CN110557550B - 聚焦方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种聚焦方法、装置及计算机可读存储介质，属于监控技术领域。所述方法包括：在接收到变倍指令后，获取摄像机的当前位置角度参数，变倍指令用于指示摄像机根据目标倍率参数进行变倍；根据当前位置角度参数获取目标历史聚焦信息，目标历史聚焦信息包括摄像机的历史倍率参数和历史对焦参数；根据历史倍率参数和历史对焦参数获取目标变焦曲线；在摄像机根据目标倍率参数进行变倍的过程中，基于目标变焦曲线控制摄像机进行自动聚焦。本发明实施例提供的技术方案能够在一定程度上避免摄像机在变倍聚焦的过程中出现画面模糊的现象。

Description

聚焦方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及监控技术领域，特别涉及一种聚焦方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

当前，许多摄像机能够支持变倍和自动聚焦(可以统称为变倍聚焦)功能。其中，所谓变倍指的是调节摄像机镜头的焦距，以改变被摄物体成像大小，变倍的焦距通常采用倍率来表征，所谓倍率指的是变倍的焦距与最小焦距之间的比值。由于在变倍的过程中，摄像机镜头的焦距一直在发生变化，因此摄像机需要对镜头进行调整，以保证镜头的焦点能够落在感光平面上，从而保证摄像机成像清晰，这一过程可以称为自动聚焦，所谓对镜头进行调整指的是对镜头中用于实现聚焦的镜片(一般称为聚焦镜片)的位置进行调整。

相关技术中，摄像机中可以预先存储有多条变焦曲线，每条变焦曲线与一个物距值对应，且每条变焦曲线用于反映在对应的物距值下对焦参数与倍率参数(变倍的倍率)的对应关系。在进行变倍聚焦时，由于摄像机通常无法确定物距值，因此摄像机通常无法从该多条变焦曲线中获取真实的变焦曲线，在这种情况下，摄像机可以从该多条变焦曲线中选择一条预设变焦曲线，并根据该预设变焦曲线以及变倍的倍率对聚焦镜片的位置进行粗调。在粗调后，摄像机可以获取镜头在不同聚焦镜片位置下拍摄到的图像的清晰度，然后根据该清晰度对聚焦镜片的位置进行细调，从而完成自动聚焦。

然而，实际应用中，由于预设变焦曲线与真实的变焦曲线之间的差异可能较大，因此在细调的过程中摄像机很可能需要大幅度地改变聚焦镜片的位置，从而很容易导致摄像机在变倍聚焦的过程中出现画面模糊的现象。

发明内容

本发明实施例提供了一种聚焦方法、装置及计算机可读存储介质，能够在一定程度上避免摄像机在变倍聚焦的过程中出现画面模糊的现象。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种聚焦方法，所述方法包括：

在接收到变倍指令后，获取摄像机的当前位置角度参数，所述变倍指令用于指示所述摄像机根据目标倍率参数进行变倍；

根据所述当前位置角度参数获取目标历史聚焦信息，所述目标历史聚焦信息包括所述摄像机的历史倍率参数和历史对焦参数；

根据所述历史倍率参数和所述历史对焦参数获取目标变焦曲线；

在所述摄像机根据所述目标倍率参数进行变倍的过程中，基于所述目标变焦曲线控制所述摄像机进行自动聚焦。

可选的，所述根据所述当前位置角度参数获取目标历史聚焦信息，包括：

根据所述当前位置角度参数查询聚焦信息对应表，所述聚焦信息对应表中存储有至少一组位置角度参数与历史聚焦信息的对应关系；

当所述聚焦信息对应表中存储有与所述当前位置角度参数对应的历史聚焦信息时，将所述与所述当前位置角度参数对应的历史聚焦信息获取为所述目标历史聚焦信息。

可选的，所述当前位置角度参数包括所述摄像机在水平方向上旋转的第一角度和所述摄像机在垂直方向上旋转的第二角度，所述根据所述当前位置角度参数查询聚焦信息对应表，包括：

获取所述当前位置角度参数对应的角度范围，所述角度范围包括垂直角度子范围和水平角度子范围，所述垂直角度子范围为所述第二角度所处的角度范围，所述水平角度子范围为所述第一角度所处的角度范围；

根据所述当前位置角度参数对应的角度范围查询所述聚焦信息对应表，所述聚焦信息对应表中记录有至少一组角度范围与历史聚焦信息的对应关系。

可选的，所述方法还包括：

当所述聚焦信息对应表中没有存储与所述当前位置角度参数对应的角度范围所对应的历史聚焦信息时，确定目标角度范围，所述目标角度范围和所述当前位置角度参数对应的角度范围的差距小于预设阈值；

当所述聚焦信息对应表中存储有与所述目标角度范围对应的历史聚焦信息时，将所述与所述目标角度范围对应的历史聚焦信息获取为所述目标历史聚焦信息。

可选的，所述目标角度范围包括目标垂直角度范围，所述确定目标角度范围，包括：

确定所述目标垂直角度范围，所述目标垂直角度范围包括第一目标垂直角度子范围和第一目标水平角度子范围，所述第一目标垂直角度子范围与所述垂直角度子范围相邻，所述第一目标水平角度子范围与所述水平角度子范围相同。

可选的，所述目标角度范围还包括目标水平角度范围，所述确定目标角度范围还包括：

获取所述目标水平角度范围，所述目标水平角度范围包括第二目标垂直角度子范围和第二目标水平角度子范围，所述第二目标水平角度子范围与所述水平角度子范围相邻，所述第二目标垂直角度子范围与所述垂直角度子范围相同。

