JP2023064218A - 運転講習システム、及び運転講習システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】受講者である従業員Ｐに対して効果的な運転講習を提供できるようにする。【解決手段】運転講習システム１０００は、サーバ装置２、及びサーバ装置２と通信する第１端末装置３を備え、サーバ装置２は、車両１の走行データを取得する取得部２０２と、取得部２０２が取得した走行データに基づいて、車両１を運転した従業員Ｐの運転技量を評価する評価部２０３と、評価部２０３の評価に基づいて従業員Ｐが受講する運転講習を選択する選択部２０５と、を備え、第１端末装置３は、選択部２０５が選択した運転講習において、従業員Ｐが運転した車両１の走行動画と、評価部２０３が評価した評価項目に対応する模範の動画である模範動画とを重畳又は並べて表示し、走行動画の再生開始タイミングと模範動画の再生開始タイミングとを同期させて、走行動画及び模範動画を再生する。【選択図】図４

Description

本発明は、運転講習システム、及び運転講習システムの制御方法に関する。

従来、運転講習に係わる技術が知られている。
例えば、特許文献１は、運転講習に係わる技術として、動的に変化する周囲の状況の中で危険シーンの予測を研修者が訓練できる技術を開示している。

特開２０１７－６０１６４号公報

ところで、特許文献１記載の研修のような運転講習には、動画を見る講習がある。この種の運転講習は、模範の動画が表示されることが一般的であるため、どのように改善すれば運転技量が向上するのかが分かりにくく、受講者にとって効果的な運転講習でない可能性がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、受講者に対して効果的な運転講習を提供できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するための一態様の運転講習システムは、サーバ装置、及び前記サーバ装置と通信する第１表示装置を備え、前記サーバ装置は、車両の走行データを取得する取得部と、前記取得部が取得した前記走行データに基づいて、前記車両を運転した運転者の運転技量を評価する評価部と、前記評価部の評価に基づいて前記運転者が受講する運転講習を選択する選択部と、を備え、前記第１表示装置は、前記選択部が選択した前記運転講習において、前記運転者が運転した前記車両の走行動画と、前記評価部が評価した評価項目に対応する模範の動画である模範動画とを重畳又は並べて表示し、前記走行動画の再生開始タイミングと前記模範動画の再生開始タイミングとを同期させて、前記走行動画及び前記模範動画を再生する、運転講習システム。

上記運転講習システムにおいて、前記評価部は、評価項目ごとに評価値を求めることによって、前記運転者の運転技量を評価し、前記評価部が求めた前記評価値が所定値以下の前記評価項目、又は、前記評価部が求めた前記評価値のなかで最も値の小さい前記評価項目を抽出する第１抽出部を備え、前記選択部は、前記第１抽出部が抽出した前記評価項目に対応する前記運転講習を選択する、構成としてもよい。

上記運転講習システムにおいて、前記サーバ装置は、前記取得部が取得した前記走行データに基づいて、前記車両の運転で前記運転者が注意すべき注意事項を抽出する第２抽出部を備え、前記第１表示装置は、前記選択部が選択した前記運転講習において、前記第２抽出部が抽出した前記注意事項を示す注意事項情報をさらに表示する、構成としてもよい。

上記運転講習システムにおいて、前記第１表示装置は、前記選択部が選択した前記運転講習において、前記車両の俯瞰画像と、前記走行動画において前記車両が進行する進行方向に対応した方向を指し示す進行方向画像とをさらに表示する、構成としてもよい。

上記運転講習システムにおいて、前記サーバ装置と通信する第２表示装置を備え、前記サーバ装置は、動作モードとして、前記走行動画と前記模範動画とを表示させる第１表示データを前記第１表示装置に送信する第１モードと、前記模範動画を表示させる第２表示データを前記第２表示装置に送信する第２モードと、を有し、動作モードを、前記第１モード又は前記第２モードに切り替える、構成としてもよい。

上記運転講習システムにおいて、前記サーバ装置と通信する第３表示装置を備え、前記第３表示装置は、前記選択部が選択した前記運転講習において、運転席に着座したときに見える情景に対応した仮想空間を表示し、前記車両の運転において前記運転者が確認すべき箇所を前記仮想空間で強調表示する、構成としてもよい。

上記目的を達成するための別の一態様の運転講習システムの制御方法は、車両の走行データを取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得された前記走行データに基づいて、前記車両を運転した運転者の運転技量を評価する評価ステップと、前記評価ステップの評価に基づいて前記運転者が受講する運転講習を選択する選択ステップと、前記選択ステップで選択された前記運転講習において、前記運転者が運転した前記車両の走行動画と前記評価ステップで評価した評価項目に対応する模範の動画である模範動画とを重畳又は並べて表示する表示ステップと、を含み、前記表示ステップは、前記走行動画の再生開始タイミングと前記模範動画の再生開始タイミングとを同期させて、前記走行動画及び前記模範動画を再生する。

