JP2007333784A

JP2007333784A - 教習状況確認システム

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Publication number: JP2007333784A
Application number: JP2006162170A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Yaguchi; 哲郎矢口
Original assignee: JAPAN ABILITY DEV ENGINEERING; JAPAN ABILITY DEVELOPMENT ENGINEERING CENTER
Current assignee: JAPAN ABILITY DEV ENGINEERING; JAPAN ABILITY DEVELOPMENT ENGINEERING CENTER
Priority date: 2006-06-12
Filing date: 2006-06-12
Publication date: 2007-12-27

Abstract

【課題】自動車教習所における教習指導員の教習技術の向上を図ることができる教習状況確認システムを提供する。
【解決手段】この教習状況確認システムは、教習自動車１０に設置された第１〜第４カメラ１２，１３，１４，１５から出力される各映像データを合成して４画面映像データを生成し、マイク１１から出力される音声データおよび生成した４画面映像データを格納するとともに、音声データおよび４画面映像データをＤＶＤに記録する。この教習状況確認システムは、それを利用することで教習指導者の教習技術の向上を図ることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車教習所における教習指導員の教習技術の研修用に使用される教習状況確認システムに関する。

教習自動車の走行方向前方を撮影する第１ビデオカメラと、教習自動車の走行方向後方を撮影する第２ビデオカメラと、教習自動車の運転席に搭乗した教習生を撮影する第３ビデオカメラとが設置され、それらビデオカメラから出力された映像データを選択して出力する映像切換装置と、映像切換装置から出力された映像データを録画再生するビデオデッキと、映像切換装置またはビデオデッキから出力された映像データを画像として映し出すテレビとから形成された車載用教習装置がある（特許文献１参照）。

第１ビデオカメラは、フロントウインドウ近傍におけるルーフ・パネルに設置され、そのレンズが教習自動車の前方を向いている。第２ビデオカメラは、リアウインドウ近傍における後部座席上部に設置され、そのレンズが教習自動車の後方を向いている。第３ビデオカメラは、助手席上部に設置されている。第３ビデオカメラは、コントローラに接続された旋回装置によって旋回可能であり、原則として運転席に座る教習生をその斜め後方から撮影する。それらビデオカメラは、映像切換装置を経由してビデオデッキに接続されている。テレビは、ビデオデッキに接続されている。この車載用教習装置は、教習コースまたは路上における教習実地中に、教習指導員がコントローラや映像切換装置を操作して教習生の運転状況や教習自動車の走行状況を撮影記録する。教習指導員は、教習終了後にビデオデッキに記録した運転状況や走行状況をテレビに再生し、テレビ映像に基づいて教習生にアドバイスを与える。
登録実用新案第３０１３３６７号公報

前記公報に開示の車載用教習装置は、撮影した映像から教習生の運転技術を把握し、教習指導員が教習生に適切なアドバイスを与え、それにより、教習生の運転技術の向上を図ることを目的としている。したがって、この車載用教習装置を利用したとしても、教習指導員の教習技術の向上を図ることはできない。なお、自動車教習所における教習指導員の教習技術の研修方法として、上級指導員が教習自動車の後部座席に同乗し、研修中の教習指導員が実際に教習生を指導している状況を観察しつつ、教習終了後に上級指導員が教習指導員にアドバイスを与える車上実地研修（同乗教習）がある。なお、車上実地研修における教習中に上級指導員が教習指導員にアドバイスを与えると、教習指導員が混乱して教習生に適切な指示ができず、教習に支障が生じるから、教習中に上級指導員と教習指導員との間で言葉を交わすことはできない。したがって、車上実地研修における教習中に上級指導員から教習指導員へアドバイスをすることや教習指導員から上級指導員へ質問をすることはできず、車上実地研修による十分な成果を期待することはできない。

本発明の目的は、教習終了後に教習状況を正確に把握かつ分析することができ、自動車教習所における教習指導員の教習技術の向上を図ることができる教習状況確認システムを提供することにある。

前記課題を解決するための本発明の前提は、教習自動車の車内に設置されたカメラを介して教習状況を撮影し、撮影した映像によって教習状況を時系列に確認可能な教習状況確認システムである。

