CN102288179B - 导航系统与导航方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种导航系统与导航方法，该导航系统，包括一全球定位装置、一地图信息库、一活动区域记录器以及一影像处理单元。该方法包括下列步骤：于一显示装置的一地图信息上标示出对应于一导航系统的目前位置的定位标记；根据该定位标记于该地图信息设定一可视区域；将该可视区域显示于该显示装置的一显示颜色改变为一第一颜色；以及当该导航系统移动时，根据该导航系统的一第一移动轨迹与该可视区域显示该导航系统的一第一活动区域，并将该第一活动区域显示于该显示装置的该显示颜色改变为该第一颜色。

Description

导航系统与导航方法

【技术领域】

本发明为一种导航系统，特别是一种可标示使用者的活动区域的导航系统。

【背景技术】

目前市面上的导航系统主要是提供使用者导航信息，让使用者可以以最快或最经济的方式从甲地移动到乙地。但是对于一个使用者在一个新的环境时，对于自己所在的区域不熟悉的时候，并无法得知那些区域是自己经过的，对于使用者来说，可能会造成时间上的浪费。另外，当使用者想要去一些从未去过的地点时，也无法从地图上得到哪些地方是已经去过的信息。

【发明内容】

本发明的一实施例为一种导航系统的导航方法。该方法包括下列步骤：于一显示装置的一地图信息上标示出对应于一导航系统的目前位置的定位标记；根据该定位标记于该地图信息设定一可视区域；将该可视区域显示于该显示装置的一显示颜色改变为一第一颜色；以及当该导航系统移动时，根据该导航系统的一第一移动轨迹与该可视区域显示该导航系统的一第一活动区域，并将该第一活动区域显示于该显示装置的该显示颜色改变为该第一颜色。

本发明的另一实施例为一种导航系统，包括一全球定位装置、一地图信息库、一活动区域记录器以及一影像处理单元。全球定位装置输出一定位信息；地图信息库根据该定位信息提供一地图信息；活动区域记录器决定一可视区域并根据对应于该定位信息的定位标记的一第一移动轨迹与该可视区域绘出该定位标记的一第一活动区域；影像处理单元接收该地图信息与该第一活动区域，产生一显示数据，并显示在一显示装置。

为对本发明的目的、构造特征及其功能有进一步的了解，兹配合附图详细说明如下：

【附图说明】

图1为根据本发明的一导航系统的导航方法的一实施例的示意图。

图2系显示根据本发明一实施例所示的导航系统于屏幕上所显示的地图信息的示意图。

图3与图4为不同比例尺的地图信息上，可视范围的示意图。

图5为根据本发明的一种导航系统的导航方法的一实施例的流程图。

图6为根据本发明的一导航系统的一实施例的示意图。

图7为根据本发明的一导航系统的一实施例的示意图。

【具体实施方式】

图1为根据本发明的一导航方法的一实施例的示意图。在图1中，导航系统会使用全球定位装置执行定位的动作，并于一显示装置的地图信息上标示出对应于该导航系统的目前位置的定位标记11。接下来，导航系统根据目前地图信息的比例尺信息决定可视范围12的大小。在本发明一实施例中，定位标记11于地图上的位置可对应于使用导航系统的使用者的位置。当地图信息的比例尺越大，则可视范围12的大小就会变小；当地图信息的比例尺越小，则可视范围12的大小就会变大。或者可将可视范围设定为以导航系统为圆心3公尺内的范围。在本实施例中，可视范围12是以圆形为例说明，但亦可为正方形或其它形状，非用以将本发明限于此。

在图1中的斜线区域表示对应于导航系统的定位标记11曾经经过的区域。导航系统会透过全球定位系统持续的追踪位置，而对应于导航系统位置的定位标记11将产生一移动轨迹，接着导航系统会根据定位标记11的移动轨迹与可视范围12，产生定位标记11的一活动区域，如图1上斜线所示的区域。为了要将定位标记11的活动区域与地图信息区分，因此导航系统会将定位标记11的活动区域以地图信息的显示颜色以外的颜色来标示。或者是会将地图信息上活动区域的部分以较深的颜色表示。而图1中的区域13的部分则是定位标记11在两次不同的移动轨迹所产生的活动区域的重迭部分，因此其颜色可使用较深的颜色表示。

导航系统除了会将定位标记11的活动区域标示出来外，也会将定位标记11的活动区域的最后一次经过的时间记录下来，并且会根据目前的时间与最后一次经过的时间来改变活动区域的颜色，用以让使用者知道该区域是否最近曾去过。在这个部分，导航系统会改变的是活动区域的颜色的透明度。举例来说，活动区域的显示颜色一开始的透明度设为100，而活动区域如果一段时间没被经过的话，透明度就会开始降低，直到变成0。如果活动区域的显示颜色的透明度变成0，使用者在看到该区域的时候，就只会看到原先地图信息的显示颜色。如果定位标记11再次经过活动区域的话，活动区域的透明度的值就会再次被设定为100。