本発明によれば、受講者である車両の運転者に対して効果的な運転講習を提供できるとの効果を奏する。

図１は、運転講習システムの概要を示す図である。 図２は、車両の一例を示す図である。 図３は、車両の構成の一例を示す図である。 図４は、サーバ装置の構成の一例を示す図である。 図５は、第１端末装置及び第２端末装置の構成の一例を示す図である。 図６は、運転講習システムの動作を示すフローチャートである。 図７は、運転講習システムの動作を示すフローチャートである。 図８は、第１運転講習画面の一例を示す図である。 図９は、運転講習システムの動作を示すフローチャートである。 図１０は、第２運転講習画面の一例を示す図である。

［１．運転講習システムの概要］
図１を参照して、本実施形態の運転講習システム１０００の概要を説明する。
図１は、運転講習システム１０００の概要を示す図である。

本実施形態の運転講習システム１０００は、会社ＣＰに勤める従業員Ｐの運転技量を評価し、従業員Ｐに対して、評価が低い評価項目に対応する運転講習を選択する。運転講習とは、運転技量の向上を目的とした講習であり、受講者が動画を見る講習である。運転講習システム１０００は、選択した運転講習の受講を促す通知を従業員Ｐに行う。運転講習システム１０００は、選択した運転講習において、従業員Ｐが運転した車両１の走行動画ＳＤと、模範の動画である模範動画ＭＤとを表示可能である。模範動画ＭＤは、車室内から車両前方が写る動画が例に挙げられる。
従業員Ｐは、本開示の「運転者」に相当する。

従業員Ｐは、業務において車両１を運転する。図２を参照して、従業員Ｐが運転する車両１について説明する。
図２は、車両１の一例を示す図である。

本実施形態の車両１は、乗車定員５名の四輪車両である。車両１は、運転席１０Ａ、助手席１０Ｂ、リア右席１０Ｃ、リア中央席１０Ｄ、及びリア左席１０Ｅを備える。図２の車両１では、従業員Ｐが運転席１０Ａに着座している状況を示している。

車両１は、右前ドア１１Ａ、左前ドア１１Ｂ、右後ドア１１Ｃ、左後ドア１１Ｄ、及び、テールゲート１１Ｅを備える。右前ドア１１Ａ、左前ドア１１Ｂ、右後ドア１１Ｃ、及び左後ドア１１Ｄを開くことにより車両１の車室空間への出入りが可能となる。テールゲート１１Ｅは、車両１のトランクを開閉する。

車両１は、ダッシュボード１２を備える。ダッシュボード１２は、車載タッチパネル１３、スピーカ１４、及びマイク１５が設置される。車載タッチパネル１３は、タッチパネルであって、文字や画像を表示する液晶表示パネルと、液晶表示パネルへの接触を検出するタッチセンサーとが重畳された構成を有する。スピーカ１４は、車両１の車室空間に音を出力する。マイク１５は、音声を集音する。マイク１５は、車両１に搭乗している人が発話する音声等、車両１の車室空間の音を集音する。スピーカ１４及びマイク１５の設置位置および数は任意に変更可能である。

ダッシュボード１２には、運転席１０Ａに着座した人と対向する位置に、車内カメラ１６が設定される。車内カメラ１６は、車両１の車室内を撮影する。車内カメラ１６の撮影範囲は、運転席１０Ａに着座した人の頭部を含む範囲である。

車両１の車室内には、ドライブレコーダ１７が設置される。ドライブレコーダ１７は、車両１の前方を撮影する。ドライブレコーダ１７は、車載装置１００と通信可能である。

車両１の前部には、車両１の前方を撮影するフロントカメラ１８Ａが設けられている。車両１の後部には、車両１の後方を撮影するリアカメラ１８Ｂが設けられている。また、車両１の右側部には、車両１の右側方を撮影する右サイドカメラ１８Ｃが設けられている。また、車両１の左側部には、車両１の左側方を撮影する左サイドカメラ１８Ｄが設けられている。フロントカメラ１８Ａ、リアカメラ１８Ｂ、右サイドカメラ１８Ｃ、及び左サイドカメラ１８Ｄは、車両１の周囲を撮影する車外カメラである。

車両１は、車載装置１００を備える。車載装置１００は、車両１に設けられる車載タッチパネル１３を備える装置であり、例えば、ディスプレイオーディオ（ＤＡ）と呼ばれる装置、或いはカーナビゲーション装置である。車載装置１００は、ＴＣＵ（Telematics Control Unit）１９と接続し、ＴＣＵ１９によってサーバ装置２と通信する。車載装置１００には、ペダルセンサ２１や、車両状態センサ２２、ステアリングセンサ２３などのデバイスが接続する。

