JP2015009676A - 情報提供装置および情報提供方法 - Google Patents
情報提供装置および情報提供方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015009676A JP2015009676A JP2013136659A JP2013136659A JP2015009676A JP 2015009676 A JP2015009676 A JP 2015009676A JP 2013136659 A JP2013136659 A JP 2013136659A JP 2013136659 A JP2013136659 A JP 2013136659A JP 2015009676 A JP2015009676 A JP 2015009676A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- vehicle
- display
- region
- information providing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 64
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 abstract description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】ウインドシールド12の運転席前方の下端付近に位置する表示領域37には、液晶パネルから出力された複合画像31が表示される。この複合画像31は運転者にはウインドシールド12よりも前方に位置する虚像として認識される。複合画像31は、表示対象を示す対象物画像41と、対象物画像41の周りに表示される領域示唆画像43と、を含む画像である。対象物画像41は、表示対象の種類を示す所定の形状または記号を含む画像である。領域示唆画像43は、表示対象の存在する設定領域の車両を基準とする方向を示唆する画像であって、その設定領域の方向に対応付けて形状が定められている。
【選択図】図3
Description
上述した領域示唆画像は、設定領域の方向を示唆する様々な形状を採用することができる。例えば、画像表示手段が車両に搭載される虚像表示装置である場合には、領域示唆画像は、左右に間隔を空けて配置され、上下方向に延びる左右一対の縦線と、上記一対の縦線の上端同士および下端同士を結ぶ一対の横線と、により輪郭が形成される四角形の画像とすることができる。この場合には、車両の位置を基準として設定領域が存在する左右の方向に関して、当該方向の側の縦線が対となる縦線よりも相対的に長くなるように表示してもよい。
[実施例]
(1)全体構成
本実施例の情報提供装置1は、図1に示すように、車両2に搭載される装置であって、カメラ3、液晶パネル5、ナビゲーションシステム7、および制御装置9を備えている。この情報提供装置1は、所定の表示対象に関する対象物データを取得して、その表示対象の情報を車両の搭乗者(本実施例においては運転者)に提示する。本実施例における表示対象は、車両2外部の歩行者や車両などの障害物、および走行経路案内に用いられる経路である。
液晶パネル5は、インストルメントパネル11の上部に配置され、制御装置9から出力される画像を表示する。液晶パネル5から出力された、画像を表示する光は、ウインドシールド12で反射して車両2の運転者の視点13に到達する。その結果、ウインドシールド12の前方に、液晶パネル5に表示される画像を虚像14として表示することができる。即ち、液晶パネル5とウインドシールド12により虚像表示装置を形成している。なおウインドシールド12に代えて車両2にコンバイナを設け、コンバイナを利用して虚像を表示させてもよい。
記憶装置17は、地図情報を示す地図データ用の記憶領域など有している記憶媒体である。この記憶装置17に記憶されている地図データには、マップマッチング、経路探索、経路案内等に用いる道路データや、地図表示に必要な各種データからなる描画データなどが含まれる。
説明を図1に戻る。上述した構成の制御装置9は、表示対象物検出部26、画像生成部27として機能する。
(2)複合画像
まず、表示対象として障害物を表示する場合について説明する。
対象物画像41は、表示対象の種類を示す所定の形状または記号を含む画像である。図3(B)の対象物画像41は歩行者33の存在を示している。
このような複合画像31は、図4に示すように虚像14の位置に配された仮想的な撮像装置である仮想カメラ47の背面に設けられたディスプレイ47bを擬似的に表現している。仮想カメラ47とは、撮影方向の反対側にディスプレイを備えるデジタルスチルカメラやカメラ付きスマートフォンのように、正面(撮影方向47a)に設定領域45を撮影するレンズが配置され、背面のディスプレイ47bに撮影された画像が表示されるものであり、背面のディスプレイ47bの外縁が領域示唆画像43により表される。
遠近感を表すこの領域示唆画像43の形状を異なる表現で説明すると、輪郭が長方形である枠体を、その長方形の法線方向とは異なる法線方向を有する平面に投影した形状の画像であるといえる。この場合、枠体の法線(平面から離れる方向の法線)を上記平面に投影したときのその直線の方向が、車両2を基準とする設定領域45の方向に対応する。
また領域示唆画像43は、図4のように設定領域45の位置と虚像14の位置(仮想カメラ47の位置)に応じて実際に視認されるような厳密に計算された形状とする必要はなく、設定領域の方向を大まかに示唆できる形状であればよい。もちろん、実際に視認される形状に近い形状としてもよい。
また、複数の複合画像を表示している場合において、表示対象が同じ設定領域に移動した場合には、図8(A)〜(C)に示すように、異なる表示対象を示していた複合画像31d、31eを結合して1つの複合画像31fに複数の表示対象を表示させてもよい。なお、図8は(A)、(B)、(C)の順に時間が経過している。
図11は車両2外部の景色に仮想的な経路情報のイメージである経路51を重畳して示した図である。経路51は図11のように実際の道路上に重畳表示されると運転者の理解が容易になるが、そのためには広くウインドシールド12を超えて表示する必要があるため、図11に示す態様では表示できない。本実施例では、表示領域37において複合画像53を表示することで、運転者に経路51を認識させる。
(3)制御装置による処理
(3.1)障害物表示処理
制御装置9のCPU21が実行する障害物表示処理を、図13に示すフローチャートに基づいて説明する。
本処理では、まず、カメラ3が撮影した画像を画像メモリ24から取得し(S1)、その取得した画像から障害物を検出する(S2)。そして障害物がその画像中に存在しているか否かを判定し(S3)、障害物が検出されなければ(S3:NO)、処理がS1に戻る。障害物が検出されれば(S3:YES)、処理がS4に移行する。
制御装置9のCPU21が実行する経路表示処理を、図14に示すフローチャートに基づいて説明する。
(4)効果
本実施例の情報提供装置1は、対象物画像により表示対象を運転者に認識させることができ、また領域示唆画像により表示対象を運転者に認識させることができる。よって広い範囲に表示を行わなくとも、運転者に表示対象の位置を認識させることができる。
[変形例]
