CN101000371B - 一种基于位置监控的导航方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于导航领域，提供了一种基于位置监控的导航方法及设备，所述方法包括以下步骤：主控端通过移动无线网络向被控端发送位置请求消息，所述位置请求消息中包含有位置获取指令；被控端接收到所述包含位置获取指令的位置请求消息后，根据接收到的GPS信号计算当前所在位置的经纬度信息，并向主控端返回包含当前所在位置的经纬度信息的位置报告消息；主控端根据被控端当前所在位置的经纬度信息，查找电子地图中与距离被控端当前所在位置最近的兴趣点；主控端根据其当前所在位置，以及距离被控端当前所在位置最近的兴趣点计算导航路径。本发明根据被控端的位置对主控端进行导航，引导主控端用户找到被控端用户所在的位置，实现简单、实用。
Description
技术领域
本发明属于导航领域，尤其涉及一种基于位置监控的导航方法及设备。
背景技术
全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是一种能实现高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、价格可接受的高科技定位产品。而全球移动通信系统(Global System for Mobile Communications，GSM)或者码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统等除了能够提供人们熟悉的语音信息以外，它还能在GPS和使用者之间，通过数据业务和短消息业务，很好的传递控制和定位信息，为GPS这种高科技定位产品在民间廉价的应用提供基础。因此，GPS和GSM或CDMA技术结合的产物，将最大程度的满足人们对移动目标的监控需求。
通过移动无线网络进行位置跟踪是一项新兴的技术，一般以经纬度的数值作为位置追踪的交互信息，但经纬度的数值对于一般主控端的用户来讲无法直观获取被控端的当前位置信息，没有实用意义，如何给引导主控端用户找到被控端用户所在的位置，对主控端用户是非常重要的。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种基于位置监控的导航方法，旨在解决现有技术无法引导主控端用户找到被控端用户所在的位置的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种基于位置监控的导航方法，所述方法包括以下步骤：
主控端通过移动无线网络向被控端发送位置请求消息，所述位置请求消息中包含有位置获取指令；
被控端接收到所述包含位置获取指令的位置请求消息后，根据接收到的GPS信号计算当前所在位置的经纬度信息，并向主控端返回包含当前所在位置的经纬度信息的位置报告消息；
主控端根据被控端当前所在位置的经纬度信息，查找电子地图中与距离被控端当前所在位置最近的兴趣点；
主控端根据其当前所在位置，以及距离被控端当前所在位置最近的兴趣点计算导航路径；
所述主控端根据被控端当前所在位置的经纬度信息，查找电子地图中与距离被控端当前所在位置最近的兴趣点的步骤具体为：
主控端根据被控端当前所在位置的经纬度信息确定被控端在电子地图中所处的最小区域；
根据获取的被控端当前所在位置的经纬度信息计算该被控端当前位置到该最小区域中每个兴趣点的直线距离，然后通过比较所有计算出的直线距离，选择最短的距离对应的兴趣点。
本发明实施例的另一目的在于提供一种主控端基于位置监控的导航控制方法，所述方法包括以下步骤：
主控端通过移动无线网络向被控端发送位置请求消息，所述位置请求消息中包含有位置获取指令；
主控端接收被控端返回的包含被控端当前所在位置的经纬度信息的位置报告消息；
主控端根据被控端当前所在位置的经纬度信息，查找电子地图中与距离被控端当前所在位置最近的兴趣点；
主控端根据当前所在位置，以及距离被控端当前所在位置最近的兴趣点计算导航路径；
所述主控端根据被控端当前所在位置的经纬度信息，查找电子地图中与距离被控端当前所在位置最近的兴趣点的步骤具体为：
主控端根据被控端当前所在位置的经纬度信息确定被控端在电子地图中所处的最小区域；
根据获取的被控端当前所在位置的经纬度信息计算该被控端当前位置到该最小区域中每个兴趣点的直线距离，然后通过比较所有计算出的直线距离，选择最短的距离对应的兴趣点。
本发明实施例的另一目的在于提供一种基于位置监控的导航控制装置，所述装置包括：
电子地图数据库，用于存储兴趣点的标识信息和经纬度信息；
监控指令收发模块，用于通过移动无线网络向被控端发送位置请求消息，所述位置请求消息中包含有位置获取指令，接收被控端返回的包含被控端当前所在位置的经纬度信息的位置报告消息；
兴趣点匹配计算模块，用于根据被控端当前所在位置的经纬度信息，查找电子地图中与距离被控端当前所在位置最近的兴趣点；以及
导航路径计算模块，用于根据主控端当前所在位置，以及距离被控端当前所在位置最近的兴趣点计算导航路径；
所述兴趣点匹配计算模块的工作过程具体为：
根据被控端当前所在位置的经纬度信息确定被控端在电子地图中所处的最小区域；
根据获取的被控端当前所在位置的经纬度信息计算该被控端当前位置到该最小区域中每个兴趣点的直线距离，然后通过比较所有计算出的直线距离，选择最短的距离对应的兴趣点。