図１の説明に戻り、従業員Ｐが運転した車両１の車載装置１００は、所定のタイミングで、アップロードデータＡＤをサーバ装置２に送信する。所定のタイミングは、日付が変わったタイミングや、従業員Ｐが業務を終了したタイミング、従業員Ｐが業務において車両１の使用を終了したタイミングが例に挙げられる。アップロードデータＡＤは、従業員Ｐが運転した車両１の走行データ、及び、従業員Ｐの識別情報である従業員ＩＤ（Identification）を含む。

サーバ装置２は、通信ネットワークＮＷに接続する。通信ネットワークＮＷは、データ通信ネットワークであればよく、例えば公衆回線網を含む広域通信ネットワークである。サーバ装置２は、車載装置１００からアップロードデータＡＤを受信する。サーバ装置２は、受信したアップロードデータＡＤに基づいて従業員Ｐの運転技量を評価する。サーバ装置２は、複数の評価項目ごとに評価値を求めることで、従業員Ｐの運転技量を評価する。サーバ装置２は、求めた評価値が所定値以下の評価項目を抽出し、複数の運転講習から抽出した評価項目に対応する運転講習を選択する。サーバ装置２は、従業員Ｐが使用する第１端末装置３に、選択した運転講習の受講を促す通知情報を送信する。これにより、サーバ装置２は、従業員Ｐに運転講習の受講を促す。

本実施形態の第１端末装置３は、タブレット型のＰＣ（Personal Computer）を例示する。なお、第１端末装置３は、タブレット型のＰＣに限定されず、ラップトップ型のＰＣでもデスクトップ型のＰＣでもスマートフォンでもよい。第１端末装置３は、通知情報をサーバ装置２から受信すると、受信した通知情報を表示する。例えば、第１端末装置３は、「次の運転講習の受講をお奨めします。講習名「合流動画講習」・講習内容「合流の動画を見る講習」」との情報を表示する。
第１端末装置３は、本開示の「第１表示装置」に相当する。

従業員Ｐは、運転講習の受講についてサーバ装置２から通知があると、受講が勧められた運転講習を受講する。従業員Ｐは、第１端末装置３によって、又は受講会場ＡＶにおいて、運転講習を受講する。

従業員Ｐが第１端末装置３で運転講習を受講する場合、サーバ装置２は、走行動画ＳＤ及び模範動画ＭＤを表示させる第１表示データＤ１を第１端末装置３に送信する。これにより、第１端末装置３は、走行動画ＳＤ及び模範動画ＭＤを表示する。従業員Ｐは、第１端末装置３による受講において、第１端末装置３と共に、ＶＲ（Virtual Reality）ゴーグルなどのＶＲデバイス５を用いることができる。運転講習において、ＶＲデバイス５は、運転席に着座したときに見える情景に対応した仮想空間を表示し、車両１の運転において従業員Ｐが確認すべき箇所（例えば、サイドミラー）を仮想空間で強調表示する。強調表示の表示態様は、どのような態様でもよい。
ＶＲデバイス５は、本開示の「第３表示装置」に相当する。

受講会場ＡＶでは、会場内にいる１又は複数の受講者に対して運転講習が行われる。受講会場ＡＶには、第２端末装置４が設けられている。第２端末装置４は、運転講習において動画を表示及び再生する。第２端末装置４が表示する動画は、受講会場ＡＶで行われる運転講習の講習内容に対応した模範動画ＭＤである。サーバ装置２は、模範動画ＭＤを表示させる第２表示データＤ２を第２端末装置４に送信する。これにより、第２端末装置４は、模範動画ＭＤを表示する。
第２端末装置４は、本開示の「第２表示装置」に相当する。

［２．車両の構成］
次に、車両１の構成について説明する。
図３は、車両１の構成の一例を示す図である。
運転講習システム１０００は、車両１を備える。

車両１は、車載装置１００、ＴＣＵ（Telematics Control Unit）１９、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）２０、車載タッチパネル１３、スピーカ１４、マイク１５、車内カメラ１６、ドライブレコーダ１７、フロントカメラ１８Ａ、リアカメラ１８Ｂ、右サイドカメラ１８Ｃ、左サイドカメラ１８Ｄ、ペダルセンサ２１、車両状態センサ２２、及びステアリングセンサ２３を備える。

車載装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＣ（Micro-processing unit）等のプロセッサである車載プロセッサ１１０、及びプログラムやデータを記憶するメモリである車載メモリ１２０を備える。

車載プロセッサ１１０は、車載メモリ１２０が記憶する制御プログラム１２１を読み出して実行することにより、車載通信制御部１１１、データ収集部１１２、及びアップロードデータ生成部１１３として機能する。

