CN104749780B - 车辆用信息显示装置和车辆用信息显示方法 - Google Patents

Abstract

车辆用信息显示装置(1)包括：检测位于本车的周边的对象物(T)的物体检测传感器(11)；以及显示部(40)，显示部(40)的构成如下：具有为了使由物体检测传感器检测的对象物(T)强调显示而与对象物(T)建立对应的显示框(X)以包围对象物(T)的形态显示的显示区域(31)，在随着本车的移动而显示框(X)扩大的情况下，使显示框(X)的扩大部分(X1)的强调程度小于未扩大的部分(X2)的强调程度地使显示框(X)显示。

Description

车辆用信息显示装置和车辆用信息显示方法

本申请基于2013年12月27日提出的日本专利申请2013-272625号，通过参照将其说明书、附图以及摘要的全部内容引用于此。

技术领域

本发明涉及显示位于车辆周边的对象物的信息的车辆用信息显示装置和车辆用信息显示方法。

背景技术

车辆用信息显示装置是检测在车辆的周边存在的对象物并显示对象物的信息的装置。日本特开2011-119917公开了如下车辆用显示装置：从照相机拍摄的图像来确定包含行人的图像而检测行人，并且在显示区域上显示包围行人等对象物的行人检测框，从而将对象物强调显示。在该车辆用显示装置中，从本车和对象物的位置变化来预测显示区域上的对象物的表观上的移动量和移动方向，根据预测的移动量和移动方向来扩大行人检测框的范围。通过这样扩大行人检测框的范围，从而能够使对象物不从行人检测框脱离地进行对象物的强调显示。

如上所述，在用行人检测框等显示框包围对象物来显示的情况下，若随着本车的移动而显示区域中的对象物的表观上的位置变化，则随着对象物的表观上的移动，显示框会从对象物扩大。若显示框从对象物扩大，则本车的驾驶者有可能注意到显示框的扩大的部分，驾驶者的眼睛有可能从重要的对象物离开。这样，具有的问题是：由于随着显示区域中的对象物的表观上的移动，有的情况下驾驶者会注意到显示框的扩大部分，因此有可能给驾驶者带来繁琐。

发明内容

因此，本发明提供一种能够降低驾驶者感到的繁琐的车辆用信息显示装置和车辆用信息显示方法。

本发明的一个技术方案所涉及的车辆用信息显示装置包括：对象物检测部，对象物检测部被配置为检测位于本车的周边的对象物；以及显示部，显示部被配置为显示与对象物建立对应的显示框，显示框为了使由对象物检测部检测的对象物强调显示而与对象物建立对应，显示部具有使显示框以包围对象物的形态显示的显示区域，在根据随着本车的移动对象物表观上在显示区域上移动而显示框扩大的情况下，显示部如下这样显示显示框：使显示框的扩大的部分的强调程度小于未扩大的部分的强调程度。

在本发明的一个技术方案所涉及的车辆用信息显示装置中，在由于显示区域上对象物表观上移动从而显示区域上的显示框从对象物扩大的情况下，使扩大的部分的强调程度小于未扩大的部分的强调程度地显示显示框。因此，由于与未扩大的部分相比，扩大的部分的强调程度减小，因此，能够避免驾驶者注意到显示框的扩大的部分。所以，能够降低驾驶者感到的繁琐。

另外，显示部也可以如下这样显示显示框：使对象物以地面为基准移动的方向与随着本车的移动对象物表观上在显示区域上移动的方向的角度大的情况下的强调程度、小于角度小的情况下的强调程度。顺便提及，实际上对象物以地面为基准移动的方向与随着本车的移动的表观上的对象物的移动方向的角度越大，驾驶者能够更加越容易理解显示框的扩大的部分与未扩大的部分之差异。所以，与所述角度小的情况相比，在驾驶者能够容易理解的所述角度大的情况下减小显示框的强调程度，从而能够降低驾驶者感到的繁琐。

另外，显示部也可以如下这样显示显示框：使所述角度是预定的阈值以上的情况下的强调程度、小于所述角度不到预定阈值的情况下的强调程度。这样，与对象物以地面为基准移动的方向与对象物表观上移动的方向的角度小于预定的阈值的情况相比，在驾驶者能够容易理解的所述角度是预定的阈值以上的情况下，减小显示框的强调程度，从而能够降低驾驶者感到的繁琐。

