３８は、無線通信方式にてインターネットに接続可能に構成されている。１つの例では、通信装置３８は、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成される。インタフェース３７は、通信装置３８のインタフェース動作を行い、通信装置３８が受信した情報をシステムコントローラ２０等に入力する。なお、上記のような通信装置３８の他に、ＦＭチューナやビーコンレシーバなどをナビゲーション装置１に設けても良い。
　表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示部に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データに応じた地図画像などを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５～１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。なお、表示ユニット４０は、本発明における「表示手段」の一例に相当する。
　音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ－ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Digital to Analog）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
　入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
　［制御方法］
　次に、本実施例においてＣＰＵ２２が行う制御方法の概要について説明する。
　本実施例では、ＣＰＵ２２は、ユーザによって選択された施設のアクセスマップをディスプレイ４４に表示させる制御を行う。具体的には、ＣＰＵ２２は、通信装置３８にてインターネットに接続し、インターネット上の検索エンジンを制御することで、ユーザによって選択された施設のホームページ（ＨＰ）から当該施設のアクセスマップの候補を検索させる。そして、ＣＰＵ２２は、検索されたアクセスマップの候補の情報に基づいて、アクセスマップの候補の中からアクセスマップを検出し、当該アクセスマップを表示させる。例えば、ＣＰＵ２２は、ユーザによって選択された施設についての周辺の地図画像（データ記憶ユニット３６に記憶された地図データに基づいて作成される画像）に重ねて、アクセスマップを表示させる。
　このように、ＣＰＵ２２は、本発明における「選択手段」、「検索制御手段」、「検出手段」及び「表示制御手段」の一例に相当する。また、アクセスマップは、本発明における「簡易地図画像」の一例に相当する。
　図２は、本実施例に係るアクセスマップの表示例を説明するための図を示す。図２（ａ）は、地図画像の一例を示している。図２（ａ）中の符号１０１は、ユーザによって選択された施設を指し示している。このような地図画像は、データ記憶ユニット３６に記憶された地図データに基づいて作成される。一方で、図２（ｂ）は、本実施例に係るアクセスマップの表示例を示している。図２（ｂ）に示すように、本実施例では、ユーザによって選択された施設１０１（店舗Ａ）についてのアクセスマップ１０２が、図２（ａ）に示すような地図画像上に重ねて表示される。
　以上説明した本実施例によれば、ユーザによって選択された施設のアクセスマップを表示させることで、当該施設周辺のランドマークや交通の要所などをユーザに直感的に把握させることができる。したがって、本実施例によれば、ユーザにとって分かり易い態様にて施設への誘導を行うことができる。また、本実施例によれば、前述した特許文献１に記載されたような専用サーバ（最新の地図データを格納するナビゲーションサーバ）を必要としない。そのため、本実施例は、簡便なシステム構成にて実現することができる。
　［処理フロー］
　次に、図３を参照して、本実施例に係る処理フローについて説明する。当該処理フローは、ナビゲーション装置１内のＣＰＵ２２によって実行される。
　まず、ステップＳ１０１では、ＣＰＵ２２は、ユーザによって選択された施設を取得する。１つの例では、ユーザは、地図画像が表示されたタッチパネルや、選択候補となる施設のリストが表示されたタッチパネルをタッチすることで所望の施設を選択し、ＣＰＵ２２は、タッチパネル（入力装置６０）から供給される信号に基づいて、ユーザによって選択された施設を取得する。他の例では、ユーザは所望の施設を音声にて発し、ＣＰＵ２２は、マイク（図１では図示せず）で集音された音声信号を解析（音声認識）することで、ユーザによって選択された施設を取得する。以上のステップＳ１０１の後、処理はステップＳ１０２に進む。
　ステップＳ１０２では、ＣＰＵ２２は、データ記憶ユニット３６に記憶された地図データ（具体的には施設に関するデータ）を参照することで、ステップＳ１０１で取得された施設についての施設名称及び住所を取得する。そして、処理はステップＳ１０３に進む。
　ステップＳ１０３では、ＣＰＵ２２は、通信装置３８を介してインターネットに接続するための制御を行う。そして、処理はステップＳ１０４に進む。
　ステップＳ１０４では、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１０２で取得した施設名称及び住所を検索ワードとして用いて、インターネット上の検索エンジンによって検索させる。検索エンジンとしては、例えば「google」や「yahoo」などを用いることができる（「google」及び「yahoo」は登録商標である）。ここで、施設名称に加えて住所を検索ワードに含めているのは、例えばチェーン展開している施設に適切に対応するためである。つまり、チェーン展開している施設では同じ施設名称を有するものが複数存在するが、検索ワードに住所を含めると、同じ施設名称を有する複数の施設の中でユーザによって選択された特定の施設のみについて適切に検索を行うことができるからである。以上のステップＳ１０４の後、処理はステップＳ１０５に進む。