前記前提における本発明の特徴は、カメラが、教習自動車の走行方向前方を撮影する第１カメラと、助手席側から教習自動車の車内を撮影する第２カメラと、運転席側から教習自動車の車内を撮影する第３カメラと、教習自動車の助手席および運転席の少なくとも一方を撮影する第４カメラとから形成され、教習状況確認システムが、教習自動車の車内に設置されたマイクと、第１〜第４カメラから出力された各映像データおよびマイクから出力された音声データを処理するセンターユニットとを含み、センターユニットが、第１〜第４カメラから出力された各映像データを合成して４画面映像データを生成する４画面映像生成手段と、生成した４画面映像データおよび音声データを格納する格納手段と、生成した４画面映像データおよび音声データを記憶メディアに記録する記録手段とを有することにある。

本発明の実施態様の一例としては、教習状況確認システムが４画面映像データを４画面映像として表示しつつ音声データを所定の音声として出力する第１および第２モニタを備え、第１モニタが教習自動車の助手席前方に設置され、センターユニットと第２モニタとが教習自動車のトランクスペースに設置されている。

本発明の実施態様の他の一例としては、第２カメラと前記第３カメラとが、マグネットの磁力によって教習自動車の車内に着脱可能に搭載され、教習自動車の車内から外した後に延長ケーブルを接続することで車外に持ち出し可能、かつ、マグネットの磁力によって教習自動車の外側に着脱可能である。

本発明に係る教習状況確認システムによれば、第１〜第４カメラが教習自動車の走行状況および教習指導員や教習生の挙動を撮影し、マイクが教習指導員や教習生の音声を拾うことから、教習中における教習自動車の走行状況や教習指導員の指導状況、教習生の訓練状況を映像と音声とで確実に記録することができる。教習状況確認システムは、センターユニットが教習中に撮影された各映像データを合成した４画面映像データとマイクから出力された音声データとを記憶メディアに記録し、教習終了後に記憶メディアから４画面映像と音声とを再生することにより、教習指導員の教習生に対する指導状況や指導に対する教習生の訓練状況を正確に把握することができるとともに、４画面映像と音声とを利用して教習指導員の指導状況や教習生の訓練状況を容易に分析することができる。この教習状況確認システムは、教習指導員自身が教習技術向上の教材として利用することができるのみならず、再生された４画面映像と音声とに基づいて上級指導員が教習指導員に適切なアドバイスを与えることができ、さらに、再生された４画面映像と音声とに基づいて教習指導員が上級指導員に自己の教習に関する様々な質問をすることができる。

この教習状況確認システムは、再生された４画面映像と音声とから、教習指導員が指示を発してから教習生が行動を起こすまでの反応や教習指導員が指示を挙動として表してから教習生が行動を起こすまでの反応がわかり、また、教習指導員が教習生の反応を確認したかがわかり、それによって、教習指導員の指導状況の的確性や具体性、正確性、適時性を分析することができ、教習生の反応や教習指導員の確認行為から指導の欠点を修正することができる。この教習状況確認システムは、それを利用することで、教習指導員の教習技術の向上を図ることができることはもちろん、教習指導員の指導状況を自動車教習所全体で共有することで指導要領のマニュアル化、統一化を図りつつ、自動車教習所全体における教習技術の向上を図ることができる。

教習自動車の助手席前方に設置された第１モニタと教習自動車のトランクスペースに設置された第２モニタとを有する教習状況確認システムは、第１および第２モニタから出力される４画面映像や音声を利用して各カメラのアングルや焦点距離、マイクのボリューム等を修正しつつ、教習前に最適なカメラアングルや焦点距離、マイクボリューム等を設定することできるから、教習指導員の指導状況の詳細や教習生の訓練状況の詳細を記憶メディアに確実に記録することができる。