車載メモリ１２０は、車載プロセッサ１１０が実行するプログラムや、車載プロセッサ１１０に処理されるデータを記憶する。車載メモリ１２０は、車載プロセッサ１１０が実行する制御プログラム１２１、地図データ１２２、その他の各種データを記憶する。車載メモリ１２０は、不揮発性の記憶領域を有する。また、車載メモリ１２０は、揮発性の記憶領域を備え、車載プロセッサ１１０のワークエリアを構成してもよい。

地図データ１２２は、道路地図情報や、各種施設等の施設情報、マップマッチング用のデータ等を格納するデータである。道路地図情報は、地図上の道路を線で表現した道路ネットワークからなり、交差点や分岐点等をノードとして複数の部分に分割し、各ノード間の部分をリンクとして規定したリンクに関する情報を含む。施設情報は、施設の位置（緯度、経度）や、施設の名称等を示す。

車載装置１００には、ＴＣＵ１９、ＧＮＳＳ２０、車載タッチパネル１３、スピーカ１４、マイク１５、車内カメラ１６、ドライブレコーダ１７、フロントカメラ１８Ａ、リアカメラ１８Ｂ、右サイドカメラ１８Ｃ、左サイドカメラ１８Ｄ、ペダルセンサ２１、車両状態センサ２２、及びステアリングセンサ２３が接続する。なお、車載装置１００に接続するデバイスは、これらデバイスに限定されず、他の種類のデバイスが接続してもよい。

ＧＮＳＳ２０は、車両１の現在位置を測位する。車両１が不図示のカーナビゲーションシステムを搭載している場合、ＧＮＳＳ２０として、カーナビゲーション装置が備えるＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット等を利用してもよい。

ペダルセンサ２１は、アクセルペダルセンサ及びブレーキペダルセンサを含む。ペダルセンサ２１は、所定の周期で、踏み込み量を示す検出値を車載装置１００に出力する。

車両状態センサ２２は、例えば３軸加速度センサ、ヨーレートセンサ、及び車速センサを含む。車両状態センサ２２は、所定の周期で検出値を車載装置１００に出力する。

ステアリングセンサ２３は、ステアリングホイールの操作トルク又は舵角を検出する。ステアリングセンサ２３は、所定の周期で検出値を車載装置１００に出力する。

上述したように、車載プロセッサ１１０は、車載通信制御部１１１、データ収集部１１２、及びアップロードデータ生成部１１３として機能する。

車載通信制御部１１１は、ＴＣＵ１９を介して、サーバ装置３と通信する。

データ収集部１１２は、アップロードデータＡＤに含まれる各種の走行データを収集する。データ収集部１１２は、従業員Ｐが業務を開始したと見做せるタイミングでデータの収集を開始する。従業員Ｐが業務を開始したと見做せるタイミングは、１日で最初にイグニッションがオンにされたタイミングや、業務の開始を示す情報を従業員Ｐが車載タッチパネル１３に入力したタイミングなどである。

データ収集部１１２は、車内カメラ１６、ドライブレコーダ１７、フロントカメラ１８Ａ、リアカメラ１８Ｂ、右サイドカメラ１８Ｃ、及び左サイドカメラ１８Ｄの各々の撮影結果である動画データを、車両１の走行データとして収集する。収集された動画データには、例えばフレームごとに、撮影で得られた時間のデータが対応付いている。
また、データ収集部１１２は、ペダルセンサ２１、車両状態センサ２２、及びステアリングセンサ２３の検出値を、車両１の走行データとして収集する。収集された検出値の各々には、検出された時間のデータが対応付いている。
また、データ収集部１１２は、ＧＮＳＳ２０が測位する車両１の現在位置、及び地図データ１２２を参照し、車両１が走行したルートＲＴのデータを、車両１の走行データとして収集する。図１のルートＲＴの場合、データ収集部１１２は、会社ＣＰの所在地点ＰＴを起点とし会社ＣＰの所在地点ＰＴを終点としたルートＲＴのデータを、車両１の走行データとして収集する。
また、データ収集部１１２は、ＧＮＳＳ２０が測位した車両１の現在位置を示す現在位置データを、車両１の走行データとして収集する。収集された現在位置データの各々には、測位された時間のデータが対応付いている。

アップロードデータ生成部１１３は、所定のタイミングが到来すると、データ収集部１１２が収集した各種の走行データを含むアップロードデータＡＤを生成し、生成したアップロードデータＡＤを車載通信制御部１１１に出力する。アップロードデータＡＤに含まれる車両１の走行データの各々には、上述した時間のデータが対応付いている。車載通信制御部１１１は、アップロードデータ生成部１１３から入力されたアップロードデータＡＤをサーバ装置２に送信する。

