DE112017003800T5

DE112017003800T5 - Überwachungsunterstützungsvorrichtung, überwachungsunterstützungssystem und überwachungsunterstützungsverfahren

Info

Publication number: DE112017003800T5
Application number: DE112017003800.6T
Authority: DE
Inventors: Sonoko HIRASAWA; Takeshi Fujimatsu
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2016-08-24
Filing date: 2017-05-11
Publication date: 2019-05-09
Also published as: JP6206857B1; JP2018032994A; WO2018037631A1; CN109644253A; RU2727178C1; GB201901711D0; GB2566912A; US20200404222A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung ermöglicht die effiziente Ausführung einer Arbeit zum Kontrollieren eines Fehlers in einem Nachverfolgungsergebnis, ermöglicht die leichte Korrektur von fehlerhaften Nachverfolgungsinformationen und ermöglicht es, ein Bild einer nachzuverfolgenden Person effizient zu finden; eingeschlossen sind ein Link-Score-Rechner (35), der einen Link-Score aus Nachverfolgungsinformationen berechnet, basierend auf einem Bild, das von jeder Kamera erfasst wird; ein Nachverfolgungsziel-Einsteller (32), der eine nachzuverfolgende Person in Übereinstimmung mit einer Bezeichnung durch eine Überwachungsperson festlegt; einen Bestätigungsbild-Presenter (39), der mit Bezug auf jede Kamera, die die Erfassung der nachzuverfolgenden Person übernimmt, ein Bild einer Person anzeigt, das einen höchsten Bewertungswert hat, als Bestätigungsbild; einen Minibild-Generator (27), der ein Minibild von jeder Person erzeugt; einen Kandidatenbild-Presenter (40), der ein Minibild von jeder Person anzeigt, das einen niedrigeren Bewertungswert hat als eine Person eines fehlerhaften Bestätigungsbildes, als Kandidatenbild, und der Überwachungsperson ermöglicht, ein Kandidatenbild auszuwählen, dass der nachzuverfolgenden Person entspricht; und einen Nachverfolgungsinformations-Korrektor (38), der Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras derart korrigiert, dass die Person des ausgewählten Kandidatenbildes mit der nachzuverfolgenden Person verbunden wird.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Überwachungsunterstützungsvorrichtung, ein Überwachungsunterstützungssystem und ein Überwachungsunterstützungsverfahren, das jeweils auf einer Anzeigevorrichtung ein erfasstes Bild von jeder der Vielzahl von Kameras anzeigt, was in einer Bildsammeleinheit gesammelt wird und eine Arbeit einer Überwachungsperson bei der Überwachung eines sich bewegendes Objektes unterstützt, das nachverfolgt werden soll.
STAND DER TECHNIK
Ein Überwachungssystem, bei dem eine Vielzahl von Kameras in einem Überwachungsbereich installiert ist, und ein Überwachungsbildschirm zum Anzeigen eines erfassten Bildes von jeder der Vielzahl von Kameras wird auf einem Monitor angezeigt, um so von einer Überwachungsperson überwacht zu werden, sind weit verbreitet. In solch einem Überwachungssystem werden erfasste Bilder von den Kameras in einem Recorder gesammelt, sodass eine Überwachungsperson kontrollieren kann, welche Arten von Aktionen eine Person an problematischen Aktionen ausführt, wie zum Beispiel Ladendiebstahl in einem Überwachungsbereich.
Auf diese Weise, in einem Fall, wo eine Überwachungsperson eine Person nachverfolgt, während sie den Überwachungsbildschirm betrachtet, wenn sich die Person im Überwachungsbereich bewegt, werden die Kameras, die das Bild der Person erfassen, eine nach der anderen geschaltet, daher ist es erforderlich, das erfasste Bild von jeder der Kameras nacheinander zu kontrollieren.
Daher ist ein Verfahren zum Bereitstellen eines Bildanzeigefensters zur Anzeige des erfassten Bildes von jeder Kamera auf dem Anzeigebildschirm des Monitors, der das Bild der Person anzeigt, die von der Überwachungsperson als das Nachverfolgungsziel im Bildanzeigefenster bezeichnet wird, und das Anzeigen der Bewegungsroute der Person auf dem Anzeigebildschirm des Monitors bekannt (siehe PTL 1). Da die Bewegungsroute angezeigt wird, ist es bei diesem Verfahren möglich, relativ leicht eine Nachverfolgung auszuführen, während die Kameras eine nach der anderen gewechselt werden, wodurch sich bis zu einem bestimmten Umfang die Last der Überwachungsperson reduziert, die die Nachverfolgung vornimmt.
Zitatenliste
Patentliteratur
PTL 1: Japanisches Patent Nr. 4759988 B2
KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Eine Vorrichtung führt einen Prozess der Nachverfolgung einer Person aus, wobei ein Bilderkennungsverfahren verwendet wird, um sequenziell ein erfasstes Bild von jeder Kamera in Bezug auf eine Person anzuzeigen, die als Nachverfolgungsziel auf dem Anzeigebildschirm eines Monitors bezeichnet wird, aber bei dem Nachverfolgung kann es einen Fehler beim Nachverfolgungsergebnis geben, wie zum Beispiel die Nachverfolgung der Person, die als Nachverfolgungsziel bezeichnet wird, versagt, und die Person wird durch eine andere Person ersetzt. Wenn es einen Fehler beim Nachverfolgungsergebnis auf diese Weise gibt, stört der Fehler die Arbeit der Nachverfolgung der Person, daher ist eine Arbeit zum Kontrollieren, ob es keinen Fehler beim Nachverfolgungsergebnis gibt, erforderlich. Insbesondere in einem großflächigen Überwachungssystem, das einen großen Überwachungsbereich abdeckt, wird eine große Zahl von Überwachungskameras verwendet, wie zum Beispiel Dutzende oder Hunderte von Überwachungskameras, ist es äußerst mühsam, das Nachverfolgungsergebnis zu kontrollieren. Daher ist ein Verfahren, das in der Lage ist, effizient das Nachverfolgungsergebnis zu kontrollieren, erwünscht.
Entsprechend dem Verfahren, das in PTL 1 offenbart wurde, ist es jedoch, da eine Person, die als Nachverfolgungsziel eingestellt ist, nicht immer in jedem Bildschirmanzeigefenster angezeigt wird, d. h. das Bild der Person, die als Nachverfolgungsziel eingestellt ist, wird nicht ohne Auslassung auf dem Bildschirm über den ganzen Bewegungspfad im Überwachungsbereich dargestellt, nicht möglich, effizient das Nachverfolgungsergebnis für eine Person zu kontrollieren, die als Nachverfolgungsziel eingestellt ist, und besonders dort gibt es ein Problem, dass die Kontrolle kompliziert ist, da die Anzahl der Kameras wächst. In einem Fall, wo es einen Fehler im Nachverfolgungsergebnis für eine Personen gibt, besteht außerdem ein Problem, dass es unmöglich ist, effektiv mit dem Problem nach dem Stand der Technik umzugehen, und es ist unmöglich, ordnungsgemäß einen Unterstützungsprozess zum Reduzieren der Last für die Überwachungsperson auszuführen.
In einem Fall von Nachverfolgung einer Person in einem erfassten Bild einer Kamera ist es insbesondere zuerst notwendig, um eine Person als zu überwachend zu bezeichnen, Arbeit zum Suchen nach einem Bild auszuführen, das die nachzuverfolgende Person erfasst. In einem Fall, wo es einen Fehler im Nachverfolgungsergebnis einer Person gibt, ist es notwendig, die Arbeit des Suchens nach einem Bild auszuführen, das die Person erfasst, die ein Nachverfolgungsziel während der Nachverfolgungsperiode ist. Wenn jedoch die Zahl der Kameras ansteigt, wird die Arbeit zum Finden eines entsprechenden Bildes sehr mühsam, und es wird ein Verfahren benötigt, das einer Überwachungsperson ermöglicht, effizient die Arbeit des Findens eines Bildes auszuführen, die die Person erfasst, die ein Nachverfolgungsziel ist.
Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Überwachungsunterstützungsvorrichtung, ein Überwachungsunterstützungssystem und ein Überwachungsunterstützungsverfahren bereitzustellen, bei dem es möglich ist, effizient zu kontrollieren, ob es einen Fehler im Nachverfolgungsergebnis für das sich bewegende Objekt gibt, das als Nachverfolgungsziel eingestellt ist, und Nachverfolgungsinformationen mit einer einfachen Operation in einem Fall zu korrigieren, wo es einen Fehler im Nachverfolgungsergebnis für das sich bewegende Objekt gibt, und bei dem insbesondere eine Überwachungsperson effizient die Arbeit des Findens eines Bildes ausführen kann, das das sich bewegende Objekt erfasst, welches ein Nachverfolgungsziel ist.
Eine Überwachungsunterstützungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung ist eine Überwachungsunterstützungsvorrichtung, die auf einem Anzeigegerät ein erfasstes Bild von jeder einer Vielzahl von Kameras anzeigt, das in Bildsammelmitteln gesammelt wird, und unterstützt die Arbeit einer Überwachungsperson beim Überwachen eines sich bewegenden Objektes, das nachverfolgt werden soll, einschließlich eines Bewertungswert-Rechners, der einen Bewertungswert berechnet, welcher einen Grad der Identität zwischen sich bewegenden Objekten repräsentiert, basierend auf Nachverfolgungsinformationen der sich bewegenden Objekte, die aus dem erfassten Bild von jeder der Vielzahl von Kameras festgestellt werden; einen Nachverfolgungsziel-Ersteller, der eine Vielzahl der erfassten Bilder auf der Anzeigevorrichtung anzeigt, und als Reaktion auf eine Operationseingabe durch die Überwachungsperson, die ein sich bewegendes Objekt als nachzuverfolgend durch Verwendung der erfassten Bilder bezeichnet, stellt das bezeichnete, sich bewegenden Objekt als Nachverfolgungsziel ein; einen Bestätigungsbild-Presenter, der nacheinander eine Kamera festlegt, um die Bildgebung des sich bewegenden Objektes, das als Nachverfolgungsziel eingestellt ist, zu übernehmen, durch Wiederholen eines Prozesses zum Auswählen eines sich bewegenden Objektes mit einem höchsten Bewertungswert aus den sich bewegenden Objekten, die aus erfassten Bildern der Kameras festgestellt wurden, die in einer Kooperationsbeziehung sind, und zeigt auf der Anzeigevorrichtung einen Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm an, auf dem ein erfasstes Bild des sich bewegenden Objektes mit dem höchsten Bewertungswert angezeigt wird als Bestätigungsbild, für jede der Kameras; einen Miniaturbildgenerator, der Bereiche des sich bewegenden Objektes aus den erfassten Bildern ausschneidet und ein Miniaturbild von jedem der sich bewegenden Objekte erzeugt; einen Kandidatenbild-Presenter, der in einem Fall, wenn es einen Fehler im Bestätigungsbild gibt, das auf dem Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm angezeigt wird, auf der Anzeigevorrichtung einen Kandidaten-Auswahl-Bildschirm anzeigt, auf dem die Miniaturbilder der entsprechenden sich bewegenden Objekte, die Bewertungswerte haben, die niedriger als das sich bewegende Objekt sind, das dem Bestätigungsbild entspricht, aufgelistet werden und als Kandidaten Bilder angezeigt werden und ermöglicht der Überwachungsperson, das Kandidatenbild auszuwählen, das dem sich bewegenden Objekt entspricht, welches als Nachverfolgungsziel bezeichnet worden ist; und ein Nachverfolgungs-Informations-Korrektor, der die Nachverfolgung Informationen zwischen der Kameras korrigiert, derart dass ein sich bewegendes Objekt, das dem Kandidatenbild entspricht, welches auf dem Kandidaten-Auswahlbild-Bildschirm ausgewählt wurde, mit dem sich bewegenden Objekt verbunden ist, welches als Nachverfolgungsziel eingestellt ist.
Ein Überwachungsunterstützungssystem der vorliegenden Erfindung ist ein Überwachungsunterstützungssystem, das auf einer Anzeigevorrichtung ein erfasstes Bild von jeder der Vielzahl von Kameras anzeigt, das in Bildsammelmitteln gesammelt wird, und die Arbeit einer Überwachungsperson bei der Nachverfolgung eines sich bewegenden Objektes, das überwacht werden soll, unterstützt, einschließlich der Kamera, die ein Bild eines Überwachungsbereichs erfasst; die Anzeigevorrichtung, die das erfasste Bild von jeder der Kameras anzeigt; und eine Vielzahl von Informationsverarbeitungsvorrichtungen, wobei in der Vielzahl von Informationsverarbeitungsvorrichtungen ein Bewertungswert-Rechner enthalten ist, der einen Bewertungswert berechnet, der einen Grad der Identität zwischen sich bewegenden Objekten repräsentiert, basierend auf Nachverfolgung Informationen der sich bewegenden Objekte, die aus dem erfassten Bild von jeder der Vielzahl von Kameras ermittelt wurden; einen Nachverfolgungszielersteller, der eine Vielzahl der erfassten Bilder auf der Anzeigevorrichtung anzeigt und als Reaktion auf eine betriebliche Eingabe durch die Überwachungsperson, die ein sich bewegendes Objekt durch Verwendung der erfassten Bilder als nachzuverfolgend bezeichnet, das bezeichnete sich bewegenden Objekt als ein Nachverfolgungsziel bezeichnet; einen Bestätigungsbild-Presenter, der nacheinander eine Kamera festlegt, um die Bildgebung des sich bewegenden Objektes als Nachverfolgungsziel zu übernehmen, indem ein Prozess des Auswählens eines sich bewegenden Objektes mit einem höchsten Bewertungswert wiederholt wird, aus den sich bewegenden Objekten, die aus erfassten Bildern der Kameras festgestellt wurden, die in einer Kooperationsbeziehung sind, und zeigt auf der Anzeigevorrichtung eine Nachverfolgungsziel-Bestätigung Bildschirm an, auf dem ein erfasstes Bild des sich bewegenden Objektes mit dem höchsten Bewertungswert angezeigt wird als Bestätigungsbild, für jede der Kameras; einen Miniaturbild-Generator, der Bereiche der sich bewegenden Objekte aus den erfassten Bildern ausschneidet und ein Miniaturbild von jedem der sich bewegenden Objekte erzeugt; einen Kandidatenbild-Presenter, der in einem Fall, bei dem es einen Fehler im Bestätigungsbild gibt, das auf dem Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm angezeigt wird, auf der Anzeigevorrichtung einen Kandidaten-Auswahlbildschirm anzeigt, auf dem die Miniaturbilder der entsprechenden sich bewegenden Objekte, die Bewertungswerte haben, welche niedriger als das sich bewegende Objekt sind, welches dem Bestätigungsbild entspricht, aufgelistet sind und als Kandidatenbilder angezeigt werden, und ermöglicht der Überwachungsperson, das Kandidatenbild auszuwählen, das dem sich bewegenden Objekt entspricht, welches als Nachverfolgungsziel bezeichnet ist; und einen Nachverfolgungsinformations-Korrektor, der die Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras derart korrigiert, dass ein sich bewegendes Objekt, das dem Kandidatenbild entspricht, welches auf dem Kandidaten-Ausfallbildschirm ausgewählt wird, mit dem sich bewegenden Objekt verbunden wird, das als Nachverfolgungsziel eingestellt ist.
Ein Überwachungsunterstützungsverfahren der vorliegenden Erfindung ist ein Überwachungsunterstützungsverfahren, das bewirkt, dass eine Informationsverarbeitungsvorrichtung einen Prozess des Anzeigens, auf einer Anzeigevorrichtung, eines erfassten Bildes von jeder der Vielzahl von Kameras ausführt, welches in Bildsammelmitteln angesammelt werden, und einen Prozess der Unterstützung der Arbeit einer Überwachungsperson zum nachverfolgen eines sich bewegenden Objektes, das nach verfolgt werden soll, einschließlich des Berechnens eines Bewertungswertes, der einen Grad der Identität zwischen sich bewegenden Objekten repräsentiert, basierend auf Nachverfolgung Informationen der sich bewegenden Objekte, die aus dem erfassten Bild von jeder der Vielzahl von Kameras festgestellt werden; Anzeigen einer Vielzahl der erfassten Bilder auf der Anzeigevorrichtung, und als Reaktion auf eine betriebliche Eingabe durch die Überwachungsperson, die ein sich bewegendes Objekt durch die Verwendung der erfassten Bilder als nachzuverfolgend bezeichnet, Einstellen des bezeichneten sich bewegenden Objektes als Nachverfolgungsziel; aufeinanderfolgendes Festlegen einer Kamera, um die Bildgebung des sich bewegenden Objektes, das als Nachverfolgungsziel eingestellt ist, zu übernehmen durch Wiederholen eines Prozesses des Auswählens eines sich bewegenden Objektes mit einem höchsten Bewertungswert, aus den sich bewegenden Objekten, die aus erfassten Bildern der Kameras festgestellt wurden, die in einer Kooperationsbeziehung sind, und Anzeigen, auf der Anzeigevorrichtung, eines Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirms, auf dem ein erfasstes Bild des sich bewegenden Objektes mit dem höchsten Bewertungswert angezeigt wird als Bestätigungsbild, für jede der Kameras; Ausschneiden einer Fläche des sich bewegenden Objektes aus dem erfassten Bild und Erzeugen eines Minibildes von jedem der der sich bewegenden Objekte; Anzeigen in einem Fall, wo es einen Fehler im Bestätigungsbild gibt, das auf dem Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm angezeigt wird, auf der Anzeigevorrichtung, ein Kandidaten-Auswahl-Bildschirm, auf dem die Minibilder der jeweiligen sich bewegenden Objekte, die Bewertungswerte haben, die niedriger als das sich bewegende Objekt sind, das dem Bestätigungsbild entspricht, werden aufgelistet und als Kandidaten Bilder angezeigt, und Ermöglichen der Überwachungsperson, das Kandidatenbild, das dem sich bewegenden Objekt entspricht, das als Nachverfolgungsziel bezeichnet wird, auszuwählen, und Korrigieren der Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras, derart dass ein sich bewegendes Objekt, das dem Kandidatenbild entspricht, welches auf dem Kandidaten-Auswahlbildschirm ausgewählt wurde, mit dem sich bewegenden Objekt verbunden wird, das als Nachverfolgungsziel festgelegt wurde.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, das Nachverfolgungsergebnis für ein sich bewegendes Objekt effizient zu kontrollieren, da das Bild, das von einer Kamera erfasst wurde, das die größte Möglichkeit besitzt, das sich bewegende Objekt zu zeigen, das als Nachverfolgungsziel festgelegt wurde, optimiert und angezeigt wird. In einem Fall, wo es einen Fehler im Bestätigungsbild gibt, das auf dem Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm angezeigt wird, d. h., wo es einen Fehler im Nachverfolgungsergebnis für das sich bewegende Objekt gibt, wird ein Kandidatenbild, das Ersatz für das Bestätigungsbild ist, angezeigt, daher werden die Nachverfolgungsinformationen einfach durch die Überwachungsperson korrigiert, die das Kandidatenbild auswählt, und daher können Nachverfolgungsinformationen mit einer einfachen Operation korrigiert werden. Insbesondere da das Minibild von jedem sich bewegenden Objekt auf dem Kandidaten-Auswahlbildschirm angezeigt wird, ist es leicht, das sich bewegende Objekt auf dem Bild zu identifizieren, daher ist es möglich, das Problem des Fehlens des sich bewegenden Objektes, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, zu eliminieren und effizient die Arbeit zum Finden des Bildes des sich bewegenden Objektes, das nachverfolgt werden soll, auszuführen.
Figurenliste

1 ist ein allgemeines Konfigurationsdiagramm eines Nachverfolgungsziel-Unterstützungssystems gemäß einer vorliegenden beispielhaften Ausführungsform.
2 ist eine Draufsicht, die eine Installationssituation von Kamera 1 in einem Laden zeigt.
3 ist ein funktionales Blockdiagramm, das eine schematische Konfiguration von PC 3 illustriert.
4 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Übergangsstatus eines Bildschirms illustriert, der auf Monitor 7 angezeigt wird.
5 ist ein Flussdiagramm, das eine Prozedur eines Prozesses zeigt, der in jeder Einheit von PC 3 als Reaktion auf eine Operation einer Überwachungsperson ausgeführt wird, die auf jedem Bildschirm ausgeführt wird.
6 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Personen-Suchbildschirm in einem anfänglichen Bezeichnungszustand in einem personenspezifischen Listenmodus zeigt.
7 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Personen-Suchbildschirm in einem anfänglichen Bezeichnungszustand in einem kameraspezifischen Listenmodus zeigt.
8 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Hauptteil des Personen-Suchbildschirms im kameraspezifischen Listenmodus zeigt.
9 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Zeitlinienbildschirm in einem Bestätigungszustand illustriert.
