JP2000057474A

JP2000057474A - 道路管制システム及び道路管制方法

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Publication number: JP2000057474A
Application number: JP10228826A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Haruyama; 浩春山; Takayoshi Tajima; 孝善田島; Toru Mesaki; 徹目崎
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1998-08-13
Filing date: 1998-08-13
Publication date: 2000-02-25
Anticipated expiration: 2018-08-13
Also published as: JP3613316B2

Abstract

(57)【要約】【課題】道路交通を円滑に行わせる為の道路管制シス
テム及び道路管制方法に関し、原因イベントと結果イベ
ントの関連付けを自動化する。【解決手段】道路に関する情報を収集する収集系と、
情報を処理する処理系と、表示等を行う提供系とを含む
道路管制システム及び道路管制方法であって、発生中イ
ベントと入力イベントとを原因イベントと結果イベント
とに関連付ける為の発生位置の距離差を閾値とした関連
判定テーブル２と、原因イベントと結果イベントに分類
する分類テーブル３と、制御処理部１とを備え、受信処
理部４，送受信処理部７又はインタフェース部６を介し
た入力イベントに対する同一路線，同一方向の発生中イ
ベントを抽出し、抽出した発生中イベントと入力イベン
トとが関連判定テーブル２を参照して閾値以下である時
に、分類テーブル３を参照して原因イベントと結果イベ
ントに分類し、新規イベント又は更新イベントとして送
信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円滑な道路交通を
維持する為の道路管制システム及び道路管制方法に関す
る。道路管制システムは、管制センタに於いて各道路か
らの各種情報を収集し、管制員の判断処理により交通規
制等を行うものであり、道路の新設，延長等に伴って、
新たな判断処理が要求されるようになる。このような道
路管制の自動化を図ることが要望されている。

【０００２】

【従来の技術】図６は道路管制システムの説明図であ
り、道路管制システムとしては、収集系５０と処理系６
０と提供系７０とに大別することができる。収集系５０
は、道路上の状態情報を収集するもので、非常電話５１
による事故，火災，落下物等の情報の収集、パトロール
カー５２による情報の収集、ＩＴＶシステム５３による
映像情報の収集、交通量計測システム５４による交通量
情報の収集、気象観測システム５５による道路に沿った
気象情報の収集等を行うものである。

【０００３】又処理系６０は、道路管制センタに相当
し、非常電話５１及びパトロールカー５２からの電話を
受付る受付卓６１、ＩＴＶシステム５２による道路上の
映像を表示する監視モニタ６２、交通量計測システム５
４及び気象観測システム５５からの情報を処理する遠方
監視制御部６３、道路情報を表示する表示パネル６４、
入力卓６５、監視卓６６、他の道路管制センタに相当す
る他局６８との間、又は他の道路管制系に相当する他機
関６９との間で道路管制情報を送受信する局間情報送受
信部６７とを含むものである。

【０００４】又提供系７０は、道路に沿って設置されて
いる渋滞情報等を含む各種情報を表示する情報板システ
ム７１、ハイウェイを走行する自動車に道路情報を放送
するハイウェイラジオ７２、走行する自動車との間で各
種の情報の送受信を行う為の情報ターミナル７３、道路
交通情報通信システム（ＶＩＣＳ；Ｖehicle Ｉnforma
tion Ｃommunication Ｓystem ）７４等を含むもので
ある。

【０００５】道路上で発生する事故，落下物，火災，渋
滞等の事象をイベントとして取り扱うもので、このイベ
ントは、図７に示すように、共通部とイベントデータと
の形式により送受信される。その共通部は、例えば、建
設省，道路公団，警察等の機関を識別する機関識別コー
ドと、建設省の地方建設局や警察の都道府県等の管理区
分に相当する組織コードと、各種の情報を中継する機関
の識別コードを示す中継機関コードと、送信時刻と、渋
滞や工事等のデータ区分と、イベント番号と、新規，更
新，終了等の事象を示すヘッダと、それらの時刻と、始
点路線と、上りか下りかの始点方向と、始点及び終点に
ついての路線と、キロポストＫＰと、自動かオペレータ
の介入を行う半自動かを示す自動／半自動と、左ルート
や右ルート等の経路とを含むものである。