以上本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
Claims (9)
- 所定の表示対象に関する対象物データを取得して、該表示対象の情報を車両(2)の搭乗者に提示する情報提供装置(1)であって、
前記対象物データは、前記表示対象の位置を特定可能である情報を含むものであり、
前記車両外部に設定される設定領域(45、61)の前記車両を基準とする方向を示唆する、前記方向に対応付けて定められた形状の画像である領域示唆画像(43、57、63、71)と、前記設定領域に位置する前記表示対象を表す所定の形状または記号を含む対象物画像(41、49、55,73)と、を有する複合画像(31、53、65、75)を生成する画像生成手段(9、27)と、
前記画像生成手段により生成された前記複合画像を表示する画像表示手段(5)と、を備える
ことを特徴とする情報提供装置。 - 前記画像表示手段は、画像を表示する光を、車両に設けられたウインドシールド(12)またはコンバイナにて反射させて前記車両の搭乗者の眼に到達させることで、前記画像を前記ウインドシールドまたはコンバイナの前方に虚像表示する虚像表示装置である
ことを特徴とする請求項1に記載の情報提供装置。 - 前記領域示唆画像は、左右に間隔を空けて配置され、上下方向に延びる左右一対の縦線と、前記一対の縦線の上端同士および下端同士を結ぶ一対の横線と、により輪郭が形成される四角形の画像であって、前記車両の位置を基準として前記設定領域が存在する左右の方向に関して、当該方向の側の前記縦線が対となる前記縦線よりも相対的に長い
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の情報提供装置。 - 前記領域示唆画像は、所定の面を規定する形態を平面に投影した形状の画像である
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の情報提供装置。 - 前記領域示唆画像は、前記所定の面の法線を前記平面に投影した直線の方向が前記車両を基準とする前記設定領域の方向に対応する
ことを特徴とする請求項4に記載の情報提供装置。 - 前記設定領域は前記車両外部に複数設定されており、
前記領域示唆画像は、複数の前記設定領域それぞれについて、前記車両を基準とする前記設定領域の方向に対応付けて定められた形状の画像として準備されている
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の情報提供装置。 - 前記表示対象は、前記車両の外部の障害物を検出する検出手段(9、26)により認識された障害物(33)である
ことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の情報提供装置。 - 前記表示対象は、前記車両の現在位置から所定の目的地までの経路案内を行うための経路を算出する経路算出手段(7)により算出された前記経路である
ことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の情報提供装置。 - 所定の表示対象の情報を車両の搭乗者に提示する情報提供方法であって、
前記表示対象の位置を特定可能である対象物データを取得するステップと、
前記車両外部に設定される設定領域の前記車両を基準とする方向に対応付けて定められた形状の画像である領域示唆画像と、前記設定領域に位置する前記表示対象を表す所定の形状または記号を含む対象物画像と、を有する複合画像を生成するステップと、
画像を表示する画像表示手段により前記複合画像を表示するステップと、を有する
ことを特徴とする情報提供方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013136659A JP6065766B2 (ja) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | 情報提供装置および情報提供方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013136659A JP6065766B2 (ja) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | 情報提供装置および情報提供方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015009676A true JP2015009676A (ja) | 2015-01-19 |
JP6065766B2 JP6065766B2 (ja) | 2017-01-25 |
Family
ID=52303238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013136659A Active JP6065766B2 (ja) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | 情報提供装置および情報提供方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6065766B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101775925B1 (ko) * | 2015-12-07 | 2017-09-08 | 현대오트론 주식회사 | 헤드업 디스플레이를 이용한 물체 표시장치 및 그 방법 |
JP2017178157A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社Subaru | 車両周囲監視装置 |
CN109927629A (zh) * | 2017-12-18 | 2019-06-25 | 丰田自动车株式会社 | 用于控制投影设备的显示控制设备、显示控制方法及车辆 |
CN110015247A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-16 | 丰田自动车株式会社 | 显示控制装置和显示控制方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003291688A (ja) * | 2002-04-03 | 2003-10-15 | Denso Corp | 表示方法、運転支援装置、プログラム |
JP2007087337A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Toyota Motor Corp | 車輌周囲情報表示装置 |
JP2008109310A (ja) * | 2006-10-24 | 2008-05-08 | Denso Corp | 車両用表示装置 |
JP2009292296A (ja) * | 2008-06-04 | 2009-12-17 | Toyota Motor Corp | 車載表示システム |
JP2010234851A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Mazda Motor Corp | 車両用表示装置 |