10A ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Hauptteil des Zeitlinienbildschirms im Bestätigungszustand illustriert.
10B ist ein erläuterndes Diagramm, das den Hauptteil des Zeitlinienbildschirms im Bestätigungszustand illustriert.
11 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Zeitlinienbildschirm in einem kontinuierlichen Wiedergabezustand illustriert.
12 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Zeitlinienbildschirm in einem Kandidaten-Anzeigezustand illustriert.
13 ist ein erläuterndes Diagramm, das ein Kandidatenbild illustriert, welches auf dem Zeitlinienbildschirm im Kandidaten-Anzeigezustand angezeigt wird.
14 ist ein erläuterndes Diagramm, das das Kandidatenbild illustriert, das auf dem Zeitlinienbildschirm im Kandidaten-Anzeigezustand anzeigt wird.
15 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Personen-Suchbildschirm im zusätzlichen Bezeichnungszustand im personenspezifischen Listenmodus zeigt.
16 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Personen-Suchbildschirm im zusätzlichen Bezeichnungszustand im kameraspezifischen Listenmodus zeigt.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung, die gemacht wurde, um die oben genannten Probleme zu lösen, ist eine Nachverfolgungsunterstützungsvorrichtung, die auf einer Anzeigevorrichtung ein erfasstes Bild von jeder der Vielzahl von Kameras anzeigt, das in Bildsammelmitteln gesammelt wird und die Arbeit einer Überwachungsperson zum Nachverfolgen eines sich bewegenden Objektes, das nachverfolgt werden soll, unterstützt, einschließlich eines Bewertungswert-Rechners, der einen Bewertungswert berechnet, welcher einen Grad von Identität zwischen sich bewegenden Objekten repräsentiert, basierend auf Nachverfolgungsinformationen der sich bewegenden Objekte, die aus dem erfassten Bild von jeder der Vielzahl von Kameras festgestellt wurden; einen Nachverfolgungsziel-Einsteller, der eine Vielzahl der erfassten Bilder auf der Anzeigevorrichtung anzeigt, und als Reaktion auf eine Operationseingabe durch die Überwachungsperson, die ein sich bewegendes Objekt durch die Verwendung der erfassten Bilder als nachzuverfolgend bezeichnet, stellt das bezeichnete sich bewegende Objekt als Nachverfolgungsziel ein; einen Bestätigungsbild-Presenter, der nacheinander eine Kamera festlegt zum Übernehmen der Bilderzeugung des sich bewegenden Objektes, welches als Nachverfolgungsziel eingestellt ist, durch Wiederholen eines Prozesses zum Auswählen eines sich bewegenden Objektes mit einem höchsten Bewertungswert, aus den sich bewegenden Objekten, die aus erfassten Bildern der Kameras, die in einer Kooperationsbeziehung sind, festgestellt wurden, und zeigt auf der Anzeigevorrichtung einen Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm an, in dem ein erfasstes Bild des sich bewegenden Objektes mit dem höchsten Bewertungswert angezeigt wird als Bestätigungsbild, für jede der Kameras; einen Minibild-Generator, der Flächen der sich bewegenden Objekte aus den erfassten Bildern ausschneidet und ein Minibild von jedem der sich bewegenden Objekten erzeugt; einen Kandidatenbild-Presenter, der in einem Fall, wo es einen Fehler im Bestätigungsbild gibt, das auf dem Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm angezeigt wird, auf der Anzeigevorrichtung einen Kandidaten-Auswahlbildschirm anzeigt, auf dem die Minibilder der jeweiligen sich bewegenden Objekte, die Bewertungswerte haben, die niedriger als das sich bewegende Objekt sind, das dem Bestätigungsbild entspricht, aufgelistet sind und als Kandidatenbilder angezeigt werden, und ermöglicht der Überwachungsperson, das Kandidatenbild, das dem sich bewegenden Objekt entspricht, welches als das Nachverfolgungsziel bezeichnet wird, auszuwählen; und einen Nachverfolgungsinformations-Korrektor, der die Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras derart korrigiert, dass ein sich bewegendes Objekt, das dem Kandidatenbild entspricht, welches auf dem Kandidaten-Auswahlbildschirm ausgewählt wurde, mit dem sich bewegenden Objekt verbunden ist, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist.
Dementsprechend ist es möglich, effizient das Nachverfolgungsergebnis für ein sich bewegendes Objekt zu kontrollieren, da das Bild, das durch eine Kamera erfasst wurde, welches die höchste Möglichkeit bietet, dass das sich bewegende Objekt, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, erfasst wird, optimiert wird und angezeigt wird. In einem Fall, wo es einen Fehler im Bestätigungsbild gibt, das auf dem Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm angezeigt wird, d. h., wo es einen Fehler im Nachverfolgungsergebnis für das sich bewegende Objekt gibt, wird ein Kandidatenbild, das Ersatz für das Bestätigungsbild ist, angezeigt, daher werden die Nachverfolgungsinformationen einfach durch die Überwachungsperson korrigiert, die das Kandidatenbild auswählt, und daher können Nachverfolgungsinformationen mit einer einfachen Operation korrigiert werden. Insbesondere da das Minibild von jedem sich bewegenden Objekt auf dem Kandidaten-Auswahlbildschirm angezeigt wird, ist es leicht, das sich bewegende Objekt auf dem Bild zu identifizieren, daher ist es möglich, das Problem des Fehlens des sich bewegenden Objektes, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, zu eliminieren und effizient die Arbeit zum Finden des Bildes des sich bewegenden Objektes, das nachverfolgt werden soll, auszuführen.
Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Nachverfolgungsunterstützungsvorrichtung, die auf einer Anzeigevorrichtung ein erfasstes Bild von jeder der Vielzahl von Kameras anzeigt, welches in Bildsammelmitteln gesammelt wird und die Arbeit einer Überwachungsperson beim Nachverfolgen eines sich bewegenden Objektes, das nach verfolgt werden soll, unterstützt; einen Bewertungswert-Rechner, der einen Bewertungswert berechnet, der einen Grad der Identität zwischen sich bewegenden Objekten repräsentiert, basierend auf Nachverfolgungsinformationen der sich bewegenden Objekte, die aus dem erfassten Bild von jeder der Vielzahl von Kameras festgestellt werden; einen Minibild-Generator, der Bereiche der sich bewegenden Objekte aus den erfassten Bildern ausschneidet und ein Minibild von jedem der sich bewegenden Objekte erzeugt; einen Nachverfolgungsziel-Einsteller, der auf der Anzeigevorrichtung einen Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm anzeigt, auf dem Minibilder der jeweiligen sich bewegenden Objekte als Liste dargestellt werden, und als Reaktion auf eine Operationseingabe durch eine Überwachungsperson, die ein sich bewegendes Objekt, das nachverfolgt werden soll, durch Auswählen des Minibildes bezeichnet, das bezeichnete, sich bewegende Objekt als Nachverfolgungsziel einstellt; einen Bestätigungsbild-Presenter, der nacheinander eine Kamera zum Übernehmen der Bilderzeugung von dem sich bewegenden Objekt festlegt, das als Nachverfolgungsziel eingestellt ist, durch Wiederholen eines Prozesses zum Auswählen eines sich bewegenden Objektes mit einem höchsten Bewertungswert unter denen sich bewegenden Objekten, die aus erfassten Bildern der Kameras festgestellt wurden, die sich in einer Kooperationsbeziehung finden, und auf der Anzeigevorrichtung einen Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbild anzeigt, auf dem ein erfasstes Bild des sich bewegenden Objektes mit dem höchsten Bewertungswert angezeigt wird als Bestätigungsbild, für jede der Kameras; einen Kandidatenbild-Presenter, der in einem Fall, wo es einen Fehler im Bestätigungsbild gibt, das auf dem Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm angezeigt wird, auf der Anzeigevorrichtung einen Kandidatenauswahl-Bildschirm anzeigt, auf dem Kandidatenbilder der jeweiligen sich bewegenden Objekte, die Bewertungswerte haben, die niedriger als das sich bewegende Objekt sind, dass dem Bestätigungsbild schon entspricht, angezeigt werden, und ermöglicht der Überwachungsperson, das Kandidatenbild auszuwählen, das dem sich bewegenden Objekt entspricht, das als Nachverfolgungsziel bezeichnet wird; und einen Nachverfolgungsinformations-Korrektor, der die Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras korrigiert derart, dass ein sich bewegendes Objekt, das dem Kandidatenbild entspricht, das auf dem Kandidatenauswahl-Bildschirm ausgewählt wird, mit dem sich bewegenden Objekt, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, verbunden wird.
Dementsprechend ist es möglich, das Nachverfolgungsergebnis für ein sich bewegendes Objekt effizient zu kontrollieren, da das Bild, das von Kamera 1 erfasst wurde, das die höchste Möglichkeit besitzt, dass das sich bewegende Objekt, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, erfasst wird, optimiert wird und angezeigt wird. In einem Fall, wo es einen Fehler im Bestätigungsbild gibt, das auf dem Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm angezeigt wird, d. h., wo es einen Fehler im Nachverfolgungsergebnis für das sich bewegende Objekt gibt, wird ein Kandidatenbild, das Ersatz für das Bestätigungsbild ist, angezeigt, daher werden die Nachverfolgungsinformationen einfach durch die Überwachungsperson korrigiert, die das Kandidatenbild auswählt, und daher können Nachverfolgungsinformationen mit einer einfachen Operation korrigiert werden. Insbesondere ist es leicht, das sich bewegende Objekt auf dem Bild zu identifizieren, da das Minibild von jedem sich bewegenden Objekt auf dem Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm angezeigt wird, daher ist es möglich, das Problem des Fehlens des sich bewegenden Objektes, das nachverfolgt werden soll, zu beseitigen und effizient die Arbeit des Findens des Bildes des sich bewegenden Objektes, das nachverfolgt werden soll, auszuführen.
Des Weiteren ist ein dritter Aspekt der vorliegenden Erfindung so ausgelegt, dass der Nachverfolgungsziel-Einsteller die Minibilder in einer Zeitserie einordnet und die Minibilder als Liste auf dem Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm anzeigt.
Dementsprechend ist es möglich, die Arbeit des Findens des Bildes des sich bewegenden Objektes, das nachverfolgt werden soll, effizienter auszuführen.
Ferner ist ein vierter Aspekt der vorliegenden Erfindung dafür ausgelegt, ein Bildwiedergabegerät zu enthalten, das das ausgewählte Minibild ausdünnt und wiedergibt als Antwort auf eine Operationseingabe einer Überwachungsperson, die das Minibild auswählt.
Dementsprechend ist es möglich, das Minibild über die gesamte Nachverfolgungsperiode des sich bewegenden Objektes, das dem Minibild entspricht, in kurzer Zeit zu bestätigen.
Ferner ist ein fünfter Aspekt der vorliegenden Erfindung dafür ausgelegt, einen zusätzlichen Nachverfolgungsziel-Einsteller zu enthalten, der in einem Fall, wo es kein Kandidatenbild, das dem sich bewegenden Objekt entspricht, welches als Nachverfolgungsziel bezeichnet ist, unter den Kandidatenbildern gibt, die auf dem Kandidatenauswahl-Bildschirm angezeigt werden, auf der Anzeigevorrichtung den Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm anzeigt, auf dem Minibilder der jeweiligen sich bewegenden Objekte als Liste angezeigt werden, und als Reaktion auf eine Operationseingabe der Überwachungsperson, die ein nachzuverfolgendes, sich bewegendes Objekt bezeichnet, durch Auswahl des Minibildes, das bezeichnete, sich bewegende Objekt als zusätzliches Nachverfolgungsziel festlegt, wobei der Nachverfolgungsinformations-Korrektor die Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras derart korrigiert, dass das sich bewegende Objekt, das als zusätzliches Nachverfolgungsziel durch den zusätzlichen Nachverfolgungsziel-Einsteller festgelegt ist, mit dem sich bewegenden Objekt verbunden wird, welches als Nachverfolgungsziel durch den Nachverfolgungsziel-Einsteller festgelegt ist.
Dementsprechend werden Nachverfolgungsinformationen, die einem Bestätigungsbild mit einem Fehler entsprechen, durch die Überwachungsperson korrigiert, die das sich bewegende Objekt als nachzuverfolgend bezeichnet, was es möglich macht, das Fehlen von Nachverfolgungsinformationen zu vermeiden, selbst in einem Fall, wo es kein Kandidatenbild gibt, das dem sich bewegenden Objekt entspricht, welches als Nachverfolgungsziel bezeichnet wird, aus den Kandidatenbildern, die auf dem Kandidatenauswahl-Bildschirm angezeigt werden. Insbesondere ist es möglich, das sich bewegende Objekt effizient zu finden, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, da die Minibilder auf dem Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm angezeigt werden.
Ferner ist ein sechster Aspekt der vorliegenden Erfindung so ausgelegt, dass der Nachverfolgungsziel-Einsteller entweder eine sich bewegende objektspezifisches Bildliste zum Anzeigen der Minibilder für entsprechende sich bewegende Objekte als Liste anzeigt oder eine kameraspezifische Bildliste zum Anzeigen der erfassten Bilder von entsprechenden Kameras als Liste auf dem Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm als Reaktion auf die Operationseingabe einer Überwachungsperson, die einen Anzeigemodus auswählt.
Dementsprechend wird die Benutzerfreundlichkeit für den Benutzer verbessert, da es möglich ist, zwischen der kameraspezifischen Bildliste und der objektspezifischen Bildliste der sich bewegenden Objekte entsprechend den Bedürfnissen des Benutzers umzuschalten.
Ein siebenter Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ferner einen Funktionsoptimierer, der ein sich bewegendes Objekt als Kandidaten verbessert, basierend auf den Merkmalsinformationen des sich bewegenden Objektes, das nachverfolgt werden soll, und der Kandidatenbild-Presenter zeigt das Minibild des sich bewegenden Objektes, welches durch den Merkmalsoptimierer eingegrenzt wird, auf einem Kandidatenauswahl-Bildschirm an.
Dementsprechend ist es möglich, die Arbeit der Suche nach dem sich bewegenden Objekt, das als Nachverfolgungsziel eingestellt ist, effizient auszuführen, da die Zahl der Minibilder, die auf dem Kandidatenauswahl-Bildschirm angezeigt wird, reduziert ist.
Ein achter Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ferner einen Merkmalsoptimierer, der ein sich bewegendes Objekt, das gesucht werden soll, auf der Basis der Merkmalsinformationen des sich bewegenden Objektes, das nachverfolgt werden soll, optimiert, und der Nachverfolgungsziel-Einsteller zeigt das Minibild des sich bewegenden Objektes an, welches durch den Merkmalsoptimierer auf einem Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm eingegrenzt wird.
Dementsprechend ist es möglich, die Arbeit des Suchens nach dem sich bewegenden Objekt, das nachverfolgt werden soll, effizient auszuführen, da die Zahl von Minibildern, die auf dem Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm angezeigt werden, reduziert ist.
Ein neunter Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein NachverfolgungsUnterstützungssystem, das auf einer Anzeigevorrichtung ein erfasstes Bild von jeder einer Vielzahl von Kameras anzeigt, welche in Bildsammelmitteln gesammelt werden, und unterstützt die Arbeit einer Überwachungsperson beim Nachverfolgen eines sich bewegenden Objektes, das nachverfolgt werden soll, einschließlich der Kamera, die ein Bild eines Überwachungsbereichs erfasst; die Anzeigevorrichtung, die das erfasste Bild von jeder der Kameras anzeigt; und eine Vielzahl von Informationsverarbeitungsvorrichtungen, wobei jede der Vielzahl von Informationsverarbeitungsvorrichtungen einen Bewertungswert-Rechner enthält, der einen Bewertungswert berechnet, welcher einen Grad der Identität zwischen sich bewegenden Objekten repräsentiert, basierend auf Nachverfolgungsinformationen der sich bewegenden Objekte, die aus dem erfassten Bild von jeder der Vielzahl von Kameras festgestellt werden; einen Nachverfolgungsziel-Einsteller, der eine Vielzahl der erfassten Bilder auf der Anzeigevorrichtung anzeigt, und als Reaktion auf eine Operationseingabe durch die Überwachungsperson, die ein sich bewegendes Objekt als nachzuverfolgend bezeichnet, unter Verwendung der erfassten Bilder, das bezeichnete sich bewegende Objekt als Nachverfolgungsziel festlegt; einen Bestätigungsbild-Presenter, der nacheinander eine Kamera festlegt, die die Bilderzeugung des sich bewegenden Objektes übernimmt, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, durch Wiederholen eines Prozesses des Auswählens eines sich bewegenden Objektes mit einem höchsten Bewertungswert unter den sich bewegenden Objekten, die aus erfassten Bildern der Kameras festgestellt wurden, welche in einer Kooperationsbeziehung sind, und auf der Anzeigevorrichtung einen Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm anzeigt, auf dem ein erfasstes Bild des sich bewegenden Objektes mit dem höchsten Bewertungswert angezeigt wird als Bestätigungsbild, für jede der Kameras; einen Minibild-Generator, der Bereiche des sich bewegenden Objektes aus den erfassten Bildern ausschneidet und ein Minibild von jedem der sich bewegenden Objekte erzeugt; einen Kandidatenbild-Presenter, der im Fall, in dem es einen Fehler im Bestätigungsbild gibt, das auf dem Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbild angezeigt wird, auf der Anzeigevorrichtung einen Kandidatenauswahl-Bildschirm anzeigt, auf dem die Minibilder der jeweiligen sich bewegenden Objekte, die Bewertungswerte haben, die niedriger als das sich bewegende Objekt sind, das dem Bestätigungsbild entspricht, aufgelistet werden und als Kandidatenbild angezeigt werden, und ermöglicht der Überwachungsperson, das Kandidatenbild auszuwählen, das dem sich bewegenden Objekt entspricht, welches als Nachverfolgungsziel bezeichnet wird; und einen Nachverfolgungsinformations-Korrektor, der die Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras korrigiert, derart dass ein sich bewegendes Objekt, das dem Kandidatenbild entspricht, welches auf dem Kandidatenauswahl-Bildschirm ausgewählt ist, mit dem sich bewegenden Objekt als dem festgelegten Nachverfolgungsziel verbunden ist.
Dementsprechend ist es möglich, ähnlich wie beim ersten Aspekt, effizient zu kontrollieren, ob es einen Fehler im Nachverfolgungsergebnis für das sich bewegende Objekt gibt, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, und Nachverfolgungsinformationen mit einer einfachen Operation in einem Fall zu korrigieren, wo es einen Fehler im Nachverfolgungsergebnis für das sich bewegende Objekt gibt, und insbesondere kann eine Überwachungsperson effizient die Arbeit zum Finden eines Bildes, das das sich bewegende Objekt erfasst, welches das Nachverfolgungsziel ist, auf dem Kandidatenauswahl-Bildschirm ausführen.
Ein zehnter Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein NachverfolgungsUnterstützungssystem, das auf einer Anzeigevorrichtung ein erfasstes Bild von jeder der Vielzahl von Kameras anzeigt, welche in einem Bildsammelmittel gesammelt werden, und unterstützt die Arbeit einer Überwachungsperson beim Nachverfolgen eines sich bewegenden Objektes, das nachverfolgt werden soll, umfassend: die Kamera, die ein Bild eines Überwachungsbereiches erfasst; die Anzeigevorrichtung, die das erfassten Bild von jeder der Kameras anzeigt; und eine Vielzahl von Informationsverarbeitungsvorrichtungen, wobei jede der Vielzahl von Informationsverarbeitungsvorrichtungen einen Bewertungswert-Rechner enthält, der einen Bewertungswert berechnet, welcher einen Grad der Identität zwischen sich bewegenden Objekten repräsentiert, basierend auf Nachverfolgungsinformationen der sich bewegenden Objekte, die aus dem erfassten Bild von jeder der Vielzahl von Kameras festgestellt wurden; einen Minibild-Generator, der Bereiche der sich bewegenden Objekte aus den erfassten Bildern ausschneidet und ein Minibild von jedem der sich bewegenden Objekte erzeugt; einen Nachverfolgungsziel-Einsteller, der auf der Anzeigevorrichtung einen Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm anzeigt, auf dem Minibilder der jeweiligen sich bewegenden Objekte als Liste angezeigt werden, und als Reaktion auf eine Operationseingabe durch eine Überwachungsperson, die ein sich bewegendes Objekt als nachzuverfolgend bezeichnet durch Auswählen des Minibildes, legt er das bezeichnete sich bewegende Objekt als Nachverfolgungsziel fest; einen Bestätigungsbild-Presenter, der nacheinander eine Kamera festlegt zum Übernehmen der Bilderzeugung des sich bewegenden Objektes, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, durch Wiederholen eines Prozesses des Auswählens eines sich bewegenden Objektes mit einem höchsten Bewertungswert aus den sich bewegenden Objekten, die aus erfassten Bildern der Kameras festgestellt wurden, die sich in einer Kooperationsbeziehung befinden, und zeigt auf der Anzeigevorrichtung einen Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm an, auf dem ein erfasstes Bild des sich bewegenden Objektes mit dem höchsten Bewertungswert als Bestätigungsbild angezeigt wird; in einem Fall, wo es einen Fehler im Bestätigungsbild gibt, das auf dem Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm angezeigt wird, zeigt er auf der Anzeigevorrichtung einen Kandidatenauswahl-Bildschirm an, auf dem Kandidatenbilder von den jeweiligen sich bewegenden Objekten, die Bewertungswerte haben, die niedriger als das sich bewegende Objekt sind, welches dem Bestätigungsbild entspricht, angezeigt werden, und ermöglicht der Überwachungsperson, das Kandidatenbild, das dem sich bewegenden Objekt entspricht, welches als Nachverfolgungsziel bezeichnet wird, auszuwählen; und ein Nachverfolgungsinformations-Korrektor, der die Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras korrigiert, derart dass ein sich bewegendes Objekt, das dem Kandidatenbild entspricht, welches auf dem Kandidatenauswahl-Bildschirm ausgewählt wurde, mit dem sich bewegenden Objekt verbunden ist, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist.