另外，显示区域也可以设在本车的平视显示器上。若这样显示区域设在平视显示器上，则对象物的信息大致显示在本车的驾驶者的视线上。因此，由于本车的驾驶者几乎不移动视线就能够掌握对象物的位置，因此能够使驾驶者注意到对象物的存在的时机(timing)提前。

本发明的其他技术方案所涉及的车辆用信息显示方法检测位于本车的周边的对象物，使用电子控制单元显示与对象物建立对应的显示框，显示框为了在检测对象物时使检测的对象物强调显示而与对象物建立对应，其中，在显示显示框时，显示在用于使显示框以包围对象物的形态显示的显示区域，并且在显示显示框时，在根据随着本车的移动对象物表观上在显示区域上移动而显示框扩大的情况下，如下这样显示显示框：使显示框的扩大的部分的强调程度小于未扩大的部分的强调程度。

在本发明的其他技术方案所涉及的车辆用信息显示方法中，在由于在显示区域上对象物表观上移动从而显示框从对象物扩大的情况下，使扩大的部分的强调程度小于未扩大的部分的强调程度地显示显示框。因此，由于与未扩大的部分相比，扩大的部分的强调程度减小，因此，能够避免驾驶者注意到显示框的扩大的部分。所以，能够降低驾驶者感到的繁琐。

根据本发明的各种技术方案和实施方式，能够降低驾驶者感到的繁琐。

附图说明

下面，参照附图说明本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术上和工业上的重要性，在附图中，同样的附图标记指代同样的元件，其中：

图1是示出本发明所涉及的车辆用信息显示装置的第1实施方式的框图。

图2是说明图1的车辆用信息显示装置的显示区域的图。

图3是示出第1实施方式的车辆用信息显示处理的流程图。

图4A是用于说明显示框的显示形态的概要图。

图4B是用于说明显示框的显示形态的概要图。

图5A是用于说明扩大部分的概要图。

图5B是用于说明扩大部分的概要图。

图5C是用于说明扩大部分的概要图。

图6A是用于说明扩大部分的概要图。

图6B是用于说明扩大部分的概要图。

图6C是用于说明扩大部分的概要图。

图7A是用于说明扩大部分的概要图。

图7B是用于说明扩大部分的概要图。

图7C是用于说明扩大部分的概要图。

图8A是用于说明显示框的显示形态的概要图。

图8B是用于说明显示框的显示形态的概要图。

图9A是用于说明显示框的显示形态的概要图。

图9B是用于说明显示框的显示形态的概要图。

图10A是说明对象物的移动方向和表观上的移动方向的图。

图10B是说明对象物的移动方向和表观上的移动方向的图。

图11是示出第2实施方式的车辆用信息显示处理的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图，说明本发明的优选实施方式。此外，在以下的说明中，对于相同或者相当的要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。

如图1和图2所示，第1实施方式所涉及的车辆用信息显示装置1搭载在车辆100上。车辆用信息显示装置1检测车辆100周边的对象物T，在作为显示系统HMI(Human MachineInterface，人机界面)的HUD装置30的显示区域31显示与对象物T对应的显示框X。作为车辆100周边的对象物T，例如可以例举有可能妨碍车辆100行驶的行人、自行车、摩托车或者车辆100以外的其他车辆等危险对象物。此外，作为从车辆100周围的行人等判断该行人等是否是对象物T的方法，能够采用各种方法。

车辆用信息显示装置1包括：检测位于本车即车辆100的周边的对象物T的物体检测传感器(对象物检测部)11；检测车辆100的行驶状态的行驶状态检测传感器12；以及将为了强调显示对象物T而与对象物T建立对应的显示框X显示在显示区域31的HUD装置30。此处，所谓显示框X，是指显示在显示区域31上的框状的图形，将位于车辆100周边的对象物T的信息在显示区域31上强调显示。此外，例如图6A～6C所示，显示框X也包含不完全封闭的框。

在本实施方式中，显示区域31是从车辆100内观察前方的情况下的在前窗玻璃(front glass)35的驾驶座侧配置的平视显示器，车辆100的驾驶者在驾驶中能够目视确认。此处，所谓平视显示器，是指对于车辆100的驾驶者的视野叠加信息的显示器。作为平视显示器，例如能够使用设置在前窗玻璃35或者前窗玻璃35的跟前侧的透明板。