アップロードデータ生成部１１３は、アップロードデータＡＤの生成に際して、従業員ＩＤを取得する。アップロードデータ生成部１１３は、従業員ＩＤが車載メモリ１２０に記録されている場合、車載メモリ１２０から従業員ＩＤを読み出すことで取得する。第１端末装置３と車載装置１００とが通信可能である場合、アップロードデータ生成部１１３は、第１端末装置３から従業員ＩＤを取得してもよい。アップロードデータ生成部１１３は、取得した従業員ＩＤをアップロードデータＡＤに含める。

［３．サーバ装置の構成］
次に、サーバ装置２の構成について説明する。
運転講習システム１０００は、サーバ装置２を備える。
図４は、サーバ装置２の構成の一例を示す図である。

サーバ装置２は、ＣＰＵやＭＰＣ等のプロセッサであるサーバプロセッサ２００、プログラムやデータを記憶するメモリであるサーバメモリ２１０、及びサーバ通信ユニット２２０を備える。

サーバプロセッサ２００は、サーバメモリ２１０が記憶する制御プログラム２１１を読み出して実行することにより、サーバ受信部２０１、取得部２０２、評価部２０３、第１抽出部２０４、選択部２０５、第２抽出部２０６、データ処理部２０７、通知部２０８、及び表示データ送信部２０９として機能する。

サーバメモリ２１０は、サーバプロセッサ２００が実行するプログラムや、サーバプロセッサ２００に処理されるデータを記憶する。サーバメモリ２１０は、サーバプロセッサ２００が実行する制御プログラム２１１、従業員ＤＢ（database）２１２、評価結果ＤＢ２１３、運転講習ＤＢ２１４、地図データ２１５、その他の各種データを記憶する。サーバメモリ２１０は、不揮発性の記憶領域を有する。また、サーバメモリ２１０は、揮発性の記憶領域を備え、サーバプロセッサ２００のワークエリアを構成してもよい。

従業員ＤＢ２１２は、従業員Ｐごとに、従業員Ｐの情報を有するレコードが格納されている。従業員Ｐの情報は、従業員ＩＤ、第１端末装置３と通信するための通信情報、受講対象の運転講習の情報、走行動画ＳＤを示す走行動画データ、模範動画ＭＤを示す模範動画データ、進行方向動画ＨＤを示す進行方向動画データ、及び注意事項情報Ｊ１などを含む。本実施形態において、運転講習の情報は、講習名の情報と、講習内容の情報とを含む。進行方向動画ＨＤ及び注意事項情報Ｊ１については、後述する。

評価結果ＤＢ２１３は、従業員Ｐごとに、従業員ＩＤと評価結果の情報とを有するレコードが格納されている。評価結果の情報は、評価項目ごとに、評価項目の項目名の情報と評価値とを含む。評価項目とは、評価部２０６が評価する項目である。本実施形態では、合流、駐車、及び狭路の３つ評価項目がある場合を例示する。そのため、本実施形態の評価結果ＤＢ２１３が格納する１件のレコードは、合流、駐車、及び狭路の３つの評価項目の各々について、評価結果の情報を含む。

運転講習ＤＢ２１４は、評価項目ごとに、運転講習の情報を有するレコードが格納されている。運転講習ＤＢ２１４が格納するレコードは、評価項目ごとに、評価項目の項目名の情報と、運転講習の情報と、模範動画データとを含む。
運転講習ＤＢ２１４が格納するレコードのうち、合流の評価項目に対応するレコードは、項目名「合流」の情報と、講習名「合流動画講習」の情報と、講習内容「合流の動画を見る講習」の情報と、講習名「合流動画講習」の運転講習で表示される模範動画ＭＤを示す模範動画データとを有する。
運転講習ＤＢ２１４が格納するレコードのうち、駐車の評価項目に対応するレコードは、項目名「駐車」の情報と、講習名「駐車動画講習」の情報と、講習内容「駐車の動画を見る講習」の情報と、講習名「駐車動画講習」の運転講習で表示される模範動画ＭＤを示す模範動画データとを有する。
運転講習ＤＢ２１４が格納するレコードのうち、狭路の評価項目に対応するレコードは、項目名「狭路」の情報と、講習名「狭路動画講習」の情報と、講習内容「狭路の走行の仕方の動画を見る講習」の情報と、講習名「狭路動画講習」の運転講習で表示される模範動画ＭＤを示す模範動画データとを有する。

地図データ２１５は、道路地図情報や、各種施設等の施設情報、マップマッチング用のデータなどを格納するデータである。地図データ２１５の道路地図情報には、リンクごとに狭路か否かの情報が含まれる。

サーバ通信ユニット２２０は、アンテナ、ＲＦ回路、エンコーダ、デコーダ等を有する通信装置を備える。サーバ通信ユニット２２０は、通信ネットワークＮＷを介して、車両１、第１端末装置３、及び第２端末装置４と通信する。

