DE102008038701A1

DE102008038701A1 - Verfahren zum Nachverfolgen eines Objektes

Info

Publication number: DE102008038701A1
Application number: DE102008038701A
Authority: DE
Inventors: Thomas Kroll; Volker Wittchow
Original assignee: DIVIS GmbH
Current assignee: DIVIS GmbH
Priority date: 2008-08-12
Filing date: 2008-08-12
Publication date: 2010-02-25
Anticipated expiration: 2028-08-13
Also published as: DE102008038701B4

Abstract

Verfahren zum visuellen Nachverfolgen eines Objekts in einem vorgegebenen Bereich unter Verwendung einer Mehrzahl von verschiedene Teilbereiche abbildenden Videokameras, deren Bilder auf einem Monitor darstellbar sind, mit den folgenden Schritten: a) Darstellen eines das Objekt wiedergebenden Bildes einer den entsprechenden Teilbereich erfassenden Videokamera auf dem Monitor als Recherchenbild, b) Erkennen der Richtung des Herauswanderns des Objekts aus dem Recherchenbild, c) Wiedergeben der Bilder der Videokameras, die den Teilbereich erfassen, in den das Objekt wandert, auf dem Monitor neben oder in dem Recherchenbild und d) Bestimmen eines das nachzuverfolgende Objekt wiedergebenden Bildes einer den Teilbereich, in den das Objekt gewandert ist, erfassenden Videokamera, e) Darstellen dieses das Objekt erfassenden Bildes als neues Recherchenbild auf dem Monitor und f) Wiederholen der Schritte b) bis e).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachverfolgen eines sich in einem bestimmten Bereich bewegenden Objekts durch Auswerten der von wenigstens einer Videokamera in dem relevanten Zeitraum aufgenommen Bildes des Bereichs.
Bei der Überwachung von Gütern in Umschlaghallen, sei es bei einer Paketpost oder bei Logistikcentern, ist die Überwachung der einzelnen Objekte mit Videokameras bereits weit verbreitet. Wenn ein Objekt verlustig geht, ist es erwünscht, den Weg des Objekts in dem von der oder den Videokameras überwachten Bereich aufgenommen und abgespeicherten Bildern nachzuvollziehen; ein solches Nachverfolgen kann aber auch on-line, also anhand der zu demselben Zeitpunkt aufgenommenen Bilder erwünscht sein.
Es ist bereits bekannt, die von der bzw. den Videokameras aufgenommen Bilder abzuspeichern und in diesen Bildern das zu verfolgende Objekt zu bestimmen und visuell, ggf. mit Unterstützung durch ein Mustererkennungsprogramm, in den Bildern zu verfolgen.
Dies wir dann schwierig, wenn das Objekt aus dem von einer Videokamera überwachten Teilbereich sich in einen anderen Teilbereich heraus bewegt; der Betrachter der Bilder (ggf. das Mustererkennungsprogramm) weiß dann nicht, in dem Bild welcher der weiteren die anderen Teilbereiche erfassenden Bilder er nach dem Objekt suchen soll.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, das das Verfolgen eines Objekts in den Bildern einer Mehrzahl von jeweils Teilbereiche erfassenden Videokameras erleichtert.
Erfindungsgemäß wird dieses Aufgabe gelöst durch a) Darstellen eines das Objekt wiedergebenen Bildes einer den entsprechenden Teilbereich erfassenden Videokamera auf dem Monitor als Recherchenbild, b) Erkennen der Richtung des Herauswanderns des Objekts aus dem Recherchenbild, c) Wiedergeben der Bilder der Videokameras, die den Teilbereich erfassen, in den das Objekt wandert, auf dem Monitor neben oder in dem Recherchenbild und d) Bestimmen eines das nachzuverfolgende Objekt wiedergebenden Bildes einer den Teilbereich, in den das Objekt gewandert ist, erfassenden Videokamera, e) Darstellen dieses das Objekt erfassenden Bildes als neues Recherchenbild auf dem Monitor und f) Wiederholen der Schritte b) bis e).
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich aus durch Angeben der Richtung, aus der das Objekt in das Bild oder die Bildern der diesen Teilbereichs erfassenden Videokamera bzw. -kameras wandert, in oder an der Darstellung dieses Bildes bzw. dieser Bilder auf dem Monitor.
Nach der Erfindung wird das Bild der Videokamera, auf dem das zu verfolgende Objekt wiedergegeben wird, als Recherchenbild auf einem Monitor dargestellt, wobei das Verfolgen visuell, aber auch mit einem automatischen Mustererkennungsprogramm erfolgen kann. Wenn sich das Objekt nun in einem Randbereich des Recherchenbildes nähert, werden neben dem Recherchenbild die Bilder der Videokameras dargestellt, die den Teilbereich erfassen, in den das Objekt sich hinein bewegt, wobei bei einer bevorzugten Ausführungsform angeben wird, aus welcher Richtung das zu verfolgende Objekt in dieses Bilder hineinwandern. Bei Erkennen des Objekts in einem dieser Bilder – ggf. durch die automatische Mustererkennung – wird dieses Bild als neues Recherchenbild gewählt und entsprechend hervorgehoben (das heißt besonders groß und/oder zentral) auf dem Monitor dargestellt. Dieser Vorgang wird dann wiederholt, d. h. es wird erneut beobachtet, ob sich das zu verfolgende Objekt einem Randbereich des Recherchenbildes nähert, es werden daraufhin das oder die Bilder, die den Teilbereich, in den das Objekt wahrscheinlich wandern wird, wiedergeben, dargestellt und bei Erkennen des Objekts in einem dieser Bilder wird dieses Bild als neues Recherchenbild ausgewählt und hervorgehoben dargestellt.
Das Bild des Teilbereichs, aus dem das Objekt wandert, wird vorzugsweise auf einer der Richtung, in der das Objekt aus dem Recherchenbild wandert, entgegen gesetzten Bereich des neuen Recherchenbildes dargestellt, damit es das Verfolgen des Objekt im Recherenbild nicht beeinträchtigt.
Das hier vorgeschlagene Verfahren erlaubt eine On-line-Überwachung anhand der gerade von den Videokameras aufgenommenen Bildern, aber auch ein Off-Line-Nachvollziehen des Weges eines Objekts durch eine Mehrzahl von Teilbereichen, die jeweils von einer oder mehreren Videokamera(s) überwacht werden, wobei das Verfolgen des Objekts auch mit einem Musterkennungsprogramm erfolgen kann. Dabei kann das Objekt in dem jeweiligen Recherchenbild und den neben diesen dargestellten Bildern, in die das Objekt aufgrund der Annäherung an einen Randbereich des Recherchenbilds wahrscheinlich eintreten wird, markiert werden, wodurch eine visuelle Überprüfung, ob das Mustererkennungsprogramm das richtige Objekt verfolgt, möglich wird.

Claims

Verfahren zum visuellen Nachverfolgen eines Objekts in einem vorgegebenen Bereich unter Verwendung einer Mehrzahl von verschiedene Teilbereiche abbildenden Videokameras, deren Bilder auf einem Monitor darstellbar sind, mit den folgenden Schritten: a) Darstellen eines das Objekt wiedergebenen Bildes einer den entsprechenden Teilbereich erfassenden Videokamera auf dem Monitor als Recherchenbild, b) Erkennen der Richtung des Herauswanderns des Objekts aus dem Recherchenbild, c) Wiedergeben der Bilder der Videokameras, die den Teilbereich erfassen, in den das Objekt wandert, auf dem Monitor neben oder in dem Recherchenbild und d) Bestimmen eines das nachzuverfolgende Objekt wiedergebenden Bildes einer den Teilbereich, in den das Objekt gewandert ist, erfassenden Videokamera, e) Darstellen dieses das Objekt erfassenden Bildes als neues Recherchenbild auf dem Monitor und f) Wiederholen der Schritte b) bis e).
Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Angeben der Richtung, aus der das Objekt in das Bild oder die Bildern der diesen Teilbereichs erfassenden Videokamera bzw. -kameras wandert, in oder an der Darstellung dieses Bildes bzw. dieser Bilder auf dem Monitor.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bild des Teilbereichs, aus dem das Objekt wandert, auf einem der Richtung, in der das Objekt in das neue Recherchenbild wandert, entgegen gesetzten Bereich des neuen Recherchenbildes dargestellt wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung eines automatischen Mustererkennungsprogramms das als zu verfolgend erkannte in dem Recherchenbild und ggf. den Nebenbildern optisch markiert wird.