Dementsprechend ist es möglich, ähnlich wie beim zweiten Aspekt, effizient zu kontrollieren, ob es einen Fehler im Nachverfolgungsergebnis für das sich bewegende Objekt gibt, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, und Nachverfolgungsinformationen mit einer einfachen Operation zu korrigieren, in einem Fall, wo es einen Fehler im Nachverfolgungsergebnis für das sich bewegende Objekt gibt, und insbesondere kann die Überwachungsperson effizient die Arbeit des Findens eines Bildes ausführen, das das sich bewegende Objekt, welches das Nachverfolgungsziel ist, auf dem Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm erfasst.
Ein elfter Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Nachverfolgungs-Unterstützungsverfahren, das bewirkt, dass eine Informationsverarbeitungsvorrichtung einen Prozess der Anzeige, auf einer Anzeigevorrichtung, eines erfassten Bildes von jeder der Vielzahl von Kameras anzeigt, welches in einem Bildsammelmittel gesammelt wird, und die Arbeit einer Überwachungsperson bei der Nachverfolgung eines sich bewegenden Objektes unterstützt, das nachverfolgt werden soll, einschließlich Berechnung eines Bewertungswertes, der einen Grad der Identität zwischen sich bewegenden Objekten repräsentiert, basierend auf Nachverfolgungsinformationen der sich bewegenden Objekte, die aus dem erfassten Bild von jeder der Vielzahl von Kameras festgestellt wurden; Anzeigen einer Vielzahl der erfassten Bilder auf der Anzeigevorrichtung, und als Reaktion auf eine Operationseingabe durch die Überwachungsperson, die ein sich bewegendes Objekt, das nachverfolgt werden soll, unter Verwendung der erfassten Bilder bezeichnet, Festlegen des bezeichneten, sich bewegenden Objektes als Nachverfolgungsziel; sequenzielles Festlegen einer Kamera zum Übernehmen der Bilderzeugung des sich bewegenden Objektes, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, durch Wiederholen eines Prozesses des Auswählens eines sich bewegenden Objektes mit einem höchsten Bewertungswert aus den sich bewegenden Objekten, die aus erfassten Bildern der Kameras, die sich in einer Kooperationsbeziehung befinden, festgestellt wurden, und auf der Anzeigevorrichtung Anzeigen eines Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirms, auf dem ein erfasstes Bild des sich bewegenden Objektes mit dem höchsten Bewertungswert als Bestätigungsbild angezeigt wird, für jede der Kameras; Ausschneiden eines Bereichs des sich bewegenden Objektes aus dem erfassten Bild und Erzeugen eines Minibildes von jedem der sich bewegenden Objekte; Anzeigen in einem Fall, wo es einen Fehler im Bestätigungsbild gibt, das auf dem Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm angezeigt wird, auf der Anzeigevorrichtung, eines Kandidatenauswahl-Bildschirms, auf dem die Minibilder der jeweiligen sich bewegenden Objekte, die Bewertungswerte haben, die niedriger als das sich bewegende Objekt sind, das dem Bestätigungsbild entspricht, aufgelistet sind und als Kandidatenbilder angezeigt werden, und Ermöglichen der Überwachungsperson, das Kandidatenbild auszuwählen, das dem sich bewegenden Objekt entspricht, welches als Nachverfolgungsziel bezeichnet ist; und Korrigieren der Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras, derart dass ein sich bewegendes Objekt, das dem Kandidatenbild entspricht, welches auf dem Kandidatenauswahl-Bildschirm ausgewählt wird, mit dem sich bewegenden Objekt verbunden ist, welches als Nachverfolgungsziel festgelegt ist.
Dementsprechend ist es möglich, ähnlich wie beim ersten Aspekt, effizient zu kontrollieren, ob es einen Fehler im Nachverfolgungsergebnis für das sich bewegende Objekt gibt, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, und Nachverfolgungsinformationen mit einer einfachen Operation in einem Fall zu korrigieren, wo es einen Fehler im Nachverfolgungsergebnis für das sich bewegende Objekt gibt, und insbesondere kann eine Überwachungsperson effizient die Arbeit zum Finden eines Bildes, das das sich bewegende Objekt erfasst, welches das Nachverfolgungsziel ist, auf dem Kandidatenauswahl-Bildschirm ausführen.
Ein zwölfter Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Nachverfolgungs-Unterstützungsverfahren, das bewirkt, dass eine Informationsverarbeitungsvorrichtung auf einer Anzeigevorrichtung einen Prozess des Anzeigens eines erfassten Bildes von jeder der Vielzahl von Kameras ausführt, welches durch Bildsammelmittel gesammelt wird, und die Arbeit einer Überwachungsperson bei der Nachverfolgung eines sich bewegenden Objektes, das nachverfolgt werden soll, unterstützt, einschließlich der Berechnung eines Bewertungswertes, der einen Grad der Identität zwischen sich bewegenden Objekten repräsentiert, basierend auf Nachverfolgungsinformationen der sich bewegenden Objekte, die aus dem erfassten Bild von jeder der Vielzahl von Kameras festgestellt werden; Ausschneiden einer Fläche des sich bewegenden Objektes aus dem erfassten Bild und Erzeugen eines Minibildes von jedem der sich bewegenden Objekte; Anzeigen, auf der Anzeigevorrichtung, eines Nachverfolgungsziel-Suchbildschirms, auf dem Minibilder der jeweiligen sich bewegenden Objekte als Liste angezeigt werden, und als Reaktion auf eine Operationseingabe durch eine Überwachungsperson, die ein sich bewegendes Objekt als nachzuverfolgend bezeichnet durch Auswählen des Minibildes, legt das bezeichnete, sich bewegende Objekt als Nachverfolgungsziel fest; wobei sequenziell eine Kamera zum Übernehmen der Bildgebung des sich bewegenden Objektes, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, bestimmt wird, durch Wiederholen eines Prozesses des Auswählens eines sich bewegenden Objektes mit einem höchsten Bewertungswert, aus den sich bewegenden Objekten, die aus erfassten Bildern der Kamera festgestellt wurden, welche sich in einer Kooperationsbeziehung befinden, und, auf der Anzeigevorrichtung, Anzeigen eines Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirms, auf welchem ein erfasstes Bild des sich bewegenden Objektes mit dem höchsten Bewertungswert als Bestätigungsbild angezeigt wird, für jede der Kameras; Anzeigen auf der Anzeigevorrichtung in einem Fall, wo es einen Fehler im Bestätigungsbild gibt, das auf dem Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm angezeigt wird, eines Kandidatenauswahl-Bildschirms, auf dem die Minibilder der entsprechenden sich bewegenden Objekte, die Bewertungswerte haben, welche niedriger als das sich bewegende Objekt sind, welches dem Bestätigungsbild entspricht, aufgelistet werden und als Kandidatenbilder angezeigt werden, und Ermöglichen der Überwachungsperson, das Kandidatenbild, das dem sich bewegenden Objekt entspricht, welches als Nachverfolgungsziel bezeichnen ist, auszuwählen; und Korrigieren der Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras, derart dass ein sich bewegendes Objekt, das dem Kandidatenbild entspricht, welches auf dem Kandidatenauswahl-Bildschirm ausgewählt wird, mit dem sich bewegenden Objekt, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, verbunden wird.
Dementsprechend ist es möglich, ähnlich wie beim zweiten Aspekt, effizient zu kontrollieren, ob es einen Fehler im Nachverfolgungsergebnis für das sich bewegende Objekt gibt, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, und Nachverfolgungsinformationen mit einer einfachen Operation zu korrigieren, in einem Fall, wo es einen Fehler im Nachverfolgungsergebnis für das sich bewegende Objekt gibt, und insbesondere kann die Überwachungsperson effizient die Arbeit des Findens eines Bildes, das das sich bewegende Objekt erfasst, welches das Nachverfolgungsziel ist, auf dem Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm ausführen.
Ausführungsformen werden hierin nachstehend mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. In der Beschreibung der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform werden zwei getrennte japanische Begriffe verwendet, die dieselbe Bedeutung des Nachverfolgens haben. Obwohl sie kaum für eine Erleichterung der Erläuterung verwendet werden, werden sie abhängig vom Gebrauch mit Bezug auf das Verhalten einer Überwachungsperson und den Gebrauch in Bezug auf die Prozesse, die auf Vorrichtungen ausgeführt werden, unterschieden.
1 ist ein allgemeines Konfigurationsdiagramm eines Nachverfolgungsunterstützungssystems gemäß einer vorliegenden beispielhaften Ausführungsform.
Das Nachverfolgungsunterstützungssystem ist für ein Ladengeschäft aufgebaut, wie zum Beispiel einen Supermarkt und einen Baumarkt, und umfasst Kamera 1, Recorder (Bildaufzeichnungsmittel) 2, PC (Nachverfolgungsunterstützungsvorrichtung) 3 und eine in die Kamera integrierte Nachverfolgungsverarbeitungsvorrichtung 4.
Kamera 1 ist an einem geeigneten Ort im Laden installiert, und die Innenseite des Ladens (Überwachungsbereich) wird durch Kamera 1 abgebildet, und die erfassten Bilder des Innenraums des Ladens, die durch Kamera 1 erfasst wurden, werden in Recorder 2 aufgezeichnet.
PC 3 ist mit einer Eingabevorrichtung 6 verbunden, wie zum Beispiel mit einer Maus, mit der eine Überwachungsperson (Nutzer) verschiedene Eingabeoperationen ausführt, und mit dem Monitor (Anzeigevorrichtung) 7, der einen Überwachungsbildschirm anzeigt. PC 3 wird in einem Sicherheitsraum oder dergleichen eines Ladens installiert, und eine Überwachungsperson (Sicherheitsmann) kann die aktuellen erfassten Bilder des Innenraums des Ladens betrachten, die von Kamera 1 in Echtzeit ausgegeben werden, sowie die vergangenen erfassten Bilder des Innenraums des Ladens, die in Recorder 2 aufgezeichnet wurden, auf einem Monitorbildschirm, der auf Monitor 7 angezeigt wird.
Ein Monitor, der in 1 nicht gezeigt wird, ist ebenfalls mit PC 11 verbunden, der in der Geschäftsstelle vorgesehen ist, und zeigt aktuelle erfasste Bilder des Innenraums des Ladens an, die von Kamera 1 ausgegeben werden, sowie die vergangenen erfassten Bilder des Innenraums des Ladens, die in Recorder 2 aufgezeichnet wurden, was einem Nutzer in der Geschäftsstelle ermöglicht, die Situation im Laden zu kontrollieren.
Die Nachverfolgungs-Verarbeitungsvorrichtung 4 in der Kamera führt einen Prozess zum Nachverfolgen einer Person (sich bewegendes Objekt) aus, die aus dem erfassten Bild von Kamera 1 festgestellt wurde, und erzeugt Nachverfolgungsinformationen in der Kamera für jede Person. Für den Nachverfolgungsprozess in der Kamera können bekannte Bilderkennungsverfahren (wie zum Beispiel Personen-Feststellungsverfahren und ein Personen-Nachverfolgungsverfahren) verwendet werden. Hier, wie bei den Nachverfolgungsinformationen in der Kamera, werden die Feststellungszeit der Person (die Bildgebungszeit des Einzelbildes), die Feststellungsposition der Person, die Bewegungsgeschwindigkeit der Person, die Farbinformationen des Personenbildes und dergleichen für jede festgestellte Person erzeugt.
In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform ist die Nachverfolgungs-Verarbeitungsvorrichtung 4 in der Kamera dafür ausgelegt, konstant einen kamerainternen Nachverfolgungsprozess durchzuführen, unabhängig von PC 3, aber kann den Nachverfolgungsprozess als Reaktion auf eine Anweisung von PC 3 ausführen. Es ist wünschenswert, dass die kamerainterne Nachverfolgungs-Verarbeitungsvorrichtung 4 den Nachverfolgungsprozess für alle Menschen durchführt, die in den erfassten Bildern festgestellt werden, aber der Nachverfolgungsprozess kann ausgeführt werden durch Konzentration auf die Person, die als Nachverfolgungsziel bezeichnet wird, und eine Person, die hoch relevant für die Person ist.
Als nächstes wird die Installationslage der Kamera 1 im Laden beschrieben. 2 ist eine Draufsicht, die die Installationssituation von Kamera 1 im Laden zeigt.
Im Laden (Überwachungsbereich) ist ein Durchgang zwischen Produktpräsentationsräumen vorgesehen, und eine Vielzahl von Kameras 1 ist installiert, um so hauptsächlich den Durchgang abzubilden.
Wenn sich eine Person in einem Durchgang im Laden bewegt, wird die Person von einer oder mehreren Kameras 1 abgebildet, und in Übereinstimmung mit der Bewegung der Person wird die Bildgebung der Person an die nächste Kamera 1 übergeben. Zu dieser Zeit ist eine Kamera, die die Bildgebung einer Person übernimmt, durch die Form des Durchgangs im Laden und den Bildgebungsbereich von Kamera 1 begrenzt, und in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform wird die Kamera, die die Bildgebung eine Person übernimmt, als eine Kamera zeichnet, die eine Kooperationsbeziehung hat. Informationen über die Kooperationsbeziehung der Kamera werden im Voraus festgelegt und werden in PC 3 als Kamera-Kooperations-Information aufbewahrt. Die Informationen der Kooperationsbeziehung der Kameras wird für einen Wechsel in der Zahl der Kameras 1 und die Installationsorte derselben erstellt oder dergleichen, die Installationsinformationen für jede Kamera 1 können individuell durch PC 3 zur Zeit der Inbetriebnahme des Systems erfasst werden, und die Informationen über die Kooperationsbeziehung der entsprechenden Kameras können aktualisiert werden.
Als nächstes wird eine schematische Konfiguration von PC 3 beschrieben. 3 ist ein funktionales Blockdiagramm, das die schematische Konfiguration von PC 3 illustriert.
PC 3 umfasst die Nachverfolgungs-Informations-Akkumulationseinheit 21, die Verarbeitungseinheit 22 für die Nachverfolgung zwischen den Kameras, die Eingabe-Informations-Erfassungseinheit 23, die Nachverfolgungsziel-Verarbeitungseinheit 24, die Bildpräsentationseinheit 25, den Merkmalsoptimierer 26, den Minibildgenerator 27, das Bildwiedergabegerät 28 und den Bildschirmgenerator 29.
Die kamerainternen Nachverfolgungsinformationen, die von der kamerainternen Nachverfolgungsverarbeitungsvorrichtung 4 erzeugt werden, werden in der kamerainternen Informations-Akkumulationseinheit 21 gesammelt. Die Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras, die von der Nachverfolgungs-Verarbeitungseinheit zwischen den Kameras 22 erzeugt werden, werden in der Nachverfolgungsinformations- Akkumulationseinheit 21 gesammelt. Hier sind die Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras Informationen, die ein Nachverfolgungsergebnis anzeigen, wenn Bestätigungsbilder (Zeitabschnittsbilder), in denen Personen, die nachverfolgt werden sollen, von Kameras erfasst werden, die eine Kooperationsbeziehung haben, chronologisch angeordnet. Die Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras werden reflektiert, wenn ein Zeitlinienbildschirm (Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm) vom Bestätigungsbild-Presenter 39 erzeugt wird, der später beschrieben werden soll. Obwohl die Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras in der Nachverfolgungsinformations-Akkumulationseinheit 21 gesammelt werden, derart dass die Überwachungsperson das vergangene Nachverfolgungsergebnis (Nachverfolgungsgeschichte) bestätigen kann, können sie zeitweilig gespeichert werden.
Die Eingangs-Informations-Erfassungseinheit 23 führt einen Prozess der Erfassung von Eingangsinformationen aus, auf der Basis einer Eingabeoperation, als Reaktion auf die Eingabeoperation durch eine Überwachungsperson, wobei die Eingabevorrichtung 6 verwendet wird, wie zum Beispiel eine Maus.
Die Nachverfolgungsziel-Verarbeitungseinheit 24 umfasst die Suchbedingungs-Einstelleinheit 31, den Nachverfolgungsziel-Einsteller 32 und einen zusätzlichen Nachverfolgungsziel-Einsteller 33.
Der Suchbedingungs-Einsteller 31 führt einen Prozess des Einstellens einer Suchbedingung zum Finden eines Bildes aus, in dem eine Person, die ein Nachverfolgungsziel ist, erfasst wird, als Reaktion auf eine Eingabeoperation einer Überwachungsperson. In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform wird der Personen-Suchbildschirm (Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm, siehe 6 und 7) auf Monitor 7 angezeigt, und der Personen-Suchbildschirm ermöglicht es der Überwachungsperson, Fotografie-Datum und -zeit und Informationen auf Kamera 1 als Suchbedingung einzugeben, auf dem Personen-Suchbildschirm.
Der Nachverfolgungsziel-Einsteller 32 führt auf dem Personen-Suchbildschirm, einen Prozess des Anzeigens des Datums und der Zeit und des Bildes von Kamera 1 aus, das der Suchbedingung entspricht, aus den Bildern, die Recorder 2 gesammelt sind, auf der Basis der Suchbedingung, die durch den Suchbedingungs-Einsteller 31 festgelegt ist, und die kamerainternen Nachverfolgungsinformationen, die in der Nachverfolgungsinformations-Akkumulationseinheit 21 gesammelt sind, was der Überwachungsperson ermöglicht, ein Bild auf dem Personen-Suchbildschirm auszuwählen, um eine Person zu bezeichnen, die ein Nachverfolgungsziel ist, und die bezeichnete Person als Nachverfolgungsziel festzulegen.
Die Nachverfolgungs-Verarbeitungseinheit 22 zwischen den Kameras umfasst den Link-Bewertungsrechner 35 (Bewertungswert-Rechner), den Anfangs-Nachverfolgungsinformations-Generator 36, die Kandidaten-Auswahleinheit 37 und den Nachverfolgungsinformations-Korrektor 38.
Der Link-Bewertungsrechner 35 erfasst die kamerainternen Nachverfolgungsinformationen in jeder Kamera 1 von der Nachverfolgungsinformations-Akkumulationseinheit 21, und berechnet einen Link-Score (Bewertungswert), der einen Grad der Möglichkeit repräsentiert, dass die Personen, die festgestellt werden und in dem kamerainternen Nachverfolgungsprozess von jeder Kamera 1 nachverfolgt werden, dieselbe Person sind. Bei diesem Prozess wird der Link-Score auf der Basis der Nachverfolgungsinformationen berechnet, wie zum Beispiel die Feststellzeit der Person (Bildgebungszeit des Einzelbildes), die Feststell-Position der Person, die Bewegungsgeschwindigkeit der Person und die Farbinformation des Personenbildes. In einem Fall, wo es eine Vielzahl von Personen gibt, die dieselbe Person in derselben Kamera sein können, ist es auch möglich, eine Vielzahl von Link-Scores zu berechnen. Die Link-Scores der entsprechenden Kameras 1 können entweder in der Nachverfolgungsinformations-Akkumulationseinheit 21 oder dergleichen akkumuliert werden oder zeitweilig akkumuliert werden.
Der Anfangs-Nachverfolgungsinformations-Generator 36 führt einen Prozess aus zum sequenziellen Auswählen, für jede Kamera 1, einer Person, die den höchsten Link-Score hat, d. h., eine größte Möglichkeit hat, dieselbe Person zu sein, wie die Person, die als Nachverfolgungsziel durch den Nachverfolgungsziel-Einsteller 32 festgelegt ist, als Startpunkt, aus den Personen, die durch die kamerainterne Nachverfolgung von Kamera 1 nachverfolgt werden, welche in der Kooperationsbeziehung ist, und Erzeugen der Anfangs-NachverfolgungsInformationen (Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras), in denen diese Personen als dieselbe Person assoziiert sind.
