JP7479988B2 - 監視情報処理装置、監視情報処理方法及び監視情報処理プログラム - Google Patents

Description

この発明の実施形態は、例えば監視エリアに複数台の監視カメラを分散配置したシステムで使用される監視情報処理装置、監視情報処理方法及び監視情報処理プログラムに関する。

例えば、ショッピングモール等の大規模店舗や、オフィスビル、駅の構内等のように多くの人が利用する施設において、監視エリアに複数台の監視カメラを分散配置し、これらの監視カメラにより得られる映像情報に基づいて不審者等の監視対象者の検知または追跡を行うシステムが知られている。

このようなシステムでは、監視対象者の情報は、監視者などが見ることができるように画面に表示される。監視対象者の情報を表示する技術として、時系列の複数の画像データに映っている人物認識結果を用いて、同一人物における所定のエリアの継続した使用実績をカウントし、カウントした結果を表示する技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１８－９７８４３号公報

ところが、特許文献１に記載された技術は、１台のカメラで取得される時系列の複数の画像データを用いて１人の人物についてカウントした結果を表示するものである。そのため、カウントした結果が画面に表示されたとしても、情報が見落とされる可能性は低い。他方、監視エリアに複数台の監視カメラを分散配置するシステムでは、多くの監視対象者の情報を表示する必要がある。そのため、多くの監視対象者の情報を表示するだけでは、施設の監視者などは、必要な監視対象者の情報を把握することが難しい。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、監視エリアで検知された複数の人物の情報の視認性を高める技術を提供しようとするものである。

上記課題を解決するためにこの発明の一態様は、分散配置された複数のセンサデバイスのそれぞれで取得される画像データに基づいて監視に係る情報処理を行う装置または方法であって、前記画像データに基づいて複数の人物を検知し、検知に基づいて検知日時を取得し、検知された前記複数の人物のそれぞれに関する検知結果を表示部に出力し、前記複数の人物のそれぞれの指定の検知日時から２回目以降の各検知日時までの間隔が第１の時間以上であるか否かを判定し、前記第１の時間以上の間隔をあけて検知された人物を前記複数のセンサデバイスが分散配置された監視エリアにおける滞在者と判定し、前記滞在者と判定された人物に関する検知結果を前記表示部に出力するようにしたものである。

この発明の一態様によれば、監視エリアで検知された複数の人物の情報の視認性を高めることが可能となる。

図１は、この発明の一実施形態に係る監視情報処理装置を含む監視システムの構成の一例を示す図である。 図２は、この発明の一実施形態に係る監視情報処理装置として用いられるＷｅｂサーバ装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図３は、この発明の一実施形態に係る監視情報処理装置として用いられるＷｅｂサーバ装置のソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。 図４は、Ｗｅｂサーバ装置により実行される出力処理の処理手順と処理内容を示すフローチャートである。 図５は、Ｗｅｂサーバ装置により実行される出力処理の処理手順と処理内容を示すフローチャートである。 図６は、表示画面の一例を示す図である。 図７は、Ｗｅｂサーバ装置の時系列に沿った処理例を示す概略図である。

以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。

［一実施形態］
この発明の一実施形態では、複数台の監視カメラのそれぞれの出力をもとに得られる映像解析結果を、パラメータ情報として設定した閾値と比較することにより、監視対象者（クエリ）の監視業務に係る処理を行う場合を例にとって説明する。ここで、監視業務には、例えば監視対象者の検知と追跡に係る処理が含まれるものとする。監視カメラは、センサデバイスの一例である。監視対象者は、人物の一例である。

（構成例）
（１）システム
図１は、この発明の一実施形態に係る監視情報処理装置を含むシステムの全体構成を示す図である。
例えば、ショッピングモールや百貨店などの大規模店舗の通路や売り場には、複数台の監視カメラＣ１～Ｃｎが分散配置されている。監視カメラＣ１～Ｃｎは、例えば天井または壁面に取着され、それぞれの撮像範囲で取得した画像データを出力する。以下では、分散配置された複数の監視カメラＣ１～Ｃｎのそれぞれで取得される画像データを撮像画像データともいう。複数台の監視カメラＣ１～Ｃｎが分散配置されている大規模店舗などのエリアは、監視エリアの一例である。

監視カメラＣ１～Ｃｎには、それぞれ映像解析エンジンＶＥ１～ＶＥｎが付設されている。映像解析エンジンＶＥ１～ＶＥｎはそれぞれ、対応する監視カメラＣ１～Ｃｎで取得される撮像画像データから、監視対象者の画像特徴量と類似する画像特徴量を有する人物の画像データを抽出する。以下では、映像解析エンジンＶＥ１～ＶＥｎのそれぞれで撮像画像データから抽出される人物の画像データを人物画像データともいう。人物画像データは、顔（ｆａｃｅ）の画像データ及び全身（ｂｏｄｙ）の画像データのうちの少なくとも何れか一方を含む。人物画像データは、撮像画像データの一例でもある。例えば、監視対象者の画像特徴量は、監視対象者の登録画像データに基づく登録画像から得られる。登録画像データは、顔の画像データ及び全身の画像データのうちの少なくとも何れか一方を含む。

監視対象者の登録画像データは、監視対象者の検知のために人物画像データとの対比に用いられる画像データである。監視対象者の登録画像データは、事前に登録された監視対象者の映る画像データである。監視対象者の登録画像データは、事前に監視者または施設の管理者によってＰＣなどから取り込まれる撮像画像データとは異なる監視対象者の映る画像データであってよい。監視者または施設の管理者は、ユーザの一例である。監視対象者の登録画像データは、監視者または管理者によって事前に過去の撮像画像データの中から選択された監視対象者の映る画像データであってよい。なお、監視対象者の登録画像データは、監視者または管理者によってリアルタイムに取得される撮像画像データの中から選択された監視対象者の映る画像データであってよい。映像解析エンジンＶＥ１～ＶＥｎはそれぞれ、監視対象者の画像特徴量に基づいて、登録画像データに基づく登録画像に対する人物画像データに基づく人物画像の類似度を求める。

映像解析エンジンＶＥ１～ＶＥｎはそれぞれ、映像解析結果を生成する。映像解析結果は、人物画像データを含む。映像解析結果は、人物画像データに映る人物の有する画像特徴量と類似する画像特徴量を有する監視対象者を識別する監視対象者ＩＤを含む。映像解析結果は、監視カメラＣ１～Ｃｎのうちの人物画像データを取得した監視カメラを識別するカメラＩＤを含む。映像解析結果は、登録画像データに基づく登録画像に対する人物画像データに基づく人物画像の類似度を含む。