另外，由于从车辆100的驾驶者观察，对象物T位于前窗玻璃35的外侧，因此驾驶者能够隔着显示区域31目视确认到对象物T。而且，通过将显示区域31配置在前窗玻璃35的驾驶座侧，从而驾驶者更容易目视确认到显示区域31，这样能够提高自驾驶者的可见性并实现显示区域31的紧凑化。

如图4A、图4B所示，HUD装置30在对象物T随着车辆100的移动而在显示区域31上移动的情况下，为了包围在显示区域31上移动的对象物T而将显示框X扩大。而且，HUD装置30在将显示框X扩大的情况下，使显示框X的扩大的扩大部分X1的强调程度、与显示框X的未扩大的部分X2的强调程度不同，将显示框X显示在显示区域31。此处，扩大部分X1可以是显示框X的已扩大的部分，或者也可以是显示框X的正在扩大的部分。

此处，说明本实施方式的扩大部分(扩大部分X1、X3(参照图8A、图8B)、X5(参照图9A、图9B))。如图5A～5C所示，例如在车辆100向上方发生俯仰(pitching)而对象物T表观上在显示区域31内向下方移动的情况下，显示框X以向下方的扩大的形态显示在显示区域31。此时，显示框X的左边部分和右边部分向下方伸长，并且显示框X的底边部分移动至下方。

在该情况下，如图5A所示，也可以将底边部分a1作为扩大部分，减小该底边部分a1的强调程度。如图5B所示，也可以将底边部分a1、从显示框X的左边向下方伸长的部分b1、从显示框X的右边向下方伸长的部分c1作为扩大部分，减小底边部分a1和向下方伸长的部分b1、c1的强调程度。另外，如图5C所示，也可以将底边部分a1和伸长后的显示框X的左边d1和伸长后的显示框X的右边e1作为扩大部分，减小底边部分a1的强调程度，并且将左边d1和右边e1的强调程度随着向下而缓缓减小。

如图6A～6C所示，例如在显示框X未完全封闭的情况下，也能够使扩大部分与图5A～图5C所示的情况同样。即，也可以如图6A所示将底边部分a2作为扩大部分，也可以如图6B所示将底边部分a2和从显示框X的左边向下方伸长的部分b2和从显示框X的右边向下方伸长的部分c2作为扩大部分。另外，如图6C所示，也可以将底边部分a2和伸长后的显示框X的左边d2和伸长后的显示框X的右边e2作为扩大部分。

另外，如图7A～7C所示，例如在对象物T表观上在显示区域31内向左下移动的情况下，显示框X的左边部分b3从显示框X的左上角向左斜下移动，显示框X的底边部分a3从显示框X的右下角向左斜下移动。而且，形成将显示框X的左上角与左边部分b3的上端连接的上侧伸长部分e3、以及将显示框X的右下角和底边部分a3的右端连接的下侧伸长部分f3。

在该情况下，如图7A所示，也可以将底边部分a3和左边部分b3作为扩大部分，并减小底边部分a3和左边部分b3的强调程度。如图7B所示，也可以将底边部分a3和左边部分b3和上侧伸长部分e3的左下部分c3和下侧伸长部分f3的左下部分d3作为扩大部分，减小底边部分a3和左边部分b3和左下部分c3、d3的强调程度。另外，如图7C所示，也可以将底边部分a3和左边部分b3和上侧伸长部分e3和下侧伸长部分f3作为扩大部分，减小底边部分a3和左边部分b3的强调程度，并且将上侧伸长部分e3和下侧伸长部分f3的强调程度随着向左下而缓缓减小。

此外，在图4B中相当于图7A～7C的底边部分a3和左边部分b3的部分几乎不可见，在图8B中相当于图5C的底边部分a1的部分几乎不可见，在图9B中显示框X的左边部分几乎不可见，但这些是由于减小强调程度来减弱显示的强度，结果不可见的部分。另外，作为减小强调程度的优先度，在图7A～7C所示的例子中，能够使底边部分a3和左边部分b3的交点的优先度最高，并随着从该交点离开而降低。另外，关于减小强调程度的优先度，在图5A～5C所示的例子中，能够使底边部分a1的优先度最高，并随着从底边部分a1离开而降低。

