CN116668636A - 基于液态镜头变焦的广视野长焦监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及监控摄像技术领域，具体公开了基于液态镜头变焦的广视野长焦监控系统。本发明实施例通过基于液态镜头的单摄像机系统，保持较低成本、较小体积、更低的功耗和更便捷的安装，同时采用摆镜高速摆动替代相机整体旋转，液态镜头调焦取代机械调焦，对焦速度更快、旋转切换速度更快，避免漏拍运动较快速度物体，极大地提高效率，能够很好的适用于需要大视场、较远距离网络远程监控的应用场合，监控连续的一大块区域或监控多个单独的区域。

Description

基于液态镜头变焦的广视野长焦监控系统

技术领域

本发明属于监控摄像技术领域，尤其涉及基于液态镜头变焦的广视野长焦监控系统。

背景技术

近年来，无人驾驶、智慧城市等新兴概念逐渐成为现实，除了离不开网络带宽、大数据、计算机算力等的高速发展，也需要各类配套硬件的升级改造。影像采集设备作为智能化时代的眼睛，在城市交通、治安监控、工业自动化等许多领域发挥着重要作用。监控摄像机是最常将的影像采集设备，主要应用于安防监控、交通监控等场景，目前常规的监控摄像机的种类主要有以下几种：定焦摄像机、机械式变焦摄像机、全景球形监控摄像机、鱼眼广角摄像机和多目组合摄像机。

对于需要大视场、较远距离网络远程监控的应用场合，现有的监控摄像方案主要有两种：一是多相机定焦组合系统，各个相机固定不可旋转，各自负责一定角度范围内的监控，根据每个摄像机负责区域视野大小和远近，分别选择合适的镜头，分别单独调光圈、对焦；二是旋转式单相机（机械变焦）系统，通过电机驱动摄像机在目标视野范围内来回旋转，选取机械变焦镜头，以适应不同远近区域的自动对焦。

以上两种监控摄像方案具有的缺点是：一、多相机定焦组合系统，成本较高、能耗较高、数据接口较多、占物理空间、安装调试麻烦；二、旋转式单相机（机械变焦）系统，旋转速度较慢，容易漏拍移动较快物体。机械调焦速度比较慢。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供基于大数据的活动推荐方法及系统，旨在解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

基于液态镜头变焦的广视野长焦监控系统，所述系统包括活动液态摄像组件、后台服务器和显示器，其中：

活动液态摄像组件，用于调整反射角度，调整观测角度，切换监测点；对所述监测点进行液态对焦，拍照取样得到拍摄图像，并将所述拍摄图像传输至服务器；

后台服务器，用于监测点位置记录，自动对焦记录，生成监测记录数据，根据所述监测记录数据对所述活动液态摄像组件进行观测、拍摄调节控制；对所述拍摄图像进行畸变校正，生成观测画面，并将所述观测画面保存并发送至显示器；

显示器，用于在对应的显示窗口，将所述观测画面进行动态显示。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述活动液态摄像组件具体包括：

摆镜，用于调整反射角度，调整观测角度，切换监测点；

摄像单元，用于对所述监测点进行液态对焦，拍照取样得到拍摄图像，并将所述拍摄图像传输至服务器。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述摆镜具体包括：

第一调节模块，用于调整反射角度；

第二调节模块，用于调整观测角度，切换监测点。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述摄像单元具体包括：

液态镜头，用于对所述监测点进行液态对焦，拍照取样得到拍摄图像；

传输模块，用于将所述拍摄图像传输至服务器。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述后台服务器具体包括：

拍摄记录控制单元，用于监测点位置记录，自动对焦记录，生成监测记录数据，根据所述监测记录数据对所述活动液态摄像组件进行观测、拍摄调节控制；

图像处理传输单元，用于对所述拍摄图像进行畸变校正，生成观测画面，并将所述观测画面保存并发送至显示器。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述拍摄记录控制单元具体包括：

监测记录模块，用于监测点位置记录，自动对焦记录，生成监测记录数据；

调节控制模块，用于根据所述监测记录数据对所述活动液态摄像组件进行观测、拍摄调节控制。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述图像处理传输单元具体包括：

畸变校正模块，用于对所述拍摄图像进行畸变校正，生成观测画面；

画面发送模块，用于将所述观测画面保存并发送至显示器。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述画面发送模块具体包括：

窗口匹配子模块，用于匹配显示器的显示窗口，生成匹配信息；

保存发送子模块，用于将所述观测画面保存并发送至显示器，并将所述匹配信息发送至显示器。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述显示器具体包括：