なお、映像解析エンジンＶＥ１～ＶＥｎは監視カメラＣ１～Ｃｎに対し一対一に配置せず、複数台のカメラに対しそれより少数の映像解析エンジンを配置して、少数の映像解析エンジンにより複数台の監視カメラの映像データを一括処理するようにしてもよい。

一実施形態のシステムは、監視情報処理装置として使用されるＷｅｂサーバ装置ＳＶを備える。Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、分散配置された監視カメラＣ１～Ｃｎのそれぞれで取得される人物画像データに基づいて監視に係る情報処理を行う装置である。映像解析エンジンＶＥ１～ＶＥｎは、ネットワークＮＷを介してＷｅｂサーバ装置ＳＶとの間でデータ通信が可能である。映像解析エンジンＶＥ１～ＶＥｎは、映像解析結果を、ネットワークＮＷを介してＷｅｂサーバ装置ＳＶへ送信する。ネットワークＮＷは、例えば有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）または無線ＬＡＮであるが、他のどのようなネットワークでもよい。

なお、Ｗｅｂサーバ装置ＳＶが、映像解析エンジンＶＥ１～ＶＥｎ又は１つの映像解析エンジンを備え、Ｗｅｂサーバ装置ＳＶの映像解析エンジンＶＥ１～ＶＥｎ又は１つの映像解析エンジンが、ネットワークＮＷを介して、監視カメラＣ１～Ｃｎからのそれぞれの映像データを受信し、受信した映像データを解析してもよい。

一実施形態のシステムは、モニタ装置ＭＴ及び管理者端末ＯＴを備える。モニタ装置ＭＴは、Ｗｅｂサーバ装置ＳＶに接続されている。モニタ装置ＭＴは、Ｗｅｂサーバ装置ＳＶから出力される情報を表示する装置である。モニタ装置ＭＴは、表示部の一例である。監視者は、モニタ装置ＭＴに表示される情報を確認する。管理者端末ＯＴは、Ｗｅｂサーバ装置ＳＶに接続されている。管理者端末ＯＴは、管理者によるＷｅｂサーバ装置ＳＶに対する種々の設定を入力する端末である。

（２）Ｗｅｂサーバ装置ＳＶ
図２は、Ｗｅｂサーバ装置ＳＶのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、制御部１と、プログラム記憶部２と、データ記憶部３と、入出力Ｉ／Ｆ（インタフェース）４と、通信Ｉ／Ｆ５とを備える。Ｗｅｂサーバ装置ＳＶを構成する各要素は、バス６を介して、互いに接続されている。

制御部１は、Ｗｅｂサーバ装置ＳＶの中枢部分に相当する。制御部１は、中央処理ユニット（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）等のハードウェアプロセッサを有する。制御部１は、不揮発性のメモリ領域としてＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を有する。制御部１は、揮発性のメモリ領域としてＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有する。

プログラム記憶部２は、記憶媒体としてＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の随時書込み及び読出しが可能な不揮発性メモリで構成される。プログラム記憶部２は、各種制御処理を実行するために必要なプログラムを記憶する。例えば、プログラム記憶部２は、監視情報処理プログラムを記憶する。

データ記憶部３は、記憶媒体としてＨＤＤまたはＳＳＤ等の随時書込み及び読出しが可能な不揮発性メモリで構成される。データ記憶部３は、管理データ３１と、検知履歴データ３２と、管理テーブル３３と、検知履歴テーブル３４と、カメラ情報テーブル３５とを記憶する。

管理データ３１は、各監視対象者の登録画像データを含む。登録画像データは、Ｗｅｂサーバ装置ＳＶだけでなく、映像解析エンジンＶＥ１～ＶＥｎによっても利用され得る。登録画像データは、監視対象者ＩＤと関連付けられている。監視対象者ＩＤは、監視対象者毎に与えられるＩＤである。監視対象者ＩＤは、適宜設定され得る。管理データ３１は、登録画像データの追加または削除に基づいて更新され得る。

検知履歴データ３２は、各監視対象者の検知画像データを含む。検知画像データは、人物画像データのうち、後述するように制御部１によって監視対象者を検知された人物画像データである。検知画像データは、監視対象者ＩＤと関連付けられている。検知履歴データ３２は、検知画像データの追加または削除に基づいて更新され得る。

管理テーブル３３は、監視対象者ＩＤ、監視対象者名称、長時間滞在フラグ及びピン留めフラグなどを互いに関連付けた監視対象者ＩＤ毎のレコードを管理する。監視対象者名称は、監視対象者の氏名などの名称である。監視対象者名称は、適宜設定され得る。長時間滞在フラグは、後述するように制御部１によって監視対象者を長時間滞在者と判定されたことを示すフラグである。ピン留めフラグは、後述するように制御部１によって監視対象者についての検知結果をピン留めしたことを示すフラグである。ピン留めは、検知結果を表示画面上で見える状態に留めておくことである。管理テーブル３３は、レコードを構成するデータの更新に基づいて更新され得る。管理テーブル３３は、レコードの追加または削除に基づいて更新され得る。

検知履歴テーブル３４は、検知ＩＤ、監視対象者ＩＤ、検知カメラＩＤ及び検知日時などを互いに関連付けた検知ＩＤ毎のレコードを管理する。検知ＩＤは、検知画像データ毎に与えられるＩＤである。検知ＩＤは、適宜設定され得る。検知カメラＩＤは、検知画像データを取得した監視カメラを識別するＩＤである。検知カメラＩＤは、カメラＩＤに対応する。カメラＩＤは、監視カメラＣ１～Ｃｎのそれぞれに与えられるＩＤである。カメラＩＤは、適宜設定され得る。検知日時は、後述するように制御部１によって人物画像データに基づいて監視対象者を検知された日時である。制御部１によって人物画像データに基づいて監視対象者を検知された日時は、監視カメラＣ１～Ｃｎのうちの何れかの監視カメラによる人物画像データの撮像日時に対応する。検知日時は、検知毎の日時である。検知履歴テーブル３４は、レコードを構成するデータの更新に基づいて更新され得る。検知履歴テーブル３４は、レコードの追加または削除に基づいて更新され得る。

カメラ情報テーブル３５は、カメラＩＤ及びカメラ名称などを互いに関連付けたカメラＩＤ毎のレコードを管理する。カメラ名称は、監視カメラに関する名称である。例えば、カメラ名称は、監視カメラの設置場所などの名称である。カメラ名称は、適宜設定され得る。カメラ情報テーブル３５は、レコードを構成するデータの更新に基づいて更新され得る。カメラ情報テーブル３５は、レコードの追加または削除に基づいて更新され得る。

入出力Ｉ／Ｆ４は、モニタ装置ＭＴ及び管理者端末ＯＴと接続するインタフェースで構成される。
通信Ｉ／Ｆ５は、制御部１の制御の下、ネットワークＮＷにより定義される通信プロトコルを使用して、映像解析エンジンＶＥ１～ＶＥｎとの間でデータを伝送する。例えば、通信Ｉ／Ｆ５は、有線ＬＡＮまたは無線ＬＡＮに対応するインタフェースにより構成される。

図３は、Ｗｅｂサーバ装置ＳＶのソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。
制御部１は、検知部１１と、第１の出力部１２と、第１の判定部１３と、第２の出力部１４と、第２の判定部１５と、取得部１６と、第３の出力部１７とを備える。各部は、何れもプログラム記憶部２に格納された監視情報処理プログラムを制御部１のハードウェアプロセッサに実行させることにより実現される。各部は、ハードウェアプロセッサが備えるということもできる。各部は、各機能ということもできる。なお、下記で説明する各部は、制御部１またはハードウェアプロセッサと読み替え可能である。

検知部１１は、人物画像データに基づいて複数の監視対象者を検知する。検知部１１は、同一の監視対象者を１回のみ検知することもある。検知部１１は、同一の監視対象者を異なるタイミングで複数回検知することもある。検知部１１は、検知に基づいて検知日時を取得する。以下では、検知部１１が監視対象者について最初に検知した日時は、初回検知日時または最初の検知日時ともいう。検知部１１が監視対象者について最初に検知した日時は、指定の検知日時の一例である。検知部１１が同一の監視対象者について最後に検知した日時は、最新の検知日時ともいう。

第１の出力部１２は、検知部１１により検知された複数の監視対象者のそれぞれに関する検知結果をモニタ装置ＭＴに出力する。第１の出力部１２は、複数の監視対象者のそれぞれに関する検知結果をモニタ装置ＭＴの表示画面に含まれる検知アラート出力領域に出力する。検知結果は、検知に関する情報である。検知アラート出力領域は、第１の領域の一例である。第１の出力部１２は、監視対象者の最初の検知に基づいて、この監視対象者に関連する検知結果を新たに検知アラート出力領域に出力する。第１の出力部１２は、同一の監視対象者の複数回目以降の検知に基づいて、この監視対象者に関連する検知結果を更新して検知アラート出力領域に出力する。第１の出力部１２により出力される検知結果は、検知アラートということもある。

第１の判定部１３は、複数の監視対象者のそれぞれの最初の検知日時から２回目以降の各検知日時までの間隔が長時間判定基準時間以上であるか否かを判定する。長時間判定基準時間は、長時間の滞在を判定するための基準時間である。例えば、長時間判定基準時間は、２０分などであるが、これに限定されない。長時間判定基準時間は、第１の時間の一例である。第１の判定部１３は、長時間判定基準時間以上の間隔をあけて検知された監視対象者を監視エリアにおける長時間滞在者と判定する。長時間滞在者は、滞在者の一例である。

第２の出力部１４は、第１の判定部１３により長時間滞在者と判定された監視対象者に関する検知結果をモニタ装置ＭＴに出力する。第２の出力部１４は、長時間滞在者と判定された監視対象者に関する検知結果をモニタ装置ＭＴの表示画面に含まれる長時間滞在アラート出力領域に出力する。長時間滞在アラート出力領域は、検知アラート出力領域を含む表示画面に含まれる。長時間滞在アラート出力領域及び検知アラート出力領域は、同じ一画面に含まれる。長時間滞在アラート出力領域は、第２の領域の一例である。第２の出力部１４は、監視対象者が長時間滞在者と判定された後に検知部１１によりこの監視対象者を検知されたこと基づいて、この監視対象者に関連する検知結果を更新して長時間滞在アラート出力領域に出力する。第２の出力部１４により出力される検知結果は、長時間滞在アラートということもある。

第２の判定部１５は、複数の監視対象者のそれぞれの最新の検知日時から検知部１１により検知されることなく退出判定基準時間経過した監視対象者を監視エリアからの退出者と判定する。退出判定基準時間は、監視対象者の監視エリアからの退出を判定するための基準時間である。例えば、退出判定基準時間は、３時間などであるが、これに限定されない。退出判定基準時間は、第２の時間の一例である。

取得部１６は、ピン留め指示を取得する。ピン留め対象の検知結果は、検知アラート出力領域に出力された複数の検知結果の中から選択されてよい。ピン留め対象の検知結果は、長時間滞在アラート出力領域に出力された１以上の検知結果の中から選択されてよい。

第３の出力部１７は、取得部１６により取得されたピン留め指示に基づいてピン留め指示の対象となる検知結果をモニタ装置ＭＴの表示画面に含まれるピン留め出力領域に出力する。ピン留め出力領域は、第３の領域の一例である。第３の出力部１７は、検知部１１によりピン留めされた検知結果に関する監視対象者を検知されたことに基づいて、ピン留めされた検知結果を更新してピン留め出力領域に出力する。

（動作例）
次に、以上のように構成されたＷｅｂサーバ装置ＳＶの動作例を説明する。
図４は、Ｗｅｂサーバ装置ＳＶにより実行される出力処理の処理手順と処理内容を示すフローチャートである。図４のフローチャートは、説明の簡略化のため、退出者と判定された監視対象者に関する検知結果の出力を停止するまでを示すが、実際には、図４に示す処理は繰り返される。

検知部１１は、人物画像データに基づいて複数の監視対象者を検知する（ステップＳ１）。ステップＳ１では、例えば、検知部１１は、映像解析エンジンＶＥ１～ＶＥｎのそれぞれから映像解析結果を取得する。検知部１１は、映像解析結果に含まれる類似度を閾値と比較する。閾値は、人物画像データに映る人物を監視対象者とみなすか否かを判定するための基準値である。閾値は、適宜設定可能である。類似度が閾値以上である場合、検知部１１は、人物画像データに映る人物を監視対象者として検知する。

検知部１１は、監視対象者の映る人物画像データを検知画像データとして、映像解析結果に含まれる監視対象者ＩＤに関連付けてデータ記憶部３に保存する。検知部１１は、監視対象者を検知する毎に、検知画像データを監視対象者ＩＤに関連付けてデータ記憶部３に保存する。検知部１１は、検知に基づいて検知日時を取得する。検知部１１は、監視対象者の検知に基づいて、検知ＩＤ、監視対象者ＩＤ、検知カメラＩＤ及び検知日時を互いに関連付けたレコードを検知履歴テーブル３４に追加する。検知部１１は、映像解析結果に含まれる監視対象者ＩＤを用いる。検知部１１は、映像解析結果に含まれるカメラＩＤを検知カメラＩＤとして用いる。検知部１１は、取得した検知日時を用いる。検知部１１は、監視対象者を検知する毎に、レコードを検知履歴テーブル３４に追加する。

検知部１１は、監視対象者の検知毎に、検知アラートの出力指示を第１の出力部１２へ送る。検知部１１は、同一の監視対象者の２回目以降の検知毎に、この監視対象者の監視対象者ＩＤに関連付けられた最初の検知日時を検知履歴テーブル３４から取得する。検知部１１は、同一の監視対象者の２回目以降の検知毎に、監視対象者ＩＤ、最初の検知日時及び最新の検知日時を第１の判定部１３及び第２の判定部１５へ送る。検知部１１は、最初の検知日時を第２の判定部１５へ送らなくてもよい。

第１の出力部１２は、検知部１１により検知された複数の監視対象者のそれぞれに関する検知結果をモニタ装置ＭＴに出力する（ステップＳ２）。ステップＳ２では、例えば、第１の出力部１２は、検知部１１から検知アラートの出力指示を受ける。第１の出力部１２は、検知アラートの出力指示を受けたことに基づいて、検知部１１により検知された監視対象者に関する検知結果を検知アラート出力領域に出力する。Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、監視対象者に関する検知結果を出力することで、監視エリアにいる監視対象者の情報をリアルタイムに提供することができる。

検知結果に含まれる情報の例について説明する。
検知結果は、監視対象者ＩＤを含んでいてよい。第１の出力部１２は、監視対象者ＩＤを検知部１１から取得し得る。検知結果は、監視対象者名称を含んでいてよい。第１の出力部１２は、監視対象者ＩＤに基づいて、監視対象者名称を管理テーブル３３から取得し得る。検知結果は、登録画像データに基づく登録画像を含んでいてよい。第１の出力部１２は、監視対象者ＩＤに基づいて、登録画像データを管理データ３１から取得し得る。Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、監視対象者ＩＤ、監視対象者名称または登録画像を出力することで、監視エリアにいる監視対象者の情報を提供することができる。

検知結果は、最新の検知日時の検知に関連する検知画像データに基づく検知画像を含んでいてよい。以下では、最新の検知日時の検知に関連する検知画像データに基づく検知画像は、最新の検知日時の検知画像ともいう。第１の出力部１２は、最新の検知日時の検知に関連する検知画像データを検知部１１から取得し得る。Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、最新の検知日時の検知画像を出力することで、監視エリアにいる監視対象者の最新の情報をリアルタイムに提供することができる。

検知結果は、類似度を含んでいてよい。第１の出力部１２は、類似度を検知部１１から取得し得る。Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、類似度を出力することで、監視対象者の検知の根拠を提供することができる。

検知結果は、検知に関する履歴の情報を含んでいてよい。検知の履歴に関する情報は、最初の検知日時の検知に関する情報を含んでいてもよい。最初の検知日時の検知に関する情報は、最初の検知日時及び最初の検知日時の検知に関連する検知画像データを取得した監視カメラのカメラ名称を含む。第１の出力部１２は、監視対象者ＩＤに基づいて、最初の検知日時を検知履歴テーブル３４から取得し得る。第１の出力部１２は、監視対象者ＩＤに基づいて、最初の検知日時の検知に関連する検知画像データを取得した監視カメラの検知カメラＩＤを検知履歴テーブル３４から取得し得る。第１の出力部１２は、検知カメラＩＤに基づいて、最初の検知日時の検知に関連する検知画像データを取得した監視カメラのカメラ名称をカメラ情報テーブル３５から取得し得る。検知の履歴に関する情報は、最新の検知日時の検知に関する情報を含んでいてよい。最新の検知日時の検知に関する情報は、最新の検知日時及び最新の検知日時の検知に関連する検知画像データを取得した監視カメラのカメラ名称を含む。第１の出力部１２は、最新の検知日時を検知部１１から取得し得る。第１の出力部１２は、検知部１１から映像解析結果に含まれるカメラＩＤを取得する。第１の出力部１２は、カメラＩＤに基づいて、最新の検知日時の検知に関連する検知画像データを取得した監視カメラのカメラ名称をカメラ情報テーブル３５から取得し得る。検知の履歴に関する情報は、最初の検知日時から最新の検知日時までの間の一部または全部の検知日時に関する情報を含んでいてよい。Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、検知に関する履歴の情報を出力することで、監視エリアにいる監視対象者の検知状況の経緯を提供することができる。Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、最新の検知日時の検知に関する情報を出力することで、監視エリアにいる監視対象者の最新の情報をリアルタイムに提供することができる。

検知結果は、検知回数を含んでいてよい。第１の出力部１２は、検知履歴テーブル３４における同一の監視対象者ＩＤに関連付けられたレコード数に基づいて、検知回数を取得し得る。Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、検知回数を出力することで、監視エリアにいる監視対象者の検知状況を提供することができる。

第１の出力部１２は、複数の監視対象者のそれぞれの最初の検知日時順に並べて複数の監視対象者のそれぞれに関する検知結果をモニタ装置ＭＴに出力する。例えば、第１の出力部１２は、検知アラート出力領域において、最初の検知日時順に複数の監視対象者のそれぞれに関する検知結果を縦に並べて出力する。第１の出力部１２は、ある監視対象者の１回目の検知に基づいて、この監視対象者に関する検知結果を検知アラート出力領域の最上部に出力してよい。Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、最初の検知日時順に検知結果を出力することで、監視エリアにいる監視対象者の検知順序を反映した情報をリアルタイムに提供することができる。

第１の出力部１２は、同一の監視対象者の複数回目以降の検知に基づいて、この監視対象者に関連する検知結果を更新して検知アラート出力領域に出力する。一例では、第１の出力部１２は、最新の検知日時の検知画像を更新した検知結果を検知アラート出力領域に出力し得る。例えば、第１の出力部１２は、同一の監視対象者の２回目の検知に基づいて、最初の検知日時の検知画像を、２回目の検知日時の検知画像に更新した検知結果を検知アラート出力領域に出力し得る。最初の検知日時の検知画像は、最初の検知日時の検知に関連する検知画像データに基づく検知画像である。２回目の検知日時の検知画像は、２回目の検知日時の検知に関連する検知画像データに基づく検知画像である。別の例では、第１の出力部１２は、検知回数を更新した検知結果を検知アラート出力領域に出力し得る。さらに別の例では、第１の出力部１２は、検知に関する履歴の情報を更新した検知結果を検知アラート出力領域に出力し得る。Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、更新した検知結果を出力することで、監視エリアにいる監視対象者の最新の情報をリアルタイムに提供することができる。

なお、第１の出力部１２は、第１の出力部１２により出力される複数の検知結果のうち管理者により選択された検知結果について、更新した検知結果をモニタ装置ＭＴに出力してよい。例えば、第１の出力部１２は、選択された検知結果について、管理者の操作に基づいて、最新の検知日時の検知画像に代えて、最新の検知日時とは異なる検知日時の検知画像を出力する。最新の検知日時とは異なる検知日時の検知画像は、最新の検知日時とは異なる検知日時の検知に関連する検知画像データに基づく検知画像である。この例では、管理者は、管理者端末ＯＴを用いて、検知アラート出力領域に表示されている複数の検知結果のうちから１つの検知結果を選択する。管理者は、管理者端末ＯＴを用いて、選択した検知結果に含まれる検知画像を選択する。第１の出力部１２は、選択された検知結果について、最新の検知日時とは異なる検知日時の検知画像を出力する。第１の出力部１２は、管理者の操作に基づいて、最新の検知日時とは異なる検知日時の検知画像を検知日時順に過去に遡って順に出力してよい。Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、管理者の操作に基づいて過去の検知画像を出力することで、監視エリアにいる監視対象者の最新の情報だけでなく過去の情報も提供することができる。

第１の判定部１３は、複数の監視対象者のそれぞれの最初の検知日時から２回目以降の各検知日時までの間隔が長時間判定基準時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３では、例えば、第１の判定部１３は、監視対象者ＩＤ、最初の検知日時及び最新の検知日時を検知部１１から受ける。第１の判定部１３は、監視対象者ＩＤ、最初の検知日時及び最新の検知日時を受けたことに基づいて、最初の検知日時から最新の検知日時までの第１の経過時間を求める。第１の判定部１３は、第１の経過時間が長時間判定基準時間以上であるか否かを判定する。第１の経過時間が長時間判定基準時間以上である場合、第１の判定部１３は、長時間判定基準時間以上の間隔をあけて検知された監視対象者を長時間滞在者と判定する。第１の経過時間が長時間判定基準時間以上である場合、第１の判定部１３は、長時間滞在アラートの出力指示を第２の出力部１４へ送る。第１の経過時間が長時間判定基準時間未満である場合、第１の判定部１３は、長時間滞在アラートの出力指示を発しない。第２の判定部１５は、管理テーブル３３において、長時間滞在者と判定した監視対象者の監視対象者ＩＤに関連付けられた長時間滞在フラグを立てる。Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、長時間判定基準時間を用いることで、監視エリアに長時間滞在する監視対象者をリアルタイムに検知することができる。

第２の出力部１４は、第１の判定部１３により長時間滞在者と判定された監視対象者に関する検知結果をモニタ装置ＭＴに出力する（ステップＳ４）。ステップＳ４では、例えば、第２の出力部１４は、第１の判定部１３から長時間滞在アラートの出力指示を受ける。第２の出力部１４は、長時間滞在アラートの出力指示を受けたことに基づいて、長時間滞在者と判定された監視対象者に関する検知結果を長時間滞在アラート出力領域に出力する。第２の出力部１４により出力される検知結果は、第１の出力部１２により検知アラート出力領域に出力されていた検知結果である。第２の出力部１４により出力される検知結果は、上述の第１の出力部１２により出力される検知結果と同様である。Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、長時間滞在者の判定により、監視エリアに長時間滞在する監視対象者の情報をリアルタイムに提供することができる。Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、検知アラート出力領域と長時間滞在アラート出力領域とを同じ画面で構成することで、状況の異なる監視対象者の情報を一画面に出力することができる。

第２の出力部１４は、最初の検知日時順に並べて複数の長時間滞在者と判定された監視対象者に関する検知結果をモニタ装置ＭＴに出力してよい。例えば、第２の出力部１４は、長時間滞在アラート出力領域において、最初の検知日時順に複数の監視対象者のそれぞれに関する検知結果を縦に並べて出力する。Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、最初の検知日時順に検知結果を出力することで、監視エリアに長時間滞在する監視対象者の検知順序を反映した情報をリアルタイムに提供することができる。

第２の出力部１４は、同一の監視対象者の複数回目以降の検知に基づいて、この監視対象者に関連する検知結果を更新して長時間滞在アラート出力領域に出力する。一例では、第２の出力部１４は、最新の検知日時の検知画像を更新した検知結果を長時間滞在アラート出力領域に出力し得る。例えば、第２の出力部１４は、同一の監視対象者の３回目の検知に基づいて、２回目の検知日時の検知画像を、３回目の検知日時の検知画像に更新した検知結果を長時間滞在アラート出力領域に出力し得る。別の例では、第２の出力部１４は、検知回数を更新した検知結果を検知アラート出力領域に出力し得る。さらに別の例では、第２の出力部１４は、検知に関する履歴の情報を更新した検知結果を長時間滞在アラート出力領域に出力し得る。Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、更新した検知結果を出力することで、監視エリアに長時間滞在する監視対象者の最新の情報をリアルタイムに提供することができる。

なお、第２の出力部１４は、第２の出力部１４により出力される１以上の検知結果のうち管理者により選択された検知結果について、更新した検知結果をモニタ装置ＭＴに出力してよい。例えば、第２の出力部１４は、選択された検知結果について、管理者の操作に基づいて、最新の検知日時の検知画像に代えて、最新の検知日時とは異なる検知日時の検知画像を出力する。この例では、管理者は、管理者端末ＯＴを用いて、長時間滞在アラート出力領域に表示されている複数の検知結果のうちから１つの検知結果を選択する。管理者は、管理者端末ＯＴを用いて、選択した検知結果に含まれる検知画像を選択する。第２の出力部１４は、選択された検知結果について、最新の検知日時とは異なる検知日時の検知画像を出力する。第２の出力部１４は、管理者の操作に基づいて、最新の検知日時とは異なる検知日時の検知画像を検知日時順に過去に遡って順に出力してよい。Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、管理者の操作に基づいて過去の検知画像を出力することで、監視エリアに長時間滞在する監視対象者の最新の情報だけでなく過去の情報も提供することができる。