此处，所谓显示框X的强调程度，表示对于驾驶者而言的显示框X的识别容易度，包括显示框X的色浓度、显示框X的粗细、显示框X的亮度、显示框X是否是容易识别的颜色、或者显示框X的颜色是否是为了示出危险度高而预先设定的颜色(例如红色)等。此外，在显示框X的强调程度中不包含显示框X的大小其本身，增大强调程度不包含将显示框X扩大。

另外，所谓减小强调程度，表示将显示框X变淡、或者将显示框X变细、或者使显示框X的亮度下降，例如将显示框X的颜色从“红色”变化为“橙色”而使显示框X难以识别、或者例如将显示框X的颜色从“红色”变化为“蓝色”而从示出危险度高的颜色变化为示出危险度低的颜色等、对于驾驶者而言难以目视确认到显示框X。此外，“减小强调程度”包含“使强调程度为零”，“使亮度下降”包含“去除亮度”。另外，“将扩大的部分的强调程度减小”包含：在扩大完成的状态下将扩大部分的强调程度减小；和边扩大边将扩大部分的强调程度减小。

如图1所示，物体检测传感器11是将车辆100周边的物体作为对象物T检测的传感器，特别检测可能成为障碍物的物体的有无。物体检测传感器11例如向车辆100的周边输出电磁波，接收从车辆100周边的物体反射的电磁波，从而检测对象物T。作为物体检测传感器11，例如能够使用毫米波雷达、激光雷达或者照相机等。另外，也可以代替物体检测传感器11，车辆用信息显示装置1从其他车辆或者道路基础设施等外部接收信息，从接收的信息来检测对象物T。

在物体检测传感器11上连接有控制HUD装置30所进行的画面显示的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)20，在ECU20上连接有HUD装置30和行驶状态检测传感器12。由物体检测传感器11检测的对象物T的信息被输出至ECU20。另外，行驶状态检测传感器12是由检测车辆100的车速的车速传感器、检测车辆100的加速度的加速度传感器、检测车辆100的转弯状态的转弯传感器、检测车辆100的偏航角速度(yaw rate)的偏航角速度传感器、检测车辆100的俯仰的俯仰传感器等构成的传感器群。由行驶状态检测传感器12检测的车辆100的车速、加速度、转弯状态、偏航角速度和俯仰等信息被输出至ECU20。

ECU20包括：检测对象物T的位置和大小的位置大小检测部21；计算显示区域31中的对象物T的显示位置的显示位置计算部22；计算显示区域31中的对象物T的移动方向和移动量的移动方向移动量计算部23；以及对成为在显示区域31上显示的显示框X的显示外观进行设定的显示外观设定部24。

ECU20被构成为包括CPU、ROM和RAM等存储器，通过利用CPU执行程序，实现位置大小检测部21、显示位置计算部22、移动方向移动量计算部23和显示外观设定部24的功能。此外，位置大小检测部21、显示位置计算部22、移动方向移动量计算部23和显示外观设定部24的功能也可以由多个ECU实现。

位置大小检测部21检测由物体检测传感器11检测的对象物T相对于车辆100的位置和移动信息(移动方向和移动量)、以及对象物T的大小。显示位置计算部22例如将由物体检测传感器11检测的对象物T的位置转换为隔着前窗玻璃35投影时的坐标，计算显示区域31内的对象物T的位置。移动方向移动量计算部23使用从行驶状态检测传感器12得到的与车辆100的行驶状态相关的信息和对象物T的移动信息，计算显示区域31内的对象物T的移动方向和移动量。此外，对象物T的位置计算、计算移动方向和移动量的方法不限于上述，只要能够获取2维平面上的对象物T的移动状态，则也可以使用其他方法。

显示外观设定部24设定在显示区域31显示的显示框X。若由移动方向移动量计算部23计算显示区域31中的对象物T的移动方向和移动量，则显示外观设定部24在显示区域31上设定用于包围对象物T的显示框X。显示外观设定部24由于在显示区域31上显示对象物T时重复进行显示框X的设定，因此根据显示区域31中的对象物T的移动方向和移动量来使显示框X的形状适当变化，以便用显示框X包围对象物T。