【０００６】図８は渋滞イベントのフォーマット説明図
であり、共通部は、図７に示す構成を有し、イベントデ
ータとして、路肩，登坂，第１，第２，第３走行車線，
追越車線等の渋滞車線と、本線，トンネル，流入ラン
プ，流出ランプ等の道路区分と、交通集中，工事，事
故，火災等の渋滞原因と、渋滞中や流れが悪い等の渋滞
の状況と、渋滞が次第に伸びるか又は縮むか等の渋滞予
測と、行動勧告の上り用と下り用としての出口路線，出
口ＩＣ（インターチェンジ）番号，迂回路線，入口路
線，入口ＩＣ番号と、渋滞解消の予測時刻と、通過に要
する渋滞通過時間等を含むものである。

【０００７】図９は事故イベントのフォーマット説明図
であり、共通部は、図７に示す構成を有し、イベントデ
ータとして、路肩，登坂，第１，第２，第３走行車線，
追越車線等の渋滞車線と、本線，トンネル，流入ラン
プ，流出ランプ等の規制車線と、本線，トンネル，流入
ランプ，流出ランプ等の道路区分と、走行車両，防護
柵，中央分離帯，トンネル壁，道路施設，路上障害物等
の事故対象物と、衝突，追突，接触，横転等の事故形態
と、処理中，事故車移動中，負傷者救助中，レッカー作
業中，散乱物取除中，検分中等の処理状況と、第１及び
第２当事者車種と、事故車両台数と、大型貨物，小型貨
物，バス，乗用車，自動二輪，歩行者等と、人身事故と
して軽傷，重傷，死亡等とを含むものである。

【０００８】又提供系７０の例えば情報板システム７１
に送出する情報板表示イベントの場合、図７に示す構成
の共通部とイベントデータとを含み、そのイベントデー
タは、上段の表示文字データと、中段の表示文字データ
と、下段の表示文字データとを含むもので、例えば、上
段に「東京−横浜」、中段に「渋滞」、下段に「１０ｋ
ｍ」等を表示することができる。

【０００９】又各種のイベントは、前述のようなフォー
マットにより伝送されるもので、共通部のデータ区分に
よりイベント種別が示される。例えば、２進化１０進符
号（ＢＣＤ）による２桁表示として、１＝渋滞，２＝事
故，３＝火災，４＝災害，５＝事故車，６＝落下物，７
＝工事，８＝工事予定，９＝気象，１０＝交通規制，１
１＝情報板表示，１３＝休憩施設混雑状況，１４＝自信
警戒宣言，１５＝インターチェンジ間交通量，１６＝地
点間交通量，９１＝システム状態監視とすることができ
る。

【００１０】又非常電話５１，パトロールカー５２等か
ら事故，火災，災害，落下物等の通報を受付卓６１でオ
ペレータが受付けると、入力卓６５から必要項目を入力
する。又交通量計測システムは、超音波式車両検知器や
ループ式車両検知器により、通過車両を検知するもので
あり、この検知信号を基に渋滞判定を行い、又事故発生
判定を行うことができる。通過所要時間の算出等を行う
こともできる。又気象観測システム５５は、降雨量計，
風速計等を含むものである。

【００１１】図１０は入力表示画面の説明図であり、オ
ペレータが入力卓６５から入力する時の例えば表示パネ
ル６４の表示内容の一例を示し、区分選択，路線選択，
方向，地点，事象選択の欄を含み、入力卓６５からのキ
ー操作やマウス操作によって順次選択して入力するもの
である。例えば、渋滞発生の場合、事象選択の欄に於い
て、「０１」を入力する。それによって渋滞イベントに
ついての入力画面となる。

【００１２】図１１は渋滞事象選択時の入力画面の説明
図であり、渋滞原因，道路区分，渋滞車線，渋滞状況，
渋滞予想，渋滞解消見込み時刻の欄を含み、オペレータ
の入力卓６５からの入力に従って、例えば、図８のフォ
ーマットの渋滞車線，道路区分，渋滞原因，状況，渋滞
予測及び予測時刻が形成される。なお、行動勧告は、道
路情報を基に遠方監視制御部６３に於いて渋滞箇所を回
避する出口路線や入口路線を検索することができる。

【００１３】前述のような各種のイベントに対応して、
情報板システム７１に、図８に示す共通部とイベントデ
ータとを含むフォーマットにより情報板表示イベントが
遠方監視制御部６３から送出される。又ハイウェイラジ
オ７２に対して渋滞情報を音声合成装置等によって形成
して送出する。或いは、オペレータがマイクロホンを用
いて渋滞情報を読み上げることにより、放送することが
できる。又情報ターミナル７３又はＶＩＣＳ７４を用い
て渋滞情報を走行中の車両に通知することができる。

【００１４】情報板システム７１に於いては、例えば、
文字表示板の場合、前述のように、渋滞とその発生区間
と距離とを表示することができる。又図形情報板の場合
は、地図上に渋滞区間が赤色等によって表示される。こ
の場合、結果（渋滞）のみが表示され、その原因（事
故，火災，落下物等）については表示されないのが一般
的である。

【００１５】そこで、前述のような場合、「事故（原
因）」−「渋滞（結果）」の関連付けを行って、情報板
システムに送出し、事故（原因）による渋滞（結果）発
生を表示することが考えられている。それによって、運
転者は、渋滞等の結果と、それが発生した原因（事故，
火災，落下物等による）とを知ることにより、迂回路の
選択等の行うことができる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、原因と
結果とを関連付けて例えば情報板システム７１に表示す
る場合、遠方監視制御部６３に於けるオペレータが、長
年の経験と知識とを基に、収集した情報の中から結果と
その原因とを関連付ける作業を行い、その作業結果の内
容を入力卓６５から入力することになる。しかし、道路
網が複雑化し、それによって、複数の原因による異なる
複数の結果が発生することになり、オペレータの判断処
理に誤りが入り込む余地が多くなる。又個人差が生じる
と共に、入力卓６５からの入力操作に時間がかかること
になる。従って、正確な関連付けと迅速な表示とが困難
となる問題がある。

【００１７】又道路管制システムは、複数の管制区域に
分割して道路管制を行うシステムが一般的であり、又道
路は連続性を有するもので、或る管制区域の原因が他の
管制区域に影響を及ぼすことがある。従って、他の管制
区域の情報を用いて、原因と結果との関連付けを行う必
要があり、オペレータの判断に基づく入力操作には、誤
りが含まれる可能性が大きくなる問題がある。本発明
は、道路管制に於ける原因と結果との関連付けを自動化
し、迅速且つ正確に道路情報の通知を可能とすることを
目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の道路管制システ
ムは、（１）道路に関する各種の情報を収集する収集系
と、収集した情報を処理する処理系と、道路に関する情
報を報知する提供系とを含む道路管制システムであっ
て、発生中イベントと入力イベントとを原因イベントと
結果イベントに関連付けする為の閾値を設定した関連判
定テーブル２と、原因イベントと結果イベントとの分類
パターンを示す分類テーブル３と、入力イベントに対す
る同一路線，同一方向の発生中イベントを抽出し、関連
判定テーブル２を参照して、抽出した発生中イベントと
入力イベントとの位置を基にした閾値以下の時に関連あ
りと判定し、且つ分類テーブル３を参照して原因イベン
トと結果イベントとに分類し、新規イベント又は更新イ
ベントとして送信する制御処理部１とを備えている。

【００１９】又（２）関連判定テーブル２は、イベント
種別対応に関連付けを要するものに対して、発生位置の
距離の差を閾値として設定した構成を有するものであ
る。

【００２０】又（３）収集系により収集した道路に関す
る情報を処理系に於いて処理し、提供系に提供して表示
等を行わせる道路管制方法に於いて、新規の入力イベン
トに対して同一路線，同一方向の発生中イベントを抽出
し、前記入力イベントと抽出した発生中イベントとの位
置を基にした閾値以下であるか否かを関連判定テーブル
２を参照して判定し、閾値以下の場合に関連有りとし、
且つ分類テーブル３を参照して、原因イベントと結果イ
ベントに分類し、関連付けを行った原因イベントと結果
イベントとを、提供系に提供する過程を含むものであ
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態の要部
説明図であり、収集系と処理系と提供系との中の処理系
のみを示し、１は制御処理部、２は関連判定テーブル、
３は分類テーブル、４は受信処理部、５は送信処理部、
６はインタフェース部、７は送受信処理部、８は表示パ
ネル、９は入力卓、１０は監視卓を示す。

【００２２】受信処理部４には、交通量計測システム及
び気象観測システムからの情報が入力される。又送信処
理部５には、情報板システム，ハイウェイラジオ，情報
ターミナル，道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）等
が接続される。又送受信処理部７は、他局及び他機関と
の間の情報の送受信を行うものである。又インタフェー
ス部６は、入力卓９又は監視卓１０からの入力データを
制御処理部１に入力し、又制御処理部１からの表示デー
タを表示パネル８に加えて表示させるものである。

【００２３】又制御処理部１は、コンピュータやメモリ
等を含み、情報の収集処理，判定処理，送出する情報の
生成処理等を行うものである。又関連判定テーブル２
は、例えば、図２に示す構成を有するものであり、発生
中イベントを横方向に、又入力データ（入力イベント）
を縦方向にそれぞれ表示し、又発生中イベントと入力デ
ータとの交点の数値は閾値を示し、この閾値は、発生中
イベントの始点と入力データ発生地点との間の距離の場
合を示す。又閾値を設けていない場合は、関連判定外で
あることを示す。

【００２４】例えば、発生中イベントが「工事」であ
り、入力データが「渋滞」の場合、工事の始点と渋滞の
始点との距離の差が、閾値の０．１（ｋｍ）以下である
と、工事が原因で渋滞が結果として発生したと判定して
関連付けることができる。なお、閾値の０．１を超えて
いる場合は、工事が渋滞に影響したものではないと判定
することになる。従って、閾値は、イベント種別に対応
して０．１以外の値を設定することができる。又気象と
交通規制との関連付けの場合は、広範囲に影響を及ぼす
ことから、例えば、閾値を２０（ｋｍ）としている。同
様に、発生中イベントが「渋滞」の場合に、入力データ
が「工事」で、閾値の０．１（ｋｍ）以下の場合も、工
事が原因で渋滞が結果として発生したと判定して関連付
けることができる。

【００２５】又分類テーブル３は、例えば、図３に示す
ように、原因イベントと結果イベントとの関連付けの分
類パターンを示すもので、例えば、事故と火災とのパタ
ーンの場合、原因イベントは「事故」、結果イベントは
「火災」とし、又工事，渋滞のパターンの場合、原因イ
ベントは「工事」、結果イベントは「渋滞」となる。即
ち、関連有りのイベントに対する原因イベントと結果イ
ベントとの分類を行うことができる。

【００２６】図４は本発明の実施の形態の関連判定処理
のフローチャートを示し、入力卓９からの入力による入
力イベントや、交通量計測システム又は気象観測システ
ムから受信処理部４を介して入力された入力イベント
や、他局或いは他機関からの送受信処理部７を介して入
力された入力イベントについて、その入力イベントは、
新規か又は更新か又は終了かを判定し(a) 、更新の場合
は更新処理(c) に移行し、終了の場合は終了処理(d) に
移行する。又新規の場合は、発生中イベントの中から入
力イベントと同一路線, 方向のイベントの抽出結果が１
以上か否かを判定する(b) 。

【００２７】１以上の場合は、発生中イベントの中に関
連判定テーブルで対象事象の有無を判定し(e) 、対象事
象有りの場合は、始点〜終点の位置（キロポストＫＰ）
が閾値内か否かを判定する(f) 。即ち、図２に示す関連
判定テーブルを参照して、入力イベントが新規で、且つ
発生中イベントの中の同一路線，同一方向のイベントの
抽出結果が１以上で、且つ関連判定テーブルに対象事象
がある場合、発生位置の距離差が閾値内か否かを判定す
る。

【００２８】閾値内の場合は、分類テーブル３を参照し
て、入力イベントと発生中イベントとを、原因イベント
と結果イベントとを分類する(g) 。この時、入力イベン
トが結果イベントに分類されるものは、発生中イベント
の事象とイベント番号とを追加し、新規イベントとし
て、送信処理部５又は送受信処理部７を介して送信す
る。又発生中イベントが結果イベントに分類されるもの
は、入力イベントの事象とイベント番号とを追加し、更
新イベントとして送信する。そして、結果イベントに関
連イベントの項目を自動付与して送信した旨を、表示パ
ネル８（図１参照）等に表示して、管制員（オペレー
タ）に通知する(i) 。

【００２９】又ステップ(b),(e),(f) に於いて、抽出結
果が１以上ではなく、又関連判定テーブルに対象事象が
なく、又閾値内でない場合及びステップ(g) に於ける分
類した時に原因に分類される場合、入力イベントはその
まま新規イベントして送信し、発生中イベントは更新の
必要がないので未送信とする(j) 。前述のように、入力
イベントに対して発生中イベントを参照して関連付けの
有無を自動的に判定し、関連有りの場合は、関連付けを
行って新規イベント及び更新イベントして送信すること
ができる。それにより、他局や他機関からの入力イベン
トに対して自動的に関連付けを可能とすることができ
る。

【００３０】図５は発生中イベントの一例の説明図であ
り、ＡＢ路線とＸＹ路線とがＴ字状に交差している道路
についての道路管制センタに於いて、入力データとし
て、イベント種別，路線，上り下り，ＫＰ（キロポス
ト），イベント番号，発生中／新規の内容として、 (1). 渋滞，ＡＢ路線，上り，２０〜３５ＫＰ，４００
０，新規の内容を含む図８に示す渋滞イベントが入力された場
合、発生中イベントについても、同様に、 (2).事故，ＡＢ路線，上り，２０ＫＰ，３０００，発生
中 (3).火災，ＡＢ路線，上り，４０ＫＰ，２０００，発生
中 (4).落下物，ＡＢ路線，上り，１６ＫＰ，２５００，発
生中 (5).落下物，ＡＢ路線，下り，２０ＫＰ，１０００，発
生中 (6).故障車，ＸＹ路線，上り，２０ＫＰ，１５００，発
生中の場合、制御処理部１（図１参照）は、発生中イベント
の中から同一路線，同一方向の抽出を行う。

【００３１】この場合、入力データの路線，方向が同一
のＡＢ路線の上り方向について抽出すると、(2).事故イ
ベント，イベント番号３０００，発生中と、(3).火災イ
ベント，イベント番号２０００，発生中と、(4).落下物
イベント，イベント番号２５００，発生中とが得られ
る。

【００３２】抽出した内容を基に、関連判定テーブル２
を参照すると、入力データの渋滞に対して、落下物イベ
ントは関連付けを行わないものであり、又火災イベント
は関連付けを行うが、渋滞の始点は２０ＫＰであるのに
対して、火災は４０ＫＰであるから、閾値を超えてお
り、従って関連付けを行わない。しかし、事故イベント
は、関連付けを行うイベントであり、且つ２０ＫＰであ
ることから、（２０ＫＰ−２０ＫＰ）＝０となり、閾値
０．１以下であるから、渋滞イベントに対して事故イベ
ントを関連付けることになる。そして、分類テーブル３
（図１参照）を参照して、渋滞イベントは「結果イベン
ト」であり、事故イベントは「原因イベント」に分類さ
れる。