第２の判定部１５は、複数の監視対象者のそれぞれの最新の検知日時から検知部１１により検知されることなく退出判定基準時間経過した監視対象者を退出者と判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５では、例えば、第２の判定部１５は、監視対象者ＩＤ、最初の検知日時及び最新の検知日時を検知部１１から受ける。第２の判定部１５は、監視対象者ＩＤ、最初の検知日時及び最新の検知日時を受けたことに基づいて、最新の検知日時から検知部１１による非検知の継続する現在日時までの第２の経過時間を求める。第２の判定部１５は、第２の経過時間が退出判定基準時間を経過したか否かを判定する。第２の経過時間が退出判定基準時間を経過した場合、第２の判定部１５は、検知部１１により検知されることなく退出判定基準時間経過した監視対象者を退出者と判定する。第２の経過時間が退出判定基準時間を経過した場合、第２の判定部１５は、アラート削除指示を第１の出力部１２及び第２の出力部１４へ送る。第２の経過時間が退出判定基準時間を経過していない場合、第２の判定部１５は、アラート削除指示を発しない。Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、退出判定基準時間を用いることで、退出者をリアルタイムに検知することができる。

第１の出力部１２は、モニタ装置ＭＴへ出力する複数の監視対象者のそれぞれに関する検知結果のうち、第２の判定部１５により退出者と判定された監視対象者に関する検知結果のモニタ装置ＭＴへの出力を停止する（ステップＳ６）。ステップＳ６では、例えば、第１の出力部１２は、アラート削除指示を第２の判定部１５から受ける。第１の出力部１２は、アラート削除指示を受けたことに基づいて、第２の判定部１５により退出者と判定された監視対象者に関する検知結果のモニタ装置ＭＴへの出力を停止する。例えば、第１の出力部１２は、検知アラート出力領域において、退出者と判定された監視対象者に関する検知結果の出力を停止する。出力を停止することは、非表示すること、表示を除くこと、表示を消すことを含む。Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、退出者の情報を消すことで、検知アラート出力領域において監視エリアの状況をリアルタイムに反映することができる。

さらに、ステップＳ６では、第２の出力部１４は、モニタ装置ＭＴへ出力する長時間滞在者と判定された監視対象者に関する検知結果のうち、第２の判定部１５により退出者と判定された監視対象者に関する検知結果のモニタ装置ＭＴへの出力を停止する。例えば、第２の出力部１４は、アラート削除指示を第２の判定部１５から受ける。第２の出力部１４は、アラート削除指示を受けたことに基づいて、第２の判定部１５により退出者と判定された監視対象者に関する検知結果のモニタ装置ＭＴへの出力を停止する。例えば、第１の出力部１２は、長時間滞在アラート出力領域において、退出者と判定された監視対象者に関する検知結果の出力を停止する。Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、退出者の情報を消すことで、長時間滞在アラート出力領域において監視エリアの状況をリアルタイムに反映することができる。

図５は、Ｗｅｂサーバ装置ＳＶにより実行される出力処理の処理手順と処理内容を示すフローチャートである。
取得部１６は、ピン留め指示を取得する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１では、例えば、取得部１６は、管理者の操作に基づいて、ピン留め指示を取得する。ピン留め指示は、ピン留め対象の検知結果の指定を含む。この例では、管理者は、管理者端末ＯＴを用いて、検知アラート出力領域に表示されている複数の検知結果のうちからピン留め対象の１以上の検知結果を選択し得る。管理者は、管理者端末ＯＴを用いて、長時間滞在アラート出力領域に表示されている１以上の検知結果のうちから１以上のピン留め対象の検知結果を選択し得る。取得部１６は、管理者の選択操作に基づいて、ピン留め指示を取得する。

第３の出力部１７は、取得部１６により取得されたピン留め指示に基づいてピン留め対象の検知結果をモニタ装置ＭＴに出力する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２では、例えば、第３の出力部１７は、ピン留め指示に基づいてピン留め対象の検知結果を特定する。第３の出力部１７は、検知アラート出力領域または長時間滞在アラート出力領域に出力されているピン留め対象の検知結果を表示画面に含まれるピン留め出力領域に出力する。第３の出力部１７は、管理テーブル３３において、ピン留め対象の検知結果に対応する監視対象者ＩＤに関連付けられたピン留めフラグを立てる。

Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、ピン留め対象の検知結果を出力することで、必要な情報が他の情報に埋もれるなどの視認性の悪化を防ぐことができる。Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、検知アラート出力領域と長時間滞在アラート出力領域とピン留め出力領域とを同じ画面で構成することで、ピン留め対象の監視対象者の情報を、検知状況の異なる監視対象者の情報と対比可能に出力することができる。

第３の出力部１７は、同一の監視対象者の複数回目以降の検知に基づいて、この監視対象者に関連する検知結果を更新してピン留め出力領域に出力する。一例では、第３の出力部１７は、最新の検知日時の検知画像を更新した検知結果をピン留め出力領域に出力し得る。例えば、第３の出力部１７は、同一の監視対象者の３回目の検知に基づいて、２回目の検知日時の検知画像を、３回目の検知日時の検知画像に更新した検知結果をピン留め出力領域に出力し得る。別の例では、第３の出力部１７は、検知回数を更新した検知結果をピン留め出力領域に出力し得る。さらに別の例では、第３の出力部１７は、検知に関する履歴の情報を更新した検知結果をピン留め出力領域に出力し得る。Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、更新した検知結果を出力することで、ピン留め対象の監視対象者の最新の情報をリアルタイムに提供することができる。

（表示画面例）
図６は、モニタ装置ＭＴに表示される表示画面７の一例を示す図である。
表示画面７は、検知アラート出力領域７１、長時間滞在アラート出力領域７２及びピン留め出力領域７３を含む。検知アラート出力領域７１、長時間滞在アラート出力領域７２及びピン留め出力領域７３は、一画面に表示される。

検知アラート出力領域７１は、検知部１１により検知された複数の監視対象者のそれぞれに関する検知結果を最初の検知日時順に並べて表示する。検知アラート出力領域７１は、各検知結果を検知結果領域７１１に表示する。例えば、検知結果領域７１１は、上部に監視対象者ＩＤを表示する。検知結果領域７１１は、最新の検知日時の検知画像及び登録画像データに基づく登録画像を並べて表示する。検知結果領域７１１は、最新の検知日時の検知画像の下に類似度を表示する。検知結果領域７１１は、検知に関する履歴の情報を表示する。検知結果領域７１１に表示される検知結果の表示内容及び表示態様は、これに限定されない。