显示框X的形状这样根据显示区域31的对象物T的位置变化而持续变化。另外，显示外观设定部24进行显示框X的设定，使得显示框X的扩大部分X1的强调程度比未扩大的部分X2的强调程度小。HUD装置30在显示区域31显示以扩大部分X1的强调程度比未扩大的部分X2的强调程度小的方式设定的显示框X。这样，显示位置计算部22、移动方向移动量计算部23、显示外观设定部24和HUD装置30作为显示部40发挥功能，该显示部40使与对象物T建立对应的显示框X显示在显示区域31。由于利用该显示部40进行对象物T的强调显示，因此驾驶者容易识别对象物T。

接下来，参照图3说明本实施方式所涉及的车辆用信息显示方法。图3所示的流程图示出使用车辆用信息显示装置1进行的车辆用信息显示处理的流程。该车辆用信息显示处理例如每隔一定时间被重复执行。

首先，在步骤S11(以下记作“S11”。在其他步骤中也同样)中，由物体检测传感器11执行对象物检测处理(对象物检测步骤)。在S11中，由物体检测传感器11判定在车辆100的周边是否存在对象物T。具体而言，例如由物体检测传感器11计测车辆100周边的环境，判定在车辆100周边是否存在是危险对象物的对象物T。在S11中判定为在车辆100的周边不存在对象物T的情况下，结束一系列的处理。另一方面，在S11中判定为在车辆100的周边存在对象物T的情况下，移至S12，由位置大小检测部21检测对象物T相对于车辆100的位置和对象物T的大小。

在S12中检测到对象物T的位置和大小后，移至S13，利用显示位置计算部22执行显示位置计算处理。此处，从在S12中检测的对象物T的位置和大小，计算显示区域31中的对象物T的位置和大小。然后，移至S14，利用HUD装置30执行框显示处理。在S14中，在显示区域31中显示框X被以包围对象物T的方式显示。之后，移至S15，利用移动方向移动量计算部23执行移动方向移动量计算处理。例如，如图4A、图4B所示，在车辆100在道路R上直行时，由移动方向移动量计算部23算出对象物T其本身的移动方向和移动量(以地面为基准的对象物T的移动方向和移动量)、以及车辆100的直行所导致的对象物T的表观上的移动方向和移动量。此处，所谓对象物T的表观上的移动，表示随着车辆100的移动对象物T在显示区域31上的移动。

基于在S15中算出的对象物T其本身的移动方向和移动量、以及对象物的表观上的移动方向和移动量，在S16中，由显示外观设定部24决定显示框X的扩大方向。显示框X的扩大方向被决定为对象物T不从显示框X超出的形状。若决定了显示框X的扩大方向，则移至S17，由显示外观设定部24判定显示框X的扩大方向与对象物T的表观上的移动方向是否一致。此处，例如，在设显示框X的扩大方向为方向P1，设对象物T的表观上的移动方向为方向P2时，在方向P1与方向P2形成的角度的绝对值Z不到预定的阈值θz的情况下，判定为显示框X的扩大方向(方向P1)与对象物T的表观上的移动方向(方向P2)一致(S17：是)。另一方面，在方向P1与方向P2形成的角度的绝对值Z是阈值θz以上的情况下，判定为显示框X的扩大方向(方向P1)与对象物T的表观上的移动方向(方向P2)不一致(S17：否)。此外，阈值θz的值例如能够取30°，但也可以不是30°而能够适当变更。

在如上所述在S17中判定为显示框X的扩大方向与对象物T的表观上的移动方向一致的情况下移至S18，利用HUD装置30添加强弱地将框扩大(显示步骤)。另一方面，在S17中判定为显示框X的扩大方向与对象物T的表观上的移动方向不一致的情况下移至S19，利用HUD装置30不添加强弱地将扩大框(显示步骤)。此处，所谓添加强弱，表示减小显示框X的扩大部分X1的强调程度。这样，在S18或者S19中，在执行了框的扩大处理后，一系列的处理结束。