上述した通り、サーバプロセッサ２００は、サーバ受信部２０１、取得部２０２、評価部２０３、第１抽出部２０４、選択部２０５、第２抽出部２０６、データ処理部２０７、通知部２０８、及び表示データ送信部２０９として機能する。

サーバ受信部２０１は、サーバ通信ユニット２２０を介して、車両１からアップロードデータＡＤを受信する。すなわち、サーバ受信部２０１は、サーバ通信ユニット２２０を介して、車載装置１００からアップロードデータＡＤを受信する。

取得部２０２は、サーバ受信部２０１によって受信されたアップロードデータＡＤから車両１の走行データを取得する。

評価部２０３は、取得部２０２が取得した車両１の走行データに基づいて、従業員Ｐの運転技量を評価項目ごとに評価する。評価部２０３は、車両１の走行データを解析して、評価を行う評価項目を特定する。評価部２０３は、特定した評価項目の情報をデータ処理部２０７に出力する。

例えば、評価部２０３は、フロントカメラ１８Ａの動画データや、ルートＲＴのデータ、現在位置データなどを解析して、車両１が合流車線を走行したと認識する。この場合、評価部２０３は、評価を行う評価項目として合流の評価項目を特定する。
また、例えば、評価部２０３は、フロントカメラ１８Ａ、右サイドカメラ１８Ｃ、左サイドカメラ１８Ｄ、及びリアカメラ１８Ｂの動画データや、ルートＲＴのデータ、現在位置データ、車両状態センサ２２の検出値などを解析して、車両１が駐車場で駐車をしたことを認識する。この場合、評価部２０６は、評価を行う評価項目として駐車の評価項目を特定する。
また、例えば、評価部２０３は、フロントカメラ１８Ａの動画データや、ルートＲＴのデータ、現在位置データ、地図データ２１５などを解析することで、車両１が狭路を走行したと認識する。この場合、評価部２０３は、評価を行う評価項目として狭路の評価項目を特定する。

評価部２０３は、評価項目の特定を行うと、特定した評価項目に対応する基準データを取得する。基準データは、評価の基準となるデータであり、例えば、動画データや所定の数値を含むデータである。基準データは、模範動画データとしてもよい。基準データは、サーバ装置２が記憶していてもよいし、通信ネットワークＮＷに接続する他の機器が記憶していてもよい。評価部２０３は、取得部２０２が取得した車両１の走行データと取得した基準データとを比較して、特定した評価項目について評価値を求める。評価値の算出方式は、どのような方式でもよいが、本実施形態では減算方式を例示する。本実施形態では、「１００」の評価値が最も評価が高い評価値とする。

例えば、評価部２０３は、基準データには運転者が右後ろを目視する映像がある一方で、車内カメラ１６の動画データには従業員Ｐが右後ろを目視する映像がない場合、合流の評価項目について評価値を下げる。
また、例えば、評価部２０３は、基準データが示す切り返しの回数より、車両１の走行データが示す切り返しの回数が多い場合、駐車の評価項目について評価値を下げる。なお、評価部２０３は、ステアリングセンサ２３の検出値に基づいて、車両１の走行データが示す切り返しの回数を認識する。
また、例えば、評価部２０３は、ルートＲＴのデータ、及び地図データ２１５などを解析して、車両１が走行したルートＲＴが所定距離以上の狭路を走行したルートＲＴである場合、ルート選択が不適切であったとして、狭路の評価項目について評価値を下げる。

評価部２０３は、評価を行うと、評価結果ＤＢ２１３に評価結果を記録する。評価部２０３は、記録に際して、サーバ受信部２０１で受信されたアップロードデータＡＤの従業員ＩＤと一致する従業員ＩＤを有するレコードを、評価結果ＤＢ２１３から特定する。次いで、評価部２０３は、特定したレコードについて、評価した評価項目の項目名の情報に対応付く評価値を、求めた評価値に更新する。

評価部２０３は、評価結果ＤＢ２１３の更新を行うと、評価を終了した旨を第１抽出部２０４に出力する。

第１抽出部２０４は、評価が終了した旨を評価部２０３から入力されると、評価部２０３が評価値を更新したレコードを対象に、所定値以下の評価値が対応付く評価項目を抽出する。この所定値は、評価項目ごとに異なってもよい。第１抽出部２０４は、所定値以下の評価値が対応付く評価項目を抽出できた場合、抽出した評価項目の項目名の情報を選択部２０５に出力する。なお、評価値との比較に用いられる所定値は、所定値以下である場合の評価項目を苦手な項目であると見做すことができる値に設定される。この所定値は、事前のテストやシミュレーションなどによって適切に定められる。