Konkret wird zuerst eine Person, die den höchsten Link-Score hat, unter den Personen ausgewählt, die durch die kamerainterne Nachverfolgung von Kamera 1 nachverfolgt werden, welche in Kooperation mit Kamera 1 ist, die ein Bild erfasst (Nachverfolgungsziel-Bezeichnungsbild), wenn die Person als das Nachverfolgungsziel auf dem Personen-Suchbildschirm bezeichnet wird, und als nächstes wird eine Person, die den höchsten Link-Score hat, unter den Personen ausgewählt, die durch die kamerainternen Nachverfolgung von Kamera 1 nachverfolgt werden, die in Kooperation mit Kamera 1 ist, die die gewählte Person erfasst. Solch ein Personen-Auswahlprozess wird für jede Kamera 1 wiederholt, die sich in einer Kooperationsbeziehung befindet. Solch ein Personen-Auswahlprozess wird sowohl vor als auch nach dem Nachverfolgungsziel-Bezeichnungsbild vorübergehend ausgeführt, und wenn der höchste Link-Score kleiner oder gleich einem vorgegebenen Schwellwert wird, ist festgelegt, dass es keine Person gibt, die als Nachverfolgungsziel im Überwachungsbereich festgelegt ist, und die Auswahl einer Person wird beendet.
Die Bild-Präsentationseinheit 25 umfasst den Bestätigungsbild-Presenter 39 und den Kandidatenbild-Presenter 40.
Der Bestätigungsbild-Presenter 39 führt einen Prozess des Extrahierens eines Bildes der Person, die den höchsten Link-Score hat, d. h. ein Bild mit der höchsten Möglichkeit, die Person, die nachverfolgt werden soll, zu erfassen, für jede Kamera 1, als Bestätigungsbild, basierend auf den Anfangs-Nachverfolgungsinformationen, die durch den Anfangs-Nachverfolgungsinformations-Generator 36 erzeugt werden, und des Präsentierens des Bestätigungsbildes, speziell Anzeigen eines Zeitlinienbildschirms in einem Bestätigungszustand (ein Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm, siehe 9), auf dem Bestätigungsbilder angeordnet und in der Reihenfolge der Bildgebungszeit auf Monitor 7 angezeigt werden.
In dem Fall, wo es einen Fehler im Bestätigungsbild gibt, das vom Bestätigungsbild-Presenter 39 präsentiert wird, d. h. dass es einen Fehler in dem Anfangs-Nachverfolgungsinformationen gibt, die durch den Anfangs-Nachverfolgungsinformations-Generator 36 erzeugt werden, führt der Kandidaten-Selektor 37 der Nachverfolgungs-Verarbeitungseinheit 22 zwischen den Kameras einen Prozess des Auswählens, als Kandidaten-Person, einer Person aus, die möglicherweise eine Person ist, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, unter den Menschen, die durch die kamerainterne Nachverfolgung nachverfolgt werden, während eines Zeitabschnitts, der dem Bestätigungsbild mit einem Fehler entspricht oder fehlt.
In einem Fall, wo es einen Fehler gibt oder etwas fehlt im Bestätigungsbild, das vom Bestätigungsbildschirm-Presenter 39 präsentiert wird, extrahiert der Kandidatenbild-Presenter 40 ein Bild, das sich auf die Kandidaten-Person bezieht, die vom Kandidaten-Selektor 37 ausgewählt wird, d. h. ein Bild mit einer Möglichkeit, die Person zu erfassen, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, als Kandidatenbild, und präsentiert das Kandidatenbild. Speziell wird ein Prozess zum Anzeigen des Zeitlinienbildschirms im Kandidaten-Anzeigezustand (der Kandidaten-Auswahlbildschirm, siehe 12) ausgeführt, bei dem eine vorgegebene Anzahl von Kandidatenbildern auf Monitor 7 angezeigt wird, und zum Ermöglichen für die Überwachungsperson, ein Kandidatenbild auszuwählen, das die Person erfasst, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, auf dem Bildschirm.
In einem Fall, wo es ein geeignetes Kandidatenbild unter den Kandidatenbildern gibt, die vom Kandidatenbild-Presenter 40 präsentiert werden, führt der Nachverfolgungsinformations-Korrektor 38 einen Prozess zum Korrigieren der Nachverfolgungsinformationen zu der Person aus, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, derart dass die Person, die dem Kandidatenbild entspricht, mit der Person assoziiert wird, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, und erzeugt korrigierte Nachverfolgungsinformationen.
Zu dieser Zeit, ähnlich wie beim Prozess des Erzeugens der Anfangs-Nachverfolgungsinformationen, wählt der Nachverfolgungsinformations-Korrektor 38 sequenziell für jede Kamera 1 eine Person aus, die den höchsten Link-Score hat, d. h. die eine größte Möglichkeit besitzt, dieselbe Person zu sein, beginnend bei der Person, die dem Kandidatenbild entspricht, unter den Personen, die durch die kamerainterne Nachverfolgung von Kamera 1 nachverfolgt werden, welche in der Kooperationsbeziehung ist, und erzeugt korrigierte Nachverfolgungsinformationen, in denen diese Personen mit derselben Person assoziiert werden. Bei dem Nachverfolgungsinformations-Korrekturprozess werden die Person, die durch den Nachverfolgungsziel-Einsteller 32 festgelegt ist, die Person, die dem Bestätigungsbild entspricht, für das eine Bestätigungsoperation durch die Überwachungsperson ausgeführt wird, und die Person, die dem Kandidatenbild entspricht, das durch das Bestätigungsbild ersetzt wird, welches bereits einen Fehler hat, aus dem Korrekturziel ausgeschlossen.
In einem Fall, bei dem es kein geeignetes Kandidatenbild unter den Kandidatenbildern gibt, die vom Kandidatenbild-Presenter 40 präsentiert werden, führt der zusätzliche Nachverfolgungsziel-Einsteller 33 der Nachverfolgungsziel-Verarbeitungseinheit 24 einen Prozess zum Anzeigen, auf Monitor 7, eines Personen-Suchbildschirms (ein Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm, siehe 15 und 16) aus, bei dem Bilder, die in Recorder 2 akkumuliert sind, angezeigt werden, was der Überwachungsperson ermöglicht, eine Person, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, zu bezeichnen, unter den Bildern während eines Zeitraums, der dem Bestätigungsbildschirm mit einem Fehler oder einem fehlenden Bestätigungsbildschirm entspricht, auf dem Personen-Suchbildschirm, und zusätzlich die bezeichnete Person als Nachverfolgungsziel festzulegen.
Der Nachverfolgungsinformations-Korrektor 38 der Nachverfolgungs-Verarbeitungseinheit 22 zwischen den Kameras führt einen Prozess zum Verbinden der Person, die als Nachverfolgungsziel durch den zusätzlichen Nachverfolgungsziel-Einsteller 33 festgelegt ist, mit der Person, die als Nachverfolgungsziel durch den Nachverfolgungsziel-Einsteller 32 festgelegt ist, wodurch die Nachverfolgungsinformationen zu einer Person, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, korrigiert werden, und es werden korrigierte Nachverfolgungsinformationen erzeugt.
Der Merkmals-Optimierer 26 führt einen Prozess zum Optimieren einer Person, die gesucht werden soll, aus, d. h., der Person des Minibildes (Nachverfolgungsziel-Bild), das auf dem Personen-Suchbildschirm angezeigt werden soll (siehe 6), basierend auf der Merkmalsinformation der Person, die als Nachverfolgungsziel bezeichnet ist. Der Merkmals-Optimierer 26 führt einen Prozess zum Optimieren einer Person aus, die ein Kandidat sein soll, d. h., einer Person des Minibildes (Kandidatenbild), das auf dem Zeitlinienbildschirm Kandidaten-Anzeigestatus angezeigt werden soll (siehe 12), basierend auf Merkmalsinformationen der Person, die als Nachverfolgungsziel bezeichnet ist. Dieser Prozess kann auch auf den Fall des Festlegens einer zusätzlichen Person als Nachverfolgungsziel angewendet werden.
Hier sind die Merkmalsinformationen zum Beispiel Informationen über Geschlecht, Alter, Größe, Haarfarbe, die Farbe von Kleidung, Hüte und Zubehör, das getragen wird, die Farbe von Gegenständen, wie zum Beispiel Beutel, die getragen werden, oder dergleichen. In einem Fall der Optimierung von Personen, die gesucht werden sollen, können Merkmalsinformationen von der Person, die nachverfolgt werden soll, durch Eingeben eines Bildes festgelegt werden, das erfasst, dass die Person das Nachverfolgungsziel ist, oder durch Eingeben von Merkmalsinformationen aus der Operationseingabe durch den Benutzer. Im Fall der Optimierung von Personen, die Kandidaten sein sollen, können Merkmalsinformationen, die aus dem Bild der Person, die als Nachverfolgungsziel bezeichnet wird, erfasst werden, verwendet werden.
Der Minibild-Generator 27 schneidet einen Personenbereich aus dem Kamerabild aus und erzeugt ein Minibild. In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform wird während der kamerainternen Nachverfolgung, die durch die kamerainterne Nachverfolgungs-Verarbeitungsvorrichtung 4 ausgeführt wird, ein Personen-Einzelbild, das einen Personenbereich umgibt (zum Beispiel einen oberen Körperbereich einer Person) auf dem Kamerabild festgelegt, und der Bereich des Person-Einzelbildes wird aus dem Kamerabild ausgeschnitten, um ein Minibild zu erzeugen.
Das Bild-Wiedergabegerät 28 führt einen Prozess des Anzeigens der erfassten Bilder von Kamera 1 aus als bewegtes Bild auf dem Bildschirm, das auf Monitor 7 angezeigt wird. In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform wird ein Prozess des Anzeigens des Zeitlinienbildschirms in einem kontinuierlichen Wiedergabezustand (der kontinuierliche Wiedergabebildschirm, siehe 11) auf Monitor 7 ausgeführt, und auf dem Zeitlinienbildschirm wird eine kontinuierliche Wiedergabe von sequenziell erfassten Bildern von jeder Kamera 1, in der die Person, die nach verfolgt werden soll, erfasst ist, als Bewegtbild im Zeitablauf ausgeführt.
Das Bild-Wiedergabegerät 28 führt einen Prozess des Ausdünnens und der Wiedergabe der Minibilder, die angezeigt werden sollen, auf dem Bildschirm von Monitor 7 aus. Bei der Ausdünnung wird das Minibild in einem Zustand wiedergegeben, bei dem die Bildwechselfrequenz gegenüber der originalen Bildwechselfrequenz, d. h. die Bildwechselfrequenz des erfassten Bildes, das von Kamera 1 ausgegeben wird, durch einen Prozess des Ausdünnens der Bilder verringert ist. Speziell werden Minibilder sequenziell in einem vorgegebenen Intervall erzeugt, das einer Bildwechselfrequenz zur Zeit der ausdünnenden Wiedergabe entspricht, vom erfassten Bild in der kamerainternen Nachverfolgungszeit (Zeit, während der die kamerainterne Nachverfolgung ausgeführt wird), und Minibilder, die in einer Zeitserie angeordnet sind, werden wiedergegeben und angezeigt. Außerdem kann das Minibild mit der originalen Bildwechselfrequenz durch eine Anfangseinstellung oder dergleichen wiedergeben und angezeigt werden.
Der Bildschirmgenerator 29 erzeugt einen Bildschirm, der auf dem Monitor 7 angezeigt werden soll, erzeugt konkret einen Personen-Suchbildschirm (einen Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm, siehe 6, 7, 15 und 16) als Reaktion auf eine Anweisung vom Nachverfolgungsziel-Einsteller 32 und dem zusätzlichen Nachverfolgungsziel-Einsteller 33, erzeugt einen Zeitlinienbildschirm in einem Bestätigungszustand (einen Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm, siehe 9) als Reaktion auf eine Anweisung vom Bestätigungsbild-Presenter 39, erzeugt einen Zeitlinienbildschirm in einem Kandidaten-Anzeigezustand (einen Kandidaten-Auswahlbildschirm, siehe 12) als Reaktion auf eine Anweisung vom Kandidatenbild-Presenter 40, und erzeugt einen Zeitlinienbildschirm in einem kontinuierlichen Wiedergabezustand (einen kontinuierlichen Wiedergabebildschirm, siehe 11) als Reaktion auf eine Anweisung vom Bild-Wiedergabegerät 28.
Außerdem wird jede Einheit von PC 3, die in 3 gezeigt wird, dadurch realisiert, dass ein Prozessor (Central Processing Unit (CPU)) von PC 3 veranlasst wird, ein Nachverfolgungs-Unterstützungsprogramm (Anweisung) auszuführen, das in einem Speicher gespeichert ist, wie zum Beispiel einem Festplattenlaufwerk (HDD). Diese Programme können in PC 3 installiert werden, welcher eine Informations-Verarbeitungs-Vorrichtung im Vorhinein ist und als eigene Vorrichtung ausgelegt ist, oder können für den Benutzer dadurch bereitgestellt werden, dass sie in einem geeigneten Programm-Aufzeichnungsmedium oder durch ein Netzwerk gespeichert sind, als Anwendungsprogramm, das in einem vorgegebenen Betriebssystem (OS) arbeitet.
Als nächstes wird jeder Bildschirm, der auf Monitor 7 angezeigt wird, und werden Prozesse, die in jeder Einheit von PC 3 als Reaktion auf die Tätigkeit der Überwachungsperson, die an jedem Bildschirm ausgeführt werden, beschrieben. 4 ist ein erläuterndes Diagramm, das eine Übergangssituation eines Bildschirms illustriert, der auf Monitor 7 angezeigt wird. 5 ist ein Flussdiagramm, das eine Prozedur eines Prozesses zeigt, die in jeder Einheit von PC 3 als Reaktion auf die Tätigkeit der Überwachungsperson ausgeführt wird, auf jedem Bildschirm ausgeführt.
Zuerst, wenn die Operation zum Starten des Nachverfolgungs-Unterstützungsprozesses in PC 3 ausgeführt wird, wird ein Personen-Suchbildschirm (Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm, siehe 6 und 7) im anfänglichen Bezeichnungszustand auf Monitor 7 (ST101) angezeigt. Zu dieser Zeit wird der personenspezifische Listenmodus in einen Anzeigemodus im Anfangszustand eingestellt, zuerst wird ein Personen-Suchbildschirm (siehe 6) in einem personenspezifischen Listenmodus angezeigt und kann zum Personen-Suchbildschirm (siehe 7) im kameraspezifischen Listenmodus durch die Tätigkeit der Überwachungsperson umgeschaltet werden. Der Benutzer kann den Anzeigemodus im Anfangszustand ändern.
Der Personen-Suchbildschirm wird dazu verwendet, das Datum und die Zeit zu bestimmen, wenn die Person, die nachverfolgt werden soll, eine problematischer Aktion ausführt, wie zum Beispiel Ladendiebstahl, bezeichnet einen Ort, wo die Person, die nachverfolgt werden soll, die problematische Aktion ausführt, und Kamera 1, die einen Bereich erfasst, durch den die Person vermutlich läuft, findet das Minibild, in dem die nachzuverfolgende Person erfasst ist, und bestimmt die nachzuverfolgende Person. Wenn die nachzuverfolgende Person im Bild erfasst ist, das angezeigt wird, durch Bestimmen des Datums und der Zeit und Kamera 1, führt die Überwachungsperson eine Operation zur Bestimmung der Person als Nachverfolgungsziel durch Auswählen des Bildes (Ja in ST102) aus.
Auf dem Personen-Suchbildschirm, wenn die Überwachungsperson eine nachzuverfolgende Person bestimmt, führt der Nachverfolgungsziel-Einsteller 32 einen Prozess zum Festlegen der Person, die durch die Überwachungsperson bestimmt wurde, als Nachverfolgungsziel aus (ST103). Als nächstes führt der Anfangs-Nachverfolgungsinformations-Generator 36 einen Prozess zum sequenziellen Auswählen einer Person mit dem höchsten Link-Score aus den Personen aus, die durch den kamerainternen Nachverfolgungsprozess für jede Kamera 1 für jede Kamera erfasst und nachverfolgt wurden, und des Erzeugens von Anfangs-Nachverfolgungsinformationen (ST104). Dann führt der Bestätigungsbild-Presenter 39 einen Prozess zum Extrahieren des Bildes aus, das die höchste Möglichkeit besitzt, die Person zu erfassen, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, als Bestätigungsbild für jede Kamera 1, basierend auf den Anfangs-Nachverfolgungsinformationen, und Anzeigen eines Zeitlinienbildschirms (eines Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirms, siehe 9) im Bestätigungszustand, in dem das Bestätigungsbild angezeigt wird, auf Monitor 7 (ST105).
Der Zeitlinienbildschirm Bestätigungszustand wird dazu verwendet, der Überwachungsperson zu ermöglichen, zu kontrollieren, ob es einen Fehler in den Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras gibt (Anfangs-Nachverfolgungsinformationen), durch das Bestätigungsbild. In einem Fall, wo es keinen Fehler in allen Bestätigungsbildern gibt, die auf dem Zeitlinienbildschirm im Bestätigungszustand angezeigt werden, d. h. alle Bestätigungsbilder beziehen sich auf eine Person, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, wird die Operation des Anweisens der kontinuierlichen Wiedergabe durch die Überwachungsperson ausgeführt (Ja in ST106), und es wird ein Übergang hergestellt zum Zeitlinienbildschirm in einem kontinuierlichen Wiedergabezustand (kontinuierlicher Wiedergabebildschirm, siehe 11) (ST107).
Die kontinuierliche Wiedergabe wird ausgeführt, wobei das Bild von jeder Kamera 1, in der das Nachverfolgungsziel erfasst ist, sequenziell im Zeitverlauf auf dem Zeitlinienbildschirm im kontinuierlichen Wiedergabezustand angezeigt wird.
Andererseits wird, in einem Fall wo ein Bestätigungsbild mit einem Fehler unter den vielen Bestätigungsbildern, die auf dem Zeitlinienbildschirm im Bestätigungszustand angezeigt werden, gefunden, d. h. in einem Fall wo ein Bestätigungsbild sich nicht auf die Person bezieht, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, oder in einem Fall, wo das Bestätigungsbild von der Zeit, wenn die Person, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, durch eine Kamera 1 erfasst werden soll, fehlt, führt die Überwachungsperson eine Operation zum Auswählen des Bestätigungsbildes und Anweisen der Anzeige des Kandidatenbildes aus (Ja in ST108).
Dann führt der Kandidaten-Selektor 37 einen Prozess zum Auswählen einer Person, die möglicherweise eine Person ist, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, unter den Personen aus, die von der kamerainternen Nachverfolgung im Zeitabschnitt nachverfolgt werden, der dem Bestätigungsbild entspricht, das einen Fehler hat oder wo das Bestätigungsbild fehlt, und der Kandidatenbild-Presenter 40 führt einen Prozess zum Extrahieren des Bildes einer Person aus, das als Kandidatenbild von Kandidaten-Selektor 37 ausgewählt wurde, und des Anzeigens eines Zeitlinienbildschirms (eines Kandidaten-Auswahlbildschirms, siehe 12) in einem Kandidatenbild-Anzeigestatus, in dem die Kandidatenbildern auf Monitor 7 angeordnet und angezeigt werden (ST109).
Auf dem Zeitlinienbildschirm im Kandidaten-Anzeigezustand wird ein Bild mit einer Möglichkeit zum Erfassen der Person, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, als Kandidatenbild angezeigt.
In einem Fall wo es ein geeignetes Kandidatenbild unter den Kandidatenbildern gibt, die auf dem Zeitlinienbildschirm im Kandidaten-Anzeigezustand angezeigt werden, d. h. wo ein Kandidatenbild, das sich auf die Person bezieht, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, gefunden wird, wird eine Operation des Auswählens des Kandidatenbildes durch die Überwachungsperson ausgeführt (Ja in ST110).
Dann wird ein Prozess des Korrigierens der Nachverfolgungsinformationen, derart dass die Person, die dem Kandidatenbild entspricht, das auf dem Zeitlinienbildschirm im Kandidaten-Anzeigezustand ausgewählt wurde, mit der Person assoziiert wird, die zuerst als Nachverfolgungsziel bestimmt wurde, auf dem Nachverfolgungsinformations-Korrektor 38 der Nachverfolgungs-Verarbeitungseinheit 22 zwischen den Kameras ausgeführt (ST111). Dann kehrt der Bildschirm zum Zeitlinienbildschirm im Bestätigungszustand zurück (ST105), und auf dem Zeitlinienbildschirm wird ein Bild, in dem das Ergebnis des Korrigierens der Nachverfolgungsinformationen sich widerspiegelt, d. h. das Bestätigungsbild des Zeitlinienbildschirms, durch das Kamerabild ersetzt, auf dem die Person, die dem gewählten Kandidatenbild entspricht, erfasst und angezeigt wird.