可是，在车辆100的速度慢而对象物T的表观上的移动量小的情况、且对象物T横穿车辆100的行进路线地移动而相对于地面的移动量大的情况下，即在相对于地面的移动量比横穿行进路线的对象物T的表观上的移动量多出预定阈值以上的情况下，相对于地面的移动与表观上的移动相比是支配性的。其结果是，显示框X在对象物T相对于地面的移动方向上扩大，但是，在该情况下，由于驾驶者应该注意的方向与显示框X的扩大方向一致，对象物T的表观上的移动方向与显示框X的扩大方向不一致，因此，不需要抑制显示框X的强调程度。所以，如上述S19所示，不添加强弱地扩大框，从而能够防止不需要的强调程度的抑制。

如上所述，在本实施方式的车辆用信息显示装置1和车辆用信息显示方法中，在显示区域31的显示框X随着车辆100的移动而扩大的情况下，使扩大部分X1的强调程度比未扩大的部分X2的强调程度小。因此，由于与未扩大的部分X2相比，扩大部分X1的强调程度减小，因此，能够避免驾驶者注意到显示框X的扩大部分X1。所以，能够降低驾驶者感到的繁琐。

具体说明图4A、图4B所示的例子。若在车辆100在道路R上前进的情况下且在道路R的左侧检测到行人即对象物T，则在车辆100前进时对象物T在显示区域31表观上向左斜下移动。随着该对象物T的表观上的移动，显示框X向左斜下扩大地显示在显示区域31。此时，利用HUD装置30，将向左斜下扩大的扩大部分X1与未扩大的部分X2相比减小强调程度地显示。另外，由于显示框X以强调程度随着从对象物T离开而减小的方式显示，因此驾驶者的眼睛难以从对象物T离开。

另外，如图8A、图8B所示，在车辆100向上方发生俯仰而对象物T表观上在显示区域31内向下方移动的情况下，显示框X以向下方的扩大的形态显示在显示区域31。此时，利用HUD装置30，将向下方扩大的扩大部分X3与未扩大的部分X4相比减小强调程度地显示。

另外，如图9A、图9B所示，若在车辆100在道路R上欲向右方转弯的情况下且在道路R的右侧检测到是行人对象物T，则在车辆100右转弯时对象物T表观上向左侧移动。因此，显示框X以向左侧扩大的形态显示在显示区域31上。此时，利用HUD装置30，将向左侧扩大的扩大部分X5与未扩大的部分X6相比减小强调程度地显示。

如上所述，由于利用HUD装置30将扩大部分X1、X3或者X5与未扩大的部分X2、X4、X6相比减小强调程度地显示，因此车辆100的驾驶者难以看到扩大部分X1、X3、X5。因此，能够避免驾驶者的眼睛从对象物T离开的事态，并且能够降低驾驶者感到的繁琐。

另外，由于显示区域31设在车辆100的平视显示器上，因此对象物T的信息大致显示在驾驶者的视线上。因此，由于驾驶者几乎不移动视线就能够掌握对象物T，因此能够使驾驶者注意到对象物T的存在的时机提前。进一步，驾驶者能够快速实施对于对象物T的应对行动(例如减速、转向等)。

接下来，参照图10A、图10B和图11说明第2实施方式所涉及的车辆用信息显示装置和车辆用信息显示方法。第2实施方式所涉及的车辆用信息显示装置与第1实施方式所涉及的车辆用信息显示装置1是同一构成，仅车辆用信息显示方法的处理内容与第1实施方式不同。因此，下面省略对于与第1实施方式重复的部分的说明，重点说明与第1实施方式不同的部分。

如图10A、图10B所示，HUD装置30根据对象物T以地面为基准移动的方向D1、与对象物T随着车辆100的移动在显示区域31上表观上移动的方向D2的角度θ，使显示框X的强调程度不同。方向D1与方向D2形成的角度θ越大，驾驶者的眼睛越容易从对象物T离开，在本实施方式中，所述角度θ越大，越减小扩大部分X1的强调程度。即，由于图10B所示的例子比图10A所示的例子的角度θ大，因此扩大部分X1的强调程度变小。因此，驾驶者的眼睛更加难以从对象物T离开。另一方面，在角度θ小的情况下的扩大部分X1的强调程度比角度θ大的情况下的扩大部分X1的强调程度大。

此处，对象物T以地面为基准移动的方向D1例如能够从对象物T的表观上的方向D2与车辆100的运动方向的差值来算出。另外，在物体检测传感器11是照相机的情况下，方向D1例如也能够通过基于拍摄图像的分析结果、模式匹配的结果，判断行人的脸的朝向或者自行车或者汽车的前端方向等来算出。而且，方向D1也能够使用上述以外的各种方法来算出。