可选的，所述当所述聚焦信息对应表中存储有与所述目标角度范围对应的历史聚焦信息时，将所述与所述目标角度范围对应的历史聚焦信息获取为所述目标历史聚焦信息，包括：

判断所述聚焦信息对应表中是否存储有与所述目标垂直角度范围对应的历史聚焦信息；

当所述聚焦信息对应表中存储有与所述目标垂直角度范围对应的历史聚焦信息时，将所述与所述目标垂直角度范围对应的历史聚焦信息获取为所述目标历史聚焦信息；

当所述聚焦信息对应表中没有存储与所述目标垂直角度范围对应的历史聚焦信息时，判断所述聚焦信息对应表中是否存储有与所述目标水平角度范围对应的历史聚焦信息；

当所述聚焦信息对应表中存储有与所述目标水平角度范围对应的历史聚焦信息时，将所述与所述目标水平角度范围对应的历史聚焦信息获取为所述目标历史聚焦信息。

可选的，所述方法还包括：

当所述聚焦信息对应表中没有存储有与所述目标角度范围对应的历史聚焦信息时，根据所述目标倍率参数进行变倍；

在根据所述目标倍率参数进行变倍的过程中，控制所述摄像机根据预设变焦曲线和所述摄像机拍摄到的图像的清晰度进行聚焦；

获取所述摄像机聚焦完成后的对焦参数；

将所述对焦参数、所述目标倍率参数和所述当前位置角度参数对应存储于所述聚焦信息对应表中。

可选的，所述摄像机中存储有变焦曲线集合，所述变焦曲线集合包括多条变焦曲线，每条所述变焦曲线与一个物距值对应，所述根据所述历史倍率参数和所述历史对焦参数获取目标变焦曲线，包括：

获取与所述历史倍率参数和所述历史对焦参数对应的目标物距值；

根据所述目标物距值，从所述变焦曲线集合中获取所述目标变焦曲线，所述目标变焦曲线与所述目标物距值对应。

可选的，所述目标变焦曲线用于反映变倍参数与对焦参数的对应关系，所述在所述摄像机根据所述目标倍率参数进行变倍的过程中，基于所述目标变焦曲线控制所述摄像机进行自动聚焦，包括：

在所述摄像机根据所述目标倍率参数进行变倍的过程中，获取所述摄像机的实时倍率参数；

根据所述实时倍率参数和所述目标变焦曲线，获取所述实时倍率参数对应的实时对焦参数；

根据所述实时对焦参数控制所述摄像机进行自动聚焦。

可选的，所述角度范围采用角度范围标识指示，所述聚焦信息对应表为至少一组角度范围标识与历史聚焦信息的对应关系表。

第二方面，提供了一种聚焦装置，所述装置包括：

位置获取模块，用于在接收到变倍指令后，获取摄像机的当前位置角度参数，所述变倍指令用于指示所述摄像机根据目标倍率参数进行变倍；

聚焦信息获取模块，用于根据所述当前位置角度参数获取目标历史聚焦信息，所述目标历史聚焦信息包括所述摄像机的历史倍率参数和历史对焦参数；

曲线获取模块，用于根据所述历史倍率参数和所述历史对焦参数获取目标变焦曲线；

聚焦模块，用于在所述摄像机根据所述目标倍率参数进行变倍的过程中，基于所述目标变焦曲线控制所述摄像机进行自动聚焦。

可选的，所述聚焦信息获取模块，用于：

根据所述当前位置角度参数查询聚焦信息对应表，所述聚焦信息对应表中存储有至少一组位置角度参数与历史聚焦信息的对应关系；

当所述聚焦信息对应表中存储有与所述当前位置角度参数对应的历史聚焦信息时，将所述与所述当前位置角度参数对应的历史聚焦信息获取为所述目标历史聚焦信息。

可选的，所述当前位置角度参数包括所述摄像机在水平方向上旋转的第一角度和所述摄像机在垂直方向上旋转的第二角度，所述聚焦信息获取模块，用于：

获取所述当前位置角度参数对应的角度范围，所述角度范围包括垂直角度子范围和水平角度子范围，所述垂直角度子范围为所述第二角度所处的角度范围，所述水平角度子范围为所述第一角度所处的角度范围；

根据所述当前位置角度参数对应的角度范围查询所述聚焦信息对应表，所述聚焦信息对应表中记录有至少一组角度范围与历史聚焦信息的对应关系。

可选的，所述聚焦信息获取模块，用于：

当所述聚焦信息对应表中没有存储与所述当前位置角度参数对应的角度范围所对应的历史聚焦信息时，确定目标角度范围，所述目标角度范围和所述当前位置角度参数对应的角度范围的差距小于预设阈值；

当所述聚焦信息对应表中存储有与所述目标角度范围对应的历史聚焦信息时，将所述与所述目标角度范围对应的历史聚焦信息获取为所述目标历史聚焦信息。

可选的，所述目标角度范围包括目标垂直角度范围，所述聚焦信息获取模块，用于：

确定所述目标垂直角度范围，所述目标垂直角度范围包括第一目标垂直角度子范围和第一目标水平角度子范围，所述第一目标垂直角度子范围与所述垂直角度子范围相邻，所述第一目标水平角度子范围与所述水平角度子范围相同。

可选的，所述目标角度范围还包括目标水平角度范围，所述聚焦信息获取模块，用于：

获取所述目标水平角度范围，所述目标水平角度范围包括第二目标垂直角度子范围和第二目标水平角度子范围，所述第二目标水平角度子范围与所述水平角度子范围相邻，所述第二目标垂直角度子范围与所述垂直角度子范围相同。

可选的，所述聚焦信息获取模块，用于：

判断所述聚焦信息对应表中是否存储有与所述目标垂直角度范围对应的历史聚焦信息；

当所述聚焦信息对应表中存储有与所述目标垂直角度范围对应的历史聚焦信息时，将所述与所述目标垂直角度范围对应的历史聚焦信息获取为所述目标历史聚焦信息；

当所述聚焦信息对应表中没有存储与所述目标垂直角度范围对应的历史聚焦信息时，判断所述聚焦信息对应表中是否存储有与所述目标水平角度范围对应的历史聚焦信息；

当所述聚焦信息对应表中存储有与所述目标水平角度范围对应的历史聚焦信息时，将所述与所述目标水平角度范围对应的历史聚焦信息获取为所述目标历史聚焦信息。

可选的，所述装置还包括聚焦信息存储模块，所述聚焦信息存储模块，用于：

当所述聚焦信息对应表中没有存储有与所述目标角度范围对应的历史聚焦信息时，根据所述目标倍率参数进行变倍；

在根据所述目标倍率参数进行变倍的过程中，控制所述摄像机根据预设变焦曲线和所述摄像机拍摄到的图像的清晰度进行聚焦；

获取所述摄像机聚焦完成后的对焦参数；

将所述对焦参数、所述目标倍率参数和所述当前位置角度参数对应存储于所述聚焦信息对应表中。

可选的，所述摄像机中存储有变焦曲线集合，所述变焦曲线集合包括多条变焦曲线，每条所述变焦曲线与一个物距值对应，所述曲线获取模块，用于：

获取与所述历史倍率参数和所述历史对焦参数对应的目标物距值；

根据所述目标物距值，从所述变焦曲线集合中获取所述目标变焦曲线，所述目标变焦曲线与所述目标物距值对应。

可选的，所述目标变焦曲线用于反映变倍参数与对焦参数的对应关系，所述聚焦模块，用于：

在所述摄像机根据所述目标倍率参数进行变倍的过程中，获取所述摄像机的实时倍率参数；

根据所述实时倍率参数和所述目标变焦曲线，获取所述实时倍率参数对应的实时对焦参数；

根据所述实时对焦参数控制所述摄像机进行自动聚焦。

可选的，所述角度范围采用角度范围标识指示，所述聚焦信息对应表为至少一组角度范围标识与历史聚焦信息的对应关系表。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理组件执行时能够实现如上述第一方面任一所述的聚焦方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过在变倍聚焦的过程中获取摄像机的当前位置角度参数，并根据该当前位置角度参数获取目标历史聚焦信息，继而根据该目标历史聚焦信息获取目标变焦曲线，而后摄像机可以基于该目标变焦曲线进行自动聚焦，使得摄像机能够在变倍聚焦的过程中从自身预存的多条变焦曲线中确定真实的变焦曲线(也即是目标变焦曲线)，这样摄像机在自动聚焦的过程中就不需要根据图像的清晰度对镜头与感光元件之间的距离进行细调，也就可以避免由于预设变焦曲线与真实的变焦曲线之间的差异较大而导致的在细调的过程中大幅度地改变镜头与感光元件之间的距离，从而能够避免摄像机在变倍聚焦的过程中出现画面模糊的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种摄像机的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的一种聚焦方法的流程图。

图3是本发明实施例提供的一种聚焦方法的流程图。

图4是本发明实施例提供的一种摄像机拍摄的示意图。

图5是本发明实施例提供的一种摄像机拍摄的示意图。

图6是本发明实施例提供的一种聚焦装置的框图。

图7是本发明实施例提供的一种聚焦装置的框图。

图8是本发明实施例提供的一种聚焦装置的框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

当前，能够支持变倍聚焦功能的摄像机(以下简称摄像机)在人们的日常生活中已经越来越常见了。图1为摄像机的一种示例性的结构示意图，如图1所示，该摄像机可以包括镜头z和感光元件g(该感光元件g可以为图像传感器等)，其中，镜头z可以包括变倍镜片a和聚焦镜片b。变倍镜片a可以在变倍马达的驱动下移动以改变镜头z的焦距，从而实现摄像机的变倍，聚焦镜片b可以在聚焦马达的驱动下移动，以实现摄像机的自动聚焦。

实际应用中，摄像机中可以预先存储有多条变焦曲线，每条变焦曲线可以与一个物距值对应，且每条变焦曲线用于反映在对应的物距值下对焦参数与倍率参数的对应关系，通常情况下，该对焦参数可以为聚焦马达的位置，该倍率参数可以为变倍马达的位置。摄像机可以基于上述变焦曲线进行变倍聚焦。

现有技术中，摄像机基于变焦曲线进行变倍聚焦的技术过程可以为：

摄像机获取变倍指令，并根据该变倍指令确定变倍后变倍马达的位置(以下称为第一位置)，摄像机从该多条变焦曲线中选择一条预设变焦曲线，通常情况下，该预设变焦曲线为对应的物距值为无限大的变焦曲线。摄像机获取该第一位置在预设变焦曲线中对应的聚焦马达的位置(以下称为第二位置)。而后，摄像机控制变倍马达带动变倍镜片a移动，以使变倍马达到达该第一位置，同时摄像机控制聚焦马达带动聚焦镜片b移动，以使聚焦马达到达该第二位置，其中，摄像机确定第二位置，并控制聚焦马达到达第二位置的过程可以称为自动聚焦的粗调过程。在聚焦马达到达该第二位置后，摄像机可以连续驱动聚焦马达，并在不同的聚焦马达位置下拍摄图像，摄像机可以计算拍摄到的图像的清晰度，并将清晰度最高的图像对应的聚焦马达位置确定为最终的聚焦马达位置，摄像机控制聚焦马达到达该最终的聚焦马达位置，从而完成变倍聚焦，其中，摄像机确定最终的聚焦马达位置，并控制聚焦马达到达该最终的聚焦马达位置的过程可以称为自动聚焦的细调过程。

通常情况下，上述预设变焦曲线并不是真实的变焦曲线，也即是，真实的物距值并不是无穷大，同时，预设变焦曲线与真实的变焦曲线之间的差异很可能较大，因此，摄像机在控制聚焦马达到达第二位置后，还需要大幅度地调整聚焦马达的位置才能使聚焦马达到达上文所述的最终的聚焦马达位置，这很容易导致摄像机在变倍聚焦的过程中出现画面模糊的现象。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种聚焦方法，图2所示为该聚焦方法的流程图，该聚焦方法可以应用于具有变倍聚焦功能的摄像机中，如图2所示，该聚焦方法可以包括以下步骤：