第２カメラと第３カメラとが延長ケーブルを接続することで車外に持ち出し可能、かつ、マグネットの磁力によって教習自動車の外側に着脱可能である教習状況確認システムは、教習指導員や教習生が車外で行動している場合、教習指導員が指示を出した方向、教習指導員の指示に対する教習生の行動、教習指導員の指示した先の状況等を撮影することができ、車外における教習指導員の指導状況の的確性や具体性、正確性、適時性を分析することができる。また、第２カメラと第３カメラとを教習自動車の外側に設置することで、走行中のタイヤの位置や向き、縁石や壁との位置関係等を撮影することができ、教習生が教習指導員の指示に対してハンドルをどの程度切ったか、教習指導員の指示に対してなぜ縁石に乗り上げたか等を分析することができる。この教習状況確認システムは、車内のみならず車外における指導状況や訓練状況を撮影することができ、車外で撮影された映像を含んだ４画面映像を利用して教習指導員の教習技術の向上を確実に図ることができる。

添付の図面を参照し、本発明に係る教習状況確認システムの詳細を説明すると、以下のとおりである。図１，２は、一例として示す教習状況確認システムの概略構成図である。図１は、教習自動車１０を側方から見た図であり、図２は、教習自動車１０を上方から見た図である。図１，２では、教習自動車１０の走行方向前方を矢印Ｌで示す。この教習状況確認システムは、マイク１１（マイクロフォン）と、４台の高感度カラーカメラ１２，１３，１４，１５（第１〜第４カメラ）と、センターユニット１６と、第１および第２モニタ１７，１８とから形成されている。

マイク１１は、バックミラー（図示せず）に取り付けられている。マイク１１は、教習中における教習指導員Ｍ１の指示音声や教習生Ｍ２（図３，４参照）の応答音声を拾い、それら音声を電気信号に変換し、その電気信号をセンターユニット１６に出力する。カメラは、教習自動車１０の走行方向前方を撮影する第１カメラ１２と、助手席１９の側から教習自動車１０の車内を撮影する第２カメラ１３と、運転席２０の側から教習自動車１０の車内を撮影する第３カメラ１４と、教習自動車１０の運転席２０をその斜め後方から撮影する第４カメラ１５とから形成されている。それらカメラ１２，１３，１４，１５は、カラーモード、白黒モード、デジタルズーム、オートフォーカス等の各種機能を有し、通常は教習自動車１０の車内に搭載されている。第１カメラ１２は、運転席２０側のフロント・ピラーの上方に固定手段（図示せず）を介して固定されている。第１カメラ１２は、そのレンズ２１が教習自動車１０の前方を向き、運転者の視線に合わせるように、教習中の教習自動車１０の走行状況を時系列に撮影することができる。第１カメラ１２は、必要に応じてそのカメラアングルを３次元方向へ自由に変更することができる。

第２カメラ１３は、助手席１９側のダッシュボード２２の上面に設置されている。カメラ１３は、そのレンズ２３が車内後方を向き、助手席１９と運転席２０とを撮影範囲とする。カメラ１３は、助手席１９または運転席２０に座る教習指導員Ｍ１の上半身、助手席１９または運転席２０に座る教習生Ｍ２の上半身をその前方から同時に撮影する。ゆえに、カメラ１３は、助手席１９または運転席２０に座る教習指導員Ｍ１の教習指導中の挙動（手振りや身振り等の指導行為）と、助手席１９または運転席２０に座る教習生Ｍ２の教習指導員Ｍ１の指導に対する挙動（手振りや身振り等の応答行為）とを時系列に撮影することができる。第２カメラ１３は、その底部にマグネット（図示せず）が取り付けられ、マグネットの磁力を介してダッシュボード２２の上面に取り付けられた金属製の台座（図示せず）に着脱可能に接着している。なお、カメラ１３は、必要に応じてそのカメラアングルを３次元方向へ自由に変更することができる。また、カメラ１３は、そのズーム機能を調節することで、助手席１９のみを撮影範囲にすることができ、助手席１９に座る教習指導員Ｍ１または教習生Ｍ２の上半身をその前方から撮影することもできる。