第2实施方式所涉及的车辆用信息显示方法例如被根据图11所示的流程图执行。该流程图的车辆用信息显示处理例如被每隔一定时间地重复执行。

由于S21～S27的处理与图3所示的S11～S17的处理相同，因此省略详细的说明。此外，在S27中与S17同样，例如，在设显示框X的扩大方向为方向P1，设对象物T的表观上的移动方向为方向P2时，在方向P1与方向P2形成的角度的绝对值Z不到预定的阈值θz的情况下，判定为显示框X的扩大方向(方向P1)与对象物T的表观上的移动方向(方向P2)一致(S27：是)。另一方面，在方向P1与方向P2形成的角度的绝对值Z是阈值θz以上的情况下，判定为显示框X的扩大方向(方向P1)与对象物T的表观上的移动方向(方向P2)不一致(S27：否)。

在S28中，利用移动方向移动量计算部23计算对象物T相对于地面的移动方向(对地移动方向)即方向D1、与对象物T的表观上的移动方向即方向D2形成的角度即角度θ。之后，移至S29，由移动方向移动量计算部23判定角度θ是否是预定的阈值Th以上。此处，所谓预定的阈值Th，是指成为添加强弱地将框扩大、还是不添加强弱地将框扩大的判定基准的值。该阈值Th例如可以是预先决定的固定值，也可以是根据预定的规则变更的变动值。在判定为角度θ是阈值Th以上的情况下移至S30，在判定为角度θ不到阈值Th的情况下移至S31。在S30中，在HUD装置30中添加强弱地将框扩大。另一方面，在S31中，在HUD装置30中不添加强弱地将框扩大。这样，在S30或者S31中执行了框的扩大处理后，一系列的处理结束。此外，上述的阈值Th的值能够适当变更。

如上所述，在第2实施方式的车辆用信息显示装置和车辆用信息显示方法中，使在对象物T以地面为基准移动的方向D1、与对象物T随着车辆100的移动表观上移动的方向D2的角度θ大的情况下的强调程度小于角度θ小的情况下的强调程度地使显示框X显示。此处，所谓角度θ大的情况，表示角度θ是阈值Th以上，所谓角度θ小的情况，表示角度θ不到阈值Th。这样，由于使角度θ是阈值Th以上的情况下的强调程度小于角度θ不到阈值Th的情况下的强调程度，因此车辆100的驾驶者能够容易理解显示框X的扩大部分X1和未扩大的部分X2之差异。所以，能够可靠地避免驾驶者的眼睛从对象物T离开的事态，并且能够降低驾驶者感到的繁琐。

此外，在第2实施方式中，在角度θ是阈值Th以上的情况下，使扩大部分X1的强调程度小于未扩大的部分X2的强调程度。然而，也可以不使用阈值Th，例如，也可以随着角度θ增大而缓缓减小扩大部分X1的强调程度。

此外，本发明所涉及的车辆用信息显示装置和车辆用信息显示方法不限于上述实施方式的记载。对于本发明所涉及的车辆用信息显示装置和车辆用信息显示方法，也可以不变更各权利要求所记载的要点地将本实施方式所涉及的车辆用信息显示装置和车辆用信息显示方法变形，或者也可以适用于其他实施方式。

在上述实施方式中，以扩大部分X1的色浓度比未扩大的部分X2的色浓度淡的形态使显示框X显示在显示区域31，但显示框X的显示形态不限于上述实施方式。例如，也可以将扩大部分比未扩大的部分细地显示，也可以使扩大部分的亮度比未扩大的部分的亮度小，也可以使显示框X的颜色为难以识别颜色，或者也可以使显示框X的颜色变化为示出危险度低的颜色(例如蓝色)。

另外，在上述实施方式中，说明了HUD装置30使扩大部分X1的强调程度小于未扩大的部分X2的强调程度的例子，但作为判定显示框是否扩大了的方法，能够采用各种方法。例如，也可以在显示区域的显示框的扩大量超过基准值的情况下，判定为显示框扩大了。在该情况下，所述基准值能够设定为适当的值。另外，也能够与显示框的扩大量建立对应地使增减强调程度的调整量变化。