本发明实施例的另一目的在于提供一种GPS导航设备，所述设备包括一导航控制装置，所述装置包括：
电子地图数据库，用于存储兴趣点的标识信息和经纬度信息；
监控指令收发模块，用于通过移动无线网络向被控端发送位置请求消息，所述位置请求消息中包含有位置获取指令，接收被控端返回的包含被控端当前所在位置的经纬度信息的位置报告消息；
兴趣点匹配计算模块，用于根据被控端当前所在位置的经纬度信息，查找电子地图中与距离被控端当前所在位置最近的兴趣点；以及
导航路径计算模块，用于根据主控端当前所在位置，以及距离被控端当前所在位置最近的兴趣点计算导航路径；
所述兴趣点匹配计算模块的工作过程具体为：
根据被控端当前所在位置的经纬度信息确定被控端在电子地图中所处的最小区域；
根据获取的被控端当前所在位置的经纬度信息计算该被控端当前位置到该最小区域中每个兴趣点的直线距离，然后通过比较所有计算出的直线距离，选择最短的距离对应的兴趣点。
本发明实施例将现有的移动无线网络和GPS系统结合，根据被控端的位置对主控端进行导航，引导主控端用户找到被控端用户所在的位置，实现简单、实用。
附图说明
图1是本发明实施例提供的基于位置监控的导航方法的实现流程图；
图2是本发明实施例所提供基于位置监控的导航中主控端的结构图；
图3是本发明实施例所提供基于位置监控的导航中被控端的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明根据获取的被控端当前所在位置的经纬度信息在电子地图中查找与该距离被控端当前所在位置最近的兴趣点(Point of Interest，POI)，然后以主控端当前所在位置作为出发地，距离被控端当前所在位置最近的兴趣点作为目的地计算出追踪导航路径，并根据其当前的位置、移动方向、速度以及导航路径对用户导航。
图1示出了本发明实施例提供的基于位置监控的导航方法的实现流程，详述如下：
1、主控端通过移动无线网络向被控端发送位置请求消息，其中，该位置请求消息中包含有位置获取指令。
在具体实施过程中，主控端是通过移动无线网络提供的短信息或网络接入服务向被控端发送的位置请求消息可以为短信息服务(Short Message Service，SMS)信息、多媒体短信服务(Multimedia Messaging Service，MMS)信息、无线应用协议(Wireless Application Protocol，WAP)信息或者X型超文本标记语言(Hyper Text Mark-up Language，HTML)信息。
位置请求消息中进一步可以携带有位置报告频度控制信息，通过该位置报告频度控制信息，主控端可以控制被控端单次回发位置报告消息，也可以指定一定时间间隔控制被控端连续回发位置报告消息。
2、被控端接收到包含位置获取指令的位置请求消息后，根据接收到的GPS信号计算当前所在位置的经纬度信息。
被控端通过移动无线网络接收主控端发送的包含位置获取指令的消息，然后根据接收到的GPS信号计算被控端当前所在位置的经纬度信息，并将获取的当前所在位置的经纬度信息加入到位置报告信息中。
3、被控端通过移动无线网络向主控端返回包含当前所在位置的经纬度信息的位置报告消息。
位置报告消息可以是SMS信息、MMS信息、WAP信息或者XHTML信息。
4、主控端根据被控端当前所在位置的经纬度信息，查找电子地图中与距离被控端当前所在位置最近的兴趣点。
在本发明实施例中，主控端根据被控端当前所在位置的经纬度信息确定被控端在电子地图中所处的最小区域。
GPS导航系统的电子地图存在多个层级，某一层级的大区域电子地图由下一层级的若干个子区域电子地图拼接而成，如此循环，直到最底层级的最小区域电子地图。主控端获取到被控端当前位置的经纬度值后，可以通过二分法、冒泡法等常用查找算法快速确定被控端当前位置处于最底层级的那个最小区域电子地图，这样需要查找的POI点的数量就大大的减少，更加方便主控端的查询。
主控端根据获取的被控端当前所在位置的经纬度信息计算该被控端当前位置到该最小区域中每个POI点的直线距离，然后通过比较所有计算出的直线距离，选择最短的距离对应的POI点，该处主控端可以通过常用排序算法快速计算找出最短距离，从而确定该最短距离对应的POI点。
5、主控端以其当前所在位置为出发地、距被控端当前位置最近的POI点为目的地计算导航路径，结合主控端的当前的位置、移动方向、速度信息对用户进行导航，可以向用户提供同步的图像和语音导航提示。
主控端每接到一次被控端返回的经纬度信息时，主控端就根据被控端的最新经纬度信息计算与被控端最新位置距离最近的POI点，相应地计算新的路径，并根据主控端的当前的位置、移动方向、速度以及算出的新的导航路径输出导航信息。
在实际导航中，主控端的当前的位置、移动方向、速度信息可以根据接收到的GPS信号判断。在模拟导航中，主控端的当前的位置、移动方向、速度信息根据用户设定的移动速度、出发时间和当前时间判断。
图2示出了本发明实施例提供的基于位置监控的导航中主控端的结构，电子地图数据库21存储路网属性数据、兴趣点的标识信息和经纬度信息。监控指令收发模块22通过移动无线网络向被控端发送位置请求消息，该位置请求消息中包含有位置获取指令。
监控指令收发模块22接收被控端返回的包含被控端当前所在位置的经纬度信息的位置报告消息后，兴趣点匹配计算模块23根据被控端当前所在位置的经纬度信息和结合电子地图库21中存储的数据计算出距离被控端当前所在位置最近的POI点。
