TWI409435B - 導航系統與導航方法 - Google Patents

Description

導航系統與導航方法

本發明為一種導航系統，特別是一種可標示使用者的活動區域的導航系統。

目前市面上的導航系統主要是提供使用者導航資訊，讓使用者可以以最快或最經濟的方式從甲地移動到乙地。但是對於一個使用者在一個新的環境時，對於自己所在的區域不熟悉的時候，並無法得知那些區域是自己經過的，對於使用者來說，可能會造成時間上的浪費。另外，當使用者想要去一些從未去過的地點時，也無法從地圖上得到哪些地方是已經去過的資訊。

本發明的一實施例為一種導航系統的導航方法。該方法包括下列步驟：於一顯示裝置之一地圖資訊上標示出對應於一導航系統之目前位置的定位標記；根據該定位標記於該地圖資訊設定一可視區域；將該可視區域顯示於該顯示裝置的一顯示顏色改變為一第一顏色；以及當該導航系統移動時，根據該導航系統的一第一移動軌跡與該可視區域顯示該導航系統的一第一活動區域，並將該第一活動區域顯示於該顯示裝置的該顯示顏色改變為該第一顏色。

本發明的另一實施例為一種導航系統，包括一全球定位裝置、一地圖資訊庫、一活動區域記錄器以及一影像處理單元。全球定位裝置輸出一定位資訊；地圖資訊庫根據該定位資訊提供一地圖資訊；活動區域記錄器決定一可視區域並根據對應於該定位資訊的定位標記之一第一移動軌跡與該可視區域繪出該定位標記的一第一活動區域；影像處理單元接收該地圖資訊與該第一活動區域，產生一顯示資料，並顯示在一顯示裝置。

下文所討論者為本發明所揭露之較佳實施例。雖然本說明書在基於本發明之精神以下列實施例說明，但是並非用以限制本發明為該等實施例。本發明所舉之實施例僅用以為本說明書之舉例說明使用，並非用以限制本發明之觀點。

第1圖為根據本發明之一導航方法的一實施例的示意圖。在第1圖中，導航系統會使用全球定位裝置執行定位的動作，並於一顯示裝置之地圖資訊上標示出對應於該導航系統之目前位置的定位標記11。接下來，導航系統根據目前地圖資訊的比例尺資訊決定可視範圍12的大小。在本發明一實施例中，定位標記11於地圖上之位置可對應於使用導航系統的使用者之位置。當地圖資訊的比例尺越大，則可視範圍12的大小就會變小；當地圖資訊的比例尺越小，則可視範圍12的大小就會變大。或者可將可視範圍設定為以導航系統為圓心3公尺內的範圍。在本實施例中，可視範圍12是以圓形為例說明，但亦可為正方形或其他形狀，非用以將本發明限於此。

在第1圖中的斜線區域表示對應於導航系統之定位標記11曾經經過的區域。導航系統會透過全球定位系統持續的追蹤位置，而對應於導航系統位置之定位標記11將產生一移動軌跡，接著導航系統會根據定位標記11的移動軌跡與可視範圍12，產生定位標記11的一活動區域，如第1圖上斜線所示的區域。為了要將定位標記11的活動區域與地圖資訊區分，因此導航系統會將定位標記11的活動區域以地圖資訊的顯示顏色以外的顏色來標示。或者是會將地圖資訊上活動區域的部分以較深的顏色表示。而第1圖中的區域13的部分則是定位標記11在兩次不同的移動軌跡所產生的活動區域的重疊部分，因此其顏色可使用較深的顏色表示。

導航系統除了會將定位標記11的活動區域標示出來外，也會將定位標記11的活動區域的最後一次經過的時間記錄下來，並且會根據目前的時間與最後一次經過的時間來改變活動區域的顏色，用以讓使用者知道該區域是否最近曾去過。在這個部分，導航系統會改變的是活動區域的顏色的透明度。舉例來說，活動區域的顯示顏色一開始的透明度設為100，而活動區域如果一段時間沒被經過的話，透明度就會開始降低，直到變成0。如果活動區域的顯示顏色的透明度變成0，使用者在看到該區域的時候，就只會看到原先地圖資訊的顯示顏色。如果定位標記11再次經過活動區域的話，活動區域的透明度的值就會再次被設定為100。