　ステップＳ１０５では、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１０４の検索による結果が取得されたか否かを判定する。つまり、検索結果があるか否かを判定する。検索結果がある場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０６に進み、検索結果がない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、処理は終了する。
　ステップＳ１０６では、ＣＰＵ２２は、取得された複数の検索結果の中で先頭の検索結果に対応するホームページを特定し、そのホームページのアドレスのドメインをＲＡＭ２４などに記憶させる。この場合、ＣＰＵ２２は、先頭の検索結果に対応するホームページを、ユーザによって選択された施設のホームページとして扱う。但し、ＣＰＵ２２は、先頭の検索結果が、複数の施設についての情報を集めた所定のサイトのホームページであった場合には、当該ホームページのドメインを採用しない。つまり、ＣＰＵ２２は、複数の施設についての情報を集めた所定のサイトを少なくとも外したホームページを採用するようにする。例えば、複数の施設についての情報を集めた所定のサイトのアドレスを予め記憶しておけば、取得された検索結果が当該サイトのものであるか否かを判断することができる。以上のステップＳ１０６の後、処理はステップＳ１０７に進む。
　ステップＳ１０７では、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１０６で記憶されたドメイン内で画像検索を行うための検索ワードを作成する。具体的には、ＣＰＵ２２は、「施設名称」と、「住所」と、「map」又は「access」と、「gif」とから成る検索ワードを作成する。ここで、「施設名称」及び「住所」に加えて「map」又は「access」を検索ワードに含めているのは、アクセスマップを示す画像を効果的に絞り込むためである。また、「gif」を検索ワードに更に含めているのは、アクセスマップを示す画像は「gif」を拡張子としている場合が多いので（つまり、アクセスマップは「gifファイル」である場合が多いので）、アクセスマップを示す画像をより効果的に絞り込むことができるからである。なお、「gif」以外の拡張子を用いた画像は、ナビゲーション装置１などで用いられる地図と同等の画像である場合が多い。以上のステップＳ１０７の後、処理はステップＳ１０８に進む。
　ステップＳ１０８では、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１０７で作成された検索ワードを用いて、ステップＳ１０６で記憶されたドメイン内の画像検索を行う。このような検索により、複数の画像がアクセスマップの候補として得られる。そして、処理はステップＳ１０９に進む。
　ステップＳ１０９では、ＣＰＵ２２は、カウンタを初期化する。このカウンタは、後述するステップＳ１１１～Ｓ１１３の処理（検索された画像がアクセスマップであるか否かを判断するための処理）を行った回数をカウントするために用いられる。そして、処理はステップＳ１１０に進む。
　ステップＳ１１０では、ＣＰＵ２２は、カウンタが所定値以下であるか否かを判定する。例えば、当該所定値として「２０」を用いることができる。カウンタが所定値以下である場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１１に進む。これに対して、カウンタが所定値以下でない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、つまりカウンタが所定値よりも大きい場合、処理は終了する。当該場合は、検索された画像がアクセスマップであるか否かを判断するための処理を行った回数が所定値を超えた場合に相当する。この場合には、ＣＰＵ２２は、検索された画像にアクセスマップが含まれていなかったと判断して、本フローを終了する。
　ステップＳ１１１では、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１０８の検索結果を１つ取得する。つまり、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１０８の検索によって得られた複数の画像の中から１つの画像を取得する。そして、処理はステップＳ１１２に進む。
　ステップＳ１１２では、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１１１で取得された画像のファイル名を抜き出し、そのファイル名に所定の文字列が含まれるか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２２は、ファイル名に「map」又は「access」が含まれるか否かを判定する。ファイル名に「map」又は「access」が含まれる場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１３に進む。
　これに対して、ファイル名に「map」又は「access」が含まれていない場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１１１で取得された画像がアクセスマップではないと判断する。この場合には、ＣＰＵ２２は、次の画像に対する判定を行うべく、カウンタをインクリメントし（ステップＳ１１４）、処理はステップＳ１１０に戻る。
　ステップＳ１１３では、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１１１で取得された画像のサイズが所定値以上であるか否かを判定する。１つの例では、ＣＰＵ２２は、画像の縦及び横のサイズがそれぞれ２００以上であるか否かを判定する。この判定は、アクセスマップとボタン（アイコン）とを区別するために行っている。つまり、ステップＳ１１１で取得された画像がアクセスマップであるか、それともボタン（アイコン）であるかを判別するために行っている。画像のサイズが所定値以上である場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１１１で取得された画像がアクセスマップであると判断し、処理はステップＳ１１５に進む。