Andererseits, in einem Fall wo es kein geeignetes Kandidatenbild gibt unter den Kandidatenbildern, die auf dem Zeitlinienbildschirm im Kandidatenbild-Anzeigezustand angezeigt werden, d. h. wenn ein Kandidatenbild zu der Person, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, nicht gefunden wird, führt die Überwachungsperson eine Operation des Auswählens einer zusätzlichen Bestimmung (Ja in ST112) aus, und ein Übergang erfolgt zu einem Personen-Suchbildschirm in einem zusätzlichen Bestimmungszustand (ein Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm, siehe 15 und 16) (ST113).
Die Überwachungsperson führt eine Sucharbeit für ein Bild aus, in dem die Person, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, auf dem Personen-Suchbildschirm im zusätzlichen Bestimmungszustand erfasst wird. In einem Fall, wo das Bild, in dem die Person, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, erfasst wird, auf dem Personen-Suchbildschirm im zusätzlichen Bestimmungszustand gefunden wird, führt die Überwachungsperson eine Operation des Auswählens einer Person des Bildes als Nachverfolgungsziel durch Auswählen des Bildes aus (Ja in ST114).
Dann führt der Nachverfolgungsinformations-Korrektur 38 der Interkamera-Nachverfolgungs-Verarbeitungseinheit 22 einen Prozess des Korrigierens derart aus, dass die Person, die auf dem Personen-Suchbildschirm ausgewählt wird, mit der Person assoziiert wird, die zuerst als Nachverfolgungsziel bestimmt wird (ST111). Dann kehrt der Bildschirm zum Zeitlinienbildschirm im Bestätigungsstatus (ST105) zurück, und das Ergebnis vom Korrigieren der Nachverfolgungsinformationen wird widerspiegelt, d. h. das Bestätigungsbild des Zeitlinienbildschirms wird durch das Bild der Person ersetzt, die auf dem Personen-Suchbildschirm bestimmt wird, und das ersetzte Bild wird auf dem Zeitlinienbildschirm dargestellt.
Wie oben beschrieben, in einem Fall, wo es einen Fehler im Bestätigungsbild gibt, das auf dem Zeitlinienbildschirm Bestätigungsstatus angezeigt wird, oder in einem Fall, wo das Bestätigungsbild fehlt, führt die Überwachungsperson eine Operation des Auswählens eines Kandidatenbildes aus, oder eine Operation des Suchens nach und Bestimmens einer Person, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, und diese Operationen werden wiederholt, bis es kein Bestätigungsbild mit einem Fehler mehr gibt, oder das Bestätigungsbild, das fehlt. Wenn kontrolliert wird, dass es keinen Fehler gibt und kein Bild in all den Bestätigungsbildern fehlt, führt die Überwachungsperson eine Operation zum Anweisen einer kontinuierlichen Wiedergabe (Ja in ST106) aus, und ein Zeitlinienbildschirm im kontinuierlichen Wiedergabezustand (siehe 11) wird auf dem Monitor 7 angezeigt (ST107).
Hier wird anschließend jeder Bildschirm, der in 4 gezeigt wird, im Detail beschrieben.
Zuerst wird ein Personen-Suchbildschirm im anfänglichen Bestimmungszustand (Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm), der in 4 illustriert wird, beschrieben. 6 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Personen-Suchbildschirm in einem anfänglichen Bestimmungszustand in einem personenspezifischen Listenmodus zeigt. 7 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Personen-Suchbildschirm im anfänglichen Bestimmungszustand in einem kameraspezifischen Listenmodus zeigt. 8 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Hauptteil des Personen-Suchbildschirms im kameraspezifischen Listenmodus zeigt.
Der Personen-Suchbildschirm im anfänglichen Bestimmungszustand (Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm) wird dazu verwendet, das Datum und die Zeit zu bestimmen, wenn die Person, die nachverfolgt werden soll, eine problematische Aktion ausführt, wie zum Beispiel Ladendiebstahl, zum Suchen nach dem Bild, in dem die nachzuverfolgende Person erfasst ist, und Bestimmen der nachzuverfolgenden Person im Bild.
Der Personen-Suchbildschirm ist mit dem Such-Datum- und -Zeit-Bestimmungsteil 41, dem Such-Kamera-Bestimmungsteil 42, dem Bild-Anzeigeteil 43, dem Wiedergabeoperations-Teil 44, dem Anzeige-Zeit-Einstellteil 45, dem Anzeige-Zeitabschnitt-Bestimmungsteil 46, dem Einstellbereich-Bestimmungsteil 47, dem Auswahl-Aufhebungsknopf 48, dem Einstell-Abschlussknopf 49 und dem Merkmal-Optimierungs-Bestimmungsteil 50 versehen.
Der Such-Datums- und -Zeit-Bestimmungsteil 41 ist mit dem Datums- und Zeit-Eingabeteil 51 und dem Suchknopf 52 versehen. Im Datums- und Zeit-Eingabeteil 51 gibt die Überwachungsperson das Datum und die Zeit ein, die die Mitte des Zeitabschnitts ist, währenddessen von der nachzuverfolgenden Person angenommen wird, dass sie nachverfolgt werden soll. Wenn das Datum und die Zeit in den Datums- und Zeit-Eingabeteil 51 eingegeben werden und der Suchknopf 52 betätigt wird, wird das erfasste Bild des eingegebenen Datums und der Zeit im Bildanzeigeteil 43 angezeigt.
Der Such-Kamera-Bestimmungsteil 42 ist mit einem Einzelkamera-Auswahlteil 53 und dem Mehrkamera-Auswahlteil 54 versehen. Der Einzelkamera-Auswahlteil 53 und der Mehrkamera-Auswahlteil 54 sind mit einem Auswahlknopf 55, Menü-Auswahlteil 56 bzw. dem Karten-Anzeigeknopf 57 versehen.
Zwei Auswahlknöpfe 55 werden dazu verwendet, einen Suchmodus für den Einzelkamera-Modus und den Mehrkamera-Modus zu wählen. Im Einzelkamera-Modus wird eine einzelne Kamera 1 bestimmt, und ein Bild, in dem die Person, die Nachverfolgungsziel sein soll, erfasst wird, wird unter den Bildern von der Einzelkamera 1 gefunden. Im Mehrkamera-Modus werden mehrere Kameras 1 bestimmt, und ein Bild, in dem die Person, die Nachverfolgungsziel sein soll, erfasst wird, wird unter den Bildern von mehreren Kameras 1 gefunden.
Im Menü-Auswahlteil 56 kann Kamera 1 durch Verwendung eines Pulldown-Menüs ausgewählt werden. Wenn der Übersichtsanzeigeknopf 57 betätigt wird, wird ein Übersichtsanzeige-Bildschirm (nicht dargestellt) angezeigt. Auf dem Übersichtsanzeige-Bildschirm wird ein Kamerasymbol, das die Position von Kamera 1 anzeigt, über das Übersichtsbild gelegt, das den Grundriss im Laden zeigt, und Kamera 1 kann auf dem Übersichtsanzeige-Bildschirm gewählt werden.
Der Mehrkamera-Auswahlteil 54 ist mit der Kontrollkästchen-Liste 58, dem Löschknopf 59 und dem Alles-markieren-Knopf 60 versehen. In der Kontrollkästchen-Liste 58 kann die gewünschte Anzahl von Kameras 1 durch Kontrollkästchen 61 gewählt werden. Wenn der Löschknopf 59 betätigt wird, werden die ausgewählten Zustände aller Kameras 1 aufgehoben. Wenn die Alles-markieren-Knöpfe 60 betätigt werden, können alle Kameras 1 in den ausgewählten Zustand gesetzt werden.
Informationen über den Auswahlstatus des Suchmodus (des Einzelkameramodus und des Mehr-Kamera-Modus) und Informationen über den ausgewählten Zustand von Kamera 1 werden in einer Information-Speichereinheit aufbewahrt, nicht dargestellt, und beim nächsten Hochfahren wird ein Personen-Suchbildschirm mit dem Suchmodus angezeigt, wobei Kamera 1 zur Zeit der letzten Beendigung ausgewählt wird, wie sie ist.
Im Bildanzeigeteil 43 werden Register 63 und Datums- und Zeitanzeigeteil 64 bereitgestellt. Register 63 wird zum Umschalten zwischen den Anzeigemodi des personenspezifischen Listenmodus und des kameraspezifischen Listenmodus verwendet. Wenn Register 63 der personenspezifischen Liste gewählt wird, wird ein Personen-Suchbildschirm im personenspezifischen Listenmodus, der in 6 gezeigt wird, dargestellt. Wenn Register 63 der kameraspezifischen Liste gewährt wird, wird ein Personen-Suchbildschirm im kameraspezifischen Listenmodus, der in 7 gezeigt wird, dargestellt.
Auf dem Personen-Suchbildschirm im personenspezifischen Listenmodus, der in 6 gezeigt wird, wird die personenspezifische Bildliste 66, in der Minibilder 65 der entsprechenden Personen, die gesucht werden sollen, als Liste angezeigt werden, als Liste im Bildanzeigeteil 43 dargestellt.
In der personenspezifischen Bildliste 66 sind kameraspezifische Anzeigefelder 67 für Kameras 1 in einer vertikalen Richtung angeordnet. Im kameraspezifischen Anzeigefeld 67 wird das Minibild 65 getrennt für jede Kamera 1 angezeigt, die das erfasste Minibild 65 hat. In der personenspezifischen Bildliste 66 sind Minibilder 65 nebeneinander in einer Zeitserie angeordnet, und im kameraspezifischen Anzeigefeld 67 wird das Minibild 65 der Person, die in der kamerainternen Nachverfolgung durch die entsprechende Kamera 1 verfolgt wird, in der Reihenfolge angezeigt, in der die Nachverfolgung gestartet wird. Das Minibild 65 wird an der Position der Startzeit der Nachverfolgung angezeigt. Auf dem Personen-Suchbildschirm des anfänglichen Bestimmungszustands, der in 6 gezeigt wird, sind kameraspezifische Anzeigefelder 67 in der Reihenfolge der Kameranummern von oben angeordnet.
In der personenspezifischen Bildliste 66 wird durch Ausführen einer Operation (Klicken) zum Auswählen des Minibildes 65 und Bestimmen einer Person aus dem Minibild 65 als Nachverfolgungsziel diese Person als Nachverfolgungsziel festgelegt. Zu dieser Zeit, wenn die Person, die im erfassten Bild klein ist, vergrößert wird und Minibild 65 angezeigt wird, wird die Identifizierung einer Person leichter, verglichen mit dem Fall, wo das erfasste Bild angezeigt wird, wie es ist, daher wird das Problem des Fehlens der Person, die nachverfolgt werden soll, beseitigt, und es ist möglich, die nachzuverfolgende Person effizient zu finden.
Ferner ist der Bild-Anzeigeteil 43 mit einem vertikalen Scrollbalken 68 und horizontalen Scrollbalken 69 versehen. Durch Betätigen des vertikalen Scrollbalkens 68 kann die personenspezifische Bildliste 66 in der vertikalen Richtung verschoben werden und angezeigt werden, und durch Betätigen des horizontalen Scrollbalkens 69 kann die personenspezifische Bildliste 66 in der horizontalen Richtung verschoben und angezeigt werden. Dies ermöglicht es, das Minibild 65 der nachzuverfolgenden Person effizient zu finden, selbst in einem Fall, wo Kamera 1, die die nachzuverfolgende Person abbildet, und die Bilderzeugungszeit unsicher sind.
Wenn ferner eine Maus-über-Operation des Übereinanderlegens des Cursors auf dem Minibild 65, das in der personenspezifischen Bildliste 66 angezeigt wird, ausgeführt wird, wird das Minibild 65 ausgedünnt und wiedergegeben. Dementsprechend ist es möglich, das Minibild 65 über die gesamte kamerainterne Nachverfolgungsperiode bezüglich der Person von Minibild 65 in kurzer Zeit zu bestätigen. In einem Anfangszustand (gestoppter Zustand) von Minibild 65 wird Minibild 65, das aus dem Bild extrahiert wird, welches in der Mittelzeit der Nachverfolgungsperiode beim kamerainternen Nachverfolgen erfasst wird, angezeigt.
Wenn eine Maus-über-Operation am Minibild 65 ausgeführt wird, erscheint Tooltip 70 (Anzeigerahmen) zum Anzeigen der Zeitinformation zu Minibild 65. In Tooltip 70 wird eine kamerainterne Nachverfolgungsperiode (Nachverfolgungs-Startzeit und Nachverfolgungs-Endzeit) die sich auf eine Person bezieht, die Minibild 65 erscheint, angezeigt. Daher kann der Benutzer die genaue Zeit erkennen, wann die Person, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, erscheint.
Andererseits wird auf dem Personen-Suchbildschirm im kameraspezifischen Bildlistenmodus, der in 7 gezeigt wird, die kameraspezifische Bildliste 72, in der die Kamerabilder 71 als alle durch die Kameras 1 erfassten Bilder gezeigt werden, als Liste im Bild-Anzeigeteil 43 angezeigt. In der kameraspezifischen Bildliste 72 werden die Kamerabilder 71 nebeneinander von oben in der Reihenfolge der Kameranummern angezeigt.
Wie in 8 gezeigt, wird das Personen-Einzelbild 73 (Nachverfolgungskennzeichnung) im Bildbereich der Person angezeigt, die von Kamerabild 71 festgestellt wird, d. h., die Person, die der kammerinternen Nachverfolgung ausgesetzt werden soll, wird in Kamerabild 71 gezeigt, und eine Operation (Klicken) des Auswählens des Personenbildes 73 wird derart ausgeführt, dass die Person als Nachverfolgungsziel festgelegt wird.
Im Bild-Anzeigeteil 43 ist der Löschknopf 74 für jedes Kamerabild 71 vorgesehen. Durch Betätigen des Löschknopfes 74 kann Kamerabild 71 gelöscht werden. Durch Löschen von Kamerabild 71, von dem festgestellt wird, dass es unnötig ist, während sequenziell Kamerabild 71 betrachtet wird, wird also die Zahl der Kamerabilder 71, die als Liste im Bild-Anzeigeteil 43 angezeigt werden, reduziert, daher wird es leicht, eine Person zu finden, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist. Wenn die Zahl der Kamerabilder 71, die als Liste angezeigt werden, sich ändert, ändert sich die Größe jedes Kamerabildes 71 dementsprechend, und wenn die Zahl von Kamerabildern 71, die als Liste angezeigt werden, reduziert wird, wird jedes Kamerabild 71 groß angezeigt.
Der Merkmals-Optimierungs-Bestimmungsteil 50 wird dazu verwendet, auszuwählen, ob eine Optimierung auf der Basis der Merkmalsinformationen auszuführen ist oder nicht, wobei die Optimierung auf der Basis der Merkmalsinformationen ausgeführt wird durch Markieren des Kontrollkästchens 81, und die Minibilder 65 nur von den Personen, deren Erscheinungsmerkmale denen der nachzuverfolgenden Person ähnlich sind, deren Merkmalsinformationen vorher eingegeben wurden, werden in der personenspezifischen Bildliste 66 angezeigt.
Der Wiedergabe-Operationsteil 44 wird dazu verwendet, Operationen auszuführen, die sich auf die Wiedergabe von Bildern beziehen, die im Bild-Anzeigeteil 43 angezeigt werden. Verschiedene Knöpfe 82, wie zum Beispiel Wiedergabe, Rückwärtswiedergabe, Stopp, Schnellvorlauf und Rücklauf, sind im Wiedergabe-Operationsteil 44 vorgesehen, und es ist möglich, durch Betätigen der Knöpfe 82 die Bilder effizient zu betrachten und effizient ein Bild zu finden, das die nachzuverfolgende Person erfasst.
Der Anzeigezeit-Einstellteil 45 wird dazu verwendet, die Anzeigezeit des Bildes einzustellen, das im Bild-Anzeigenteil 43 angezeigt wird. Der Anzeigezeit-Einstellteil 45 ist ein sogenannter Suchbalken, und der Schieber 83 ist beweglich entlang des Balkens 84 vorgesehen. Wenn eine Operation des Verschiebens (Ziehen) des Schiebers 83 ausgeführt wird, unter Verwendung der Eingabevorrichtung 6, wie zum Beispiel einer Maus, wird das Bild zur Zeit, die durch den Schieber 83 angezeigt wird, auf dem Bild-Anzeigeteil 43 angezeigt. Der Balken 84 definiert einen Einstellbereich der Anzeigezeit, der zentriert zurzeit ist, die im Such-Datum- und ZeitBestimmungsteil 41 festgelegt ist.
Der Anzeige-Zeitabschnitt-Bestimmungsteil 46 wird für die Überwachungsperson verwendet, um einen Zeitabschnitt, während dessen die Person, die das Nachverfolgungsziel ist, erfasst wird, als Anzeige-Zeitabschnitt einzugeben. Der Anzeige-Zeitabschnitt-Bestimmungsteil 46 ist ein sogenannter Zeitdauerbalken, und ein Balken 86, der einen Anzeige-Zeitabschnitt repräsentiert, wird in Rahmen 85 angezeigt. In einem Fall, wo ein Bild, in dem eine nachzuverfolgende Person angezeigt wird im Bild-Anzeigenteil 43, und der Personenrahmen 73 wird nicht auf der Person angezeigt, wird der Anzeige-Zeitabschnitt-Bestimmungsteil 46 für die Überwachungsperson verwendet, um einen Zeitabschnitt zu bestimmen, während dessen die nachzuverfolgende Person im Bild erfasst wird, statt den Personenrahmen 73 zu wählen.
Der Einstellbereich-Bestimmungsteil 47 wird dazu verwendet, den Einstellbereich (effektiver Wiedergabebereich) der Anzeigezeit des Bildes zu bestimmen, das im Bild-Anzeigeteil 43 angezeigt wird, d. h., den Bewegungsbereich von Schieber 83, der durch den Balken 84 des Anzeigezeit-Einstellteils 45 definiert wird. Im Einstellbereich-Bestimmungsteil 47 kann der Einstellbereich der Anzeigezeit aus vorgegebenen Zeiten (zum Beispiel 5 Minuten, 15 Minuten oder dergleichen) durch ein Pulldown-Menü ausgewählt werden.
Wenn der Auswahl-Aufhebungsknopf 48 betätigt wird, wird der Inhalt, der im Anzeige-Zeitabschnitt-Bestimmungsteil 46 bestimmt wird, verworfen, und die Bestimmung des Anzeige-Zeitabschnitts (die Startzeit und die Endzeit) kann erneut vorgenommen werden. Wenn der Einstell-Abschlussknopf 49 betätigt wird, erfolgt ein Übergang zum Zeitlinien-Bildschirm (siehe 9) im Bestätigungszustand.
Als nächstes wird der Zeitlinien-Bildschirm in einem Bestätigungszustand (Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm), der in 4 gezeigt wird, beschrieben. 9 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Zeitlinienbildschirm in einem Bestätigungszustand illustriert. Die 10A und B sind erläuternde Diagramme, die einen Hauptteil des Zeitlinienbildschirms im Bestätigungszustand illustrieren.
Auf dem Personen-Suchbildschirm, der in 6 und 7 gezeigt wird, wird ein Übergang zum Zeitlinienbildschirm im Bestätigungszustand vorgenommen, der in 9 gezeigt wird, wenn die Überwachungsperson den Einstell-Abschlussknopf 49 betätigt, nachdem eine nachzuverfolgende Person bestimmt worden ist.
Auf dem Zeitlinienbildschirm im Bestätigungszustand wird das erfasste Bild von jeder Kamera 1, das die höchste Möglichkeit besitzt, die Person, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, zu erfassen, auf dem Personen-Suchbildschirm als Bestätigungsbild 101 angezeigt, um der Überwachungsperson zu ermöglichen, zu kontrollieren, ob es einen Fehler in den Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras (anfängliche Nachverfolgungsinformationen) durch Verwendung des Bestätigungsbildes 101 gibt.
Auf dem Zeitlinien-Bildschirm werden der Bild-Anzeigeteil 91, der Wiedergabe-Betätigungsteil 44, der Anzeigezeit-Einstellteil 45, der Kartenanzeigeknopf 92, der Berichtsausgabe-Knopf 93 und der Rückkehr-Knopf 94 bereitgestellt.
Im Bild-Anzeigeteil 91 werden ein Bestätigungsbild-Anzeigeteil 96 und ein Kandidatenbild-Anzeigeteil 97 bereitgestellt. Der Kandidatenbild-Anzeigeteil 97 wird zur Anzeige von Bildern auf dem Zeitlinienbildschirm im Kandidaten-Anzeigezustand (siehe 12) verwendet, was im Detail später beschrieben wird.