選択部２０５は、第１抽出部２０４が抽出した評価項目に対応する運転講習を選択する。選択部２０５は、運転講習ＤＢ２１４を参照し、第１抽出部２０４が出力した項目名の情報に対応付く運転講習の情報を選択する。選択部２０５は、運転講習の情報を選択すると、選択した運転講習の情報を通知部２０８に出力する。選択部２０５は、運転講習を選択すると、選択した運転講習の情報をデータ処理部２０７に出力する。

第２抽出部２０６は、取得部２０２が取得した車両１の走行データに基づいて、運転者が注意すべき注意事項を抽出する。第２抽出部２０６は、評価部２０３が評価した評価項目ごとに、注意事項を抽出する。
例えば、第２抽出部２０６は、合流車線において車両状態センサ２２の検出値が示す車速が所定値以下である場合、合流の評価項目について車速を上げることを注意事項として抽出する。
例えば、第２抽出部２０６は、ステアリングセンサ２３の検出値に基づいて、駐車におけるステアリングホールの舵角が所定値以上である場合、駐車の評価項目についてステアリングホールを回しすぎないことを注意事項として抽出する。
例えば、第２抽出部２０６は、狭路の走行における車両状態センサ２２の検出値が示す車速が所定値以上である場合、狭路の評価項目について車速を下げることを注意事項として抽出する。
第２抽出部２０６は、抽出した注意事項を示す注意事項情報Ｊ１をデータ処理部２０７に出力する。

データ処理部２０７は、評価部２０３が特定した評価項目ごとに、走行動画データの切出し、進行方向動画ＨＤの生成、選択部２０５が選択した運転講習の模範動画データの取得、及び従業員ＤＢ２１２への格納を行う。

データ処理部２０７は、車両１の走行データから、評価部２０３が特定した評価項目に対応する走行動画データの切出しを行う。
データ処理部２０７は、評価部２０３が特定した評価項目が合流である場合、車両１の走行データから、合流を行っているときの動画データを走行動画データとして切り出す。例えば、データ処理部２０７は、車両１の現在位置データ、ルートＲＴのデータ、及び地図データ２１５に基づいて、合流車線に入ったタイミングから当該合流車線を出たタイミングまでの動画データを、走行動画データとして、ドライブレコーダ１７やフロントカメラ１８Ａの動画データから切り出す。
また、データ処理部２０７は、評価部２０３が特定した評価項目が駐車である場合、車両１の走行データから、駐車を行っているときの動画データを走行動画データとして切り出す。例えば、データ処理部２０７は、車両１の現在位置データ、車両状態センサ２２の検出値、及び地図データ２１５に基づいて、車両１が後退を開始したタイミングから停車するタイミングまでの動画データを、走行動画データとして、ドライブレコーダ１７やフロントカメラ１８Ａの動画データから切り出す。
また、データ処理部２０７は、評価部２０３が特定した評価項目が狭路である場合、車両１の走行データから、狭路を走行しているときの動画データを走行動画データとして切り出す。例えば、データ処理部２０７は、車両１の現在位置データ、及び地図データ２１５に基づいて、狭路に進入してから退出するまでの動画データを、走行動画データとして、ドライブレコーダ１７やフロントカメラ１８Ａの動画データから切り出す。

データ処理部２０７は、切り出した走行動画データや、取得部２０２が取得した車両１の走行データなどに基づいて、進行方向動画ＨＤを生成する。進行方向動画ＨＤは、車両１の俯瞰画像ＦＫＧと、進行方向画像ＹＧとを含む。進行方向動画ＨＤ、進行方向動画ＨＤの生成、車両１の俯瞰画像ＦＫＦ、及び進行方向画像ＹＧについては、後述する。

データ処理部２０７は、選択部２０５が選択した運転講習の模範動画データを、運転講習ＤＢ２１４から取得する。データ処理部２０７は、運転講習ＤＢ２１４を参照して、選択部２０５が選択した運転講習の講習名の情報に対応付く模範動画データを取得する。

データ処理部２０７は、切り出した走行動画データ、生成した進行方向動画ＨＤを示す進行方向動画データ、取得した模範動画データ、及び第２抽出部２０６から入力された注意事項情報Ｊ１を対応付けて、従業員ＤＢ２１２に格納する。データ処理部２０７は、サーバ受信部２０１が受信したアップロードデータＡＤの従業員ＩＤに対して、３種の動画データと注意事項情報Ｊ１とを格納する。

通知部２０８は、選択部２０５が運転講習を選択すると、選択部２０５が選択した運転講習の受講を促す通知情報を生成する。生成される通知情報には、選択部２０５が選択した運転講習の情報が含まれる。通知部２０８は、従業員ＤＢ２１２を参照して、サーバ受信部２０１が受信したアップロードデータＡＤの従業員ＩＤを含むレコードを特定し、特定したレコードに含まれる通信情報を読み出す。そして、通知部２０８は、読み出した通信情報に基づいて、生成した通知情報を第１端末装置３に送信する。