JP2011119917A (ja) * | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Denso Corp | 車両用表示装置 |
JP2012218505A (ja) * | 2011-04-05 | 2012-11-12 | Denso Corp | 車両用表示装置 |
-
2013
- 2013-06-28 JP JP2013136659A patent/JP6065766B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003291688A (ja) * | 2002-04-03 | 2003-10-15 | Denso Corp | 表示方法、運転支援装置、プログラム |
JP2007087337A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Toyota Motor Corp | 車輌周囲情報表示装置 |
JP2008109310A (ja) * | 2006-10-24 | 2008-05-08 | Denso Corp | 車両用表示装置 |
JP2009292296A (ja) * | 2008-06-04 | 2009-12-17 | Toyota Motor Corp | 車載表示システム |
JP2010234851A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Mazda Motor Corp | 車両用表示装置 |
JP2011119917A (ja) * | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Denso Corp | 車両用表示装置 |
JP2012218505A (ja) * | 2011-04-05 | 2012-11-12 | Denso Corp | 車両用表示装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101775925B1 (ko) * | 2015-12-07 | 2017-09-08 | 현대오트론 주식회사 | 헤드업 디스플레이를 이용한 물체 표시장치 및 그 방법 |
JP2017178157A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社Subaru | 車両周囲監視装置 |
CN109927629A (zh) * | 2017-12-18 | 2019-06-25 | 丰田自动车株式会社 | 用于控制投影设备的显示控制设备、显示控制方法及车辆 |
CN110015247A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-16 | 丰田自动车株式会社 | 显示控制装置和显示控制方法 |
JP2019120994A (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | トヨタ自動車株式会社 | 表示制御装置および表示制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6065766B2 (ja) | 2017-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6413207B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
US10789845B2 (en) | Parking assistance method and parking assistance device | |
US8036823B2 (en) | Navigation system | |
JP5723106B2 (ja) | 車両用ディスプレイ装置及び車両用ディスプレイ方法 | |
US11511627B2 (en) | Display device and computer program | |
US11525694B2 (en) | Superimposed-image display device and computer program | |
JP6548900B2 (ja) | 画像生成装置、画像生成方法及びプログラム | |
EP2487906A1 (en) | Control device and vehicle surrounding monitoring device | |
JPWO2016067574A1 (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
US10099617B2 (en) | Driving assistance device and driving assistance method | |
JP6865006B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP6945933B2 (ja) | 表示システム | |
JP7151073B2 (ja) | 表示装置及びコンピュータプログラム | |
JP2017056844A (ja) | 電子装置、画像表示方法および画像表示プログラム | |
JP6065766B2 (ja) | 情報提供装置および情報提供方法 | |
JP6825433B2 (ja) | 虚像表示装置及びコンピュータプログラム | |
CN114179725A (zh) | 车辆用显示装置 | |
JP2017056909A (ja) | 車両用画像表示装置 | |
JP2016185768A (ja) | 車両用表示システム | |
JP6597128B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP5083137B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5071033B2 (ja) | 経路案内装置及び経路案内方法 | |
JP2019064422A (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
JP6984341B2 (ja) | 重畳画像表示装置及びコンピュータプログラム | |
WO2020084827A1 (ja) | 重畳画像表示装置及びコンピュータプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151019 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160905 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160913 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161129 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161212 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6065766 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |