KR101099671B1 - 오토포커스 시스템의 제어방법 - Google Patents

오토포커스 시스템의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 오토포커스 시스템의 제어방법에 관한 것으로서, 줌 렌즈의 위치에 대하여 포커스 렌즈를 신속히 이동시킬 수 있도록 구간 포인트를 LUT(Look UP Table)로 만들어 메모리부(20)에 저장하고, 오토포커싱 시간이 단축되도록 렌즈에 따라 구간이동을 통해 신속한 이동이 가능하며 줌의 위치에 따라 구간이동 후 저장된 기본MTF값과 현재 산출된 MTF값을 상호 비교하며, 어두운 환경 또는 고해상도의 포커스검색시 정확도가 상승되도록 포커스의 검색시 메모리부에 저장된 기본MTF값을 포커스모터의 CW 또는 CCW의 각 지정된 4위치로 이동하며 산출된 변위MTF값과 상호 크기를 비교하여 최적의 포커스를 검색하고, 기본으로 저장된 MTF값을 매번 산출후 비교분석하여 최적의 값을 정확하게 찾도록 하며, 검색된 위치값을 메인프로세서에 연결된 메모리부의 LUT(Look UP Table)에 매번 새로 저장하여 오토포커스 오류를 쉽게 찾아내고, 이를 자동 보정할 수 있도록 최초 전원인가시 또는 시스템 부팅시 포커스모터의 좌표가 홈 포지션으로 복귀되는 원점복귀단계(S100)가 수행되고, 화면 또는 유저의 요청에 의해 영상변위가 발생되면 줌위치에 대한 데이터를 로드하여 줌렌즈가 지정위치로 이동되는 줌렌즈이동단계(S200)가 수행되며, 포커스위치에 대한 데이터를 로드하여 포커스렌즈가 지정위치로 이동되는 포커스렌즈이동단계(S300)가 수행되고, 이동된 위치에 대한 화면 중앙부분의 포커스검색이 이루어지는 포커스검색단계(S400);가 수행되는 것을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

오토포커스 시스템의 제어방법 { Auto focus system and control method }
본 발명은 오토포커스 시스템의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 줌 렌즈의 위치에 대하여 포커스 렌즈를 신속히 이동시킬 수 있도록 구간 포인트를 LUT(Look UP Table)로 만들어 메모리부(20)에 저장하고, 오토포커싱 시간이 단축되도록 렌즈에 따라 구간이동을 통해 신속한 이동이 가능하며 줌의 위치에 따라 구간이동 후 저장된 기본MTF값과 현재 산출된 MTF값을 상호 비교하며, 어두운 환경 또는 고해상도의 포커스검색시 정확도가 상승되도록 포커스의 검색시 메모리부에 저장된 기본MTF값을 포커스모터의 CW 또는 CCW의 각 지정된 위치로 이동하며 산출된 변위MTF값과 상호 크기를 비교하여 최적의 포커스를 검색하고, 기본으로 저장된 MTF값을 매번 산출후 비교분석하여 최적의 값을 정확하게 찾도록 하며, 검색된 위치값을 메인프로세서에 연결된 메모리부의 LUT(Look UP Table)에 매번 새로 저장하여 오토포커스 오류를 쉽게 찾아내고, 이를 자동 보정할 수 있는 오토포커스 시스템의 제어방법에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 취약지역이나 사람들의 왕래가 많은 곳 혹은 산업설비 등에서 감시/관리, 차량용, 지하철 전동차용 등 다양한 분야에서 CCTV(폐쇄회로 텔리비전:Closed Circuit Television) 시스템이 설치 운용되고 있다.
최근에는 백화점, 은행, 전시장 등은 물론 학교주변, 주택가와 같은 곳 까지 설치가 확대 운영되고 있는데, 각종 범죄로부터 안전을 확보하기 위한 일환이며, 더욱 더 확대될 전망이다.
여기서, 초기 CCTV 카메라는 일반 광학용 카메라와 같이 렌즈의 배율을 조정하는 줌 기능이 장착되어 있지 않았기 때문에 항상 고정된 배율의 화상만 촬영해야 하는 불편함이 있었다.
이를 개선하여 현재 출시되고 있는 대부분의 CCTV 카메라는 줌기능과 포커싱 기능을 갖추고 있고, 관련 특허 기술도 다수 개시되어 있다.
일반적으로 카메라와 같은 촬영기기는 렌즈와 렌즈를 투과한 피사체의 이미지가 촬상되는 촬상센서(Charge-Coupled Device [전하결합소자센서] 또는 Complementary Metal Oxide Semiconductor)를 구비하고 있으며, 렌즈의 위치를 가변함으로써 렌즈와 촬상센서의 거리를 조정하고, 이에 따라 촬상센서에 촬상되는 피사체의 이미지의 포커싱을 조정한다.
렌즈의 위치를 가변하여 각 위치에서의 피사체의 이미지의 포커싱 정도를 계산하고, 최적의 포커싱을 갖도록 렌즈의 위치를 자동으로 조정하는 것이 오토포커싱이다.
도 1은 종래의 오토포커싱(AF) 제어방법에 대한 예를 표현한 플로우차트이다.
도 1에서와 같이, 오토포커싱(AF) 제어방법은 최초 전원인가시 또는 시스템 부팅시 포커스모터의 좌표가 홈 포지션으로 복귀 또는 유지되는 원점복귀단계(S10)와, 줌 또는 유저의 요청에 의해 영상변위가 발생되면(S11), 카메라(CCD 또는 CMOS)로부터 변위된 위치의 영상을 입력받은 메인프로세서는 촬상된 이미지의 다수 포인트에서 얻어진 루미넌스(Luminance) 평균값을 산출하는 평균값 산출단계(S12)와, 평균값 산출단계에서 사용된 동일 이미지로부터 컨트래스트 비를 산출하고(S13), 메모리부에 저장되어 있는 LUT(Look Up Table)를 참고하여 포커스모터 드라이버가 포커스모터의 구동을 제어하여 포커스렌즈를 산출된 평균 루미넌스와 컨트래스트 비에 근접한 구간으로 이동시키는 구간이동 단계(S14)와, 이동된 구간을 중심으로 포커스모터를 기본 스텝수만큼 시계방향과, 반시계방향으로 각각 회전시켜(S15) 이동된 스텝수에서의 각 이미지를 다시 획득하고, 각 이미지로부터 컨트래스트 비를 산출하는 조절단계(S16)와, 조절단계 후 메인프로세서는 산출된 두 개의 컨트래스트 비를 비교하여 컨트래스트 비의 차이가 큰 쪽 반대로 포커스모터를 설정된 스텝수만큼 회전시킨 상태에서 다시 반대방향으로 감으면서 포커스를 맞추는 포커스단계(S17),(S18)과, 포커스가 맞춰지면 그때의 루미넌스 평균값과 컨트래스트 비를 산출한 후 메모리부에 저장하는 포커스완료단계(S19)로 이루어진다.
상기와 같이 포커스의 검색방법은 루미넌스의 평균값과 측정영역의 엣지부분에 대한 컨트래스트 비를 산출비교 하여 포커스를 맞추게 되는데 이렇듯 다수의 연산작업을 수행하게 되어 포커스검색 속도가 저하되는 문제가 있었고, 또한 루미넌스 즉, 화면의 밝기에 대한 산출방법으로서 야간에서와 같은 어두운 촬영환경에서는 검색실패율이 상승하는 문제가 발생되고 있다
또한, 촬영대상 즉 타겟이 화면의 기존위치에서 이동 또는 가변하게 되면 기존위치에서 포커스 검색이 재검색됨으로써, 이동된 타겟의 포커스검색이 정확하게 이루지지 못하는 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 오토포커스 시스템의 제어방법의 목적은 줌 렌즈의 위치에 대하여 포커스 렌즈를 신속히 이동시킬 수 있도록 구간 포인트를 LUT(Look UP Table)로 만들어 메모리부(20)에 저장하고, 오토포커싱 시간이 단축되도록 렌즈에 따라 구간이동을 통해 신속한 이동이 가능하며 줌의 위치에 따라 구간이동 후 저장된 기본MTF값과 현재 산출된 MTF값을 상호 비교하며, 어두운 환경 또는 고해상도의 포커스검색시 정확도가 상승되도록 포커스의 검색시 메모리부에 저장된 기본MTF값을 포커스모터의 CW 또는 CCW의 각 지정된 위치로 이동하며 산출된 변위MTF값과 상호 크기를 비교하여 최적의 포커스를 검색하고, 기본으로 저장된 MTF값을 매번 산출후 비교분석하여 최적의 값을 정확하게 찾도록 하며, 검색된 위치값을 메인프로세서에 연결된 메모리부의 LUT(Look UP Table)에 매번 새로 저장하여 오토포커스 오류를 쉽게 찾아내고, 이를 자동 보정할 수 있는 오토포커스 시스템의 제어방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 오토포커스 시스템의 제어방법은 최초 전원인가시 또는 시스템 부팅시 포커스모터의 좌표가 홈 포지션으로 복귀 또는 유지되는 원점복귀단계(S100)가 수행되고;