步骤201、在接收到变倍指令后，摄像机获取当前位置角度参数，该变倍指令用于指示摄像机根据目标倍率参数进行变倍。

步骤202、摄像机根据当前位置角度参数获取目标历史聚焦信息，该目标历史聚焦信息包括摄像机的历史倍率参数和历史对焦参数。

步骤203、摄像机根据该历史倍率参数和该历史对焦参数获取目标变焦曲线。

步骤204、在根据目标倍率参数进行变倍的过程中，摄像机基于目标变焦曲线进行自动聚焦。

综上所述，本发明实施例提供的聚焦方法，通过在变倍聚焦的过程中获取摄像机的当前位置角度参数，并根据该当前位置角度参数获取目标历史聚焦信息，继而根据该目标历史聚焦信息获取目标变焦曲线，而后摄像机可以基于该目标变焦曲线进行自动聚焦，使得摄像机能够在变倍聚焦的过程中从自身预存的多条变焦曲线中确定真实的变焦曲线(也即是目标变焦曲线)，这样摄像机在自动聚焦的过程中就不需要根据图像的清晰度对镜头与感光元件之间的距离进行细调，也就可以避免由于预设变焦曲线与真实的变焦曲线之间的差异较大而导致的在细调的过程中大幅度地改变镜头与感光元件之间的距离，从而能够避免摄像机在变倍聚焦的过程中出现画面模糊的现象。

本发明实施例提供了一种聚焦方法，图3所示为该聚焦方法的流程图，该聚焦方法可以应用于具有变倍聚焦功能的摄像机中，如图3所示，该聚焦方法可以包括以下步骤：

步骤301、摄像机接收变倍指令。

摄像机可以在拍摄视频时接收变倍指令，该变倍指令可以携带目标倍率参数，该变倍指令可以指示摄像机根据该目标倍率参数进行变倍，其中，目标倍率参数为变倍后的焦距与最小焦距之间的比值，实际应用中，该目标倍率参数可以指示变倍后摄像机中变倍马达的位置。

步骤302、摄像机获取当前位置角度参数。

该当前位置角度参数指的是摄像机当前所旋转的角度。

本发明实施例所涉及到的摄像机可以为PTZ(英文：Pan/Tilt/Zoom，中文：平移倾斜变焦)摄像机，PTZ摄像机可以在水平方向上360°旋转，并可以在垂直方向上向下90°旋转。当本发明实施例所涉及到的摄像机为PTZ摄像机时，在步骤302中，该PTZ摄像机获取的当前位置角度参数可以包括第一角度和第二角度，其中，第一角度是PTZ摄像机在水平方向上当前所旋转的角度，第二角度是PTZ摄像机在垂直方向上当前所旋转的角度。

当然，本发明实施例所涉及到的摄像机也可以为不具有旋转功能的固定摄像机。当本发明实施例所涉及到的摄像机为固定摄像机时，在步骤302中，该固定摄像机可以将一固定值获取为当前位置角度参数。

步骤303、摄像机根据当前位置角度参数获取目标历史聚焦信息。

实际应用中，由于摄像机架设的位置往往是固定的，因此，摄像机在不同时刻相同旋转角度下所拍摄的物体与摄像机的距离往往变化并不大，也即是，摄像机在不同时刻相同旋转角度下的物距值的变化往往并不大。例如，如图4所示，摄像机在某一时刻下旋转的角度为水平旋转180°，垂直旋转45°，此时，摄像机拍摄到的物体为人物A，如图5所示，摄像机在另一时刻下旋转的角度也为水平旋转180°，垂直旋转45°，此时，摄像机拍摄到的物体为人物B，由于人物A和人物B的高度(也即是人物A和人物B的身高)相差往往并不大，且摄像机的架设位置固定，因此，图4中摄像机距离人物A的距离和图5中摄像机距离人物B的距离相差不大，也即是，图4和图5中摄像机的物距值相差不大。

由于摄像机在不同时刻相同旋转角度下的物距值的变化往往并不大，因此，摄像机在不同时刻相同旋转角度下进行变倍聚焦的真实变焦曲线很可能相同或者相近，例如，图4中摄像机进行变倍聚焦的真实变焦曲线为w1，其与图4中摄像机的物距值对应，图5中摄像机进行变倍聚焦的真实变焦曲线为w2，其与图5中摄像机的物距值对应，由于图4和图5中摄像机的物距值相差不大，因此，该真实变焦曲线w1和该真实变焦曲线w2相近。

由于摄像机在不同时刻相同旋转角度下进行变倍聚焦的真实变焦曲线很可能相同或者相近，因此，在本发明实施例中，摄像机可以使用历史中相同旋转角度或者相近旋转角度下的真实变焦曲线来进行当前的变倍聚焦，从而使得摄像机在自动聚焦的过程中不需要根据图像的清晰度对镜头与感光元件之间的距离进行细调，也就可以避免由于预设变焦曲线与真实的变焦曲线之间的差异较大而导致的在细调的过程中大幅度地改变镜头与感光元件之间的距离，从而能够避免摄像机在变倍聚焦的过程中出现画面模糊的现象。

为了获取摄像机在历史中相同旋转角度或者相近旋转角度下的真实变焦曲线，在本发明实施例中，摄像机需要根据当前位置角度参数查询目标历史聚焦信息，以在后续步骤中根据该目标历史聚焦信息获取目标变焦曲线，该目标变焦曲线即为摄像机在历史中相同旋转角度或者相近旋转角度下的真实变焦曲线。

其中，该目标历史聚焦信息可以包括历史倍率参数和历史对焦参数，其中，该历史倍率参数和历史对焦参数相互对应，实际实现时，该历史倍率参数可以指示在变倍聚焦过程中变倍马达最终的位置，历史对焦参数可以指示在变倍聚焦过程中聚焦马达最终的位置。

下面，本发明实施例将对摄像机根据当前位置角度参数获取目标历史聚焦信息的技术过程进行说明。

对于不具有旋转功能的固定摄像机而言，该技术过程可以为：固定摄像机根据上述固定值查询预设对应关系表，当该预设对应关系表中存储有该固定值与历史聚焦信息的对应关系时，固定摄像机将与该固定值对应的历史聚焦信息获取为目标历史聚焦信息，当该预设对应关系表中没有存储该固定值与历史聚焦信息的对应关系时，固定摄像机执行步骤A1，其中，该步骤A1可以为：

固定摄像机根据目标倍率参数进行变倍，并在变倍的过程中，根据预设变焦曲线完成自动聚焦的粗调过程，根据固定摄像机拍摄到的图像的清晰度完成自动聚焦的细调过程。在自动聚焦的细调过程结束后，该固定摄像机可以获取自身当前的对焦参数，该当前的对焦参数可以指示固定摄像机中聚焦马达当前的位置，而后固定摄像机可以将该对焦参数、目标倍率参数和该固定值对应存储于预设对应关系表中，其中，该对焦参数和该目标倍率参数可以统称为聚焦信息。

需要指出的是，步骤A1中自动聚焦的粗调过程和细调过程与上文所述的粗调过程与细调过程同理，本发明实施例在此不再赘述。

对于PTZ摄像机而言，该技术过程可以包括步骤A2至步骤D2：

A2、PTZ摄像机根据当前位置角度参数查询预设的聚焦信息对应表，当该聚焦信息对应表中存储有与当前位置角度参数对应的历史聚焦信息时，PTZ摄像机执行步骤B2，当该聚焦信息对应表中没有存储与当前位置角度参数对应的历史聚焦信息时，PTZ摄像机执行步骤C2和D2。

其中，PTZ摄像机根据当前位置角度参数查询预存的聚焦信息对应表的技术过程可以为：

PTZ摄像机获取当前位置角度参数对应的角度范围，该角度范围可以包括垂直角度子范围和水平角度子范围，其中，垂直角度子范围为第二角度所处的角度范围，水平角度子范围为第一角度所处的角度范围。例如，PTZ摄像机当前位置角度参数为：第一角度180°，第二角度45°，其中，180°所处的角度范围为[180°，200°]，45°所处的角度范围为[40°，60°]，则PTZ当前位置角度参数对应的角度范围包括：垂直角度子范围[40°，60°]，水平角度子范围[180°，200°]。

在获取了当前位置角度参数对应的角度范围后，PTZ摄像机可以根据该角度范围查询聚焦信息对应表，该聚焦信息对应表中存储有角度范围与历史聚焦信息的至少一组对应关系。当该聚焦信息对应表中存储有当前位置角度参数对应的角度范围所对应的历史聚焦信息时，PTZ摄像机执行步骤B2，当该聚焦信息对应表中没有存储当前位置角度参数对应的角度范围所对应的历史聚焦信息时，PTZ摄像机执行步骤C2和D2。

表1所示为一种示例性的聚焦信息对应表，如表1所示，角度范围为垂直角度子范围[0°，20°]，水平角度子范围[0°，20°]对应的历史聚焦信息为：历史倍率参数a，历史对焦参数b。

表1

其中，PTZ摄像机获取当前位置角度参数对应的角度范围的技术过程可以为：PTZ摄像机基于第一角度查询预存的水平角度范围对照表，该水平角度范围对照表中存储有至少一组水平旋转角度与角度范围的对应关系，PTZ摄像机将该水平角度范围对照表中存储的与该第一角度对应的角度范围获取为水平角度子范围；同理地，PTZ摄像机基于第二角度查询预存的垂直角度范围对照表，该垂直角度范围对照表中存储有至少一组垂直旋转角度与角度范围的对应关系，PTZ摄像机将该垂直角度范围对照表中存储的与该第二角度对应的角度范围获取为垂直角度子范围；而后PTZ摄像机可以将该水平角度子范围和该垂直角度子范围获取为当前位置角度参数对应的角度范围。

表2和表3所示为一种示例性的水平角度范围对照表和垂直角度范围对照表，如表2所示，在第一角度为5°时，该水平角度子范围为[0°，20°]，在第二角度为5.5°时，该垂直角度子范围为[0°，20°]。

表2

水平旋转角度	角度范围
		5°	[0°，20°]
5.5°	[0°，20°]
		……	……
361°	[340°，360°]

表3

垂直旋转角度	角度范围
		5°	[0°，20°]
5.5°	[0°，20°]
		……	……
89°	[70°，90°]

实际应用中，可以采用角度范围标识指示上述角度范围，在这种情况下，上述水平角度范围对照表中可以存储有至少一组水平旋转角度与水平角度子范围标识的对应关系，上述垂直角度范围对照表中可以存储有至少一组垂直旋转角度与垂直角度子范围标识的对应关系，那么，用于指示上述角度范围的角度范围标识可以包括水平角度子范围标识和垂直角度子范围标识，此外，聚焦信息对应表可以包括至少一组角度范围标识与历史聚焦信息的对应关系。

利用角度范围标识指示上述角度范围可以简化聚焦信息对应表、水平角度范围对照表以及垂直角度范围对照表中存储的内容，并可以加快查询聚焦信息对应表的速度。

B2、PTZ摄像机将与当前位置角度参数对应的历史聚焦信息获取为目标历史聚焦信息。

也即是，PTZ摄像机将聚焦信息对应表中存储的当前位置角度参数对应的角度范围所对应的历史聚焦信息获取为目标历史聚焦信息。

C2、PTZ摄像机确定目标角度范围，该目标角度范围和当前位置角度参数对应的角度范围的差距小于预设阈值。

实际应用中，上述目标角度范围可以包括目标垂直角度范围和目标水平角度范围，其中，目标垂直角度范围可以包括第一目标垂直角度子范围和第一目标水平角度子范围，目标水平角度范围可以包括第二目标垂直角度子范围和第二目标水平角度子范围。下面，本发明实施例将分别对PTZ摄像机确定目标垂直角度范围和目标水平角度范围的技术过程进行说明：

PTZ摄像机确定目标垂直角度范围的技术过程为：

a1、PTZ摄像机确定与上文所述的垂直角度子范围相邻的角度子范围。

所谓“角度子范围相邻”指的是两个角度子范围中一个角度子范围的上界与另一个角度子范围的下界相同，例如，对于20°至30°的角度子范围而言，与其相邻的角度子范围可以为10°至20°的角度子范围(其上界与20°至30°的角度子范围的下界相同)和30°至40°的角度子范围(其下界与20°至30°的角度子范围的上界相同)。

b1、PTZ摄像机将与该垂直角度子范围相邻的角度子范围确定为目标垂直角度范围中的第一目标垂直角度子范围。

如上所述，某一角度子范围通常可以和两个角度子范围相邻，因此，步骤b1中PTZ摄像机通常可以确定出两个第一目标垂直角度子范围。

c1、PTZ摄像机将上文所述的水平角度子范围确定为目标垂直角度范围中的第一目标水平角度子范围。

d1、PTZ基于第一目标垂直角度子范围和第一目标水平角度子范围确定目标垂直角度范围。

由于步骤b1中，PTZ摄像机通常可以确定出两个第一目标垂直角度子范围，因此，步骤d1中，PTZ摄像机通常可以确定出两个目标垂直角度范围。

PTZ摄像机确定目标水平角度范围的技术过程为：

a2、PTZ摄像机确定与上文所述的水平角度子范围相邻的角度子范围。

b2、PTZ摄像机将与该水平角度子范围相邻的角度子范围确定为目标水平角度范围中的第二目标水平角度子范围。

c2、PTZ摄像机将上文所述的垂直角度子范围确定为目标水平角度范围中的第二垂直水平角度子范围。

d2、PTZ基于第二目标垂直角度子范围和第二目标水平角度子范围确定目标水平角度范围。

同理地，步骤d2中，PTZ摄像机通常可以确定出两个目标水平角度范围。

D2、PTZ摄像机根据目标角度范围查询聚焦信息对应表。

其中，PTZ摄像机根据目标角度范围查询聚焦信息对应表的技术过程可以包括：

a3、PTZ摄像机根据目标垂直角度范围查询聚焦信息对应表，当该聚焦信息对应表中存储有与目标垂直角度范围对应的历史聚焦信息时，PTZ摄像机将与目标垂直角度范围对应的历史聚焦信息获取为目标历史聚焦信息，当该聚焦信息对应表中没有存储与目标垂直角度范围对应的历史聚焦信息时，PTZ摄像机执行步骤b3。

b3、PTZ摄像机根据目标水平角度范围查询聚焦信息对应表，当该聚焦信息对应表中存储有与目标水平角度范围对应的历史聚焦信息时，PTZ摄像机将与目标水平角度范围对应的历史聚焦信息获取为目标历史聚焦信息，当该聚焦信息对应表中没有存储与目标水平角度范围对应的历史聚焦信息时，PTZ摄像机确定该聚焦信息对应表中没有存储与目标角度范围对应的历史聚焦信息。

在该聚焦信息对应表中没有存储与目标角度范围对应的历史聚焦信息时，PTZ摄像机根据目标倍率参数进行变倍，并在变倍的过程中，根据预设变焦曲线完成自动聚焦的粗调过程，根据PTZ摄像机拍摄到的图像的清晰度完成自动聚焦的细调过程。在自动聚焦的细调过程结束后，PTZ摄像机可以获取自身当前的对焦参数，该当前的对焦参数可以指示PTZ摄像机中聚焦马达当前的位置，而后PTZ摄像机可以将该对焦参数、目标倍率参数和当前位置角度参数对应存储于聚焦信息对应表中，其中，该对焦参数和该目标倍率参数可以统称为聚焦信息。

步骤304、摄像机根据历史倍率参数和历史对焦参数获取目标变焦曲线。

在获取到了目标历史聚焦信息后，摄像机可以获取与该目标历史聚焦信息包括的历史倍率参数和历史对焦参数对应的目标物距值，在本发明的一个实施例中，摄像机中可以存储有物距值对应关系表，该物距值对应关系表中存储有至少一组倍率参数、对焦参数和物距值的对应关系，摄像机可以基于历史倍率参数和历史对焦参数查询该物距值对应关系表，从而得到该目标物距值。在本发明的另一个实施例中，摄像机中可以存储有物距值计算公式，摄像机可以通过该物距值计算公式，计算历史倍率参数和历史对焦参数对应的目标物距值。

摄像机在获取到该目标物距值后，可以根据该目标物距值，从摄像机预存的多条变焦曲线中获取目标变焦曲线，其中，目标变焦曲线与目标物距值对应。

步骤305、在根据目标倍率参数进行变倍的过程中，摄像机基于目标变焦曲线进行自动聚焦。

在摄像机根据目标倍率参数进行变倍的过程中，摄像机可以获取自身的实时倍率参数；而后，摄像机可以根据实时倍率参数和目标变焦曲线，获取实时倍率参数对应的实时对焦参数，摄像机可以根据该实时对焦参数进行自动聚焦。

综上所述，本发明实施例提供的聚焦方法，通过在变倍聚焦的过程中获取摄像机的当前位置角度参数，并根据该当前位置角度参数获取目标历史聚焦信息，继而根据该目标历史聚焦信息获取目标变焦曲线，而后摄像机可以基于该目标变焦曲线进行自动聚焦，使得摄像机能够在变倍聚焦的过程中从自身预存的多条变焦曲线中确定真实的变焦曲线(也即是目标变焦曲线)，这样摄像机在自动聚焦的过程中就不需要根据图像的清晰度对镜头与感光元件之间的距离进行细调，也就可以避免由于预设变焦曲线与真实的变焦曲线之间的差异较大而导致的在细调的过程中大幅度地改变镜头与感光元件之间的距离，从而能够避免摄像机在变倍聚焦的过程中出现画面模糊的现象。

本发明实施例提供了一种聚焦装置400，图6所示为该聚焦装置400的框图，如图6所示，该聚焦装置400可以包括：位置获取模块401、聚焦信息获取模块402、曲线获取模块403和聚焦模块404。

该位置获取模块401，用于在接收到变倍指令后，获取摄像机的当前位置角度参数，该变倍指令用于指示该摄像机根据目标倍率参数进行变倍。

该聚焦信息获取模块402，用于根据该当前位置角度参数获取目标历史聚焦信息，该目标历史聚焦信息包括该摄像机的历史倍率参数和历史对焦参数。

该曲线获取模块403，用于根据该历史倍率参数和该历史对焦参数获取目标变焦曲线。

该聚焦模块404，用于在该摄像机根据该目标倍率参数进行变倍的过程中，基于该目标变焦曲线控制该摄像机进行自动聚焦。

在本发明的一个实施例中，该聚焦信息获取模块402，用于根据该当前位置角度参数查询聚焦信息对应表，该聚焦信息对应表中存储有至少一组位置角度参数与历史聚焦信息的对应关系；当该聚焦信息对应表中存储有与该当前位置角度参数对应的历史聚焦信息时，将与该当前位置角度参数对应的历史聚焦信息获取为该目标历史聚焦信息。