第２カメラ１３は、マグネットの磁力に抗して台座から取り外すことができ、取り外したカメラ１３に延長ケーブル４４（図５，６参照）を接続することで車外に持ち出すことができる。また、車外に持ち出したカメラ１３をマグネットの磁力を介して教習自動車１０の助手席１９側のフロント・フェンダ２４やフロント・ドア２５、リヤ・ドア２６、リヤ・フェンダ２７に着脱可能に取り付けることができる。第２カメラ１３は、それを車外に持ち出すことで、車外で教習指導員Ｍ１が教習生Ｍ２を指導している様子や車外での教習に対する教習生Ｍ２の様子を撮影することができ、車外における教習指導員Ｍ１や教習生Ｍ２の挙動を撮影することができる。また、第２カメラ１３を教習自動車１０外側の所要の箇所に取り付けることで、走行中のタイヤの位置や向き、縁石や壁との位置関係等を撮影することができる。

第３カメラ１４は、運転席２０側のダッシュボード２２の上面に設置されている。カメラ１４は、そのレンズ２８が車内後方を向き、助手席１９と運転席２０とを撮影範囲とする。カメラ１４は、助手席１９または運転席２０に座る教習指導員Ｍ１の上半身、助手席１９または運転席２０に座る教習生Ｍ２の上半身をその前方から同時に撮影する。ゆえに、カメラ１４は、助手席１９または運転席２０に座る教習指導員Ｍ１の教習指導中の挙動（手振りや身振り等の指導行為）と、助手席１９または運転席２０に座る教習生Ｍ２の教習指導員Ｍ１の指導に対する挙動（手振りや身振り等の応答行為）とを時系列に撮影することができる。第３カメラ１４は、その底部にマグネット（図示せず）が取り付けられ、マグネットの磁力を介してダッシュボード２２の上面に取り付けられた金属製の台座（図示せず）に着脱可能に接着している。なお、カメラ１４は、必要に応じてそのカメラアングルを３次元方向へ自由に変更することができる。また、カメラ１４は、そのズーム機能を調節することで、運転席２０のみを撮影範囲にすることができ、運転席２０に座る教習指導員Ｍ１または教習生Ｍ２の上半身をその前方から撮影することもできる。

第３カメラ１４は、マグネットの磁力に抗して台座から取り外すことができ、取り外したカメラ１４に延長ケーブル４５（図５，６参照）を接続することで車外に持ち出すことができる。また、車外に持ち出したカメラ１４をマグネットの磁力を介して教習自動車１０の運転席２０側のフロント・フェンダ２９やフロント・ドア３０、リヤ・ドア３１、リヤ・フェンダ３２に着脱可能に取り付けることができる。第３カメラ１４は、それを車外に持ち出すことで、車外で教習指導員Ｍ１が教習生Ｍ２を指導している様子や車外での教習に対する教習生Ｍ２の様子を撮影することができ、車外における教習指導員Ｍ１や教習生Ｍ２の挙動を撮影することができる。また、第３カメラ１４を教習自動車１０外側の所要の箇所に取り付けることで、走行中のタイヤの位置や向き、縁石や壁との位置関係等を撮影することができる。

第４カメラ１５は、ルーフ・パネル３３の略中央部に固定手段（図示せず）を介して固定されている。第４カメラ１５は、そのレンズ３４が運転席２０を向き、運転席２０に座る教習指導員Ｍ１または教習生Ｍ２の上半身をその後方から撮影する。ゆえに、第４カメラ１５は、運転席２０に座る教習指導員Ｍ１の教習指導中の挙動（手振りや身振り等の指導行為）、または、運転席２０に座る教習生Ｍ２の教習指導員Ｍ１の指導に対する挙動（手振りや身振り等の応答行為）を時系列に撮影することができる。なお、第４カメラ１５は、そのレンズ３４を助手席１９に向けることで、助手席１９に座る教習指導員Ｍ１または教習生Ｍ２の上半身をその後方から撮影することもできる。この場合は、助手席１９に座る教習指導員Ｍ１の教習指導中の挙動、または、助手席１９に座る教習生Ｍ２の教習指導員Ｍ１の指導に対する挙動を時系列に撮影することができる。なお、第４カメラ１５は、必要に応じてそのカメラアングルを３次元方向へ自由に変更することができる。