화면 또는 유저의 요청에 의해 영상변위가 발생되면 줌위치에 대한 데이터를 로드하여 줌렌즈가 지정위치로 이동되는 줌렌즈이동단계(S200)가 수행되며;
포커스위치에 대한 데이터를 로드하여 포커스렌즈가 지정위치로 이동되는 포커스렌즈이동단계(S300)가 수행되고;
이동된 위치에 대한 화면 중앙부분의 포커스검색이 이루어지는 포커스검색단계(S400);가 수행되는 것을 포함하여 이루어지며;
최적의 포커스검색이 실패하면, 전체화면을 다수개의 영역으로 분할된 전체화면에 일부 영역을 검색하는 타겟위치검색단계(S500)가 수행되고;
검색된 화면영역에 대한 포커스검색이 이루어지는 제2포커스검색단계(S600)가 수행되는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명에 의한 오토포커스 시스템의 제어방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 구간 포인트를 LUT(Look UP Table)로 만들어 메모리부(20)에 저장하여 줌 렌즈의 위치에 맞도록 포커스 렌즈를 신속히 이동시킬 수 있게 됨으로써, 전반적인 포커스 검색작업에 대한 시간을 감축하는 효과가 있고,
둘째, 렌즈에 따라 구간이동을 통해 신속한 이동이 가능하며 줌의 위치에 따라 구간이동 후 저장된 기본MTF값과 현재 산출된 MTF값을 상호 비교하는 방법으로 오토포커싱 시간을 단축하는 효과가 있다.
셋째, 포커스의 검색시 메모리부에 저장된 기본MTF값을 포커스모터의 CW 또는 CCW의 각 지정된 위치로 이동하며 산출된 변위MTF값과 상호 크기를 비교하여 최적의 포커스를 검색함으로써, 어두운 환경 또는 고해상도의 포커스검색시 정확도가 상승하게 되어 고해상도용 오토포커스카메라를 제작함이 용이해 지는 효과가 있다.
넷째, 피사체의 위치가 가변되거나 어두운 촬영환경으로 인한 포커스의 오류를 쉽게 보정할 수 있도록, 기본으로 저장된 MTF값을 매 산출후 비교분석하여 최적의 값을 매번 정확하게 찾을 수 있게 되어 포커스 검색값이 품질이 상승하는 효과가 있다.
다섯째, 검색된 위치값을 메인프로세서에 연결된 메모리부의 LUT(Look UP Table)에 매번 새로 저장하여 오토포커스 오류를 쉽게 찾아내고, 이를 자동 보정할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 ..
도 2는 본 발명에 따른 오토포커스 시스템의 예시적인 구성 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 오토포커스 제어방법의 예를 보여준 플로우챠트이다.
도 4는 본 발명에 따른 오토포커스 제어방법중 포커스검색방법에 대한 예를 보여준 플로우챠트이다.
도 5는 도 4에 대한 포커스모터의 이동경로를 표현한 예시표이다.
도 6은 본 발명에 따른 오토포커스 제어방법중 타겟위치검색방법에 대한 예를 보여준 플로우챠트이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2은 본 발명에 따른 오토포커스 시스템의 예시적인 구성 블럭도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 오토포커스 카메라 시스템은 CCTV에서 본 발명과 관련된 오토포커싱 및 줌 인/아웃, 그리고 포커스 오류 판독 및 보정, RS-485 통신, MTF(Modulation Transfer function) 등 구현에 필요한 전반적인 제어를 수행하는 칩셋인 메인프로세서(10)가 구비되고, 상기 메인프로세서(10)에 연결되어 용도에 따라 메인프로세서(10)의 제어하에 데이터의 저장, 갱신 등을 수행하는 메모리부(20)가 구비된다.
그리고, 상기 메인프로세서(10)에서 처리된 내용을 외부로 출력하는 출력부와, 유저 인터페이스를 제공하도록 메인프로세서에 연결된 입력부(30)가 구비된다.