Im Bestätigungsbild-Anzeigeteil 96 werden Bilder, die durch sequenzielles Erfassen einer Person, die ein Nachverfolgungsziel ist, durch entsprechende Kameras 1 in einem Zeitabschnitt erhalten werden, von der Zeit, wenn die Person, die das Nachverfolgungsziel ist, den Überwachungsbereich (im Laden) betritt, um die Nachverfolgung zu starten, und den Nachverfolgungsbereich verlässt, nebeneinander als Bestätigungsbilder 101 für die entsprechenden Kameras 1 in der Reihenfolge der Bildgebungszeit angezeigt, d. h. vom linken Ende in der Reihenfolge der Bildgebungszeit von der frühesten Bildgebungszeit an. Ferner werden für jedes Bestätigungsbild 101 die Bildgebungszeit und der Name der Kamera 1 angezeigt.
Im Anfangszustand, wenn der Zeitlinienbildschirm geöffnet wird, wird das Bestätigungsbild 101 am Beginn der Nachverfolgungszeit, wenn die kamerainterne Nachverfolgung durch Kamera 1 gestartet wird, als Standbild angezeigt. Wenn es keinen Fehler im Bestätigungsbild 101 gibt, erfolgt ein Übergang zur kontinuierlichen Wiedergabe als Reaktion auf den Betrieb des Wiedergabe-Betriebsteils 44. Im Bestätigungsbild 101 wird der Personenrahmen 73 auf der erfassten Person angezeigt und vom Bestätigungsbild 101 an nachverfolgt, ähnlich wie beim Personen-Suchbildschirm (siehe 8).
Im Bestätigungsbild-Anzeigeteil 96 werden der Kandidaten-Anzeigeknopf 102 und der Löschknopf 103 für jedes Bestätigungsbild 101 bereitgestellt. Wenn der Kandidatenbild-Anzeigeknopf 102 betätigt wird, erfolgt ein Übergang zum Zeitlinienbildschirm (siehe 12) im Kandidaten-Anzeigezustand. Durch Betätigen des Löschknopfes 103 kann das Bestätigungsbild 101 gelöscht werden.
Im Bestätigungsbild-Anzeigeteil 96 wird ein Nachverfolgungsziel-Bestimmungsbild, d. h. ein Bild, das eine Person als Nachverfolgungsziel auf dem Personen-Suchbildschirm (siehe 6 und 7) bestimmt, ebenfalls als Bestätigungsbild 101 angezeigt, und die Markierung 104 zum Identifizieren des Nachverfolgungsziel-Bestimmungsbildes wird im Bestätigungsbild 101 Andernach angezeigt, statt des Kandidaten-Anzeigeknopfes 102. Statt der Markierung 104 kann ein Einzelbild, das das Nachverfolgungsziel-Bestimmungsbild repräsentiert, angezeigt werden. Ein Einzelbild, das den bestätigten Zustand repräsentiert, kann im bestätigten Bestätigungsbild 101 angezeigt werden.
Ferner ist der Bestätigungsbild-Anzeigeteil 96 mit einem horizontalen Scrollbalken 105 versehen. Durch Betätigen des horizontalen Scrollbalkens 105 kann das Bestätigungsbild 101 verschoben und in der Anordnungsrichtung des Bestätigungsbildes 101 angezeigt werden, d. h., in horizontaler Richtung.
Nachdem bestimmt ist, ob das Bestätigungsbild 101, das im Bestätigungsbild-Anzeigeteil 96 angezeigt wird, zu der Person gehört, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, oder nicht, auf dem Zeitlinienbildschirm, der in dieser Weise konfiguriert ist, kann die Überwachungsperson kontrollieren, ob es einen Fehler in den Nachverfolgungsinformationen, zwischen den Kameras (anfängliche Nachverfolgungsinformationen), bezüglich der Person gibt, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist. In einem Fall, wo es einen Fehler in den Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras gibt, wird die Person, die das Nachverfolgungsziel ist, nicht im Bestätigungsbild 101 erfasst, oder die Person, die das Nachverfolgungsziel ist, wird erfasst, aber das Personenbild wird auf einer Person angezeigt, die sich von der Person unterscheidet, welche als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, und die Überwachungsperson kann kontrollieren, ob es einen Fehler in den Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras gibt, indem sie das Bestätigungsbild 101 betrachtet.
Hier, in einem Fall, wo es keinen Fehler in allen Bestätigungsbildern 101 gibt, die im Bestätigungsbild-Anzeigeteil 96 angezeigt werden, d. h., die Person, die das Nachverfolgungsziel ist, wird in allen Bestätigungsbildern 101 erfasst, und das Personen-Einzelbild wird auf der Person angezeigt, wird die Operation des Anweisens einer kontinuierlichen Wiedergabe, d. h., der Wiedergabeknopf 82 im Wiedergabe-Betriebsteil 44, ausgeführt. Es erfolgt ein Übergang zum Zeitlinienbildschirm in einem kontinuierlichen Wiedergabezustand, der in 11 gezeigt wird.
Hier, wie in 10A gezeigt, wird im Bild-Anzeigerahmen 107 des Bestätigungsbild-Anzeigeteils 96, im anfänglichen Zustand, ein vergrößertes Bild 108, das einen Personenbereich (Bereich des Personen-Einzelbildes 73) enthält, als Bestätigungsbild 101 angezeigt. Auf dem vergrößerten Bild 108 wird das Personen-Einzelbild 73 auf einer Person angezeigt, die dem Bestätigungsbild 101 entspricht. Das vergrößerte Bild 108 wird durch Berechnen des Vergrößerungsverhältnisses erhalten, derart dass ein vergrößertes Bild in die Größe des Anzeigerahmens des Bestätigungsbildes 101 fällt, in einem Zustand, in dem ein vorbestimmter Rand rund um die Personenbereich gesichert wird, und das Seitenverhältnis des Bildes wird festgehalten, und durch Extrahieren eines Bereichs, der auf dem Mittelpunkt des Personen-Einzelbildes 73 aus dem erfassten Bild zentriert ist, basierend auf dem Vergrößerungsverhältnis. Im vergrößerten Bild 108 ist es leicht, die Person zu identifizieren, da die Person vergrößert und aus dem originalen erfassten Bild angezeigt wird.
Wenn die Maus-über-Operation an dem vergrößerten Bild 108 ausgeführt wird, wie in 10B gezeigt, wird das Bestätigungsbild 101, das im Bild-Anzeigerahmen 107 angezeigt wird, vom vergrößerten Bild 108 zum Kamerabild 109 umgeschaltet. Der gesamte Bildgebungsbereich von Kamera 1 erscheint in Kamerabild 109, und verglichen mit dem vergrößerten Bild 108, wird es leichter, die Situation rund um die Person zu erkennen.
Wenn eine Operation (Klick) des Auswählens des Bestätigungsbildes 101 (Kamerabild 109) ausgeführt wird, wird ein vergrößerter Anzeige-Bildschirm (nicht gezeigt) zum Vergrößern und Anzeigen des Bestätigungsbildes 101 in einem anderen Fenster eingeblendet, und das Bestätigungsbild 101 kann im Detail auf diesem Bildschirm betrachtet werden.
Der Wiedergabe-Betriebsteil 44 und der Anzeigezeit-Einstellteil 45 werden dazu verwendet, das Bestätigungsbild 101 als bewegliches Bild auf dem Zeitlinienbildschirm (siehe 11) in einem kontinuierlichen Wiedergabezustand anzuzeigen, der ähnlich dem Personen-Suchbildschirm (siehe 6 und 7) ist und im Detail später beschrieben wird.
Wenn der Übersichtsanzeigeknopf 92 betätigt wird, wird ein Übersichtsanzeige-Bildschirm (nicht dargestellt) angezeigt. Es ist möglich, die Position von Kamera 1 vom Übersichts-Anzeigebildschirm aus zu kontrollieren. Der Übersichts-Anzeigebildschirm wird durch Überlagern von Kamerasymbolen, die die Positionen von Kamera 1 auf dem Übersichtsbild zeigen, welches die Raumaufteilung im Laden zeigt, erhalten, und es ist möglich, die Position von Kamera 1 zu kontrollieren, die das erfasste Bestätigungsbild 101 hat.
Der Berichtsausgabe-Knopf 93 wird betätigt, um einen Bericht über das Bestätigungsbild 101 für jede Kamera 1 auszugeben, die in zeitlicher Reihe angeordnet sind. Der Rückkehr-Knopf 94 wird betätigt, um zum Zeitlinienbildschirm im Bestätigungszustand vom Zeitlinienbildschirm im Kandidaten-Anzeigezustand zurückzukehren (12).
Als nächstes wird der Zeitlinienbildschirm (Bildschirm für kontinuierliche Wiedergabe) in einem kontinuierlichen Wiedergabezustand beschrieben, der in 4 gezeigt wird. 11 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Zeitlinienbildschirm in einem durchgehenden Wiedergabezustand illustriert.
Obwohl der Zeitlinienbildschirm im kontinuierlichen Wiedergabezustand im Wesentlichen dieselbe Konfiguration wie der Zeitlinienbildschirm im Bestätigungszustand hat (siehe 9), wird die kontinuierliche Wiedergabe ausgeführt, bei der Bestätigungsbilder 101, die im Bestätigungsbild-Anzeigeteil 96 angezeigt werden, sequenziell als sich bewegendes Bild mit dem Ablauf der Zeit angezeigt, auf dem Zeitlinienbildschirm im kontinuierlichen Wiedergabezustand. Das Einzelbild 111, das anzeigt, dass die Wiedergabe im Gange ist, wird auf dem Bestätigungsbild 101 angezeigt, welches gerade wiedergegeben wird.
Im Wiedergabe-Betriebsteil 44 ist der Startpunkt (linkes Ende) des Balkens 84, der den Bewegungsbereich von Schieber 83 zum Einstellen der Anzeigezeit des Bestätigungsbildes 101 festlegt, welches im Bestätigungsbild-Anzeigeteil 96 angezeigt wird, d. h., der Einstellbereich der Anzeigezeit ist die Startzeit des Bestätigungsbildes 101, das die früheste Bildgebungszeit hat, und der Endpunkt (rechtes Ende) von Balken 84 ist die Endzeit des Bestätigungsbildes 101, das die späteste Bildgebungszeit hat.
Da die Bestätigungsbilder 101 nebeneinander sequenziell von links an dargestellt werden, startend vom Bestätigungsbild, das die früheste Bildgebungszeit auf dem Zeitlinienbildschirm im kontinuierlichen Wiedergabezustand hat, wird Bestätigungsbild 101 sequenziell von links während der kontinuierlichen Wiedergabe wiedergegeben, aber in einem Fall, wo alle Bestätigungsbilder 101 nicht in den Bestätigungsbild-Anzeigeteil 96 passen, wird ein Prozess des automatischen Verschiebens der Bestätigungsbilder 101 zu einem geeigneten Zeitpunkt ausgeführt, daher kann die Überwachungsperson eine Situation betrachten, bei der alle Bestätigungsbilder 101 kontinuierlich wiedergegeben werden, ohne eine spezielle Operation auszuführen.
Wenn eine Operation (Klick) des Auswählens des Bestätigungsbildes 101 ausgeführt wird, wird ein vergrößerter Anzeigebildschirm (nicht gezeigt) zum Vergrößern und Anzeigen des Bestätigungsbildes 101 in ein separates Fenster eingeblendet, und das Bestätigungsbild 101 kann als bewegliches Bild in einem Zustand angezeigt werden, der auf dem vergrößerten Anzeigebildschirm vergrößert ist, und das Bestätigungsbild 101 kann kontinuierlich auf dem vergrößerten Anzeigebildschirm wiedergegeben werden.
Als nächstes wird der Zeitlinienbildschirm im Kandidaten-Anzeigezustand (Kandidaten-Auswahlbildschirm), der in 4 gezeigt wird, beschrieben. 12 ist ein erläuterndes Diagramm, das den Zeitlinienbildschirm im Kandidaten-Anzeigezustand illustriert. Die 13 und 14 sind erläuternde Diagramme, die ein Kandidatenbild, das auf dem Zeitlinienbildschirm im Kandidaten-Anzeigezustand angezeigt wird, erläutern.
In einem Fall, wo es einen Fehler im Bestätigungsbild 101 gibt, das auf dem Zeitlinienbildschirm (siehe 9) im Bestätigungszustand angezeigt wird, d. h., die Person, die das Nachverfolgungsziel ist, wird nicht in einem der Bestätigungsbilder 101 erfasst, oder die Person, die das Nachverfolgungsziel ist, wird erfasst, aber das Personen-Einzelbild, das das Nachverfolgungsziel anzeigt, wird auf einer Person angezeigt, die sich von der Person unterscheidet, welche als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, dann erfolgt ein Übergang zum Zeitlinienbildschirm im Kandidaten-Anzeigezustand, der in 12 gezeigt wird, durch die Überwachungsperson, die den Kandidaten-Anzeigeknopf 102 betätigt, der dem Bestätigungsbild 101 entspricht.
Im Bestätigungsbild-Anzeigeteil 96 ist der Bild-Anzeigerahmen 107 in einem Leerzustand (Zustand, bei dem das Bestätigungsbild 101 nicht angezeigt wird) zur Zeit, bevor für die Person, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, die Nachverfolgung gestartet wird, oder zu der Zeit, nachdem die Nachverfolgung beendet ist, und stattdessen wird das Bild-Hinzufügungssymbol 121 angezeigt. In einem Fall, in dem der Bild-Anzeigerahmen 107 sich im Leerzustand befindet zur Zeit, wenn die Person, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, durch eine der Kameras 1 erfasst werden soll, d. h., das Bestätigungsbild 101 fehlt, dann erfolgt ein Übergang zum Zeitlinienbildschirm im Kandidaten-Anzeigezustand, der in 12 gezeigt wird, durch Betätigen des Bild-Hinzufügungssymbols 121 des Bild-Anzeigerahmens 107.
Auf dem Zeitlinienbildschirm im Kandidaten-Anzeigezustand (Kandidaten-Auswahlbildschirm), in einem Fall, in dem es einen Fehler im Bestätigungsbild 101 gibt, das auf dem Zeitlinienbildschirm im Bestätigungszustand angezeigt wird, oder in einem Fall, in dem das Bestätigungsbild 101 fehlt, wird ein Bild mit einer Möglichkeit des Erfassens der Person, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, als Kandidatenbild zusätzlich zum Bestätigungsbild 101 angezeigt, um der Überwachungsperson zu ermöglichen, das Bild auszuwählen, daher ist es möglich, das Bestätigungsbild 101 mit einem Fehler zu ändern und ein Bestätigungsbild 101 zu der Zeit hinzuzufügen, wenn das Bestätigungsbild 101 fehlt.
Wenn der Kandidaten-Anzeigeknopf 102 oder das Bild-Hinzufügungssymbol 121 wieder auf dem Zeitlinienbildschirm im Kandidaten-Anzeigezustand betätigt wird, kehrt der Bildschirm zurück zum Zeitlinienbildschirm im Bestätigungszustand.
Der Zeitlinienbildschirm im Kandidaten-Anzeigezustand ist im Wesentlichen derselbe wie der Zeitlinienbildschirm im Bestätigungszustand (siehe 9), aber es werden Minibilder 122 als Kandidatenbilder und eine Liste im Kandidatenbild-Anzeigeteil 97 angezeigt. Auf dem Zeitlinienbildschirm im Kandidaten-Anzeigezustand wird das Einzelbild 129, das den gewählten Zustand zeigt, in einer vorgegebenen Anzeigefarbe (zum Beispiel gelb) im Bild-Anzeigerahmen 107 des Bestätigungsbildes 101 angezeigt, das dem Kandidatenbild entspricht.
Der Kandidatenbild-Anzeigeteil 97 ist mit dem ersten Kandidaten-Anzeigefeld 123 in der oberen Zeile, dem zweiten Kandidaten-Anzeigefeld 124 in der mittleren Zeile und dem dritten Kandidaten-Anzeigefeld 125 in der unteren Zeile versehen, und Minibilder 122 werden nebeneinander in den Kandidaten-Anzeigefeldern 123, 124 und 125 angezeigt.
Hier, in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform, wie in 13 gezeigt, wird Kamera 1, die die Person erfasst hat, welche das Nachverfolgungsziel ist, sequenziell festgelegt, basierend auf Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras, beginnend bei Kamera 1, die das Bild (Nachverfolgungsziel-Bestimmungsbild) erfasst hat, das bei Festlegung einer Person als Nachverfolgungsziel ausgewählt wird. Zu dieser Zeit wird ein Prozess zum Auswählen der Person mit dem höchsten Link-Score, d. h. die Person mit der höchsten Möglichkeit, dieselbe Person zu sein, unter den Personen, die durch kamerainterne Nachverfolgung von Kamera 1 in Kooperationsbeziehung nachverfolgt wird, sequenziell wiederholt, und das Bestätigungsbild 101 der ausgewählten Personen wird auf dem Zeitlinienbildschirm angezeigt.
Wenn es eine Kamera 1 mit einem Fehler im Bestätigungsbild 101 gibt, das auf dem Zeitlinienbildschirm angezeigt wird, mit Verweis auf Kamera 1 (bestätigte letzte Kamera), dessen Bestätigungsbild 101 so bestätigt wird, dass es keinen Fehler im Bestätigungsbild 101 in der unmittelbaren Nähe der Kamera 1 hat, das geändert werden soll, d. h., Kamera 1, die eine Person erfasst hat, die als das Nachverfolgungsziel festgelegt ist, unmittelbar vor oder nach Kamera 1, das geändert werden soll, wird das Minibild 122 (Kandidatenbild) der Person, die durch die kamerainterne Nachverfolgung von Kamera 1 in der Kooperationsbeziehung mit Kamera 1 auf dem Zeitlinienbildschirm angezeigt.
Zu dieser Zeit werden im ersten Kandidaten-Anzeigefeld 123 unter den Personen, die durch die kamerainterne Nachverfolgung von Kamera 1 in der Kooperationsbeziehung mit der bestätigten letzten Kamera nachverfolgt werden, die Minibilder 122 der Personen, deren Link-Score größer oder gleich einem vorgegebenen Schwellwert ist, zusätzlich zu der Person im Bestätigungsbild 101 angezeigt. In einem Fall, wo es eine Vielzahl von entsprechenden Personen gibt, werden hier die Minibilder 122 in einer Reihe in horizontaler Richtung von links nach rechts in absteigender Ordnung von Link-Scores angezeigt.
Im zweiten Kandidaten-Anzeigefeld 124 werden unter den Personen, die durch die kamerainterne Nachverfolgung von Kamera 1 in Kooperationsbeziehung mit der bestätigten letzten Kamera nachverfolgt werden, Minibilder 122 der Personen, deren Link-Score kleiner als ein vorgegebene Schwellwert ist, angezeigt. In einem Fall, wo es eine Vielzahl von entsprechenden Personen gibt, werden hier die Minibilder 122 in einer Reihe in horizontaler Richtung von links nach rechts in absteigender Ordnung von Link-Scores angezeigt.
Im dritten Kandidaten-Anzeigefeld 125 werden unter den Personen, die durch die kamerainterne Nachverfolgung der bestätigten letzten Kamera nachverfolgt werden, Minibilder 122 von Personen, die zeitlich naheliegen, d. h., Personen, die vor oder nach dem Nachverfolgungs-Zeitabschnitt der Person, die als Nachverfolgungsziel bestätigt ist, angezeigt. Zum Beispiel wird die kamerainterne Nachverfolgung unterbrochen, wenn eine Person die Toilette betritt, und die kamerainterne Nachverfolgung wird neu gestartet, wenn eine Person aus der Toilette kommt, und zu dieser Zeit können durch die kamerainterne Nachverfolgung die Person, die die Toilette betritt, und die Person, die aus der Toilette herauskam, nicht als dieselbe Person assoziiert sein, sondern können verschiedene Personen in der Kamera-Nachverfolgung werden. In einem Fall, in dem eine Person, die ein Nachverfolgungsziel ist, nicht den Bildgebungsbereich der bestätigten letzten Kamera verlässt und als andere Person nachverfolgt wird, gibt es eine Person, die ein Nachverfolgungsziel ist unter den Personen, die durch kamerainterne Nachverfolgung der bestätigten letzten Kamera nachverfolgt werden, und das Minibild 122 einer solchen Person wird im dritten Kandidaten-Anzeigefeld 125 angezeigt.
Wie in 14 gezeigt, wenn das Bestätigungsbild 101 der Zeit, die auf dem Zeitlinienbildschirm angezeigt werden soll, fehlt, mit Bezug auf die Kamera (bestätigte letzte Kamera), deren Bestätigungsbild 101 derart bestätigt wird, dass es keinen Fehler im Bestätigungsbild 101 in der unmittelbaren Nähe zur Zeit gibt, wenn das Bestätigungsbild 101 fehlt, d. h. Kamera 1, die eine Person nachverfolgt hat, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, unmittelbar bevor oder nachdem Kamera 1 hinzugefügt werden soll, wird das Minibild 122 (Kandidatenbild) der Person, die durch die kamerainterne Nachverfolgung von Kamera 1 in Kooperationsbeziehung mit Kamera 1 nachverfolgt wird, auf dem Zeitlinienbildschirm angezeigt.