传输接收模块，用于接收所述观测画面和所述匹配信息；

动态显示模块，用于根据所述匹配信息，确定对应的显示窗口，将所述观测画面进行动态显示。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明实施例通过基于液态镜头的单摄像机系统，保持较低成本、较小体积、更低的功耗和更便捷的安装，同时采用摆镜高速摆动替代相机整体旋转，液态镜头调焦取代机械调焦，对焦速度更快、旋转切换速度更快，避免漏拍运动较快速度物体，也避免了相机移动震荡而引起的干扰，极大地提高效率，能够很好的适用于需要大视场、较远距离网络远程监控的应用场合，监控连续的一大块区域或监控多个单独的区域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图；

图2示出了本发明实施例提供的清晰度曲线图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解的是，在现有技术中，对于需要大视场、较远距离网络远程监控的应用场合，现有的监控摄像方案主要有两种：一是多相机定焦组合系统，各个相机固定不可旋转，各自负责一定角度范围内的监控，根据每个摄像机负责区域视野大小和远近，分别选择合适的镜头，分别单独调光圈、对焦，对于连续区域，则设置相邻摄像机视野有重叠，保障没有监控盲区，对于不连续区域，则设置各个监控区域互相独立，无视野重叠，这种方案的缺点是成本较高、能耗较高、数据接口较多、占物理空间、安装调试麻烦；二是旋转式单相机（机械变焦）系统，通过电机驱动摄像机在目标视野范围内来回旋转，选取机械变焦镜头，以适应不同远近区域的自动对焦，这种方案的缺点是旋转速度较慢，容易漏拍移动较快物体。机械调焦速度比较慢。

为解决上述问题，本发明实施例通过基于液态镜头的单摄像机系统，保持较低成本、较小体积、更低的功耗和更便捷的安装，同时采用摆镜高速摆动替代相机整体旋转，液态镜头调焦取代机械调焦，对焦速度更快、旋转切换速度更快，避免漏拍运动较快速度物体，也避免了相机移动震荡而引起的干扰，极大地提高效率，能够很好的适用于需要大视场、较远距离网络远程监控的应用场合，监控连续的一大块区域或监控多个单独的区域。

图1示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图。

具体的，基于液态镜头变焦的广视野长焦监控系统，所述系统包括活动液态摄像组件、后台服务器和显示器，其中：

活动液态摄像组件，用于调整反射角度，调整观测角度，切换监测点；对所述监测点进行液态对焦，拍照取样得到拍摄图像，并将所述拍摄图像传输至服务器；

后台服务器，用于监测点位置记录，自动对焦记录，生成监测记录数据，根据所述监测记录数据对所述活动液态摄像组件进行观测、拍摄调节控制；对所述拍摄图像进行畸变校正，生成观测画面，并将所述观测画面保存并发送至显示器；

显示器，用于在对应的显示窗口，将所述观测画面进行动态显示。

在本发明实施例中，对于需要大视场、较远距离网络远程监控的应用场合，首先选择合适的安装地点，将活动液态摄像组件安装在合适的安装地点处，对活动液态摄像组件的反射角度进行调整，使得活动液态摄像组件的最大监测范围覆盖需求的监测范围，工作人员可以在活动液态摄像组件的最大监测范围内选取监测点，记录监测点对应的摆镜角度控制参数，通过后台服务器进行监测点位置记录，工作人员可以在监测点处调整液态镜头屈光度参数，使得当前监测图像清晰，通过后台服务器对液态镜头屈光度参数进行记录，并在活动液态摄像组件对监测点处进行拍摄之后，后台服务器对拍摄图像进行畸变校正计算，并记录当前的畸变校正参数，进而通过后台服务器将该监测点对应的摆镜角度控制参数、液态镜头屈光度参数和畸变校正参数保存在本地数据表格中，工作人员可以选择多个监测点，通过后台服务器对多个监测点对应的摆镜角度控制参数、液态镜头屈光度参数和畸变校正参数进行记录，完成多个监测点的添加，进而在进行监测工作时，逐渐调用多个监测点的摆镜角度控制参数，使得活动液态摄像组件旋转至对应的监测点，进而调用对应的液态镜头屈光度参数，调整至对应屈光度进行拍摄，得到拍摄图像，逐渐将不同监测点拍摄获取的拍摄图像传输至后台服务器，后台服务器按照相应的畸变校正参数对拍摄图像进行畸变校正，修复光学系统的固有畸变，生成观测画面，使得观测画面更接近于实际，进而后台服务器将观测画面传输至显示器，在显示器对应的显示窗口显示观测画面，通过监测点的快速循环切换，每个监测点的图像更新都保持在较快的频率，达到实时监控（视频）的效果。