在本发明的一个实施例中，该当前位置角度参数包括该摄像机在水平方向上旋转的第一角度和该摄像机在垂直方向上旋转的第二角度，该聚焦信息获取模块402，用于获取该当前位置角度参数对应的角度范围，该角度范围包括垂直角度子范围和水平角度子范围，该垂直角度子范围为该第二角度所处的角度范围，该水平角度子范围为该第一角度所处的角度范围；根据该当前位置角度参数对应的角度范围查询该聚焦信息对应表，该聚焦信息对应表中记录有至少一组角度范围与历史聚焦信息的对应关系。

在本发明的一个实施例中，该角度范围采用角度范围标识指示，该聚焦信息对应表为至少一组角度范围标识与历史聚焦信息的对应关系表。

在本发明的一个实施例中，该聚焦信息获取模块402，用于在该聚焦信息对应表中没有存储与该当前位置角度参数对应的角度范围所对应的历史聚焦信息时，确定目标角度范围，该目标角度范围和该当前位置角度参数对应的角度范围的差距小于预设阈值；当该聚焦信息对应表中存储有与该目标角度范围对应的历史聚焦信息时，将与该目标角度范围对应的历史聚焦信息获取为该目标历史聚焦信息。

在本发明的一个实施例中，该目标角度范围包括目标垂直角度范围，该聚焦信息获取模块402，用于确定该目标垂直角度范围，该目标垂直角度范围包括第一目标垂直角度子范围和第一目标水平角度子范围，该第一目标垂直角度子范围与该垂直角度子范围相邻，该第一目标水平角度子范围与该水平角度子范围相同。

在本发明的一个实施例中，该目标角度范围还包括目标水平角度范围，该聚焦信息获取模块402，用于获取该目标水平角度范围，该目标水平角度范围包括第二目标垂直角度子范围和第二目标水平角度子范围，该第二目标水平角度子范围与该水平角度子范围相邻，该第二目标垂直角度子范围与该垂直角度子范围相同。

在本发明的一个实施例中，该聚焦信息获取模块402，用于判断该聚焦信息对应表中是否存储有与该目标垂直角度范围对应的历史聚焦信息；当该聚焦信息对应表中存储有与该目标垂直角度范围对应的历史聚焦信息时，将与该目标垂直角度范围对应的历史聚焦信息获取为该目标历史聚焦信息；当该聚焦信息对应表中没有存储与该目标垂直角度范围对应的历史聚焦信息时，判断该聚焦信息对应表中是否存储有与该目标水平角度范围对应的历史聚焦信息；当该聚焦信息对应表中存储有与该目标水平角度范围对应的历史聚焦信息时，将与该目标水平角度范围对应的历史聚焦信息获取为该目标历史聚焦信息。

在本发明的一个实施例中，该摄像机中存储有变焦曲线集合，该变焦曲线集合包括多条变焦曲线，每条该变焦曲线与一个物距值对应，该曲线获取模块403，用于获取与该历史倍率参数和该历史对焦参数对应的目标物距值；根据该目标物距值，从该变焦曲线集合中获取该目标变焦曲线，该目标变焦曲线与该目标物距值对应。

在本发明的一个实施例中，该目标变焦曲线用于反映变倍参数与对焦参数的对应关系，该聚焦模块404，用于在该摄像机根据该目标倍率参数进行变倍的过程中，获取该摄像机的实时倍率参数；根据该实时倍率参数和该目标变焦曲线，获取该实时倍率参数对应的实时对焦参数；根据该实时对焦参数控制该摄像机进行自动聚焦。

本发明实施例还提供了另一种聚焦装置500，如图7所示，该聚焦装置500除了包括聚焦装置400包括的各个模块外，还包括聚焦信息存储模块405。

该聚焦信息存储模块405，用于在该聚焦信息对应表中没有存储有与该目标角度范围对应的历史聚焦信息时，根据该目标倍率参数进行变倍；在根据该目标倍率参数进行变倍的过程中，控制该摄像机根据预设变焦曲线和该摄像机拍摄到的图像的清晰度进行聚焦；获取该摄像机聚焦完成后的对焦参数；将该对焦参数、该目标倍率参数和该当前位置角度参数对应存储于该聚焦信息对应表中。

综上所述，本发明实施例提供的聚焦装置，通过在变倍聚焦的过程中获取摄像机的当前位置角度参数，并根据该当前位置角度参数获取目标历史聚焦信息，继而根据该目标历史聚焦信息获取目标变焦曲线，而后摄像机可以基于该目标变焦曲线进行自动聚焦，使得摄像机能够在变倍聚焦的过程中从自身预存的多条变焦曲线中确定真实的变焦曲线(也即是目标变焦曲线)，这样摄像机在自动聚焦的过程中就不需要根据图像的清晰度对镜头与感光元件之间的距离进行细调，也就可以避免由于预设变焦曲线与真实的变焦曲线之间的差异较大而导致的在细调的过程中大幅度地改变镜头与感光元件之间的距离，从而能够避免摄像机在变倍聚焦的过程中出现画面模糊的现象。

图8是本发明实施例提供的摄像机600的结构示意图，该摄像机600包括：镜头601，电机602、微处理器603和感光元件604，其中，镜头601包括变倍镜片和聚焦镜片，电机602包括变倍马达和聚焦马达，其中，变倍马达与变倍镜片连接，聚焦马达与聚焦镜片连接，微处理器603用于对镜头601拍摄到的视频数据进行处理，同时，该微处理器603还用于执行本发明实施例图2或图3提供的聚焦方法。

需要说明的是：上述实施例提供的聚焦装置在进行聚焦时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的聚焦装置与聚焦方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本发明实施例提供了一种非易失性的计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现图2或图3对应实施例提供的聚焦方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到变倍指令后，获取摄像机的当前位置角度参数，所述变倍指令用于指示所述摄像机根据目标倍率参数进行变倍；所述当前位置角度参数包括所述摄像机在水平方向上旋转的第一角度和所述摄像机在垂直方向上旋转的第二角度；