Da es zu dieser Zeit keine Person gibt, deren Link-Score größer oder gleich dem vorgegebenen Schwellwert ist, wird das Minibild 122 nicht im ersten Kandidaten-Anzeigefeld 123 angezeigt. Andererseits sind das zweite Kandidaten-Anzeigefeld 124 und das dritte Kandidaten-Anzeigefeld 125 dieselben, wie die in 13 gezeigten.
Auf diese Weise wird das Minibild einer Person, die eine hohe Möglichkeit besitzt, eine Person zu sein, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, im ersten Kandidaten-Anzeigefeld 123 angezeigt, das Minibild einer Person, deren Möglichkeit, eine Person zu sein, die als das Nachverfolgungsziel festgelegt ist, ist nicht so hoch ist, wird im zweiten Kandidaten-Anzeigefeld 124 angezeigt, und das Minibild einer Person, die eine Möglichkeit besitzt, eine Person zu sein, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, wird ausnahmsweise im dritten Kandidaten-Anzeigefeld 125 angezeigt. Daher ist es durch Betrachten der Minibilder 122 in der Reihenfolge von oben in der Reihenfolge des ersten Kandidaten-Anzeigefeldes 123 in der oberen Zeile, des zweiten Kandidaten-Anzeigefeldes 124 in der mittleren Zeile und das dritten Kandidaten-Anzeigefeldes 125 in der unteren Zeile möglich, effizient Minibilder 122 von der Person, die als das Nachverfolgungsziel festgelegt ist, zu finden.
Wie in 12 gezeigt, wird das Minibild 122, ähnlich wie beim Personen-Suchbildschirm (siehe 6) personenspezifischen Listenmodus, ausgedünnt und Kandidatenbild-Anzeigeteil 97 wiedergegeben durch Ausführen einer Mause-über-Operation auf dem Minibild 122. Durch Ausführen einer Mause-über-Operation auf Minibild 122 wird der Tooltip 130 der Zeitinformation angezeigt.
Der Kandidatenbild-Anzeigeteil 97 wird mit dem vertikalen Scrollbalken 126 und dem horizontalen Scrollbalken 127 bereitgestellt. Durch Betätigen des vertikalen Scrollbalkens 126 können die Kandidaten-Anzeigefelder 123, 124 und 125 in der vertikalen Richtung verschoben und angezeigt werden, und durch Betätigen das horizontalen Scrollbalkens 127 können die Anzeigefelder 123, 124 und 125 in der horizontalen Richtung verschoben und angezeigt werden.
Auf dem Zeitlinienbildschirm im Kandidaten-Anzeigezustand wird der Merkmalsoptimierungs-Bestimmungsteil 50 bereitgestellt. Der Merkmalsoptimierungs-Bestimmungsteil 50 wird zur Auswahl verwendet, ob eine Optimierung auf der Basis der Merkmalsinformationen ausgeführt wird oder nicht, die Optimierung auf der Basis der Merkmalsinformationen wird durch des Kontrollkästchens 81 ausgeführt, und das Minibild 122 nur von der Person, deren Erscheinungsbild ähnlich der Person ist, die das Nachverfolgungsziel ist, wird im Kandidatenbild-Anzeigeteil 97 angezeigt.
In einem Fall, in dem es ein geeignetes Kandidatenbild gibt, d. h. das Minibild 122, in dem die erfasste Person, die das Nachverfolgungsziel ist, gefunden wird unter den Minibildern 122, die im Kandidatenbild-Anzeigeteil 97 angezeigt werden, auf dem Zeitlinienbildschirm im Kandidaten-Anzeigezustand, führt die Überwachungsperson eine Operation (Klick) zur Auswahl des Minibildes 122 aus.
Dann führt der Nachverfolgungsinformations-Korrektor 38 (siehe 3) einen Prozess des Korrigierens der Nachverfolgungsinformationen derart durch, dass die Person, die dem Minibild 122 (Kandidatenbild) entspricht, das auf dem Zeitlinienbildschirm im Kandidaten-Anzeigezustand gewählt wird, mit der Person verbunden wird, die als Nachverfolgungsziel auf dem Personen-Suchbildschirm (siehe 6 und 7) festgelegt wird. Dann wird der Zeitlinienbildschirm (siehe 9) in einem Bestätigungszustand auf Monitor 7 angezeigt, in einem Zustand, bei dem das Ergebnis des Korrigierens der Nachverfolgungsinformationen sich widerspiegelt.
Auf dem Zeitlinienbildschirm im Bestätigungszustand wird ein Bild, in dem das Ergebnis des Korrigierens der Nachverfolgungsinformationen widerspiegelt wird, d. h., ein Bild, in dem das Bestätigungsbild 101, das als einen Fehler auf dem Zeitlinienbildschirm im Bestätigungszustand besitzend ausgewählt wird, durch das Kamerabild ersetzt, das dem Minibild 122 entspricht, welches auf dem Zeitlinienbildschirm im Kandidaten-Anzeigezustand angezeigt wird. Da das Bestätigungsbild 101, das einen Fehler hat, ersetzt wird, können vorherige und nachfolgende Bilder 101 des ersetzten Bestätigungsbildes 101 geändert werden.
D. h., im Nachverfolgungsinformations-Korrektor 38, wird ein Prozess zum sequenziellen Aussuchen einer Person, die den höchsten Link-Score für jede Kamera 1 hat, ausgeführt, mit einer Person, die dem Minibild 122 (Kandidatenbild) entspricht, als Startpunkt. In einem Fall, in dem die ausgewählte Person sich von der Person unterscheidet, die dem Bestätigungsbild 101 entspricht, tritt die Auswechselung der Person auf, und das Bestätigungsbild 101 wird dementsprechend geändert. Wenn die Nachverfolgungsinformationen im Nachverfolgungsinformations-Korrektor 38 korrigiert wird, werden die Person, die im Nachverfolgungsziel-Einsteller 32 festgelegt ist, die Person, die dem Bestätigungsbild 101 entspricht, für die die Bestätigungsoperation durch die Überwachungsperson bestätigt wird, und die Person, die dem Kandidatenbild 101 entspricht, ersetzt durch das Bestätigungsbild 101, das bereits einen Fehler hat, vom Korrekturziel ausgeschlossen, daher wird das Bestätigungsbild bezüglich dieser Personen nicht geändert.
Der manuelle Suchknopf 128 wird im Kandidatenbild-Anzeigeteil 97 bereitgestellt. In einem Fall, in dem es kein geeignetes Kandidatenbild gibt, d. h. das Minibild 122 der Person, die als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, wird unter den Kandidatenbildern nicht gefunden, die auf dem Zeitlinienbildschirm im Kandidatenbild-Anzeigestatus angezeigt werden, dann wird der manuelle Suchknopf 128 ausgewählt, daher erfolgt ein Übergang zum Personen-Suchbildschirm (siehe 1) in dem zusätzlichen Bestimmungszustand, der in 15 und 16 gezeigt wird.
Als nächstes wird ein Personen-Suchbildschirm im zusätzlichen Bestimmungszustand beschrieben. 15 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Personen-Suchbildschirm in einem zusätzlichen Bestimmungszustand in einem personenspezifischen Listenmodus zeigt. 16 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Personen-Suchbildschirm in einem zusätzlichen Bestimmungszustand in einem kameraspezifischen Listenmodus zeigt.
Der Personen-Suchbildschirm (Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm) dient im zusätzlichen Bestimmungszustand zum Finden einer Person, die ein Nachverfolgungsziel ist, durch Anzeigen von Minibild 65 oder Kamerabild 71 des Zeitabschnitts, der dem Bestätigungsbild 101 mit einem Fehler entspricht, in einem Fall, wo es kein geeignetes Bild unter den Minibildern 122 gibt, die auf dem Zeitlinienbildschirm im Kandidaten-Anzeigestatus angezeigt werden (siehe 12). Der Personen-Suchbildschirm im zusätzlichen Bestimmungszustand dient zum Auffinden einer Person, die ein Nachverfolgungsziel ist, durch Anzeigen von Minibild 65 oder Kamerabild 71 des Zeitabschnitts, das dem fehlenden Bestätigungsbild 101 auf dem Zeitlinienbildschirm (siehe 9) im Bestätigungsstatus entspricht.
Wie in 15 gezeigt, ist der Personen-Suchbildschirm im zusätzlichen Bestimmungszustand im personenspezifischen Listenmodus im Wesentlichen derselbe wie der Personen-Suchbildschirm (siehe 6) im anfänglichen Bestimmungszustand, aber die Reihenfolge des kameraspezifischen Anzeigefeldes 67 unterscheidet sich vom Personen-Suchbildschirm im anfänglichen Bestimmungszustand, Kamera 1 in einer Kooperationsbeziehung mit der bestätigten letzten Kamera wird oben angezeigt, und dann wird die bestätigte letzte Kamera als nächstes angezeigt. Andere Kameras werden in der Reihenfolge der Kameranummer angezeigt. Durch vorzugsweises Betrachten des Bildes von Kamera 1 in Kooperation mit der bestätigten letzten Kamera ist es daher möglich, effizient das Bild der Person zu finden, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist.
Auf dem Personen-Suchbildschirm im zusätzlichen Bestimmungszustand im personenspezifischen Listenmodus wird das Einzelbild 131 im kameraspezifischen Anzeigefeld 67 angezeigt. Das Einzelbild 131 wird mit unterschiedlichen Anzeigefarben je nach der Situation angezeigt.
Zum Beispiel wird in einem Fall, in dem Operation des Änderns des Bestätigungsbildes 101 auf dem Zeitlinienbildschirm (siehe 9) im Bestätigungszustand ausgeführt wird, d. h., in einem Fall, wo der Kandidaten-Anzeigeknopf 102 des Bestätigungsbildes 101 mit einem Fehler betätigt wird, ein rotes Einzelbild 131 im kameraspezifischen Anzeigefeld 67 der bestätigten letzten Kamera angezeigt. In einem Fall, in dem die Operation des Hinzufügens von Bestätigungsbild 101 auf dem Zeitlinienbildschirm im Bestätigungszustand ausgeführt wird, d. h. in einem Fall, in dem das Bild-Hinzufügungssymbol 121 von Bild-Anzeigerahmen 107 in einem Leerzustand betätigt wird, ein blaues Einzelbild 131 im kameraspezifischen Anzeigefeld 67 der bestätigten letzten Kamera angezeigt. Das gelbe Einzelbild 131 wird im kameraspezifischen Anzeigefeld 67 von Kamera 1 in Kooperationsbeziehung mit der bestätigten letzten Kamera angezeigt.
Wie in 16 gezeigt, ist der Personen-Suchbildschirm des zusätzlichen Bestimmungszustandes im kameraspezifischen Listenmodus im Wesentlichen derselbe wie der Personen-Suchbildschirm (siehe 7) im anfänglichen Bestimmungszustand, jedoch wird das Einzelbild 132 in Kamerabild 71 angezeigt. Mit Bezug auf das Einzelbild 132, ähnlich dem Personen-Suchbildschirm (siehe 15) im personenspezifischen Listenmodus, wird das Einzelbild 132 mit verschiedenen Anzeigefarben für die bestätigte letzte Kamera, die Referenz ist, und die Kamera in der Kooperationsbeziehung mit der bestätigten letzten Kamera angezeigt. Das Einzelbild 132 wird mit unterschiedlichen Anzeigefarben für die bestätigte letzte Kamera angezeigt, im Fall der Operation des Änderns des Bestätigungsbildes 101 und im Fall der Ausführung der Operation der Hinzufügung des Bestätigungsbildes 101.
Auf dem Personen-Suchbildschirm im zusätzlichen Bestimmungszustand, als dem Anfangszustand, wird das Minibild 65 oder das Kamerabild 71 des Zeitabschnitts, der dem Bestätigungsbild 101 mit einem Fehler entspricht, und des Zeitabschnitts, der dem fehlenden Bestätigungsbild 101 entspricht, angezeigt, es ist aber möglich, das Suchdatum und die Zeit nach Bedarf zu ändern, indem der Suchdatums- und Zeitbestimmungsteil 41 verwendet wird. Auf dem Personen-Suchbildschirm im zusätzlichen Bestimmungszustand werden Kamera 1 in Kooperationsbeziehung mit der bestätigten letzten Kamera und die bestätigte letzte Kamera vorzugsweise als Anfangszustand angezeigt, aber durch die Suchkamera-Bestimmungseinheit 42 ist es möglich, die Zahl der Kameras 1, die gesucht werden sollen, nach Bedarf zu erhöhen oder zu verringern.
Wie oben beschrieben, ist das Ausführungsbeispiel als Beispiel für das Verfahren, das in der vorliegenden Anmeldung offenbart worden ist, beschrieben worden. Jedoch ist das Verfahren der vorliegenden Offenbarung nicht darauf beschränkt und kann auch auf exemplarische Ausführungsformen angewendet werden, in denen Änderungen, Ersetzung, Hinzufügung, Weglassung oder dergleichen vorgenommen werden. Außerdem ist es auch möglich, jede Komponente, die in dem obigen Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, zu kombinieren, um ein neues Ausführungsbeispiel bereitzustellen.
Zum Beispiel ist in dem obigen Ausführungsbeispiel ein Beispiel für ein Ladengeschäft, wie zum Beispiel einen Supermarkt, beschrieben worden. Jedoch kann die vorliegende Erfindung auf Läden von einem Unternehmenstyp, der kein Einzelhandelsgeschäft ist, angewendet werden, wie zum Beispiel ein Restaurant, wie zum Beispiel ein Familienrestaurant, und kann auch auf Einrichtungen angewendet werden, wie zum Beispiel Unternehmensstandorte, die keine Geschäfte sind.
In dem obigen Ausführungsbeispiel ist ein Beispiel, bei dem eine Person als sich bewegendes Objekt nachverfolgt wird, beschrieben worden, aber es ist auch möglich, ein sich bewegendes Objekt, das keine Person ist, zum Beispiel ein Fahrzeug, wie zum Beispiel ein Auto oder ein Fahrrad, nachzuverfolgen.
In dem obigen Ausführungsbeispiel, wie in 1 und 3 gezeigt, ist ein Beispiel beschrieben worden, in dem eine kamerainterne Nachverfolgungs-Verarbeitungsvorrichtung 4 den kamerainternen Nachverfolgungsprozess ausführt, und PC 3 führt den Nachverfolgungsprozess zwischen den Kameras und einen Nachverfolgungs-Unterstützungsprozess aus, aber es ist auch möglich zu bewirken, dass PC 3 den kamerainternen Nachverfolgungsprozess ausführt. Eine kamerainterne Nachverfolgungs-Verarbeitungseinheit kann in Kamera 1 vorgesehen werden. Die gesamte oder ein Teil der kamerainternen Nachverfolgungs-Verarbeitungseinheit 22 kann mit einer Nachverfolgungs-Verarbeitungsvorrichtung konfiguriert werden, die sich von PC 3 unterscheidet.
In der obigen beispielhaften Ausführungsform, wie in 2 gezeigt, sind die Kameras 1 kastenförmige Kameras, deren Blickwinkel beschränkt ist. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern es kann auch eine omnidirektionale Kamera, die eine Bilderzeugung in einem weiten Bereich ermöglicht, verwendet werden.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel werden der kamerainterne Nachverfolgungsprozess und der Nachverfolgungs-Unterstützungsprozess durch die Vorrichtung ausgeführt, die im Laden installiert ist, aber wie in 1 gezeigt, können diese notwendigen Prozesse von PC 11 ausgeführt werden, der im Hauptbüro vorgesehen ist, oder vom Cloud-Computer 12, der das Cloud-Computing-System darstellt. Die notwendigen Prozesse können durch eine Vielzahl von Informationsverarbeitungs-Vorrichtungen gemeinsam benutzt werden, und die Informationen können zwischen der Vielzahl von Informationsverarbeitungs-Vorrichtungen durch ein Kommunikationsmedium, wie zum Beispiel ein Internet-Protokoll-(IP)-Netzwerk oder ein lokales Netzwerk (LAN), oder ein Speichermedium, wie zum Beispiel eine Festplatte oder eine Speicherkarte, übertragen werden. In diesem Fall wird das Nachverfolgungs-Unterstützungssystem mit der Vielzahl von Informationsverarbeitung-Vorrichtungen konfiguriert, die notwendige Prozesse gemeinsam benutzen.
Insbesondere in der Systemkonfiguration, die den Cloud-Computer 12, zusätzlich zu den PCs 3 und 11, umfasst, die in den Läden und Hauptbüros vorgesehen sind, können notwendige Informationen im tragbaren Endgerät 13 angezeigt werden, wie zum Beispiel auf einem Smartphone oder einem Tablet, das über das Netzwerk mit dem Cloud-Computer 12 verbunden ist, derart dass notwendige Informationen an jedem Ort, wie zum Beispiel einem Ort draußen, zusätzlich zu Laden oder Hauptbüros, bestätigt werden können.
In dem obigen Ausführungsbeispiel ist der Recorder 2, der die erfassten Bilder von Kamera 1 sammelt, im Laden installiert, aber wenn die Prozesse, die notwendig für die Nachverfolgungs-Unterstützung sind, durch PC 11 oder Cloud-Computer 12 ausgeführt werden, die im Hauptbüro installiert sind, können die erfassten Bilder von Kamera 1 zum Hauptbüro oder zum Managementeinrichtung gesendet werden, und die erfassten Bilder von Kamera 1 können in der Vorrichtung gesammelt werden, die darin installiert ist.
INDUSTRIELLE ANWENDBARKEIT
Die Nachverfolgungs-Unterstützungsvorrichtung, das Nachverfolgungs-Unterstützungssystem und das Nachverfolgungs-Unterstützungsverfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung haben einen Effekt, mit dem effizient kontrolliert werden kann, ob es einen Fehler in einem Nachverfolgungsergebnis für ein sich bewegendes Objekt gibt, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, und dass man Nachverfolgungsinformationen mit einer einfachen Operation korrigieren kann, in einem Fall, wo es einen Fehler im Nachverfolgungsergebnis für das sich bewegende Objekt gibt, wobei insbesondere die Überwachungsperson effizient die Arbeit zum Finden eines Bildes ausführen kann, das das sich bewegende Objekt erfasst, welches das Nachverfolgungsziel ist, ein Nachverfolgungs-Unterstützungssystem, und ein Nachverfolgungs-Unterstützungsverfahren, welches auf einer Anzeigevorrichtung ein erfasstes Bild von jeder einer Vielzahl von Kameras anzeigt, welches in Bildakkumulationsmitteln gesammelt wird, und die Arbeit einer Überwachungsperson zum Nachverfolgen eines nachzuverfolgenden sich bewegenden Objektes unterstützt.