具体的，所述活动液态摄像组件具体包括：

摆镜，用于调整反射角度，调整观测角度，切换监测点；

摄像单元，用于对所述监测点进行液态对焦，拍照取样得到拍摄图像，并将所述拍摄图像传输至服务器。

其中，所述摆镜具体包括：

第一调节模块，用于调整反射角度；

第二调节模块，用于调整观测角度，切换监测点。

其中，所述摄像单元具体包括：

液态镜头，用于对所述监测点进行液态对焦，拍照取样得到拍摄图像；

传输模块，用于将所述拍摄图像传输至服务器。

具体的，所述后台服务器具体包括：

拍摄记录控制单元，用于监测点位置记录，自动对焦记录，生成监测记录数据，根据所述监测记录数据对所述活动液态摄像组件进行观测、拍摄调节控制；

图像处理传输单元，用于对所述拍摄图像进行畸变校正，生成观测画面，并将所述观测画面保存并发送至显示器。

其中，所述拍摄记录控制单元具体包括：

监测记录模块，用于监测点位置记录，自动对焦记录，生成监测记录数据；

调节控制模块，用于根据所述监测记录数据对所述活动液态摄像组件进行观测、拍摄调节控制。

其中，所述图像处理传输单元具体包括：

畸变校正模块，用于对所述拍摄图像进行畸变校正，生成观测画面；

画面发送模块，用于将所述观测画面保存并发送至显示器。

具体的，所述画面发送模块具体包括：

窗口匹配子模块，用于匹配显示器的显示窗口，生成匹配信息；

保存发送子模块，用于将所述观测画面保存并发送至显示器，并将所述匹配信息发送至显示器。

具体的，所述显示器具体包括：

传输接收模块，用于接收所述观测画面和所述匹配信息；

动态显示模块，用于根据所述匹配信息，确定对应的显示窗口，将所述观测画面进行动态显示。

在本发明的又一个实施例中，对于需要大视场、较远距离网络远程监控的应用场合，首先选择合适的安装地点，将活动液态摄像组件安装在合适的安装地点处，通过调整摆镜的第一调节模块，实现对活动液态摄像组件的反射角度进行调整，使得摄像单元的最大监测范围覆盖需求的监测范围，工作人员可以在摄像单元的最大监测范围内通过摆镜的第二调节模块调整观测角度，选取监测点，拍摄记录控制单元的监测记录模块记录监测点对应的摆镜角度控制参数，通过后台服务器进行监测点位置记录，工作人员可以在监测点处通过对液态镜头调节，调整液态镜头屈光度参数，使得当前监测图像清晰，通过拍摄记录控制单元的监测记录模块对液态镜头屈光度参数进行记录，并在液态镜头对监测点处进行拍摄之后，图像处理传输单元的畸变校正模块对拍摄图像进行畸变校正计算，并通过拍摄记录控制单元的监测记录模块记录当前的畸变校正参数，进而通过拍摄记录控制单元的监测记录模块将该监测点对应的摆镜角度控制参数、液态镜头屈光度参数和畸变校正参数保存在本地数据表格中，工作人员可以选择多个监测点，通过拍摄记录控制单元的监测记录模块对多个监测点对应的摆镜角度控制参数、液态镜头屈光度参数和畸变校正参数进行记录，完成多个监测点的添加，进而在进行监测工作时，逐渐调用多个监测点的摆镜角度控制参数，通过摆镜的第二调节模块带动液态镜头旋转至对应的监测点，进而调用对应的液态镜头屈光度参数，将液态镜头调整至对应屈光度进行拍摄，得到拍摄图像，通过摄像单元的传输模块逐渐将不同监测点拍摄获取的拍摄图像传输至图像处理传输单元，图像处理传输单元的畸变校正模块按照相应的畸变校正参数对拍摄图像进行畸变校正，修复光学系统的固有畸变，生成观测画面，使得观测画面更接近于实际，进而图像处理传输单元的保存发送子模块将观测画面传输至显示器，传输接收模块接收观测画面和对应的匹配信息，通过动态显示模块确定匹配信息对应的显示窗口，在显示窗口将观测画面进行动态显示，通过监测点的快速循环切换，每个监测点的图像更新都保持在较快的频率，达到实时监控（视频）的效果。