또한, 피사체를 촬상하여 촬상카메라(70)와, 상기 촬상카메라(70)에 촬상된 아날로그신호를 디지털신호로 변환하여 상기 메인프로세서로 전송하는 영상처리부(40)가 구비된다.
그리고, 피사체의 촬상시 영상을 줌 인/아웃 하도록 광축방향으로 전후이동하는 줌렌즈(51)와, 상기 줌렌즈의 이동후 영상의 선명도를 인/아웃 하도록 광축방향으로 전후이동 하는 포커스렌즈(52)가 구비된다.
한편, 상기 줌렌즈 및 포커스렌즈를 구동하기 위해 렌즈의 일측 외주면에 구비되어 쾌속 구동과 정확한 제어가 가능한 스태핑모터(60)로 구현된 줌모터(61)와 포커스모터(62)가 구비된다.
아울러, 상기 메인프로세서(10)에는 각각 포커스모터 드라이버(63)와, 줌모터 드라이버(64)가 연결되며, 이들에 의해 상기 포커스모터(62) 및 줌모터(61)의 구동을 제어하게 된다.
또한, 상기 촬상카메라(70)에 탑재되는 렌즈의 광학적 능력을 수치화한 값을 연산하는 MTF(Modulation Transfer Function)산출부가 구비되고, 상기 메인프로세서에 연결된 메모리부(20)에는 기존 렌즈별 MTF값이 저장된다.
특히, 상기 MTF산출부(80)는 기존 렌즈별 MTF값을 로드하여 상호 비교분석하여 현재 화면의 오토포커스의 오류를 찾아내고 보정하기 위한 것이다.
그리고, 오토포커싱은 오토포커싱을 위해 렌즈가 움직인 후 포커스 존, 즉 포커스 센터 대비 이미지의 메모리부(20)에 저장된 기존 렌즈별 MTF값과의 컨트래스트 비(Contrast Ratio)를 서로 비교하는 것을 활용함으로써 간단하게 제어될 수 있다.
이를 위해, 렌즈는 다수 단계로 구간이동이 가능하도록 설계되고, 앞서 설명한 드라이버에 의해 제어되게 되는데, 이를 테면 3-16mm 렌즈의 경우 6단계의 구간이동(옵티컬의 5.25배)이 가능하게 설계되고, 5-50mm 렌즈의 경우는 11단계의 구간이동(옵티컬의 10배)이 가능하게 설계될 수 있다.
이와 같이, 신속하게 이동할 수 있는 구간 포인트를 LUT(Look UP Table)로 만들어 메모리부(20)에 저장한다. 그러면, 줌에 따른 줌 렌즈의 위치에 맞는 구간으로 포커스 렌즈를 신속히 이동시킬 수 있고, 이후 미세 조정작업이 수반되면 포커스에 걸리는 시간을 줄일 수 있다.
따라서, 유저(User)가 줌과 포커스에 관한 선택으로 명령이 하달되면, 포커스모터 드라이버(63)와 줌모터 드라이버(64)는 각각의 포커스모터(62)와 줌모터(61)를 구간별로 스태핑시킨 다음, 해당 영역에 이르렀을 때 줌 인/아웃 기능을 수행한 상태에서 후술되는 포인트 비교 방식으로 오토포커싱을 구현하게 된다.
한편, 상기 메인프로세서(10)에는 포커스오류검출부(11)가 더 연결되는데, 상기 포커스오류검출부(11)는 오토포커싱과 줌 인/아웃시 렌즈가 실제로 움직인 값을 취득하여 렌즈의 실제 움직임 값과 메모리부(20)에 저장된 렌즈별 MTF값을 비교하여 일치 여부를 판독함으로써 포커스의 오류 여부를 확인하게 된다.
이때, 포커스의 오류가 발생되는 요인은 여러가지가 있을 수 있는데, 이 경우에는 자동적으로 이전 성공포지션으로 이동한 다음 재 포커싱이 이루어지도록 하여 오류를 수정하도록 설계된다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 오토포커스 시스템의 제어방법을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 3에서와 같이, 오토포커스 시스템의 제어방법은 최초 전원인가시 또는 시스템 부팅시 포커스모터(62)의 좌표가 홈 포지션으로 복귀 또는 유지되는 원점복귀단계(S100)로부터 시작된다.