根据所述当前位置角度参数获取目标历史聚焦信息，所述目标历史聚焦信息包括所述摄像机的历史倍率参数和历史对焦参数；

根据所述历史倍率参数和所述历史对焦参数获取目标变焦曲线；

在所述摄像机根据所述目标倍率参数进行变倍的过程中，基于所述目标变焦曲线控制所述摄像机进行自动聚焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置角度参数获取目标历史聚焦信息，包括：

根据所述当前位置角度参数查询聚焦信息对应表，所述聚焦信息对应表中存储有至少一组位置角度参数与历史聚焦信息的对应关系；

当所述聚焦信息对应表中存储有与所述当前位置角度参数对应的历史聚焦信息时，将所述与所述当前位置角度参数对应的历史聚焦信息获取为所述目标历史聚焦信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置角度参数查询聚焦信息对应表，包括：

获取所述当前位置角度参数对应的角度范围，所述角度范围包括垂直角度子范围和水平角度子范围，所述垂直角度子范围为所述第二角度所处的角度范围，所述水平角度子范围为所述第一角度所处的角度范围；

根据所述当前位置角度参数对应的角度范围查询所述聚焦信息对应表，所述聚焦信息对应表中记录有至少一组角度范围与历史聚焦信息的对应关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述聚焦信息对应表中没有存储与所述当前位置角度参数对应的角度范围所对应的历史聚焦信息时，确定目标角度范围，所述目标角度范围和所述当前位置角度参数对应的角度范围的差距小于预设阈值；

当所述聚焦信息对应表中存储有与所述目标角度范围对应的历史聚焦信息时，将所述与所述目标角度范围对应的历史聚焦信息获取为所述目标历史聚焦信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标角度范围包括目标垂直角度范围，所述确定目标角度范围，包括：

确定所述目标垂直角度范围，所述目标垂直角度范围包括第一目标垂直角度子范围和第一目标水平角度子范围，所述第一目标垂直角度子范围与所述垂直角度子范围相邻，所述第一目标水平角度子范围与所述水平角度子范围相同，所述第一目标垂直角度子范围与所述垂直角度子范围相邻是指：所述第一目标垂直角度子范围与所述垂直角度子范围中，一个角度子范围的上界与另一个角度子范围的下界相同。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标角度范围还包括目标水平角度范围，所述确定目标角度范围还包括：

获取所述目标水平角度范围，所述目标水平角度范围包括第二目标垂直角度子范围和第二目标水平角度子范围，所述第二目标水平角度子范围与所述水平角度子范围相邻，所述第二目标垂直角度子范围与所述垂直角度子范围相同，所述第二目标水平角度子范围与所述水平角度子范围相邻是指：所述第二目标水平角度子范围与所述水平角度子范围中，一个角度子范围的上界与另一个角度子范围的下界相同。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述聚焦信息对应表中存储有与所述目标角度范围对应的历史聚焦信息时，将所述与所述目标角度范围对应的历史聚焦信息获取为所述目标历史聚焦信息，包括：

判断所述聚焦信息对应表中是否存储有与所述目标垂直角度范围对应的历史聚焦信息；

当所述聚焦信息对应表中存储有与所述目标垂直角度范围对应的历史聚焦信息时，将所述与所述目标垂直角度范围对应的历史聚焦信息获取为所述目标历史聚焦信息；

当所述聚焦信息对应表中没有存储与所述目标垂直角度范围对应的历史聚焦信息时，判断所述聚焦信息对应表中是否存储有与所述目标水平角度范围对应的历史聚焦信息；

当所述聚焦信息对应表中存储有与所述目标水平角度范围对应的历史聚焦信息时，将所述与所述目标水平角度范围对应的历史聚焦信息获取为所述目标历史聚焦信息。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述聚焦信息对应表中没有存储有与所述目标角度范围对应的历史聚焦信息时，根据所述目标倍率参数进行变倍；

在根据所述目标倍率参数进行变倍的过程中，控制所述摄像机根据预设变焦曲线和所述摄像机拍摄到的图像的清晰度进行聚焦；

获取所述摄像机聚焦完成后的对焦参数；

将所述对焦参数、所述目标倍率参数和所述当前位置角度参数对应存储于所述聚焦信息对应表中。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像机中存储有变焦曲线集合，所述变焦曲线集合包括多条变焦曲线，每条所述变焦曲线与一个物距值对应，所述根据所述历史倍率参数和所述历史对焦参数获取目标变焦曲线，包括：

获取与所述历史倍率参数和所述历史对焦参数对应的目标物距值；

根据所述目标物距值，从所述变焦曲线集合中获取所述目标变焦曲线，所述目标变焦曲线与所述目标物距值对应。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标变焦曲线用于反映变倍参数与对焦参数的对应关系，所述在所述摄像机根据所述目标倍率参数进行变倍的过程中，基于所述目标变焦曲线控制所述摄像机进行自动聚焦，包括：

在所述摄像机根据所述目标倍率参数进行变倍的过程中，获取所述摄像机的实时倍率参数；

根据所述实时倍率参数和所述目标变焦曲线，获取所述实时倍率参数对应的实时对焦参数；

根据所述实时对焦参数控制所述摄像机进行自动聚焦。

11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述角度范围采用角度范围标识指示，所述聚焦信息对应表为至少一组角度范围标识与历史聚焦信息的对应关系表。

12.一种聚焦装置，其特征在于，所述装置包括：

位置获取模块，用于在接收到变倍指令后，获取摄像机的当前位置角度参数，所述变倍指令用于指示所述摄像机根据目标倍率参数进行变倍；

聚焦信息获取模块，用于根据所述当前位置角度参数获取目标历史聚焦信息，所述目标历史聚焦信息包括所述摄像机的历史倍率参数和历史对焦参数；

曲线获取模块，用于根据所述历史倍率参数和所述历史对焦参数获取目标变焦曲线；

聚焦模块，用于在所述摄像机根据所述目标倍率参数进行变倍的过程中，基于所述目标变焦曲线控制所述摄像机进行自动聚焦。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理组件执行时能够实现如权利要求1至11任一所述的聚焦方法。

Images