センターユニット１６は、教習自動車１０のトランクスペース３５に設置されている。センターユニット１６は、音声増幅装置３６および４画面映像合成装置３７（デジタルマルチプレクサ）と、録音録画再生装置３８（ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）プレーヤ）とから形成されている。音声増幅装置３６は、インターフェイス・ケーブル３９を介してマイク１１と録音録画再生装置３８とに接続されている。音声増幅装置３６の機能の一例は、マイク１１から出力されたアナログの音声信号を増幅した後、増幅した音声信号を録音録画再生装置３８に出力する。

４画面映像合成装置３７は、第１〜第４カメラ１２，１３，１４，１５から出力された映像を合成し、それら映像を１つの画面上に４つのウインドウとして表示させる（４分割マルチ画面表示）。なお、ウインドウの大きさや位置は個別に変更することができる。４画面映像合成装置３７は、インターフェイス・ケーブル３９を介して各カメラ１２，１３，１４，１５と録音録画再生装置３８とに接続されている。録音録画再生装置３８は、大容量ハードディスクを内蔵し、音声増幅装置３６から出力された音声信号を音声データ（デジタル信号）としてハードディスクに格納するとともに、４画面映像合成装置３７によって生成された４画面映像データをハードディスクに格納する。また、録音録画再生装置３８は、音声増幅装置３６から出力された音声信号を音声データ（デジタル信号）としてＤＶＤ（記憶メディア）に記録することができ、４画面映像合成装置３７によって生成された４画面映像データをＤＶＤに記録することができる。録音録画再生装置３８は、それら各カメラ１２，１３，１４，１５が撮影した各映像データを個別に格納することもできる。なお、記憶メディアには、ＤＶＤの他に、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory）や半導体メモリを使用することもできる。記憶メディアとしてＣＤ−ＲＯＭを使用する場合は、録音録画再生装置３８にＣＤレコーダ・プレーヤが使用される。記憶メディアとして半導体メモリを使用する場合は、録音録画再生装置３８に半導体式のデジタルビデオレコーダが使用される。

第１モニタ１７は、助手席１９前方のダッシュボード２２に設置され、その画面が助手席１９を向いている。第２モニタ１８は、教習自動車１０のトランクスペース３５に設置され、その画面が教習自動車１０の走行方向後方を向いている。それらモニタ１７，１８は、インターフェイス・ケーブル３９を介して録音録画再生装置３８に接続されている。モニタ１７，１８は、録音録画再生装置３８から出力された４画面映像を時系列に表示するとともに、録音録画再生装置３８から出力された音声をスピーカから出力する。また、録音録画再生装置３８から出力された各カメラ１２，１３，１４，１５毎の映像を個別に表示することもできる。

図３，４は、ＤＶＤプレーヤによって再生された４画面映像の一例を示す図である。図３，４では、教習自動車１０の助手席１９に教習指導者Ｍ１が乗車し、運転席２０に教習生Ｍ２が乗車している。第１カメラ１２が撮影している映像はＤＶＤプレーヤの画面の第１フレーム４０に表示され、第２カメラ１３が撮影している映像は第２フレーム４１に表示されている。第３カメラ１４が撮影している映像はＤＶＤプレーヤの画面の第３フレーム４２に表示され、第４カメラ１５が撮影している映像は第４フレーム４３に表示されている。