Bezugszeichenliste

1: KAMERA
2: RECORDER (BILDAKKUMULATIONSMITTEL)
3: PC (NACHVERFOLGUNGS-UNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG)
4: KAMERAINTERNE NACHVERFOLGUNGS-VERARBEITUNGSVORRICHTUNG
6: EINGABEVORRICHTUNG
7: MONITOR
11: PC
12: CLOUD-COMPUTER
13: TRAGBARES ENDGERÄT
21: NACHVERFOLGUNGSINFORMATIONS-AKKUMULATIONSEINHEIT
26: MERKMALS-OPTIMIERER
27: MINIBILD-GENERATOR
28: BILDWIEDERGABEGERÄT
29: BILDSCHIRM-GENERATOR
32: NACHVERFOLGUNGSZIEL-ERSTELLER
33: ZUSÄTZLICHER NACHVERFOLGUNGSZIEL-ERSTELLER
35: LINK-SCORE-RECHNER (BEWERTUNGSWERT-RECHNER)
36: ANFANGS-NACHVERFOLGUNGSINFORMATIONS- GENERATOR
37: KANDIDATEN-WÄHLER
38: NACHVERFOLGUNGSINFORMATIONS-KORREKTOR
39: BESTÄTIGUNGSBILD-PRESENTER
40: KANDIDATENBILD-PRESENTER

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 4759988 B2 [0005]

Claims

Nachverfolgungs-Unterstützungsvorrichtung, die auf einer Anzeigevorrichtung ein erfasstes Bild von jeder einer Vielzahl von Kameras anzeigt, welches in einer Bildakkumulationsmittel gesammelt wird, und die Arbeit einer Überwachungsperson beim Nachverfolgen eines nachzuverfolgenden Objektes unterstützt, umfassend: einen Bewertungswert-Rechner, der einen Bewertungswert berechnet, der einen Grad der Identität zwischen sich bewegenden Objekten repräsentiert, basierend auf Nachverfolgungsinformationen der sich bewegenden Objekte, die aus dem erfassten Bild von jeder der Vielzahl von Kameras festgestellt werden; einen Nachverfolgungsziel-Einsteller, der eine Vielzahl der erfassten Bilder auf der Anzeigevorrichtung anzeigt, und als Reaktion auf eine Operationseingabe durch die Überwachungsperson, die ein nachzuverfolgendes sich bewegendes Objekt unter Verwendung der erfassten Bilder bezeichnet, das bezeichnete, sich bewegende Objekt als Nachverfolgungsziel festlegt; einen Bestätigungsbild-Presenter, der sequenziell eine Kamera zum Übernehmen der Bilderzeugung vom sich bewegenden Objekt festlegt, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, durch Wiederholen eines Prozesses zum Auswählen eines sich bewegenden Objektes mit einem höchsten Bewertungswert, unter den sich bewegenden Objekten, die aus erfassten Bildern der Kameras, die sich in einer Kooperationsbeziehung befinden, festgestellt wurden, und zeigt auf der Anzeigevorrichtung einen Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm an, auf dem ein erfasstes Bild des sich bewegenden Objektes mit dem höchsten Bewertungswert als Bestätigungsbild angezeigt wird, für jede der Kameras; einen Minibild-Generator, der Bereiche der sich bewegenden Objekte aus den erfassten Bildern ausschneidet und ein Minibild von jedem der sich bewegenden Objekte erstellt; einen Kandidatenbild-Presenter, der in einem Fall, wo es einen Fehler im Bestätigungsbild gibt, das auf dem Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm angezeigt wird, auf der Anzeigevorrichtung einen Kandidaten-Auswahlbildschirm anzeigt, auf dem die Minibilder der entsprechenden sich bewegenden Objekte, die Bewertungswerte haben, welche niedriger als das sich bewegende Objekt sind, der dem Bestätigungsbild entspricht, aufgelistet und als Kandidatenbild angezeigt werden, und der Überwachungsperson ermöglicht, das Kandidatenbild, das dem sich bewegenden Objekt entspricht, welches als das Nachverfolgungsziel bezeichnet ist, auszuwählen; und einen Nachverfolgungsinformations-Korrektor, der Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras derart korrigiert, dass ein sich bewegendes Objekt, das dem Kandidatenbild entspricht, welches auf dem Kandidaten-Auswahlbildschirm ausgewählt wird, mit dem sich bewegenden Objekt verbunden ist, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist.
Nachverfolgungs-Unterstützungsvorrichtung, die auf einer Anzeigevorrichtung ein erfasstes Bild von jeder einer Vielzahl von Kameras anzeigt, welches in einer Bildakkumulationsmittel gesammelt wird, und die Arbeit einer Überwachungsperson beim Nachverfolgen eines nachzuverfolgenden Objektes unterstützt, umfassend: einen Bewertungswert-Rechner, der einen Bewertungswert berechnet, der einen Grad der Identität zwischen sich bewegenden Objekten repräsentiert, basierend auf Nachverfolgungsinformationen der sich bewegenden Objekte, die aus dem erfassten Bild von jeder der Vielzahl von Kameras festgestellt werden; einen Minibild-Generator, der Bereiche der sich bewegenden Objekte aus den erfassten Bildern ausschneidet und ein Minibild von jedem der sich bewegenden Objekte erstellt; einen Nachverfolgungsziel-Einsteller, der auf der Anzeigevorrichtung einen Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm anzeigt, auf dem Minibilder der jeweiligen sich bewegenden Objekte als Liste angezeigt werden, und der, als Reaktion auf eine Operationseingabe durch eine Überwachungsperson zur Bezeichnung eines nachzuverfolgenden, sich bewegenden Objektes durch Auswählen der Minibildes das bezeichnete sich bewegende Objekt als Nachverfolgungsziel festlegt; einen Bestätigungsbild-Presenter, der sequenziell eine Kamera zum Übernehmen der Bilderzeugung vom sich bewegenden Objekt, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, durch Wiederholen eines Prozesses zum Auswählen eines sich bewegenden Objektes mit einem höchsten Bewertungswert festlegt, unter den sich bewegenden Objekten, die aus erfassten Bildern der Kameras, die sich in einer Kooperationsbeziehung befinden, festgestellt wurden, und auf der Anzeigevorrichtung einen Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm anzeigt, auf dem ein erfasstes Bild des sich bewegenden Objektes mit dem höchsten Bewertungswert als Bestätigungsbild angezeigt wird, für jede der Kameras; einen Kandidatenbild-Presenter, der in einem Fall, wo es einen Fehler im Bestätigungsbild gibt, das auf dem Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm angezeigt wird, auf der Anzeigevorrichtung einen Kandidaten-Auswahlbildschirm anzeigt, auf dem Kandidatenbilder von entsprechenden sich bewegenden Objekten, die Bewertungswerte haben, welche niedriger als das beim sich bewegenden Objekt sind, das dem Bestätigungsbild entspricht, angezeigt werden, und der Überwachungsperson ermöglicht, das Kandidatenbild auszuwählen, das dem sich bewegenden Objekt entspricht, welches als das Nachverfolgungsziel bezeichnet ist; und einen Nachverfolgungsinformations-Korrektor, der Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras derart korrigiert, dass ein sich bewegendes Objekt, das dem Kandidatenbild entspricht, welches auf dem Kandidaten-Auswahlbildschirm ausgewählt wird, mit dem sich bewegenden Objekt verbunden ist, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist.
Nachverfolgungs-Unterstützungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Nachverfolgungsziel-Einsteller die Minibilder in einer Zeitserie anordnet und die Minibilder als Liste auf dem Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm anzeigt.
Nachverfolgungs-Unterstützungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, die ferner umfasst: ein Bildwiedergabegerät, das das ausgewählte Minibild ausdünnt und als Reaktion auf eine Operationseingabe einer Überwachungsperson, die das Minibild auswählt, wiedergibt.
Nachverfolgungs-Unterstützungsvorrichtung nach Anspruch 2, welche ferner Folgendes umfasst: einen zusätzlichen Nachverfolgungsziel-Einsteller, der in einem Fall, in dem es kein Kandidatenbild, das dem sich bewegenden Objekt entspricht, welches als Nachverfolgungsziel bezeichnet ist, unter den Kandidatenbildern gibt, die auf dem Kandidaten-Auswahlbildschirm angezeigt werden, auf der Anzeigevorrichtung den Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm anzeigt, auf dem Minibilder der entsprechenden sich bewegenden Objekte als Liste angezeigt werden, und als Reaktion auf eine Operationseingabe der Überwachungsperson, die ein nachzuverfolgendes sich bewegendes Objekt durch Auswahl des Minibildes bezeichnet, das bezeichnete sich bewegende Objekt als zusätzliches Nachverfolgungsziel festlegt. wobei der Nachverfolgungsinformations-Korrektor die Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras derart korrigiert, dass das sich bewegende Objekt, das als zusätzliches Nachverfolgungsziel festgelegt ist, durch den zusätzlichen Nachverfolgungsziel-Einsteller mit dem sich bewegenden Objekt verbunden wird, welches als Nachverfolgungsziel festgelegt ist.
Nachverfolgungs-Unterstützungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Nachverfolgungsziel-Einsteller entweder eine bewegtobjektspezifische Bildliste zum Anzeigen der Minibilder für die entsprechenden sich bewegenden Objekte als Liste anzeigt oder eine kameraspezifische Bildliste zum Anzeigen der erfassten Bilder von den entsprechenden Kameras als Liste anzeigt, auf dem Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm, als Reaktion auf eine Operationseingabe einer Überwachungsperson, die einen Anzeigemodus auswählt.
Nachverfolgungs-Unterstützungsvorrichtung nach Anspruch 1, welche ferner Folgendes umfasst: einen Merkmals-Optimierer, der ein sich bewegendes Objekt, das ein Kandidat sein soll, optimiert, basierend auf Merkmalsinformationen des nachzuverfolgenden sich bewegenden Objektes, wobei der Kandidatenbild-Presenter das Minibild des sich bewegenden Objektes, das durch den Merkmals-Optimierer optimiert wurde, auf dem Kandidaten-Auswahlbildschirm anzeigt.
Nachverfolgungs-Unterstützungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 5, die ferner umfasst: einen Merkmals-Optimierer, der ein sich bewegendes Objekt, das gesucht werden soll, auf der Basis der Merkmalsinformationen des nachzuverfolgenden sich bewegenden Objektes optimiert, wobei der Nachverfolgungsziel-Einsteller das Minibild des sich bewegenden Objektes, das durch den Merkmals-Optimierer optimiert wurde, auf dem Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm anzeigt.
Nachverfolgungs-Unterstützungssystem, das auf einer Anzeigevorrichtung ein erfasstes Bild von jeder der Vielzahl von Kameras anzeigt, das in einer Bildakkumulationsmitteln gesammelt wird, und die Arbeit einer Überwachungsperson beim Nachverfolgen eines nachzuverfolgenden sich bewegenden Objektes unterstützt, umfassend: die Kameras, die jeweils ein Bild eines Überwachungsbereiches erfassen; die Anzeigevorrichtung, die ein erfasstes Bild von jeder der Kameras anzeigt; und eine Vielzahl von Informations-Verarbeitungsvorrichtungen, wobei jede der Vielzahl von Informations-Verarbeitungsvorrichtungen umfasst: einen Bewertungswert-Rechner, der einen Bewertungswert berechnet, der einen Grad der Identität zwischen sich bewegenden Objekten repräsentiert, basierend auf Nachverfolgungsinformationen der sich bewegenden Objekte, die aus dem erfassten Bild von jeder der Vielzahl von Kameras festgestellt werden; einen Nachverfolgungsziel-Einsteller, der eine Vielzahl der erfassten Bilder auf der Anzeigevorrichtung anzeigt, und als Reaktion auf eine Operationseingabe durch die Überwachungsperson, die ein nachzuverfolgendes sich bewegendes Objekt unter Verwendung der erfassten Bilder bezeichnet, das bezeichnete sich bewegende Objekt als Nachverfolgungsziel festlegt; einen Bestätigungsbild-Presenter, der sequenziell eine Kamera zum Übernehmen der Bilderzeugung vom sich bewegenden Objekt festlegt, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, durch Wiederholen eines Prozesses zum Auswählen eines sich bewegenden Objektes mit einem höchsten Bewertungswert, unter den sich bewegenden Objekten, die aus erfassten Bildern der Kameras, die sich in einer Kooperationsbeziehung befinden, festgestellt wurden, und auf der Anzeigevorrichtung einen Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm anzeigt, auf dem ein erfasstes Bild des sich bewegenden Objektes mit dem höchsten Bewertungswert als Bestätigungsbild angezeigt wird, für jede der Kameras; einen Minibild-Generator, der Bereiche der sich bewegenden Objekte aus den erfassten Bildern ausschneidet und ein Minibild von jedem der sich bewegenden Objekte erzeugt; einen Kandidatenbild-Presenter, der in einem Fall, wo es einen Fehler im Bestätigungsbild gibt, das auf dem Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm angezeigt wird, auf der Anzeigevorrichtung einen Kandidaten-Auswahlbildschirm anzeigt, auf dem die Minibilder der entsprechenden sich bewegenden Objekte, die Bewertungswerte haben, welche niedriger als das sich bewegende Objekt ist, das dem Bestätigungsbild entspricht, auflistet und als Kandidatenbild anzeigt, und der Überwachungsperson ermöglicht, das Kandidatenbild, das dem sich bewegenden Objekt entspricht, welches als das Nachverfolgungsziel bezeichnet ist, auszuwählen; und einen Nachverfolgungsinformations-Korrektor, der Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras derart korrigiert, dass ein sich bewegendes Objekt, das dem Kandidatenbild entspricht, welches auf dem Kandidaten-Auswahlbildschirm ausgewählt wird, mit dem sich bewegenden Objekt verbunden ist, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist.
Nachverfolgungs-Unterstützungssystem, das auf einer Anzeigevorrichtung ein erfasstes Bild von jeder der Vielzahl von Kameras anzeigt, das in einer Bildakkumulationsmitteln gesammelt wird, und die Arbeit einer Überwachungsperson beim Nachverfolgen eines nachzuverfolgenden sich bewegenden Objektes unterstützt, umfassend: die Kameras, die jeweils ein Bild eines Überwachungsbereiches erfassen; die Anzeigevorrichtung, die ein erfasstes Bild von jeder der Kameras anzeigt; und eine Vielzahl von Informations-Verarbeitungsvorrichtungen, wobei jede der Vielzahl von Informations-Verarbeitungsvorrichtungen umfasst: einen Bewertungswert-Rechner, der einen Bewertungswert berechnet, der einen Grad der Identität zwischen sich bewegenden Objekten repräsentiert, basierend auf Nachverfolgungsinformationen der sich bewegenden Objekte, die aus dem erfassten Bild von jeder der Vielzahl von Kameras festgestellt werden; einen Minibild-Generator, der Bereiche der sich bewegenden Objekte aus den erfassten Bildern ausschneidet und ein Minibild von jedem der sich bewegenden Objekte erstellt; einen Nachverfolgungsziel-Einsteller, der auf der Anzeigevorrichtung einen Nachverfolgungsziel-Suchbildschirm anzeigt, auf dem Minibilder der jeweiligen sich bewegenden Objekte als Liste angezeigt werden, und als Reaktion auf eine Operationseingabe durch eine Überwachungsperson zum Bezeichnen eines sich bewegenden Objektes, das nachverfolgt werden soll, legt durch Auswählen des Minibildes das bezeichnete sich bewegende Objekt als Nachverfolgungsziel fest; einen Bestätigungsbild-Presenter, der sequenziell eine Kamera zum Übernehmen der Bilderzeugung vom sich bewegenden Objekt festlegt, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, durch Wiederholen eines Prozesses zum Auswählen eines sich bewegenden Objektes mit einem höchsten Bewertungswert, unter den sich bewegenden Objekten, die aus erfassten Bildern der Kameras, die sich in einer Kooperationsbeziehung befinden, festgestellt wurden, und auf der Anzeigevorrichtung einen Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm anzeigt, auf dem ein erfasstes Bild des sich bewegenden Objektes mit dem höchsten Bewertungswert als Bestätigungsbild angezeigt wird, für jede der Kameras; einen Kandidatenbild-Presenter, der in einem Fall, wo es einen Fehler im Bestätigungsbild gibt, das auf dem Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm angezeigt wird, auf der Anzeigevorrichtung einen Kandidaten-Auswahlbildschirm anzeigt, auf dem Kandidatenbilder von entsprechenden sich bewegenden Objekten, die Bewertungswerte haben, welche niedriger als das beim sich bewegende Objekt sind, das dem Bestätigungsbild entspricht, angezeigt werden, und der Überwachungsperson ermöglicht, das Kandidatenbild auszuwählen, das dem sich bewegenden Objekt entspricht, welches als das Nachverfolgungsziel bezeichnet ist; und einen Nachverfolgungsinformations-Korrektor, der Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras derart korrigiert, dass ein sich bewegendes Objekt, das dem Kandidatenbild entspricht, welches auf dem Kandidaten-Auswahlbildschirm ausgewählt wird, mit dem sich bewegenden Objekt verbunden ist, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist.
Nachverfolgungs-Unterstützungsverfahren, mit dem bewirkt wird, dass eine Informations-Verarbeitungsvorrichtung einen Prozess des Anzeigens, auf einer Anzeigevorrichtung, eines erfassten Bildes von jeder der Vielzahl von Kameras ausführt, welches in einer Bildakkumulationsmittel gesammelt wird, und der Unterstützung der Arbeit einer überwachend Person zum Nachverfolgen eines nachzuverfolgenden sich bewegenden Objektes ausführt, umfassend: Berechnen eines Bewertungswertes, der einen Grad der Identität zwischen sich bewegenden Objekten repräsentiert, basierend auf Nachverfolgungsinformationen der sich bewegenden Objekte, die aus dem erfassten Bild von jeder der vielen Kameras festgestellt wurden; Anzeigen einer Vielzahl der erfassten Bilder auf der Anzeigevorrichtung, und als Reaktion auf eine Operationseingabe durch die Überwachungsperson, die ein nachzuverfolgendes sich bewegendes Objekt durch Verwenden der erfassten Bilder bezeichnet, wobei das bezeichnete sich bewegende Objekt als Nachverfolgungsziel festgelegt wird; Sequenzielles festlegen einer Kamera zum Übernehmen der Bilderstellung vom sich bewegenden Objekt, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, durch Wiederholen eines Prozesses zum Auswählen eines sich bewegenden Objektes mit einem höchsten Bewertungswert aus den sich bewegenden Objekten, die aus erfassten Bildern der Kameras festgestellt wurden, welche sich in einer Kooperationsbeziehung befinden, und, auf der Anzeigevorrichtung, Anzeigen eines Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirms, auf dem ein erfasstes Bild des sich bewegenden Objektes mit dem höchsten Bewertungswert als Bestätigungsbild angezeigt wird, für jede der Kameras; Ausschneiden eines Bereichs des sich bewegenden Objektes aus dem erfassten Bild und Erzeugen eines Minibildes von jedem der sich bewegenden Objekte; in einem Fall, bei dem es einen Fehler im Bestätigungsbild gibt, das auf dem Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm angezeigt wird, welcher auf der Anzeigevorrichtung dargestellt wird, wird ein Kandidaten-Auswahlbildschirm, auf dem die Minibilder der entsprechenden sich bewegenden Objekte, die Bewertungswerte haben, welche niedriger als das sich bewegende Objekt sind, welche dem Bestätigungsbild entsprechen, aufgelistet und als Kandidatenbild angezeigt, und der Überwachungsperson ermöglicht, dass Kandidatenbild auszuwählen, das dem sich bewegenden Objekt entspricht, welches als Nachverfolgungsziel bezeichnet ist; und Korrigieren von Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras derart, dass ein sich bewegendes Objekt, das dem Kandidatenbild entspricht, welches auf dem Kandidaten-Auswahlbildschirm ausgewählt wird, mit dem sich bewegenden Objekt verbunden wird, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist.
Nachverfolgungs-Unterstützungsverfahren, mit dem bewirkt wird, dass eine Informations-Verarbeitungsvorrichtung einen Prozess des Anzeigens, auf einer Anzeigevorrichtung, eines erfassten Bildes von jeder der Vielzahl von Kameras ausführt, welches in einer Bildakkumulationsmittel gesammelt wird, und der Unterstützung der Arbeit einer überwachend Person zum Nachverfolgen eines nachzuverfolgenden sich bewegenden Objektes ausführt, umfassend: Berechnen eines Bewertungswertes, der einen Grad der Identität zwischen sich bewegenden Objekten repräsentiert, basierend auf Nachverfolgungsinformationen der sich bewegenden Objekte, die aus dem erfassten Bild von jeder der vielen Kameras festgestellt wurden; Ausschneiden eines Bereichs des sich bewegenden Objektes aus dem erfassten Bild und Erzeugen eines Minibildes von jedem der sich bewegenden Objekte; Anzeigen, auf der Anzeigevorrichtung, eines Nachverfolgungsziel-Suchbildschirms, auf dem Minibilder der entsprechenden sich bewegenden Objekte als Liste angezeigt werden, und als Reaktion auf eine Operationseingabe durch eine Überwachungsperson zur Bezeichnung eines nachzuverfolgenden sich bewegenden Objektes durch Auswählen des Minibildes, Festlegen des sich bewegenden Objektes als Nachverfolgungsziel; Sequenzielles festlegen einer Kamera zum Übernehmen der Bilderstellung vom sich bewegenden Objekt, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist, durch Wiederholen eines Prozesses zum Auswählen eines sich bewegenden Objektes mit einem höchsten Bewertungswert aus den sich bewegenden Objekten, die aus erfassten Bildern der Kameras festgestellt wurden, welche sich in einer Kooperationsbeziehung befinden, und, auf der Anzeigevorrichtung, Anzeigen eines Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirms, auf dem ein erfasstes Bild des sich bewegenden Objektes mit dem höchsten Bewertungswert als Bestätigungsbild angezeigt wird, für jede der Kameras; in einem Fall, bei dem es einen Fehler im Bestätigungsbild gibt, das auf dem Nachverfolgungsziel-Bestätigungsbildschirm angezeigt wird, Anzeigen, auf der Anzeigevorrichtung, eines Kandidaten-Auswahlbildschirms, auf dem Objekte, die Bewertungswerte haben, welche niedriger als das sich bewegende Objekt sind, welcher dem Bestätigungsbild entsprechen, werden angezeigt, und der Überwachungsperson ermöglicht, dass Kandidatenbild auszuwählen, das dem sich bewegenden Objekt entspricht, welches als Nachverfolgungsziel bezeichnet ist; und Korrigieren von Nachverfolgungsinformationen zwischen den Kameras derart, dass ein sich bewegendes Objekt, das dem Kandidatenbild entspricht, welches auf dem Kandidaten-Auswahlbildschirm ausgewählt wird, mit dem sich bewegenden Objekt verbunden wird, das als Nachverfolgungsziel festgelegt ist.