另外，在上述实施方式中，说明了HUD装置30通过减小扩大部分X1的强调程度，从而使扩大部分X1的强调程度比未扩大的部分X2的强调程度相对减小来添加强弱的例子。但不限于这个例子，也能够通过增大未扩大的部分X2的强调程度，从而相对减小扩大部分X1的强调程度来添加强弱。

另外，在上述实施方式中，如图3的流程图所示，在框扩大方向与对象物T的表观上的移动方向一致的情况下，添加强弱并将框扩大。但不限于这个例子，例如也能够代替S17～S19所示的处理，仅进行使扩大部分X1的强调程度小于未扩大的部分X2的强调程度的处理。

另外，在上述实施方式中，移动方向移动量计算部23使用从行驶状态检测传感器12得到的车辆100的行驶状态的信息进行移动状态的计算，但也可以使用与车辆100周围的道路有无弯路相关的信息、与道路的凹凸相关的信息等环境信息，进行移动状态的计算。

另外，在上述实施方式中，显示区域31设在车辆100的平视显示器上，但作为显示区域，也能够使用平视显示器以外的显示区域。即，也可以代替显示区域31，例如使用仪表面板(meter panel)、车载导航画面等其他显示区域。另外，在上述实施方式中，HUD装置30设在车辆100上，但也可以代替该HUD装置30，使用能带入到车辆100内的设备作为显示部。具体而言，也能够将带入到车内的带显示画面的通信终端(例如智能电话、平板(tablet)终端等)作为显示部。在该情况下，能够在仪表面板的画面上、车载导航的画面上、或者通信终端的显示画面上等设定显示区域。

如上所述，即使在将仪表面板的显示画面、车载导航画面、或者通信终端的显示画面作为显示区域的情况下，通过将显示框的扩大部分的强调程度改变为未扩大的部分的强调程度，从而能够避免驾驶者看到扩大部分的事态，因此得到与上述实施方式同样的效果。

而且，上述的第1实施方式与第2实施方式也能够适当组合。在该情况下，例如能够如下这样：在图10A、图10B所示的角度θ大的情况下，使显示框X扩大时的强调程度之差更加不同(使扩大部分X1的强调程度更加减小)；另一方面，在角度θ小的情况下，与角度θ大的情况相比抑制强调程度之差的扩大。

Claims (5)

1.一种车辆用信息显示装置(1)，其特征在于，包括：

对象物检测部(11)，所述对象物检测部(11)被配置为检测位于本车的周边的对象物；以及

显示部(40)，所述显示部(40)被配置为显示与所述对象物建立对应的显示框，

显示框为了使由所述对象物检测部(11)检测的所述对象物强调显示而与所述对象物建立对应，显示部(40)具有用于使显示框以包围所述对象物的形态显示的显示区域，在根据随着所述本车的移动所述对象物表观上在所述显示区域上移动而所述显示框扩大的情况下，显示部(40)如下这样显示所述显示框：使所述显示框的扩大的部分的强调程度小于未扩大的部分的强调程度。

2.根据权利要求1所述的车辆用信息显示装置(1)，其中，

所述显示部(40)如下这样显示所述显示框：使所述对象物以地面为基准移动的方向与随着所述本车的移动所述对象物表观上在所述显示区域上移动的方向的角度大的情况下的所述强调程度、小于所述角度小的情况下的所述强调程度。

3.根据权利要求2所述的车辆用信息显示装置(1)，其中，

所述显示部(40)如下这样显示所述显示框：使所述角度是预定的阈值以上的情况下的所述强调程度、小于所述角度不到所述阈值的情况下的所述强调程度。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的车辆用信息显示装置(1)，其中，

所述显示区域设在所述本车的平视显示器上。

5.一种车辆用信息显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测位于本车的周边的对象物；以及

显示与所述对象物建立对应的显示框，

显示框为了在检测所述对象物时使检测的所述对象物强调显示而与所述对象物建立对应，

其中，

在显示显示框时，显示于用于使显示框以包围所述对象物的形态显示的显示区域，并且在显示显示框时，在根据随着所述本车的移动所述对象物表观上在所述显示区域上移动而所述显示框扩大的情况下，如下这样显示所述显示框：使所述显示框的扩大的部分的强调程度小于未扩大的部分的强调程度。