DE102008038701B4

DE102008038701B4 - Verfahren zum Nachverfolgen eines Objektes

Info

Publication number: DE102008038701B4
Application number: DE102008038701A
Authority: DE
Inventors: Thomas Kroll; Volker Wittchow
Original assignee: DIVIS GmbH
Current assignee: DIVIS GmbH
Priority date: 2008-08-12
Filing date: 2008-08-12
Publication date: 2010-09-02
Anticipated expiration: 2028-08-13
Also published as: DE102008038701A1

Abstract

Verfahren zum visuellen Nachverfolgen eines Objekts in einem vorgegebenen Bereich unter Verwendung einer Mehrzahl von verschiedene Teilbereiche abbildenden Videokameras, deren Bilder auf einem Monitor darstellbar sind, mit den folgenden Schritten:
a) Darstellen eines das Objekt wiedergebenen Bildes einer den entsprechenden Teilbereich erfassenden Videokamera auf dem Monitor als Recherchenbild,
b) Erkennen der Richtung des Herauswanderns des Objekts aus dem Recherchenbild,
c) Wiedergeben der Bilder der Videokameras, die den Teilbereich erfassen, in den das Objekt wandert, auf dem Monitor neben oder in dem Recherchenbild und
d1) Bestimmen eines das nachzuverfolgende Objekt wiedergebenden Bildes einer den Teilbereich, in den das Objekt gewandert ist, erfassenden Videokamera, wobei die Darstellung eines Bereiches aus einer Richtung bevorzugt wird, die der Wanderrichtung des Objektes entgegengesetzt ist
d2) Erkennen des nachzuverfolgenden Objekts in einem der Bilder,
e) Darstellen...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachverfolgen eines sich in einem bestimmten Bereich bewegenden Objekts durch Auswerten der von wenigstens einer Videokamera in dem relevanten Zeitraum aufgenommen Bildes des Bereichs.
Bei der Überwachung von Gütern in Umschlaghallen, sei es bei einer Paketpost oder bei Logistikcentern, ist die Überwachung der einzelnen Objekte mit Videokameras bereits weit verbreitet. Wenn ein Objekt verlustig geht, ist es erwünscht, den Weg des Objekts in dem von der oder den Videokameras überwachten Bereich aufgenommen und abgespeicherten Bildern nachzuvollziehen; ein solches Nachverfolgen kann aber auch online, also anhand der zu demselben Zeitpunkt aufgenommenen Bilder erwünscht sein.
Als Stand der Technik sind zu nennen die US 5,956,081 , die lediglich ein Überwachungssystem zum visuellen Nachfolgen eines Objektes unter Verwendung einer Mehrzahl von Videokameras zeigt, bei der jedoch ein beliebiges Bild ausgewertet wird, in dem ein nachzuverfolgendes Objekt irgendwie zu erkennen ist. Dies bereitet selbst einem der das zu beobachtende Gelände genau kennenden Beobachter Mühe, stets aus den verschiedenen Richtungen umzusetzen, wie das Objekt sich tatsächlich bewegt.
Aus der US 2002/0054211 A1 ist zudem ein Videoprozessor bekannt, der bestimmte Bewegungsvektorfelder bewegter Objekte erfasst und in der Darstellung hervorheben kann.
Die DE 10 2004 052 980 A1 schließlich zeigt ein Verfahren zum Überwachen eines Objektes, bei dem mit wenigstens zwei Kameras über ein Drahtlosnetzwerk mit maschinenlesbaren Codes Objekte erfasst werden.
Weiter ist aus der US 2002/0003570 A1 ein Überwachungssystem bekannt, in der lediglich Markermittel zum Zeigen eines bestimmten hervorgehobenen Objektes am Bildschirm offenbart sind.
Schließlich sind noch aus der DE 103 10 636 A1 und der DE 10 2006 012 239 A1 Verfahren zum visuellen Nachverfolgen eines Objektes in einem vorgegebenen Bereich unter Verwendung einer Mehrzahl von verschiedene Teilbereiche abbildenden Videokamera sowie deren Darstellung nebeneinander auf einem Monitor beschrieben.
All diesen bekannten Verfahren der Technik wohnt jedoch der Nachteil inne, dass in einer größeren Halle, in der mehrere Videokameras von verschiedenen Richtungen angeordnet sind, es für den Betrachter außerordentlich schwierig ist, sich die Bewegungsrichtung eines Objektes in dem tatsächlichen Umfeld vorzustellen, was unter anderem dazu benötigt wird, die nächstfolgende Videokamera zu bestimmen, in der unter Umständen das Objekt auftaucht. Dies macht das Nachverfolgen eines Objektes außergewöhnlich schwierig und personalintensiv.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, das in intuitiv einfacher Weise das Verfolgen eines Objektes in einer Mehrzahl von Bildern von jeweils Teilbereiche erfassenden Videokameras erleichtert.
Erfindungsgemäß wird dieses Aufgabe gelöst durch a) Darstellen eines das Objekt wiedergebenen Bildes einer den entsprechenden Teilbereich erfassenden Videokamera auf dem Monitor als Recherchenbild, b) Erkennen der Richtung des Herauswanderns des Objekts aus dem Recherchenbild, c) Wiedergeben der Bilder der Videokameras, die den Teilbereich erfassen, in den das Objekt wandert, auf dem Monitor neben oder in dem Recherchenbild und d) Bestimmen eines das nachzuverfolgende Objekt wiedergebenden Bildes einer den Teilbereich, in den das Objekt gewandert ist, erfassenden Videokamera, e) Darstellen dieses das Objekt erfassenden Bildes als neues Recherchenbild auf dem Monitor und f) Wiederholen der Schritte b) bis e).
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich aus durch Angeben der Richtung, aus der das Objekt in das Bild oder die Bildern der diesen Teilbereichs erfassenden Videokamera bzw. -kameras wandert, in oder an der Darstellung dieses Bildes bzw. dieser Bilder auf dem Monitor.
Nach der Erfindung wird das Bild der Videokamera, auf dem das zu verfolgende Objekt wiedergegeben wird, als Recherchenbild auf einem Monitor dargestellt, wobei das Verfolgen visuell, aber auch mit einem automatischen Mustererkennungsprogramm erfolgen kann. Wenn sich das Objekt nun in einem Randbereich des Recherchenbildes nähert, werden neben dem Recherchenbild die Bilder der Videokameras dargestellt, die den Teilbereich erfassen, in den das Objekt sich hinein bewegt, wobei bei einer bevorzugten Ausführungsform angeben wird, aus welcher Richtung das zu verfolgende Objekt in dieses Bilder hineinwandern. Bei Erkennen des Objekts in einem dieser Bilder – ggf. durch die automatische Mustererkennung – wird dieses Bild als neues Recherchenbild gewählt und entsprechend hervorgehoben (das heißt besonders groß und/oder zentral) auf dem Monitor dargestellt. Dieser Vorgang wird dann wiederholt, d. h. es wird erneut beobachtet, ob sich das zu verfolgende Objekt einem Randbereich des Recherchenbildes nähert, es werden daraufhin das oder die Bilder, die den Teilbereich, in den das Objekt wahrscheinlich wandern wird, wiedergeben, dargestellt und bei Erkennen des Objekts in einem dieser Bilder wird dieses Bild als neues Recherchenbild ausgewählt und hervorgehoben dargestellt.
Das Bild des Teilbereichs, aus dem das Objekt wandert, wird vorzugsweise auf einer der Richtung, in der das Objekt aus dem Recherchenbild wandert, entgegen gesetzten Bereich des neuen Recherchenbildes dargestellt, damit es das Verfolgen des Objekt im Recherenbild nicht beeinträchtigt.
Das hier vorgeschlagene Verfahren erlaubt eine On-line-Überwachung anhand der gerade von den Videokameras aufgenommenen Bildern, aber auch ein Off-Line-Nachvollziehen des Weges eines Objekts durch eine Mehrzahl von Teilbereichen, die jeweils von einer oder mehreren Videokamera(s) überwacht werden, wobei das Verfolgen des Objekts auch mit einem Musterkennungsprogramm erfolgen kann. Dabei kann das Objekt in dem jeweiligen Recherchenbild und den neben diesen dargestellten Bildern, in die das Objekt aufgrund der Annäherung an einen Randbereich des Recherchenbilds wahrscheinlich eintreten wird, markiert werden, wodurch eine visuelle Überprüfung, ob das Mustererkennungsprogramm das richtige Objekt verfolgt, möglich wird.