在本实施例中，定位标记11的活动区域可被区分成复数个区块，因此活动区域在变色或改变透明度时是可以以区块为单位作改变。此外，区块亦会根据目前地图信息的比例尺而改变。当地图信息的比例尺越大，则区块的大小就会变小；当地图信息的比例尺越小，则区块的大小就会变大。参阅图2，图2系显示根据本发明一实施例所示的导航系统于屏幕上所显示的地图信息的示意图。图2中，定位标记所经过的活动区域系以斜线表示。如图2所示，定位标记的行动轨迹所形成的活动区域可以是包括行经道路与道路两侧的区域，也可以是涵盖道路所环绕的整个区块的区域，如标号20所示的位置。另外，导航系统更可以根据使用者经过地图上的区域的次数来改变活动区域的显示颜色。在本发明一实施例中，可以利用浓淡程度来表示定位标记经过该活动区域的次数。如果经过该活动区域的次数越多，则该活动区域的显示颜色的浓度就会越高。如此一来，使用者可根据屏幕上所显示的信息得知哪些区域是已行经的路径，或者是经过该区域的次数，以作为路径规划的参考。

图3与图4为不同比例尺的地图信息上，可视范围的示意图。可视范围是根据定位标记所在的一定距离内的范围，因此当地图缩放时，可视范围也会随的缩放。图3显示的地图信息的比例尺较小，如1∶500，因此可视范围31在导航系统的显示装置上看起来就会比较大。图4显示的地图信息的比例尺较大，如1∶5000，因此可视范围32在导航系统的显示装置上看起来就会比较小。但要注意的是，可视范围31与可视范围32在实际上所表示的范围是一样的。

图5为根据本发明的一种导航系统的导航方法的一实施例的流程图。在步骤S41中，导航系统执行定位的动作，并且于地图信息上标示对应于导航系统目前位置的定位标记。接着步骤S42中，导航系统会决定定位标记的可视范围。在本步骤中，可视范围亦可由使用者自行设定，或是导航系统提供不同大小的可视范围供使用者选择。当可视范围被决定后，导航系统会将可视区域的颜色改变为一第一颜色，其中地图信息具有相异第一颜色的一第二颜色。在步骤S43中，判断定位标记是否有移动，如果没有，则停留在步骤S43中。如果定位标记移动了，则跳到步骤S44。当该定位标记移动时，根据该定位标记的一第一移动轨迹与该可视区域绘出该定位标记的第一活动区域，并将该地图信息上该第一活动区域的显示颜色改变为该第一颜色。

在本实施例中，如果使用者下一次再使用导航系统的话，导航系统会根据定位标记的一第二移动轨迹与该可视区域绘出该定位标记的一第二活动区域，并将该地图信息上该第二活动区域的颜色改变为该第一颜色。如果第一活动区域与第二活动区域有重迭的时候，重迭的活动区域的部分的颜色会加深或是改变为一第三颜色。

此外，导航系统会记录第一活动区域的一产生日期。并且当导航系统被使用时，会根据目前日期与产生日期一时间差判断使用者经过该活动区域的频率。如果时间差大于一第一预定时间时，则导航系统会调整第一活动区域的显示颜色的透明度。举例来说，当使用者第一次经过的活动区域，其颜色的透明度会被设定为100，导航系统会记录下当时的日期。接着，如果在一个月后，使用者还是没有经过该活动区域的话，该区域的透明度就可能被设为80，直到透明度变成0的时候，该活动区域的颜色就会被恢复成地图信息的初始颜色。在本实施例中，导航系统在显示使用者的活动区域与地图信息时，是将两者设定在不同的图层，重迭在一起同时显示。因此当活动区域的透明度变为0时，使用者变看不到活动区域，只会看到导航系统显示的地图信息。

为了更清楚说明活动区域与地图信息的显示方式，请参考图6。图6为根据本发明的一导航系统的一实施例的示意图。在图6中，导航系统53具有一显示装置54。地图信息位于显示影像的第一层52，活动区域则位于显示影像的第二层51，导航系统53会将第一层52与第二层51以重迭的方式显示在显示装置54上，如此一来就可以让使用者在得到地图信息的同时，也可以知道哪些区域是已经去过的区域。