　これに対して、画像のサイズが所定値以上でない場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、つまり画像のサイズが所定値未満である場合、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１１１で取得された画像がアクセスマップではないと判断する。言い換えると、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１１１で取得された画像がボタン（アイコン）であると判断する。この場合には、ＣＰＵ２２は、次の画像に対する判定を行うべく、カウンタをインクリメントし（ステップＳ１１４）、処理はステップＳ１１０に戻る。
　ステップＳ１１５では、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１１１で取得された画像のデータ（つまりアクセスマップのデータ）をダウンロードする。そして、処理はステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６では、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１１５でダウンロードした画像データをディスプレイ４４に表示させる制御を行う。これにより、アクセスマップがディスプレイ４４に表示されることとなる。そして、処理は終了する。
　以上説明した処理フローによれば、インターネット上の画像を検索することにより、ユーザによって選択された施設のアクセスマップを適切に表示させることができる。
　［変形例］
　以下では、上記した実施例に好適な変形例について説明する。なお、下記の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用することができる。
　（変形例１）
　上記した実施例では、インターネット上の検索エンジンを用いて、ユーザによって選択された施設のホームページを検索していたが（図３のステップＳ１０４参照）、施設のホームページのアドレス（ＵＲＬ）についてのリストを予めデータ記憶ユニット３６などに記憶させておけば、そのような検索を行わなくて良い。この場合には、データ記憶ユニット３６などに記憶されたリストを参照することで、ユーザによって選択された施設のホームページのアドレスを得ることができる。
　（変形例２）
　上記では、ユーザは施設を選択することを述べたが（図３のステップＳ１０１など参照）、そのようにユーザによって選択された施設を目的地に設定しても良い。つまり、ユーザに所望の施設を目的地として選択させることとしても良い。その場合、車両が目的地である施設から所定距離内に接近した際に、上記のようにして得られたアクセスマップを表示させると良い。これにより、車両が目的地の施設に接近した際に、当該施設周辺のランドマークや交通の要所などをユーザに直感的に把握させることができる。よって、目的地の施設付近において、ユーザにとって分かり易い態様にて誘導を行うことが可能となる。
　（変形例３）
　上記した実施例では、画像のファイル名及びサイズの両方に基づいて、当該画像がアクセスマップであるか否かを判定していたが（図３のステップＳ１１２、Ｓ１１３参照）、画像のファイル名のみに基づいて、当該画像がアクセスマップであるか否かを判定しても良い。ファイル名のみに基づいて判定を行うと、ファイル名及びサイズの両方に基づいて判定を行う場合よりも、判定に要する処理量を低減することができる。
　（変形例４）
　上記した実施例では、ナビゲーション装置１がインターネットに接続することでインターネット上のアクセスマップを取得していたが、他の例では、アクセスマップを記憶するサーバを用い、ナビゲーション装置１はそのようなサーバからアクセスマップを取得しても良い。具体的には、他の例では、ナビゲーション装置１は、ユーザによって選択された施設の情報をサーバに送信し、サーバは、施設名称や住所などに関連付けてアクセスマップを記憶させたデータベースを参照することで、ナビゲーション装置１から受信された施設についてのアクセスマップを取得し、当該アクセスマップをナビゲーション装置１に送信する。例えば、サーバは、図３に示すような処理を行うことでアクセスマップを取得し、取得されたアクセスマップを蓄積してくことでデータベースを作成する。サーバは、ナビゲーション装置１から受信された施設についてのアクセスマップがデータベースに記憶されている場合には、データベース内のアクセスマップをナビゲーション装置１に送信し、ナビゲーション装置１から受信された施設についてのアクセスマップがデータベースに記憶されていない場合には、図３に示すような処理を行うことでアクセスマップを取得し、取得されたアクセスマップをナビゲーション装置１に送信する。
　（変形例５）
　上記した実施例では、本発明をナビゲーション装置１に適用した例を示したが、本発明をナビゲーション装置１に適用することに限定はされない。本発明は、運転者の目の位置（アイポイント）から虚像としての画像を視認させるヘッドアップディスプレイにも適用することができる。つまり、本発明における「表示手段」として、ヘッドアップディスプレイを適用しても良い。
　図４は、ヘッドアップディスプレイ２の概略構成図である。図４に示すように、ヘッドアップディスプレイ２は、光源ユニット３と、コンバイナ９とを備え、フロントウィンドウ２５、天井部２７、ボンネット２８、及びダッシュボード２９などを備える車両に取り付けられる。
　光源ユニット３は、支持部材５ａ、５ｂを介して車室内の天井部２７に設置され、表示すべき画像を構成する光を、コンバイナ９に向けて出射する。具体的には、光源ユニット３は、上記したナビゲーション装置１によって生成された画像（例えばアクセスマップの画像など）を取得し、その画像を構成する光をコンバイナ９へ出射することで、コンバイナ９を介して運転者に虚像Ｉｖを視認させる。例えば、光源ユニット３は、レーザ光源やＬＣＤ光源などの光源を有しており、光源から光を出射する。