このシステムを使用して教習状況を記録する一例を説明すると、以下のとおりである。なお、このシステムを形成する各機器や各装置の調整は、教習に入る前に教習指導者Ｍ１がモニタ１７，１８を見ながら行う。具体的には、モニタ１７，１８に表示される映像やモニタ１７，１８から出力される音声を確認しつつ、カメラアングルや音声ボリューム等を随時調節する。教習状況を記録するには、教習自動車１０の助手席１９に座った教習指導者Ｍ１が助手席側に設置されたメインスイッチ（図示せず）を入れてこのシステムを起動させる。システムが起動すると、カメラ１２が教習自動車１０の前方の撮影を開始し、カメラ１３が助手席１９側から教習指導者Ｍ１および教習生Ｍ２の上半身の撮影を開始する。また、カメラ１４が運転席２０側から教習指導者Ｍ１および教習生Ｍ２の上半身の撮影を開始し、カメラ１５が運転席２０に座る教習生Ｍ２の上半身の撮影を開始する。教習コースまたは路上での教習実地中、教習指導者Ｍ１が発する指導の音声や教習生Ｍ２が発する受け答えの音声はマイク１１に拾われ、教習指導者Ｍ１が教習生Ｍ２に指導を行う様子（身振りや手振り等の挙動）や教習指導者Ｍ１の指導に対する教習生Ｍ２の応答の様子（身振りや手振り、運転行為等の挙動）はカメラ１３，１４，１５によって撮影される。

カメラ１２によって撮影された教習自動車１０の走行状況、各カメラ１３，１４，１５によって撮影された教習指導者Ｍ１の指導の様子や教習生Ｍ２の応答の様子は、カメラ１２，１３，１４，１５から４画面映像合成装置３７に出力され、４画面映像合成装置３７によって４画面合成される（４画面映像生成手段）。各カメラ１２，１３，１４，１５が撮影した映像データや４画面映像合成装置３７によって生成された４画面映像データは、４画面映像合成装置３７から録音録画再生装置３８に出力される。録音録画再生装置３８は、各カメラ１２，１３，１４，１５が撮影した映像データをそのハードディスクに格納するとともに、４画面映像データをそのハードディスクに格納する（格納手段）。録音録画再生装置３８は、４画面映像データをＤＶＤに記録する（記録手段）。マイク１１に拾われた教習指導者Ｍ１の音声や教習生Ｍ２の音声は、マイク１１から音声増幅装置３６を経由して録音録画再生装置３８に出力される。録音録画再生装置３８は、教習指導者Ｍ１の音声や教習生Ｍ２の音声を音声データとしてそのハードディスクに格納し（格納手段）、それら音声データをＤＶＤに記録する（記録手段）。教習指導者Ｍ１は、教習終了後にＤＶＤに記録された４画面映像データや音声データをＤＶＤプレーヤによって再生し、教習中における自己の指導状況や教習生Ｍ２の訓練状況を確認する。また、ＤＶＤに記録された４画面映像データや音声データを教習所に設置されたセンターコンピュータに格納し、ネットワークを介して各教習指導員のコンピュータ端末に格納することができ、教習状況を教習所全体で共有することができる。

なお、録音録画再生装置３８は、モニタ１７，１８を介して４画面映像を表示することもでき（出力手段）、モニタ１７，１８のスピーカを介して教習指導者Ｍ１や教習生Ｍ２の音声を出力することもできる（出力手段）。教習指導員Ｍ１は、教習終了後にモニタ１７，１８に表示された４画面映像を見ることや、モニタ１７，１８から出力される音声を聴くことで、自己の指導状況や教習生Ｍ２の訓練状況を確認することができる。

この教習状況確認システムは、各カメラ１２，１３，１４，１５が教習自動車１０の走行状況および教習指導員Ｍ１や教習生Ｍ２の挙動を撮影し、マイク１１が教習指導員Ｍ１や教習生Ｍ２の音声を拾うことから、教習中における教習自動車１０の走行状況や教習指導員Ｍ１の指導状況、教習生Ｍ２の訓練状況を映像と音声とで確実に記録することができる。システムは、録音録画再生装置３８が教習中に撮影された各映像データを合成した４画面映像データとマイク１１から出力された音声データとをＤＶＤに記録し、教習終了後にＤＶＤに記録された４画面映像データと音声データとをＤＶＤプレーヤで再生することにより、教習指導員Ｍ１の教習生Ｍ２に対する指導状況や指導に対する教習生Ｍ２の訓練状況を正確かつ客観的に把握することができるとともに、４画面映像と音声とを利用して教習指導員Ｍ１の指導状況や教習生Ｍ２の訓練状況を容易に分析することができる。このシステムは、教習指導員Ｍ１自身が教習技術向上の教材として利用することができるのみならず、再生された４画面映像と音声とに基づいて上級指導員が教習指導員Ｍ１に適切なアドバイスを与えることができ、さらに、再生された４画面映像と音声とに基づいて教習指導員Ｍ１が上級指導員に自己の教習に関する様々な質問をすることができる。