Claims

Verfahren zum visuellen Nachverfolgen eines Objekts in einem vorgegebenen Bereich unter Verwendung einer Mehrzahl von verschiedene Teilbereiche abbildenden Videokameras, deren Bilder auf einem Monitor darstellbar sind, mit den folgenden Schritten: a) Darstellen eines das Objekt wiedergebenen Bildes einer den entsprechenden Teilbereich erfassenden Videokamera auf dem Monitor als Recherchenbild, b) Erkennen der Richtung des Herauswanderns des Objekts aus dem Recherchenbild, c) Wiedergeben der Bilder der Videokameras, die den Teilbereich erfassen, in den das Objekt wandert, auf dem Monitor neben oder in dem Recherchenbild und d1) Bestimmen eines das nachzuverfolgende Objekt wiedergebenden Bildes einer den Teilbereich, in den das Objekt gewandert ist, erfassenden Videokamera, wobei die Darstellung eines Bereiches aus einer Richtung bevorzugt wird, die der Wanderrichtung des Objektes entgegengesetzt ist d2) Erkennen des nachzuverfolgenden Objekts in einem der Bilder, e) Darstellen dieses das Objekt erfassenden Bildes als neues Recherchenbild auf dem Monitor und f) Wiederholen der Schritte b) bis e) wenn sich das zu verfolgende Objekt einem Randbereich des Recherchenbildes nähert.
Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Angeben der Richtung, aus der das Objekt in das Bild oder die Bildern der diesen Teilbereichs erfassenden Videokamera bzw. -kameras wandert, in oder an der Darstellung dieses Bildes bzw. dieser Bilder auf dem Monitor.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bild des Teilbereichs, aus dem das Objekt wandert, auf einem der Richtung, in der das Objekt in das neue Recherchenbild wandert, entgegen gesetzten Bereich des neuen Recherchenbildes dargestellt wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung eines automatischen Mustererkennungsprogramms das als zu verfolgend erkannte in dem Recherchenbild und ggf. den Nebenbildern optisch markiert wird.