导航路径计算模块24将主控端当前所在位置作为出发地，距离被控端当前所在位置最近的POI点为目的地计算导航路径。
导航内容计算模块25根据导航对象的当前位置、速度、移动方向等信息，以及主控端的固有显示频率下，随导航对象移动而平滑输出的导航内容，例如图像内容或者语音内容。
在实际导航过程中，导航信息判断模块26可以根据接收到的GPS信号判断导航对象所在的当前位置、移动方向、速度等信息。在模拟导航过程中，模拟导航控制模块27根据用户设定的移动速度、出发时间和当前时间等判断导航对象所在的当前位置、移动方向及速度等信息。
导航图像计算处理模块28接收到导航内容计算模块25的计算结果后，按图像内容及图像所处电子地图的局部区域、当前导航路径分别生成与之对应的局部区域导航图像。
同时，导航语音计算处理模块29接收到导航内容计算模块25的计算结果后，按当前地图局部区域，当前导航路径分别生成与之对应的局部区域导航提示音。
为了保证导航数据的无缝连续显示或者播放，将生成的导航图像或者导航提示音等导航数据存储在缓冲区中。
导航图像显示模块30将缓存在缓冲区中的临次导航图像以主控端的固有显示频率无缝连续显示图像动画，播放给用户。导航声音播放模块31将缓冲区中的临次语音顺畅连接播放，达到图像和语音同步引导平滑变动的效果。
图3示出了本发明实施例提供的基于位置监控的导航中被控端的结构，监控指令接收模块41通过移动无线网络接收主控端发送的包含位置获取指令的消息，位置报告信息处理模块42根据接收到的GPS信号计算被控端当前所在位置的经纬度信息，生成包含被控端当前所在位置的经纬度信息的位置报告消息，位置报告消息发送模块43向主控端返回包含被控端当前所在位置的经纬度信息的位置报告消息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于位置监控的导航方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
主控端通过移动无线网络向被控端发送位置请求消息，所述位置请求消息中包含有位置获取指令；
被控端接收到所述包含位置获取指令的位置请求消息后，根据接收到的GPS信号计算当前所在位置的经纬度信息，并通过移动无线网络向主控端返回包含当前所在位置的经纬度信息的位置报告消息；
主控端根据被控端当前所在位置的经纬度信息，查找电子地图中与距离被控端当前所在位置最近的兴趣点；
主控端根据其当前所在位置，以及距离被控端当前所在位置最近的兴趣点计算导航路径；
所述主控端根据被控端当前所在位置的经纬度信息，查找电子地图中与距离被控端当前所在位置最近的兴趣点的步骤具体为：
主控端根据被控端当前所在位置的经纬度信息确定被控端在电子地图中所处的最小区域；
根据获取的被控端当前所在位置的经纬度信息计算该被控端当前位置到该最小区域中每个兴趣点的直线距离，然后通过比较所有计算出的直线距离，选择最短的距离对应的兴趣点。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置请求消息中进一步包含有位置报告频度控制信息。
3.一种主控端基于位置监控的导航控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
主控端通过移动无线网络向被控端发送位置请求消息，所述位置请求消息中包含有位置获取指令；
主控端接收被控端返回的包含被控端当前所在位置的经纬度信息的位置报告消息；
主控端根据被控端当前所在位置的经纬度信息，查找电子地图中与距离被控端当前所在位置最近的兴趣点；
主控端根据当前所在位置，以及距离被控端当前所在位置最近的兴趣点计算导航路径；
所述主控端根据被控端当前所在位置的经纬度信息，查找电子地图中与距离被控端当前所在位置最近的兴趣点的步骤具体为：
主控端根据被控端当前所在位置的经纬度信息确定被控端在电子地图中所处的最小区域；
根据获取的被控端当前所在位置的经纬度信息计算该被控端当前位置到该最小区域中每个兴趣点的直线距离，然后通过比较所有计算出的直线距离，选择最短的距离对应的兴趣点。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置请求消息中进一步包含有位置报告频度控制信息。
5.一种基于位置监控的导航控制装置，其特征在于，所述装置包括：
电子地图数据库，用于存储兴趣点的标识信息和经纬度信息；
监控指令收发模块，用于通过移动无线网络向被控端发送位置请求消息，所述位置请求消息中包含有位置获取指令，接收被控端返回的包含被控端当前所在位置的经纬度信息的位置报告消息；
兴趣点匹配计算模块，用于根据被控端当前所在位置的经纬度信息，查找电子地图中与距离被控端当前所在位置最近的兴趣点；以及
导航路径计算模块，用于根据主控端当前所在位置，以及距离被控端当前所在位置最近的兴趣点计算导航路径；
所述兴趣点匹配计算模块的工作过程具体为：
根据被控端当前所在位置的经纬度信息确定被控端在电子地图中所处的最小区域；
根据获取的被控端当前所在位置的经纬度信息计算该被控端当前位置到该最小区域中每个兴趣点的直线距离，然后通过比较所有计算出的直线距离，选择最短的距离对应的兴趣点。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述位置请求消息中进一步包含有位置报告频度控制信息。
7.一种GPS导航设备，其特征在于，所述设备包括一导航控制装置，所述装置包括：
电子地图数据库，用于存储兴趣点的标识信息和经纬度信息；
监控指令收发模块，用于通过移动无线网络向被控端发送位置请求消息，所述位置请求消息中包含有位置获取指令，接收被控端返回的包含被控端当前所在位置的经纬度信息的位置报告消息；
兴趣点匹配计算模块，用于根据被控端当前所在位置的经纬度信息，查找电子地图中与距离被控端当前所在位置最近的兴趣点；以及
导航路径计算模块，用于根据主控端当前所在位置，以及距离被控端当前所在位置最近的兴趣点计算导航路径；
所述兴趣点匹配计算模块的工作过程具体为：
根据被控端当前所在位置的经纬度信息确定被控端在电子地图中所处的最小区域；
根据获取的被控端当前所在位置的经纬度信息计算该被控端当前位置到该最小区域中每个兴趣点的直线距离，然后通过比较所有计算出的直线距离，选择最短的距离对应的兴趣点。
8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述位置请求消息中进一步包含有位置报告频度控制信息。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHENZHEN KAILIDE COMPUTER SYSTEM TECHNOLOGY CO., L Free format text: FORMER OWNER: KAILI DEXIN TECHNOLOGY (SHENZHEN) CO., LTD. Effective date: 20090605 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20090605 Address after: B-908, innovation and Technology Plaza, Tian An Digital City, Shenzhen, Guangdong, Futian District 518040, China Applicant after: SHENZHEN CARELAND COMPUTER SYSTEM TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: B-908, innovation and Technology Plaza, Tian An Digital City, Shenzhen, Guangdong, Futian District 518040, China Applicant before: Careland Technology (Shenzhen) Co.,Ltd. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: SHENZHEN CARELAND TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: SHENZHEN CARELAND SOFTWARE TECHNOLOGY CO., LTD. Owner name: SHENZHEN CARELAND SOFTWARE TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: SHENZHEN CARELAND COMPANY SYSTEM TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518040 innovation and Technology Plaza, Tian An Digital City, Shenzhen, Guangdong, Futian District B-908 Patentee after: SHENZHEN CARELAND TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 518040 innovation and Technology Plaza, Tian An Digital City, Shenzhen, Guangdong, Futian District B-908 Patentee before: CARELAND TECHNOLOGY SHENZHEN Co.,Ltd. Address after: 518040 innovation and Technology Plaza, Tian An Digital City, Shenzhen, Guangdong, Futian District B-908 Patentee after: CARELAND TECHNOLOGY SHENZHEN Co.,Ltd. Address before: 518040 innovation and Technology Plaza, Tian An Digital City, Shenzhen, Guangdong, Futian District B-908 Patentee before: SHENZHEN CARELAND COMPUTER SYSTEM TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110216 |