图7为根据本发明的一导航系统的一实施例的示意图。导航系统包括了影像处理单元61、活动区域数据库62、地图信息数据库63、GPS定位信息64以及活动区域记录器65。地图信息数据库63会先根据GPS定位信息64，选取使用者目前所在的一地图信息并传送给影像处理单元61。在本实施例中，GPS定位信息64是由一GPS接收器接收卫星信号后所产生的。活动区域记录器65会根据GPS定位信息64自活动区域数据库62选择一对应的活动区域数据，传送给影像处理单元61。影像处理单元61会将接收到的地图信息与活动区域数据产生一显示数据，并透过透过一显示装置66显示。活动区域记录器65可决定使用者的一可视区域，并根据使用者的一第一移动轨迹与该可视区域绘出使用者的一第一活动区域。影像处理单元61会将第一活动区域的颜色以其它颜色表示，用以与地图信息的颜色区分。关于使用者的活动区域产生的部分，以及如何表示使用者经过该活动区域的频繁程度，请参考图1到图5的说明。

必须说明的是，以上所述的实施例系于导航系统启动一探索功能时实施。透过执行探索功能，使用者能够立即从导航系统的地图信息得知哪些地方是已经去过的区域。当取消此探索功能时，导航系统将不再针对导航系统的轨迹执行上述实施例所述的动作，而以传统导航系统的表现方式执行导航功能。

Claims (17)

1.一种导航方法，适用于一导航系统，其特征在于，该方法包括：

于一显示装置的一地图信息上标示出对应于该导航系统的目前位置的定位标记；

根据该定位标记于该地图信息设定一可视区域；

将该可视区域显示于该显示装置的一显示颜色改变为一第一颜色；

当该导航系统移动时，根据该导航系统的一第一移动轨迹与该可视区域绘出该导航系统的一第一活动区域，并将该第一活动区域显示于该显示装置的该显示颜色改变为该第一颜色；以及

根据该导航系统的一第二移动轨迹与该可视区域绘出该导航系统的一第二活动区域于该显示装置，并将该第二活动区域的颜色改变为该第一颜色。

2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，该地图信息显示于该显示装置的初始显示颜色为一第二颜色，而该第一颜色相异于该第二颜色。

3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，当该第一活动区域与该第二活动区域重迭时，将该第一活动区域与该第二活动区域的一重迭区域显示于该显示装置的显示颜色改变为一第三颜色，该第三颜色与该第一颜色不同。

4.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，该方法还包括：

记录该第一活动区域的一产生日期；以及

当该产生日期与一目前日期的一时间差大于一第一预定时间时，调整该第一颜色的一透明度。

5.如权利要求4所述的导航方法，其特征在于，当该产生日期与一目前日期的一时间差大于一第二预定时间时，将该第一活动区域的第一颜色改变为该地图信息的一初始显示颜色。

6.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，该可视区域为一圆形或一方形。

7.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，该可视区域会依该地图信息的一比例尺数据而变化。

8.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，该地图信息显示在一第一显示层，该活动区域系显示在一第二显示层，透过一影像处理装置同时显示该地图信息与该活动区域。

9.一种导航系统，其特征在于，其包括：

一全球定位装置，输出一定位信息；

一地图信息库，根据该定位信息提供一地图信息；

一活动区域记录器，决定一可视区域，并根据对应于该定位信息的定位标记的一第一移动轨迹与该可视区域绘出该定位标记的一第一活动区域，该活动区域记录器更根据该定位标记的一第二移动轨迹与该可视区域绘出该定位标记的一第二活动区域，并将该地图信息上该第二活动区域的颜色改变为该第一颜色；以及

一影像处理单元，接收该地图信息与该第一活动区域，产生一显示数据，并显示在一显示装置。

10.如权利要求9所述的导航系统，其特征在于，该地图信息的显示颜色为一第二颜色，而该第一活动区域的显示颜色为相异于该第二颜色的一第一颜色。

11.如权利要求9所述的导航系统，其特征在于，当该第一活动区域与该第二活动区域重迭时，将该第一活动区域与该第二活动区域的一重迭区域的显示颜色改变为一第三颜色，该第三颜色与该第一颜色不同。

12.如权利要求11所述的导航系统，其特征在于，该第三颜色与该第一颜色的差别在于色彩浓度。

13.如权利要求9所述的导航系统，其特征在于，该活动区域记录器更记录该第一活动区域的一产生日期，且当该产生日期与一目前日期的一时间差大于一第一预定时间时，调整该第一颜色的一透明度。

14.如权利要求13所述的导航系统，其特征在于，当该产生日期与一目前日期的一时间差大于一第二预定时间时，将该第一活动区域的第一颜色改变为该地图信息的一初始显示颜色。

15.如权利要求9所述的导航系统，其特征在于，该可视区域为一圆形或一方形。

16.如权利要求9所述的导航系统，其特征在于，该可视区域会依该地图信息的一比例尺数据而变化。

17.如权利要求9所述的导航系统，其特征在于，该地图信息显示在一第一显示层，该活动区域系显示在一第二显示层，透过该影像处理单元同时显示该地图信息与该活动区域于该导航系统的该显示装置。