【００３３】そして、渋滞イベント（図８のフォーマッ
ト参照）の関連１として、データ区分を事故イベントと
し、イベント番号を３０００として、入力イベントの渋
滞は新規イベントとして送信し、発生中イベントの事故
は更新送信することになる。従って、関連付けを自動化
してイベント送信を行うことにより、情報板システムに
於いて、前述の場合、２０ＫＰに於ける事故により、２
０〜３５ＫＰの渋滞発生を示す表示を行わせることがで
きる。それにより、運転者は、何故渋滞しているかを容
易に認識することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、収集系
と処理系と提供系とを含む道路管制システム及び道路管
制方法に於いて、閾値を設定した関連判定テーブル２
と、原因，結果の分類テーブル３とを設けたことによ
り、入力イベントに対して発生中イベントとの関連付け
を自動的に行うことが可能となり、道路管制を効率よく
行うことができると共に、運転者に対して正確且つ迅速
に道路情報の提供を可能とすることができる利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の要部説明図である。

【図２】本発明の実施の形態の関連判定テーブルの説明
図である。

【図３】本発明の実施の形態の分類テーブルの説明図で
ある。

【図４】本発明の実施の形態の関連判定処理のフローチ
ャートである。

【図５】発生中イベントの一例の説明図である。

【図６】道路管制システムの説明図である。

【図７】伝送データの共通部のフォーマット説明図であ
る。

【図８】渋滞イベントのフォーマット説明図である。

【図９】事故イベントのフォーマット説明図である。

【図１０】入力表示画面の説明図である。

【図１１】渋滞事象選択時の入力画面の説明図である。

【符号の説明】

１制御処理部２関連判定テーブル３分類テーブル４受信処理部５送信処理部６インタフェース部７送受信処理部８表示パネル９入力卓１０監視卓

フロントページの続き (72)発明者目崎徹神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番１号富士通株式会社内Ｆターム(参考） 2D064 BA01 BA03 EA02 EA10 EA13 EA25 FA04 5H180 AA01 BB04 BB05 CC04 CC27 DD01 DD04 EE01 EE11 EE12 EE15 EE18 FF12 FF32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路に関する各種の情報を収集する収集
系と、収集した情報を処理する処理系と、道路に関する
情報を報知する提供系とを含む道路管制システムに於い
て、発生中イベントと入力イベントとを原因イベントと結果
イベントに関連付けする為の閾値を設定した関連判定テ
ーブルと、前記原因イベントと結果イベントとの分類パターンを示
す分類テーブルと、前記入力イベントに対する同一路線，同一方向の発生中
イベントを抽出し、前記関連判定テーブルを参照して、
抽出した発生中イベントと前記入力イベントとの位置を
基にした閾値以下の時に関連ありと判定し、且つ前記分
類テーブルを参照して原因イベントと結果イベントとに
分類し、新規イベント又は更新イベントとして送信する
制御処理部とを備えたことを特徴とする道路管制システ
ム。
【請求項２】前記関連判定テーブルは、発生中イベン
トと入力イベントとの関連付けを要するものに対して、
イベントの発生位置の距離差を前記閾値として設定した
構成を有することを特徴とする請求項１記載の道路管制
システム。
【請求項３】収集系により収集した道路に関する情報
を処理系に於いて処理し、提供系に表示及び放送形式で
提供して表示等を行わせる道路管制方法に於いて、新規の入力イベントに対して同一路線，同一方向の発生
中イベントを抽出し、前記入力イベントと抽出した発生
中イベントとの位置を基にした閾値以下であるか否かを
関連判定テーブルを参照して判定し、閾値以下の場合に
関連有りとし、且つ分類テーブルを参照して、原因イベ
ントと結果イベントに分類し、関連付けを行った原因イ
ベントと結果イベントとを前記提供系に提供する過程を
含むことを特徴とする道路管制方法。