この教習状況確認システムは、再生された４画面映像と音声とから、教習指導員が指示を発してから教習生が行動を起こすまでの反応や教習指導員が指示を挙動として表してから教習生が行動を起こすまでの反応がわかり、また、教習指導員が教習生の反応を確認したかがわかり、それによって、教習指導員の指導状況の的確性や具体性、正確性、適時性を分析することができ、教習生の反応や教習指導員の確認行為から指導の欠点を修正することができる。システムは、それらモニタ１７，１８から出力される４画面映像や音声を利用して各カメラ１２，１３，１４，１５のアングルや焦点距離、マイク１１のボリューム等を修正しつつ、教習前に最適なカメラアングルや焦点距離、マイクボリューム等を設定することができ、教習指導員Ｍ１の指導状況の詳細や教習生Ｍ２の訓練状況の詳細をＤＶＤに確実に記録することができる。このシステムは、ＤＶＤプレーヤで再生された４画面映像や音声を利用することで、教習指導員Ｍ１の教習技術の向上を図ることができることはもちろん、教習指導員Ｍ１の指導状況を自動車教習所全体で共有することで指導要領のマニュアル化、統一化を図りつつ、自動車教習所全体における教習技術の向上を図ることができる。

図５，６は、カメラ１３，１４を教習自動車１０の外側に取り付けた状態で示す教習状況確認システムの概略構成図である。図５は、教習自動車１０を側方から見た図であり、図６は、教習自動車１０を上方から見た図である。図５，６では、教習自動車１０の走行方向前方を矢印Ｌで示す。このシステムを使用して教習状況を記録する他の一例を説明すると、以下のとおりである。教習指導者Ｍ１は、第２カメラ１３と第３カメラ１４とのいずれか一方をマグネットの磁力に抗して台座から取り外し、カメラ１３，１４に延長ケーブル４４，４５を接続することでカメラ１３，１４を車外に持ち出し、車外で教習実地中の教習生Ｍ２の挙動や車外の状況を撮影する。具体的には、教習指導員Ｍ１が指示を出した方向、教習指導員Ｍ１の指示に対する教習生Ｍ２の行動、教習指導員Ｍ１の指示した先の状況等を撮影する。録音録画再生装置３８は、各カメラ１２，１３，１４，１５が撮影した映像データをそのハードディスクに格納するとともに、車外における教習中の教習生Ｍ２の挙動等を含んだ４画面映像データをそのハードディスクに格納する（格納手段）。録音録画再生装置３８は、４画面映像データをＤＶＤに記録する（記録手段）。

また、図５，６に示すように、第２カメラ１３と第３カメラ１４とをマグネットの磁力に抗して台座から取り外し、それらカメラ１３，１４に延長ケーブル４４，４５を接続した後、マグネットの磁力によってカメラ１３を教習自動車１０の助手席１９側のフロント・フェンダ２４に取り付け、マグネットの磁力によってカメラ１４を自動車１０の運転席２０側のフロント・フェンダ２９に取り付ける。各フロント・フェンダ２４，２９に取り付けられたカメラ１３，１４は、そのレンズ２３，２８がフロントタイヤを向いており、走行中のタイヤの位置や向き、縁石や壁との位置関係等を撮影する。録音録画再生装置３８は、各カメラ１２，１３，１４，１５が撮影した映像データをそのハードディスクに格納するとともに、各フロント・フェンダ２４，２９に取り付けた各カメラ１３，１４によって撮影された映像データを含んだ４画面映像データをそのハードディスクに格納する（格納手段）。録音録画再生装置３８は、４画面映像データをＤＶＤに記録する（記録手段）。