이후, 화면 또는 유저의 요청에 의해 영상변위가 발생되면 상기 메인프로세서에 연결된 메모리부에서 줌위치에 대한 데이터를 로드하여 줌모터드라이버에 전달하게 되고 이로써, 줌렌즈가 지정위치로 이동하게 되는 줌렌즈이동단계(S200)가 수행된다.
이어, 줌렌즈의 지정위치에 대하여 상기 메인프로세서에 연결된 메모리부의 LUT(Look UP Table)에서 포커스위치에 대한 데이터를 로드하여 포커스드라이버에 전달하게 되고 이로써, 포커스렌즈가 지정위치로 이동하게 되는 포커스렌즈이동단계(S300)이 수행된다.
그런 다음, 이동된 위치에 대한 화면 중앙부분의 포커스검색이 이루어지는 포커스검색단계(S400)가 수행된다.
한편, 상기 포커스검색단계(S400)는 현재 포커스모터의 위치에 해당하는 기본으로 저장된 MTF값과 MTF산출부()를 이용하여 현재 산출된 MTF값을 상호 비교하는 방법으로 진행되면 상세한 내용을 후술하기로 한다.
이렇게 하여, 최적의 포커스가 검색되면, 현재의 포커스모터의 위치값을 메인프로세서에 연결된 메모리부의 LUT(Look UP Table)에 저장을 하고 포커스검색이 종료된다.
반면, 상기 포커스검색단계(S400)에서 최적의 포커스검색이 실패하면, 전체화면을 다수개의 영역으로 분할된 전체화면에 일부 영역을 검색하는 타겟위치검색단계(S500)가 수행된다.
그 후, 검색된 화면영역에 대한 포커스검색이 이루어지는 제2포커스검색단계(S600)가 수행되어 최적의 포커스가 검색되면, 현재의 포커스모터의 위치값을 메인프로세서에 연결된 메모리부의 LUT(Look UP Table)에 저장을 하고 포커스검색이 종료된다.
반면, 상기 포커스검색단계(S600)에서 최적의 포커스검색이 실패하게 되면, 이전 포커스검색의 성공위치로 이동하여 포커스검색을 종료하게 된다.
이와 같이, 렌즈에 따라 구간이동을 통해 신속한 이동이 가능하도록 여러 단계의 구간을 설정하고, 줌의 위치에 따라 구간이동 후 기본으로 저장된 MTF값과 MTF산출부(600)를 이용한 현재 산출된 MTF값을 상호 비교하는 방법으로 오토포커싱 시간을 단축할 수 있다.
뿐만 아니라, 상기 검색된 위치값을 메인프로세서에 연결된 메모리부의 LUT(Look UP Table)에 새로 저장하여 오토포커스 오류를 쉽게 찾아내고, 이를 자동 보정할 수 있게 된다.
한편, 상기 포커스검색단계(S400)에 제어방법은 도 3과 같다.
도 4 내지 5에 도시된 바와 같이, 포커스검색 시작시 현재포커스모터의 위치에 대한 기본 MTF값 데이터를 로드하는 기본MTF값로드단계(410)를 수행한다.
이어, 상기 포커스모터를 지정된 위치에 대하여 CW(시계방향)로 이동하며 각 위치에 대한 MTF값을 산출하고 메모리부에 저장하는 제1변위MTF값산출단계(420)를 수행한다.
이 후, 위치에 대하여 저장된 변위MTF값과 메모리부에 저장된 기본MTF값을 상호 비교하는 제1MTF값비교단계(430)가 수행된다.
이때, 위치에 대하여 저장된 변위MTF값이 메모리부에 저장된 기본MTF값 보다 높다면 기본 포커스위치값과 이에 관한 기본MTF값을 업데이트하고, 상기 변위MTF값산출단계(420) 이전으로 돌아가게 된다.
한편, 위치에 대하여 저장된 변위MTF값이 메모리부에 저장된 기본MTF값 보다 4번의 비교단계중 3번이 작거나 같다면 포커스모터에 지정된 4위치에 대하여 CCW(반시계방향)이동하며 각 위치에 대한 MTF값을 산출하고 메모리부에 저장하는 제2변위MTF값산출단계(440)를 수행한다.
이 후, 위치에 대하여 저장된 변위MTF값과 메모리부에 저장된 기본MTF값을 상호 비교하는 제2MTF값비교단계(450)가 수행된다.
이때, 상기와 마찬가지로 위치에 대하여 저장된 변위MTF값이 메모리부에 저장된 기본MTF값 보다 높다면 기본 포커스위치값과 이에 관한 기본MTF값을 업데이트하고, 상기 변위MTF값산출단계(420) 이전으로 돌아가게 된다.
또 한편으로 위치에 대하여 저장된 변위MTF값이 메모리부에 저장된 기본MTF값 보다 4번의 비교단계중 3번이 작거나 같다면 포커스검색을 종료하게 된다.
이와 같이, 포커스의 검색시 메모리부에 저장된 기본MTF값을 포커스모터의 CW 또는 CCW의 각 지정된 위치로 이동하며 산출된 변위MTF값과 상호 크기를 비교하여 최적의 포커스를 검색함으로써, 어두운환경에서의 포커스검색이나 고해상도의 포커스검색시 정확도가 상승하게 되고 고해상도용 오토포커스카메라를 제작할 수 있게 된다.
한편, 상기 타겟위치검색단계(S500)에 제어방법은 도 6와 같다.
도 6에서와 같이, 타겟위치검색 시작시 화면 영역에서 다수개로 구분된 테이블중 포커스검색이 시작될 영역과 그사이즈를 설정후 저장하는 테이블설정단계가 수행된다.
이어, 최대MTF값을 "0"으로 업데이트한후 MTF산출부를 이용하여 상기 저장된 화면의 설정영역 MTF값을 산출하는 영역MTF값산출단계가 수행된다.
그 후 "0"으로 업데이트된 최대MTF값과 설정영역MTF값을 비교하여 큰값으로 최대MTF값을 상기 메모리부에 저장하는 기본MTF값설정단계가 수행된다.
반면, 상기 설정영역MTF값이 "0"보다 적게 산출되면, 기본MTF값을 "0"으로 설정하게 되는 것도 바람직하다.
이후, 상기 설정된 기본MTF값을 로드하여 마지막 저장된 화면과 마지막 저장된 영역의 MTF값을 산출하여 상호 비교하는 화면영역체크단계가 수행된 후 포커스타겟위치검색을 종료하게 된다.
이때, 최상의 포커스영역이 검색되지 않을시 다음 화면 영역에서 다수개로 구분된 테이블중 새로운 포커스검색이 시작될 영역과 그사이즈를 설정후 저장하고, 상기 영역MTF값산출단계 이전의 단계로 되돌아가 반복수행하는 타겟검색리턴단계가 수행된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 오토포커스 시스템의 제어방법은 줌 인/아웃과 동시에 오토포커스 기능을 단시간에 수행할 수 있고, 피사체의 위치가 가변되거나 어두운 촬영환경으로 인한 포커스의 오류를 쉽게 보정할 수 있으며, 기본으로 저장된 MTF값을 매 산출후 비교분석하여 최적의 값을 정확하게 찾을 수 있게 되어 고해상도용으로 오토포커스카메라를 제작할 수 있는 장점을 제공한다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
10 : 메인프로세서 11 : 포커스오류검출부
20 : 메모리부 30 : 입력부
40 : 영상처리부 51 : 줌렌즈
52 : 포커스렌즈 60 : 스탭핑모터
61 : 줌모터 62 : 포커스모터
63 : 포커스드라이브 64 : 줌드라이브
70 : 촬상카메라 80 : MTF산출부

Claims (7)

  1. CCTV에 내장되는 메인프로세서(10), 메인프로세서와 연결된 메모리부(20), 유저 인터페이스를 제공하도록 메인프로세서에 연결된 입력부(30), 메인프로세서에서 처리된 내용을 출력하는 출력부, 피사체를 촬상하는 촬상카메라(70), 촬상카메라에서 촬상된 아날로그 신호를 디지털신호로 변환하여 메인프로세서로 전송하는 영상처리부(40), 피사체 촬상시 영상을 줌 인/아웃 및 줌 인/아웃 상태에서 포커스를 수행하도록 구비된 포커스렌즈(52) 및 줌렌즈(51),를 포함하는 CCTV 카메라 시스템을 사용하는 오토포커스 시스템의 제어방법에 있어서;
    최초 전원인가시 또는 시스템 부팅시 포커스모터의 좌표가 홈 포지션으로 복귀 또는 유지되는 원점복귀단계(S100);
    화면 또는 유저의 요청에 의해 영상변위가 발생되면 줌위치에 대한 데이터를 로드하여 줌렌즈가 지정위치로 이동되는 줌렌즈이동단계(S200);
    포커스위치에 대한 데이터를 로드하여 포커스렌즈가 지정위치로 이동되는 포커스렌즈이동단계(S300);
    이동된 위치에 대한 화면 중앙부분의 포커스검색이 이루어지는 포커스검색단계(S400);로 이루어지고,
    최적의 포커스검색이 실패하면, 전체화면을 다수개의 영역으로 분할된 전체화면에 일부 영역을 검색하는 타겟위치검색단계(S500);
    검색된 화면영역에 대한 포커스검색이 이루어지는 제2포커스검색단계(S600);로 이루어진 것을 특징으로 하는 오토포커스 시스템의 제어방법.