例えば、検知アラート出力領域７１は、検知部１１によるある監視対象者の複数回目以降の検知に基づいて、この監視対象者に関連する検知結果を更新して表示する。例えば、検知アラート出力領域７１は、選択された検知結果について、管理者の操作に基づいて、最新の検知日時の検知画像に代えて、最新の検知日時とは異なる検知日時の検知画像を表示する。

長時間滞在アラート出力領域７２は、第１の判定部１３により長時間滞在者と判定された監視対象者に関する検知結果を表示する。長時間滞在アラート出力領域７２は、複数の長時間滞在者と判定された監視対象者に関する検知結果を最初の検知日時順に並べて表示してもよい。長時間滞在アラート出力領域７２は、各検知結果を検知結果領域７２１に表示する。例えば、検知結果領域７２１は、上部に監視対象者ＩＤを表示する。検知結果領域７２１は、最新の検知日時の検知画像及び登録画像データに基づく登録画像を並べて表示する。検知結果領域７２１は、最新の検知日時の検知画像の下に類似度を表示する。検知結果領域７２１は、検知に関する履歴の情報を表示する。検知結果領域７２１に表示される検知結果の表示内容及び表示態様は、これに限定されない。

例えば、長時間滞在アラート出力領域７２は、検知部１１によるある監視対象者の複数回目以降の検知に基づいて、この監視対象者に関連する検知結果を更新して表示する。例えば、長時間滞在アラート出力領域７２は、選択された検知結果について、管理者の操作に基づいて、最新の検知日時の検知画像に代えて、最新の検知日時とは異なる検知日時の検知画像を表示する。

ピン留め出力領域７３は、ピン留め対象となる検知結果を表示する。

ピン留め出力領域７３は、ピン留め対象の検知結果を表示する。ピン留め出力領域７３は、複数のピン留め対象の検知結果を最初の検知日時順に並べて表示してもよい。ピン留め出力領域７３は、各検知結果を検知結果領域７３１に表示する。例えば、検知結果領域７３１は、上部に監視対象者ＩＤを表示する。検知結果領域７３１は、最新の検知日時の検知画像及び登録画像データに基づく登録画像を並べて表示する。検知結果領域７３１は、最新の検知日時の検知画像の下に類似度を表示する。検知結果領域７３１は、検知に関する履歴の情報を表示する。検知結果領域７３１に表示される検知結果の表示内容及び表示態様は、これに限定されない。ピン留め対象の検知結果は、ピン留め出力領域７３だけでなく、検知アラート出力領域７１または長時間滞在アラート出力領域７２にも表示される。

例えば、ピン留め出力領域７３は、検知部１１によるある監視対象者の複数回目以降の検知に基づいて、この監視対象者に関連する検知結果を更新して表示する。例えば、ピン留め出力領域７３は、選択された検知結果について、管理者の操作に基づいて、最新の検知日時の検知画像に代えて、最新の検知日時とは異なる検知日時の検知画像を表示する。

（時系列に沿った処理例）
図７は、Ｗｅｂサーバ装置の時系列に沿った処理例を示す概略図である。
ここでは、監視対象者Ａを例にして説明する。

検知部１１は、人物画像データに基づいて監視対象者Ａを４回検知したものとする。
最初の検知日時における処理について説明する。第１の出力部１２は、検知部１１による監視対象者Ａの最初の検知に基づいて、監視対象者Ａに関する検知結果を検知アラート出力領域に出力する。第２の判定部１５は、最初の検知日時以後継続的に、監視対象者Ａの最新の検知日時から検知部１１による非検知の継続する現在日時までの第２の経過時間が退出判定基準時間を経過したか否かを判定する。ここでは、最初の検知日時から２回目の検知日時までの時間は、退出判定基準時間よりも短いものとする。２回目の検知日時から３回目の検知日時までの時間は、退出判定基準時間よりも短いものとする。３回目の検知日時から４回目の検知日時までの時間は、退出判定基準時間よりも短いものとする。

２回目の検知日時における処理について説明する。第１の判定部１３は、監視対象者Ａの最初の検知日時から２回目の検知日時までの第１の経過時間が長時間判定基準時間以上であるか否かを判定する。第１の判定部１３は、第１の経過時間が長時間判定基準時間以上ではないと判定したものとする。第１の出力部１２は、監視対象者Ａの２回目の検知に基づいて、監視対象者Ａに関連する検知結果を更新して検知アラート出力領域に出力する。例えば、第１の出力部１２は、最初の検知日時の検知画像を２回目の検知日時の検知画像に更新した検知結果を検知アラート出力領域に出力する。

３回目の検知日時における処理について説明する。第１の判定部１３は、監視対象者Ａの最初の検知日時から３回目の検知日時までの第１の経過時間が長時間判定基準時間以上であるか否かを判定する。第１の判定部１３は、第１の経過時間が長時間判定基準時間以上であると判定したものとする。第２の出力部１４は、監視対象者Ａの３回目の検知に基づいて、監視対象者Ａに関連する検知結果を長時間滞在アラート出力領域に出力する。例えば、第２の出力部１４は、３回目の検知日時の検知画像を含む検知結果を長時間滞在アラート出力領域に出力する。

４回目の検知日時における処理について説明する。４回目の検知日時は最後の検知日時であるものとする。第２の出力部１４は、監視対象者Ａの４回目の検知に基づいて、監視対象者Ａに関連する検知結果を更新して長時間滞在アラート出力領域に出力する。例えば、第２の出力部１４は、３回目の検知日時の検知画像を４回目の検知日時の検知画像に更新した検知結果を長時間滞在アラート出力領域に出力する。

４回目の検知日時以後における処理について説明する。第２の判定部１５は、監視対象者Ａの４回目の検知日時から検知部１１による非検知の継続する現在日時までの第２の経過時間を求める。第２の経過時間が退出判定基準時間を経過した場合、第２の判定部１５は、監視対象者Ａを退出者と判定する。第１の出力部１２は、検知アラート出力領域において、第２の判定部１５により退出者と判定された監視対象者Ａに関する検知結果の出力を停止する。第２の出力部１４は、長時間滞在アラート出力領域において、第２の判定部１５により退出者と判定された監視対象者に関する検知結果の出力を停止する。

一実施形態によれば、Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、検知された複数の監視対象者のそれぞれに関する検知結果及び長時間滞在者と判定された監視対象者に関する検知結果をリアルタイムに出力する。これにより、Ｗｅｂサーバ装置ＳＶは、監視エリアで検知された複数の監視対象者の情報の視認性を高めることが可能となる。例えば、顧客が長時間滞在している場合、管理者は、購入可能性の高い優良顧客として販売員に通知することができる。管理者は、効果的な営業を促すことができる。例えば、不審者が長時間滞在している場合、管理者は、警備員に対して声掛けを促すことができる。管理者は、不法行為を未然に防ぐことができる。