この教習状況確認システムは、第２カメラ１３と第３カメラ１４との少なくとも一方を車外に持ち出すことで、教習指導員Ｍ１の車外における指導状況や教習生Ｍ２の車外における訓練状況を撮影することができ、車外における指導状況や訓練状況をＤＶＤプレーヤによって再生し、車外における指導状況の的確性や具体性、正確性、適時性を分析することができる。このシステムは、教習指導員Ｍ１が車外における教習状況を確認しながら、自己の教習技術の向上に役立てることができるのみならず、上級指導員が車外における教習状況を確認しながら、教習指導員Ｍ１に適切なアドバイスを与えることができ、教習指導員Ｍ１が上級指導員に自己の教習に関する様々な質問をすることができる。

この教習状況確認システムは、第２カメラ１３と第３カメラ１４とを教習自動車１０のフロント・フェンダ２４，２９に取り付けることで、走行中のタイヤの位置や向き、縁石や壁との位置関係等を撮影することができ、教習生Ｍ２が教習指導員Ｍ１の指示に対してハンドルをどの程度切ったか、教習指導員Ｍ１の指示に対してなぜ縁石に乗り上げたか等を分析することができる。このシステムは、車外で撮影された４画面映像を利用して教習指導員Ｍ１の教習技術の向上を確実に図ることができる。なお、システムは、第２カメラ１３と第３カメラ１４との少なくとも一方をフロント・ドア２５，３０、リヤ・ドア２６，３１、リヤ・フェンダ２７，３２のいずれかに取り付けることで、撮影範囲を変えることができ、様々な位置から走行状況を撮影することができる。

一例として示す教習状況確認システムの概略構成図。一例として示す教習状況確認システムの概略構成図。モニタに表示された４画面映像の一例を示す図。モニタに表示された４画面映像の一例を示す図。カメラを教習自動車の外側に取り付けた状態で示す教習状況確認システムの概略構成図。カメラを教習自動車の外側に取り付けた状態で示す教習状況確認システムの概略構成図。

符号の説明

１０教習自動車
１１マイク
１２高感度カラーカメラ（第１カメラ）
１３高感度カラーカメラ（第２カメラ）
１４高感度カラーカメラ（第３カメラ）
１５高感度カラーカメラ（第４カメラ）
１６センターユニット
１７第１モニタ
１８第２モニタ
１９助手席
２０運転席
３５トランクスペース
３６音声増幅装置
３７４画面合成装置
３８録音録画再生装置
４４延長ケーブル
４５延長ケーブル
Ｍ１教習指導者
Ｍ２教習生

Claims

教習自動車の車内に設置されたカメラを介して教習状況を撮影し、撮影した映像によって教習状況を時系列に確認可能な教習状況確認システムにおいて、
前記カメラが、前記教習自動車の走行方向前方を撮影する第１カメラと、助手席側から前記教習自動車の車内を撮影する第２カメラと、運転席側から前記教習自動車の車内を撮影する第３カメラと、前記教習自動車の助手席および運転席の少なくとも一方を撮影する第４カメラとから形成され、
前記システムが、前記教習自動車の車内に設置されたマイクと、前記第１〜第４カメラから出力された各映像データおよび前記マイクから出力された音声データを処理するセンターユニットとを含み、前記センターユニットが、前記第１〜第４カメラから出力された各映像データを合成して４画面映像データを生成する４画面映像生成手段と、生成した前記４画面映像データおよび前記音声データを格納する格納手段と、生成した前記４画面映像データおよび前記音声データを記憶メディアに記録する記録手段とを有することを特徴とする教習状況確認システム。
前記システムが、前記４画面映像データを４画面映像として表示しつつ前記音声データを所定の音声として出力する第１および第２モニタを備え、前記第１モニタが、前記教習自動車の助手席前方に設置され、前記センターユニットと前記第２モニタとが、前記教習自動車のトランクスペースに設置されている請求項１記載の教習状況確認システム。
前記第２カメラと前記第３カメラとが、マグネットの磁力によって前記教習自動車の車内に着脱可能に設置され、前記教習自動車の車内から外した後に延長ケーブルを接続することで車外に持ち出し可能、かつ、前記マグネットの磁力によって前記教習自動車の外側に着脱可能である請求項１または請求項２に記載の教習状況確認システム。