　コンバイナ９は、ハーフミラーとして構成されている。コンバイナ９は、光源ユニット３から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者のアイポイントＰｅへ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして視認させる。そして、コンバイナ９は、天井部２７に設置された支持軸部８を有し、支持軸部８を支軸として回動する。支持軸部８は、例えば、フロントウィンドウ２５の上端近傍の天井部２７、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。なお、支持軸部８は、上述のサンバイザに代えて設置されても良い。
　このようなヘッドアップディスプレイ２は、車両の進行方向の実風景に重ね合わせて画像を表示させるため、表示の情報量が多いと運転者の前方視界に影響を与えてしまう可能性がある。したがって、そのようなヘッドアップディスプレイ２にて上記したようなアクセスマップを表示させれば、アクセスマップは簡素で要点が強調されているので、運転者の前方視界を適切に確保しつつ、施設周辺の交通の要所などをユーザに直感的に把握させる上で効果的である。
　（変形例６）
　上記した実施例では、本発明における「簡易地図画像」の例としてアクセスマップを示したが、本発明はアクセスマップへの適用に限定はされない。本発明は、アクセスマップ以外にも、簡素で要点が強調されたような地図画像に適用することができる。
　１　ナビゲーション装置
　２　ヘッドアップディスプレイ
　２２　ＣＰＵ
　３６　データ記憶ユニット
　４４　ディスプレイ

Claims (10)

  1. 　利用者に所望の施設を選択させる選択手段と、
    　インターネット上の検索エンジンを制御し、前記選択手段により選択された施設のホームページ内から当該施設周辺の簡易地図候補画像を検索させる検索制御手段と、
    　前記簡易地図候補画像の情報を基に、前記簡易地図候補画像から簡易地図画像を検出する検出手段と、
    　前記検出手段により検出された簡易地図画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、
    を備えることを特徴とする表示装置。
  2. 　前記検出手段は、前記簡易地図候補画像のファイル名を基に、前記簡易地図候補画像から前記簡易地図画像を検出することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
  3. 　前記検出手段は、前記ファイル名に所定の文字列が含まれる簡易地図候補画像を前記簡易地図画像として検出することを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
  4. 　前記検出手段は、前記簡易地図候補画像のファイル名及び画像サイズを基に、前記簡易地図候補画像から前記簡易地図画像を検出することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
  5. 　前記検出手段は、前記ファイル名に所定の文字列が含まれ、且つ前記画像サイズが所定値以上である簡易地図候補画像を前記簡易地図画像として検出することを特徴とする請求項４に記載の表示装置。
  6. 　移動体と共に移動するナビゲーション装置であって、
    　利用者に所望の施設を目的地として選択させる選択手段と、
    　インターネット上の検索エンジンを制御し、前記選択手段により選択された施設のホームページ内から当該施設周辺の簡易地図候補画像を検索させる検索制御手段と、
    　前記簡易地図候補画像の情報を基に、前記簡易地図候補画像から簡易地図画像を検出する検出手段と、
    　前記移動体が前記目的地である施設から所定距離内に接近した場合に、前記検出手段により検出された簡易地図画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、
    を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
  7. 　前記表示手段は、ヘッドアップディスプレイであり、
    　前記表示制御手段は、前記簡易地図画像を前記ヘッドアップディスプレイにて表示させる制御を行うことを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
  8. 　表示装置によって実行される表示方法であって、
    　利用者に所望の施設を選択させる選択工程と、
    　インターネット上の検索エンジンを制御し、前記選択工程により選択された施設のホームページ内から当該施設周辺の簡易地図候補画像を検索させる検索制御工程と、
    　前記簡易地図候補画像の情報を基に、前記簡易地図候補画像から簡易地図画像を検出する検出工程と、
    　前記検出工程により検出された簡易地図画像を表示手段に表示させる表示制御工程と、
    を備えることを特徴とする表示方法。
  9. 　コンピュータを有する表示装置によって実行されるプログラムであって、
    　前記コンピュータを、
    　利用者に所望の施設を選択させる選択手段、
    　インターネット上の検索エンジンを制御し、前記選択手段により選択された施設のホームページ内から当該施設周辺の簡易地図候補画像を検索させる検索制御手段、
    　前記簡易地図候補画像の情報を基に、前記簡易地図候補画像から簡易地図画像を検出する検出手段、
    　前記検出手段により検出された簡易地図画像を表示手段に表示させる表示制御手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。
  10. 　請求項９に記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
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