  2. 청구항 제 1에 있어서;
    상기 제2포커스검색단계(S600)에는 포커스검색 성공시 현재의 포커스모터의 위치값을 LUT(Look UP Table)에 저장을 하고, 상기 제2포커스검색단계(S600)에서 포커스검색 실패시 이전 포커스검색의 성공위치로 이동하여 포커스검색을 종료하는 것을 특징으로 하는 오토포커스 시스템의 제어방법.
  3. 청구항 제 1에 있어서;
    상기 포커스검색단계(S400)은 현재 포커스모터의 위치에 대한 기본 MTF값 데이터를 로드하는 기본MTF값로드단계(S410)와, 상기 포커스모터를 CW(시계방향)로 이동하며 각 위치에 대한 MTF값을 산출하는 제1변위MTF값산출단계(S420)와, 변위MTF값과 메모리부에 저장된 기본MTF값을 상호 비교하는 제1MTF값비교단계(S430)와, 상기 포커스모터에 CCW(반시계방향)로 이동하며 각 위치에 대한 MTF값을 산출하는 제2변위MTF값산출단계(S440)와, 변위MTF값과 메모리부에 저장된 기본MTF값을 상호 비교하는 제2MTF값비교단계(S450)로 이루어진 것을 특징으로 하는 오토포커스 시스템의 제어방법.
  4. 청구항 제 3에 있어서;
    상기 제1MTF값비교단계(S430)는 변위MTF값이 기본MTF값 보다 높다면 포커스위치값과 기본MTF값을 업데이트하여 상기 변위MTF값산출단계(S420)이전으로 이동하여 재수행하게 되고, 변위MTF값이 기본MTF값보다 작거나 같다면 상기 제2변위MTF값산출단계(S440)로 넘어가는 것을 특징으로 하는 오토포커스 시스템의 제어방법.
  5. 청구항 제 3에 있어서;
    상기 제2MTF값비교단계(S450)는 변위MTF값이 기본MTF값 보다 높다면 포커스위치값과 기본MTF값을 업데이트하여 상기 제2변위MTF값산출단계(S440)이전으로 이동하여 재수행하게 되고, 변위MTF값이 기본MTF값보다 작거나 같다면 포커스검색을 종료하는 것을 특징으로 하는 오토포커스 시스템의 제어방법.
  6. 청구항 제 1에 있어서;
    상기 타겟위치검색단계(S500)는 화면 영역에서 다수개로 구분된 테이블중 포커스검색이 시작될 영역과 그사이즈를 설정하는 테이블설정단계(S510)와, 상기 설정된 화면의 설정영역 MTF값을 산출하는 영역MTF값산출단계(S520)와, 최대MTF값과 설정영역MTF값을 비교하여 기본MTF값을 설정하는 기본MTF값설정단계(S530)와, 상기 기본MTF값과 마지막 저장된 영역의 MTF값을 상호 비교하는 화면영역체크단계(S540)로 이루어진 것을 특징으로 하는 오토포커스 시스템의 제어방법.
  7. 청구항 제 6에 있어서;
    상기 화면영역체크단계(S540)에는 포커스영역이 검색되지 않을시 다음 화면 영역에서 다수개로 구분된 테이블중 새로운 포커스검색이 시작될 영역과 그사이즈를 설정후 저장하고, 상기 영역MTF값산출단계(S520) 이전의 단계로 되돌아가 반복수행하는 타겟검색리턴단계(S541)로 이루어진 것을 특징으로 하는 오토포커스 시스템의 제어방법.
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