監視情報処理装置は、上記の例で説明したように１つの装置で実現されてもよいし、機能を分散させた複数の装置で実現されてもよい。

プログラムは、装置に記憶された状態で譲渡されてよいし、装置に記憶されていない状態で譲渡されてもよい。後者の場合は、プログラムは、ネットワークを介して譲渡されてよいし、記録媒体に記録された状態で譲渡されてもよい。記録媒体は、非一時的な有形の媒体である。記録媒体は、コンピュータ可読媒体である。記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ、メモリカード等のプログラムを記憶可能かつコンピュータで読取可能な媒体であればよく、その形態は問わない。

以上、本発明の実施形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。つまり、本発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。

要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

ＳＶ…Ｗｅｂサーバ装置
ＯＴ…管理者端末
ＭＴ…モニタ装置
ＮＷ…ネットワーク
Ｃ１～Ｃｎ…監視カメラ
ＶＥ１～ＶＥｎ…映像解析エンジン
１…制御部
２…プログラム記憶部
３…データ記憶部
４…入出力Ｉ／Ｆ
５…通信Ｉ／Ｆ
６…バス
７…表示画面
１１…検知部
１２…第１の出力部
１３…第１の判定部
１４…第２の出力部
１５…第２の判定部
１６…取得部
１７…第３の出力部
３１…管理データ
３２…検知履歴データ
３３…管理テーブル
３４…検知履歴テーブル
３５…カメラ情報テーブル
７１…検知アラート出力領域
７２…長時間滞在アラート出力領域
７３…ピン留め出力領域
７１１…検知結果領域
７２１…検知結果領域
７３１…検知結果領域

Claims (11)

1. 分散配置された複数のセンサデバイスのそれぞれで取得される画像データに基づいて監視に係る情報処理を行う監視情報処理装置であって、
   前記画像データに基づいて複数の人物を検知し、検知に基づいて検知日時を取得する検知部と、
   前記検知部により検知された前記複数の人物のそれぞれに関する検知結果を表示部に出力する第１の出力部と、
   前記複数の人物のそれぞれの指定の検知日時から２回目以降の各検知日時までの間隔が第１の時間以上であるか否かを判定し、前記第１の時間以上の間隔をあけて検知された人物を前記複数のセンサデバイスが分散配置された監視エリアにおける滞在者と判定する第１の判定部と、
   前記第１の判定部により前記滞在者と判定された人物に関する検知結果を前記表示部に出力する第２の出力部と、
   を備え、
   前記第１の出力部は、前記検知部により検知された前記複数の人物のそれぞれに関する検知結果を前記表示部の表示画面に含まれる第１の出力領域に出力し、
   前記第２の出力部は、前記滞在者と判定された人物に関する検知結果を前記表示画面に含まれる第２の出力領域に出力する、
   監視情報処理装置。
2. 前記第１の出力部は、前記複数の人物のそれぞれの前記指定の検知日時順に並べて前記複数の人物のそれぞれに関する検知結果を前記表示部に出力する、請求項１に記載の監視情報処理装置。
3. 前記複数の人物のそれぞれの最新の検知日時から前記検知部により検知されることなく第２の時間経過した人物を前記監視エリアからの退出者と判定する第２の判定部をさらに備え、
   前記第１の出力部は、前記表示部へ出力する前記検知部により検知された前記複数の人物のそれぞれに関する検知結果のうち、前記第２の判定部により前記退出者と判定された人物に関する検知結果の前記表示部への出力を停止する。
   請求項１に記載の監視情報処理装置。
4. 前記複数の人物のそれぞれの最新の検知日時から前記検知部により検知されることなく第２の時間経過した人物を前記監視エリアからの退出者と判定する第２の判定部をさらに備え、
   前記第２の出力部は、前記表示部へ出力する前記滞在者と判定された人物に関する検知結果のうち、前記第２の判定部により前記退出者と判定された人物に関する検知結果の前記表示部への出力を停止する、
   請求項１に記載の監視情報処理装置。
5. 前記第１の出力部により出力される検知結果及び前記第２の出力部により出力される検知結果は、最新の検知日時の検知に関連する前記画像データに基づく検知画像を含む、請求項１に記載の監視情報処理装置。
6. 前記第１の出力部は、前記第１の出力部により出力される複数の検知結果のうちユーザにより選択された検知結果について、前記ユーザの操作に基づいて、最新の検知日時の検知に関連する前記画像データに基づく検知画像に代えて、最新の検知日時とは異なる検知日時の検知に関連する前記画像データに基づく検知画像を前記表示部に出力する、請求項５に記載の監視情報処理装置。
7. 前記第２の出力部は、前記第２の出力部により出力される１以上の検知結果のうちユーザにより選択された検知結果について、前記ユーザの操作に基づいて、最新の検知日時の検知に関連する前記画像データに基づく検知画像に代えて、最新の検知日時とは異なる検知日時の検知に関連する前記画像データに基づく検知画像を前記表示部に出力する、請求項５に記載の監視情報処理装置。
8. 前記第１の出力部により出力される検知結果及び前記第２の出力部により出力される検知結果は、検知に関する履歴の情報を含む、請求項１に記載の監視情報処理装置。
9. 前記第１の出力部により出力される検知結果及び前記第２の出力部により出力される検知結果は、人物の検知のために前記画像データとの対比に用いられる登録画像データに基づく登録画像を含む、請求項１に記載の監視情報処理装置。
10. 分散配置された複数のセンサデバイスのそれぞれで取得される画像データに基づいて監視に係る情報処理を行う監視情報処理装置が実行する監視情報処理方法であって、
    前記画像データに基づいて複数の人物を検知し、検知に基づいて検知日時を取得する過程と、
    検知された前記複数の人物のそれぞれに関する検知結果を表示部の表示画面に含まれる第１の出力領域に出力する過程と、
    前記複数の人物のそれぞれの指定の検知日時から２回目以降の各検知日時までの間隔が第１の時間以上であるか否かを判定し、前記第１の時間以上の間隔をあけて検知された人物を前記複数のセンサデバイスが分散配置された領域における滞在者と判定する過程と、
    前記滞在者と判定された人物に関する検知結果を前記表示部の前記表示画面に含まれる第２の出力領域に出力する過程と、
    を備える監視情報処理方法。
11. 請求項１乃至９のいずれかに記載の監視情報処理装置が具備する前記各部の処理を、前記監視情報処理装置が備えるプロセッサに実行させる監視情報処理プログラム。