在本實施例中，定位標記11的活動區域可被區分成複數個區塊，因此活動區域在變色或改變透明度時是可以以區塊為單位作改變。此外，區塊亦會根據目前地圖資訊的比例尺而改變。當地圖資訊的比例尺越大，則區塊的大小就會變小；當地圖資訊的比例尺越小，則區塊的大小就會變大。參閱第2圖，第2圖係顯示根據本發明一實施例所示之導航系統於螢幕上所顯示之地圖資訊之示意圖。第2圖中，定位標記所經過之活動區域係以斜線表示。如第2圖所示，定位標記之行動軌跡所形成之活動區域可以是包括行經道路與道路兩側之區域，也可以是涵蓋道路所環繞之整個區塊的區域，如標號20所示之位置。另外，導航系統更可以根據使用者經過地圖上的區域的次數來改變活動區域的顯示顏色。在本發明一實施例中，可以利用濃淡程度來表示定位標記經過該活動區域的次數。如果經過該活動區域的次數越多，則該活動區域的顯示顏色的濃度就會越高。如此一來，使用者可根據螢幕上所顯示之資訊得知哪些區域是已行經的路徑，或者是經過該區域的次數，以作為路徑規劃的參考。

第3a圖與第3b圖為不同比例尺的地圖資訊上，可視範圍的示意圖。可視範圍是根據定位標記所在的一定距離內的範圍，因此當地圖縮放時，可視範圍也會隨之縮放。第3a圖顯示的地圖資訊的比例尺較小，如1:500，因此可視範圍31在導航系統的顯示裝置上看起來就會比較大。第3b圖顯示的地圖資訊的比例尺較大，如1:5000，因此可視範圍32在導航系統的顯示裝置上看起來就會比較小。但要注意的是，可視範圍31與可視範圍32在實際上所表示的範圍是一樣的。

第4圖為根據本發明之一種導航系統的導航方法的一實施例的流程圖。在步驟S41中，導航系統執行定位之動作，並且於地圖資訊上標示對應於導航系統目前位置的定位標記。接著步驟S42中，導航系統會決定定位標記的可視範圍。在本步驟中，可視範圍亦可由使用者自行設定，或是導航系統提供不同大小的可視範圍供使用者選擇。當可視範圍被決定後，導航系統會將可視區域的顏色改變為一第一顏色，其中地圖資訊具有相異第一顏色的一第二顏色。在步驟S43中，判斷定位標記是否有移動，如果沒有，則停留在步驟S43中。如果定位標記移動了，則跳到步驟S44。當該定位標記移動時，根據該定位標記的一第一移動軌跡與該可視區域繪出該定位標記的第一活動區域，並將該地圖資訊上該第一活動區域的顯示顏色改變為該第一顏色。

在本實施例中，如果使用者下一次再使用導航系統的話，導航系統會根據定位標記的一第二移動軌跡與該可視區域繪出該定位標記的一第二活動區域，並將該地圖資訊上該第二活動區域的顏色改變為該第一顏色。如果第一活動區域與第二活動區域有重疊的時候，重疊的活動區域的部分的顏色會加深或是改變為一第三顏色。

此外，導航系統會記錄第一活動區域的一產生日期。並且當導航系統被使用時，會根據目前日期與產生日期一時間差判斷使用者經過該活動區域的頻率。如果時間差大於一第一預定時間時，則導航系統會調整第一活動區域的顯示顏色的透明度。舉例來說，當使用者第一次經過的活動區域，其顏色的透明度會被設定為100，導航系統會記錄下當時的日期。接著，如果在一個月後，使用者還是沒有經過該活動區域的話，該區域的透明度就可能被設為80，直到透明度變成0的時候，該活動區域的顏色就會被恢復成地圖資訊的初始顏色。在本實施例中，導航系統在顯示使用者的活動區域與地圖資訊時，是將兩者設定在不同的圖層，重疊在一起同時顯示。因此當活動區域的透明度變為0時，使用者變看不到活動區域，只會看到導航系統顯示的地圖資訊。