在本发明的又一个实施例中，由于镜头成像的景深存在固有局限性，在某个监控角度位置设置多个ROI目标时，一张图片存在无法保证所有ROI目标全部清晰成像的情况。在这种情况下，液态镜头需要设置不同屈光度，对不同的ROI目标进行对焦，然后分别拍照，再对这多张图片进行融合，得出一张所有ROI目标都清晰的图片。ROI拍摄区域算法的目的在于：在N个ROI区域中，合并屈光度接近（预设阈值Δdpt以内）的区域，以减少ROI区域数量（减少对焦次数和拍照次数），提高系统效率。光学系统的景深与镜头使用光圈大小、等效焦距、拍摄距离以及对像质的要求(表现为对容许弥散圆的大小)有关，实际使用时，光圈大小固定，弥散圆参数固定，景深只受光学等效焦距和拍摄距离的影响。因此具体的步骤为：1、设置合并区域的屈光度公差阈值Δdpt；2、设置摆镜角度参数，移动到某一目标角度；3、采用基于策略优化的爬山算法（以下所有对焦皆采用此法，以下简称对焦算法）对全图进行对焦，获取整体最清晰图片；4、在当前图片上，设置监控所需的N个感兴趣目标(鼠标画矩形ROI)；5、对每个 ROI 区域，采用对焦算法进行对焦，获取每个区域清晰对焦的屈光度值dpti；6、判断N个区域对焦的屈光度值 dpti差异，两两相差值小于或等于Δdpt 的区域合并作为一个新的ROI区域。每个合并新ROI分别单独进行一次对焦，获取该ROI对应的清晰对焦屈光度值dpti。记录最终所有的dpti值并保存，已备后续调用。

在本发明的又一个实施例中，请参阅图2，由于理想的清晰度曲线呈单峰形态，传统的爬山算法思路：从PMin到PMax设置均分M个点，按1~M的顺序开始计算图像清晰度，一旦遇到下坡则认为上一个点为最清晰点，这种爬山算法具有一定的局限性：效率低下，且在多峰情况下容易误把局部小峰值作为最清晰点，因此，提出了基于策略优化的爬山算法，总体上由粗定位和细搜索两部分组成，具体的：

粗定位：通过设置趋势判断参数阈值Kr (Kr>1)；设定N个粗定位节点(N根据液态镜头量程，视情况而定)，最小节点pMin=0， 最大节点pMax=N；取3个节点(p0=(pMin+pMax)/2-1，p1= (pMin+pMax)/2，p2= (pMin+pMax)/2+1)；判定是否到达边界(pMin+1>= pMax或p0<= pMin&&p2>= pMax)：如果到达边界，则此时以当前b0-b1-b2最大值者对应的节点作为峰值点pPeak，结束粗定位；计算p0~p2点的图像清晰度值b0~b2，并判断坡走向；如果上坡(b1>b0 *Kr&&b2>b1*Kr)：取p1作为新的最小节点pMin=p1，则跳回“取3个节点(p0=(pMin+pMax)/2-1，p1= (pMin+pMax)/2，p2= (pMin+pMax)/2+1) ”；如果下坡(b0>b1 *Kr&&b1>b2*Kr)：取p1作为新的最大节点pMax=p1，则跳回“取3个节点(p0=(pMin+pMax)/2-1，p1= (pMin+pMax)/2，p2= (pMin+pMax)/2+1) ”；如果坡峰(b1>b0 *Kr&&b1>b2*Kr)：p1为峰值点（pPeak = p1），结束粗定位；如果坡谷(b0>b1 *Kr&&b2>b1*Kr)：判断b0、b2中最大者：如果b0大，则pMax=p0，否则pMin=p2，则跳回“取3个节点(p0=(pMin+pMax)/2-1，p1= (pMin+pMax)/2，p2= (pMin+pMax)/2+1) ”；其它情况：p1不变，p0往左、p2往右，各移动一个节点：p0-= (p[0]>pMin)，p2+= (p2<pMax)，跳回“判定是否到达边界(pMin+1>= pMax或p0<=pMin&&p2>= pMax)：如果到达边界，则此时以当前b0-b1-b2最大值者对应的节点作为峰值点pPeak，结束粗定位”；再进行细搜索。

细搜索：以粗定位中找到的坡峰pPeak，确定pStart，pStart=min(max(pMax-1,0), N-3)；设置细搜索公差阈值Δdpt；以pStart相邻3点为基础构建新5点（p0 = pStart；p2 = pStart+1；p4 = pStart+2；p1 =(p0+p2)/2；p3=(p2+p4)/2；）；计算p0~p4点的图像清晰度值b0~b4；获取b0~b4中的最大值bMax（对应点为pMax） ；pStart = min(max(pMax-1,0), 2)；进行重复，直到dpt(pStart+1)-dpt(pStart)<= Δdpt，退出细搜索；最清晰点pFinal = pMax。

综上所述，本发明实施例通过基于液态镜头的单摄像机系统，保持较低成本、较小体积、更低的功耗和更便捷的安装，同时采用摆镜高速摆动替代相机整体旋转，液态镜头调焦取代机械调焦，对焦速度更快、旋转切换速度更快，避免漏拍运动较快速度物体，也避免了相机移动震荡而引起的干扰，极大地提高效率，能够很好的适用于需要大视场、较远距离网络远程监控的应用场合，监控连续的一大块区域或监控多个单独的区域。

应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.基于液态镜头变焦的广视野长焦监控系统，其特征在于，所述系统包括活动液态摄像组件、后台服务器和显示器，其中：

活动液态摄像组件，用于调整反射角度，调整观测角度，切换监测点；对所述监测点进行液态对焦，拍照取样得到拍摄图像，并将所述拍摄图像传输至服务器；

后台服务器，用于监测点位置记录，自动对焦记录，生成监测记录数据，根据所述监测记录数据对所述活动液态摄像组件进行观测、拍摄调节控制；对所述拍摄图像进行畸变校正，生成观测画面，并将所述观测画面保存并发送至显示器；

显示器，用于在对应的显示窗口，将所述观测画面进行动态显示。

2.根据权利要求1所述的基于液态镜头变焦的广视野长焦监控系统，其特征在于，所述活动液态摄像组件具体包括：

摆镜，用于调整反射角度，调整观测角度，切换监测点；

摄像单元，用于对所述监测点进行液态对焦，拍照取样得到拍摄图像，并将所述拍摄图像传输至服务器。

3.根据权利要求2所述的基于液态镜头变焦的广视野长焦监控系统，其特征在于，所述摆镜具体包括：

第一调节模块，用于调整反射角度；

第二调节模块，用于调整观测角度，切换监测点。

4.根据权利要求2所述的基于液态镜头变焦的广视野长焦监控系统，其特征在于，所述摄像单元具体包括：

液态镜头，用于对所述监测点进行液态对焦，拍照取样得到拍摄图像；

传输模块，用于将所述拍摄图像传输至服务器。

5.根据权利要求1所述的基于液态镜头变焦的广视野长焦监控系统，其特征在于，所述后台服务器具体包括：

拍摄记录控制单元，用于监测点位置记录，自动对焦记录，生成监测记录数据，根据所述监测记录数据对所述活动液态摄像组件进行观测、拍摄调节控制；

图像处理传输单元，用于对所述拍摄图像进行畸变校正，生成观测画面，并将所述观测画面保存并发送至显示器。

6.根据权利要求5所述的基于液态镜头变焦的广视野长焦监控系统，其特征在于，所述拍摄记录控制单元具体包括：

监测记录模块，用于监测点位置记录，自动对焦记录，生成监测记录数据；

调节控制模块，用于根据所述监测记录数据对所述活动液态摄像组件进行观测、拍摄调节控制。

7.根据权利要求5所述的基于液态镜头变焦的广视野长焦监控系统，其特征在于，所述图像处理传输单元具体包括：

畸变校正模块，用于对所述拍摄图像进行畸变校正，生成观测画面；

画面发送模块，用于将所述观测画面保存并发送至显示器。

8.根据权利要求7所述的基于液态镜头变焦的广视野长焦监控系统，其特征在于，所述画面发送模块具体包括：

窗口匹配子模块，用于匹配显示器的显示窗口，生成匹配信息；

保存发送子模块，用于将所述观测画面保存并发送至显示器，并将所述匹配信息发送至显示器。

9.根据权利要求8所述的基于液态镜头变焦的广视野长焦监控系统，其特征在于，所述显示器具体包括：

传输接收模块，用于接收所述观测画面和所述匹配信息；

动态显示模块，用于根据所述匹配信息，确定对应的显示窗口，将所述观测画面进行动态显示。