為了更清楚說明活動區域與地圖資訊的顯示方式，請參考第5圖。第5圖為根據本發明之一導航系統的一實施例的示意圖。在第5圖中，導航系統53具有一顯示裝置54。地圖資訊位於顯示影像的第一層52，活動區域則位於顯示影像的第二層51，導航系統53會將第一層52與第二層51以重疊的方式顯示在顯示裝置54上，如此一來就可以讓使用者在得到地圖資訊的同時，也可以知道哪些區域是已經去過的區域。

第6圖為根據本發明之一導航系統的一實施例的示意圖。導航系統包括了影像處理單元61、活動區域資料庫62、地圖資訊資料庫63、GPS定位資訊64以及活動區域記錄器65。地圖資訊資料庫63會先根據GPS定位資訊64，選取使用者目前所在的一地圖資訊並傳送給影像處理單元61。在本實施例中，GPS定位資訊64是由一GPS接收器接收衛星信號後所產生的。活動區域記錄器65會根據GPS定位資訊64自活動區域資料庫62選擇一對應的活動區域資料，傳送給影像處理單元61。影像處理單元61會將接收到的地圖資訊與活動區域資料產生一顯示資料，並透過透過一顯示裝置66顯示。活動區域記錄器65可決定使用者的一可視區域，並根據使用者的一第一移動軌跡與該可視區域繪出使用者的一第一活動區域。影像處理單元61會將第一活動區域的顏色以其他顏色表示，用以與地圖資訊的顏色區分。關於使用者的活動區域產生的部分，以及如何表示使用者經過該活動區域的頻繁程度，請參考第1圖到第4圖的說明。

必須說明的是，以上所述之實施例係於導航系統啟動一探索功能時實施。透過執行探索功能，使用者能夠立即從導航系統之地圖資訊得知哪些地方是已經去過的區域。當取消此探索功能時，導航系統將不再針對導航系統之軌跡執行上述實施例所述之動作，而以傳統導航系統之表現方式執行導航功能。

雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

11．．．定位標記

12．．．可視範圍

13．．．區域

31．．．可視範圍

32．．．可視範圍

51．．．第二層

52．．．第一層

53．．．導航系統

54．．．顯示裝置

61．．．影像處理單元

62．．．活動區域資料庫

63．．．地圖資訊資料庫

64．．．GPS定位資訊

65．．．活動區域記錄器

66．．．顯示裝置

第1圖為根據本發明之一導航系統的導航方法的一實施例的示意圖。

第2圖係顯示根據本發明一實施例所示之導航系統於螢幕上所顯示之地圖資訊之示意圖。

第3a圖與第3b圖為不同比例尺的地圖資訊上，可視範圍的示意圖。

第4圖為根據本發明之一種導航系統的導航方法的一實施例的流程圖。

第5圖為根據本發明之一導航系統的一實施例的示意圖。

第6圖為根據本發明之一導航系統的一實施例的示意圖。

61．．．影像處理單元

62．．．活動區域資料庫

63．．．地圖資訊資料庫

64．．．GPS定位資訊

65．．．活動區域記錄器

66．．．顯示裝置

Claims (19)

1. 一種導航方法，適用於一導航系統，包括：於一顯示裝置之一地圖資訊上標示出對應於該導航系統之目前位置的定位標記；根據該定位標記於該地圖資訊設定一可視區域；將該可視區域顯示於該顯示裝置的一顯示顏色改變為一第一顏色；當該導航系統移動時，根據該導航系統的一第一移動軌跡與該可視區域顯示該導航系統的一第一活動區域，並將該第一活動區域顯示於該顯示裝置的該顯示顏色改變為該第一顏色；以及根據該導航系統的一第二移動軌跡與該可視區域顯示該導航系統的一第二活動區域於該顯示裝置，並將該第二活動區域的顏色改變為該第一顏色。
2. 如申請專利範圍第1項所述之導航方法，其中該地圖資訊顯示於該顯示裝置的初始顯示顏色為一第二顏色，而該第一顏色相異於該第二顏色。
3. 如申請專利範圍第1項所述之導航方法，其中當該第一活動區域與該第二活動區域重疊時，將該第一活動區域與該第二活動區域的一重疊區域顯示於該顯示裝置的顯示顏色改變為一第三顏色。
4. 如申請專利範圍第3項所述之導航方法，其中該第三顏色與該第一顏色不同。
5. 如申請專利範圍第1項所述之導航方法，更包括：記錄該第一活動區域的一產生日期；以及 當該產生日期與一目前日期的一時間差大於一第一預定時間時，調整該第一顏色的一透明度。
6. 如申請專利範圍第5項所述之導航方法，其中當該產生日期與一目前日期的一時間差大於一第二預定時間時，將該第一活動區域的第一顏色改變為該地圖資訊的一初始顯示顏色。
7. 如申請專利範圍第1項所述之導航方法，其中該可視區域為一圓形或一方形。
8. 如申請專利範圍第1項所述之導航方法，其中該可視區域會依該地圖資訊的一比例尺資料而變化。
9. 如申請專利範圍第1項所述之導航方法，其中該地圖資訊顯示在一第一顯示層，該活動區域係顯示在一第二顯示層，透過一影像處理裝置同時顯示該地圖資訊與該活動區域。
10. 一種導航系統，包括：一全球定位裝置，輸出一定位資訊；一地圖資訊庫，根據該定位資訊提供一地圖資訊；一活動區域記錄器，決定一可視區域，並根據對應於該定位資訊的定位標記之一第一移動軌跡與該可視區域繪出該定位標記的一第一活動區域；以及一影像處理單元，接收該地圖資訊與該第一活動區域，產生一顯示資料，並顯示在一顯示裝置，其中該活動區域記錄器更根據該定位標記的一第二移動軌跡與該可視區域繪出該定位標記的一第二活動區域，並將該地圖資訊上該第二活動區域的顏色改變為一第一顏色。
11. 如申請專利範圍第10項所述的導航系統，其中該地圖資訊的顯示顏色為一第二顏色，而該第一活動區域的顯示顏色為相異於該第二顏色的該第一顏色。
12. 如申請專利範圍第10項所述的導航系統，其中當該第一活動區域與該第二活動區域重疊時，將該第一活動區域與該第二活動區域的一重疊區域的顯示顏色改變為一第三顏色。
13. 如申請專利範圍第12項所述的導航系統，其中該第三顏色與該第一顏色不同。
14. 如申請專利範圍第12項所述的導航系統，其中該第三顏色與該第一顏色的差別在於色彩濃度。
15. 如申請專利範圍第10項所述的導航系統，其中該活動區域記錄器更記錄該第一活動區域的一產生日期，且當該產生日期與一目前日期的一時間差大於一第一預定時間時，調整該第一顏色的一透明度。
16. 如申請專利範圍第15項所述的導航系統，其中當該產生日期與一目前日期的一時間差大於一第二預定時間時，將該第一活動區域的第一顏色改變為該地圖資訊的一初始顯示顏色。
17. 如申請專利範圍第10項所述的導航系統，其中該可視區域為一圓形或一方形。
18. 如申請專利範圍第10項所述的導航系統，其中該可視區域會依該地圖資訊的一比例尺資料而變化。
19. 如申請專利範圍第10項所述的導航系統，其中該地圖資訊顯示在一第一顯示層，該活動區域係顯示在一第 二顯示層，透過該影像處理裝置同時顯示該地圖資訊與該活動區域於該導航系統的該顯示裝置。