表示データ送信部２０９は、サーバ通信ユニット２２０を介して、第１端末装置３と第２端末装置４と通信する。表示データ送信部２０９は、動作モードとして第１モードと第２モードとを有し、動作モードを第１モード又は第２モードに切り替える。表示データ送信部部２０９は、第１端末装置３にデータを送信する場合、動作モードが第２モードであれば、動作モードを第２モードから第１モードに切り替える。表示データ送信部２０９は、第１モードにおいて、第１端末装置３に第１表示データＤ１を送信する。第１表示データＤ１は、走行動画データ、模範動画データ、進行方向動画データ、これら３種の動画データを表示させる指示のデータ、及び、これら３種の動画データの再生開始タイミングを同期させて再生させる指示のデータを含む。表示データ送信部２０９は、第２端末装置４にデータを送信する場合、動作モードが第１モードであれば、動作モードを第１モードから動作モードを第２モードに切り替える。表示データ送信部２０９は、第２モードにおいて、第２端末装置４に第２表示データＤ２を送信する。第２表示データＤ２は、模範動画データ、及び、模範動画データを表示させる指示のデータを含む。

［４．第１端末装置及び第２端末装置の構成］
次に、図５を参照して、第１端末装置３及び第２端末装置４の構成について説明する。
運転講習システム１０００は、第１端末装置３及び第２端末装置４を備える。

第１端末装置３は、ＣＰＵやＭＰＣ等のプロセッサである第１端末プロセッサ３０、プログラムやデータを記憶するメモリである第１端末メモリ３１、第１端末通信ユニット３２、近距離無線通信部３３、及び、タッチパネルである端末タッチパネル３４を備える。

第１端末プロセッサ３０は、第１端末メモリ３１が記憶する第１アプリ３１１を読み出して実行することにより、第１アプリ実行部３００として機能する。

第１端末メモリ３１は、第１端末プロセッサ３０が実行するプログラムや、第１端末プロセッサ３０に処理されるデータを記憶する。第１端末メモリ３１は、第１端末プロセッサ３０が実行する第１アプリ３１１、その他の各種データを記憶する。第１端末メモリ３１は、不揮発性の記憶領域を有する。また、第１端末メモリ３１は、揮発性の記憶領域を備え、第１端末プロセッサ３０のワークエリアを構成してもよい。

第１アプリ３１１は、第１端末プロセッサ３０を第１アプリ実行部３００として機能させるアプリケーションプログラムである。

第１端末通信ユニット３２は、アンテナ、ＲＦ回路、エンコーダ、デコーダ等を有する通信装置を備える。第１端末通信ユニット３２は、通信ネットワークＮＷを介して、サーバ装置２と通信する。

近距離無線通信部３３は、アンテナ、ＲＦ回路、エンコーダ、デコーダ等を有する通信装置を備え、所定の近距離無線通信規格に従って、近距離無線通信を行う。本実施形態では、近距離無線通信部３３は、ＶＲデバイス５と通信する。

上述した通り、第１端末プロセッサ３０は、第１アプリ実行部３００として機能する。
第１アプリ実行部３００は、第１端末通信ユニット３２を介して、サーバ装置２と通信する。
第１アプリ実行部３００は、近距離無線通信部３３を介して、ＶＲデバイス５と通信する。
第１アプリ実行部３００は、第１運転講習画面ＧＭ１を端末タッチパネル３４に表示させる。

第２端末装置４は、ＣＰＵやＭＰＣ等のプロセッサである第２端末プロセッサ４０、プログラムやデータを記憶するメモリである第２端末メモリ４１、第２端末通信ユニット４２、及びディスプレイ４３を備える。

第２端末プロセッサ４０は、第２端末メモリ４１が記憶する第２アプリ４１１を読み出して実行することにより、第２アプリ実行部４００として機能する。

第２端末メモリ４１は、第２端末プロセッサ４０が実行するプログラムや、第２端末プロセッサ４０に処理されるデータを記憶する。第２端末メモリ４１は、第２端末プロセッサ４０が実行する第２アプリ４１１、その他の各種データを記憶する。第２端末メモリ４１は、不揮発性の記憶領域を有する。また、第２端末メモリ４１は、揮発性の記憶領域を備え、第２端末プロセッサ４０のワークエリアを構成してもよい。

第２アプリ４１１は、第２端末プロセッサ４０を第２アプリ実行部４００として機能させるアプリケーションプログラムである。

第２端末通信ユニット４２は、アンテナ、ＲＦ回路、エンコーダ、デコーダ等を有する通信装置を備える。第１端末通信ユニット３２は、通信ネットワークＮＷを介して、サーバ装置２と通信する。

上述した通り、第２端末プロセッサ４０は、第２アプリ実行部４００として機能する。
第２アプリ実行部４００は、第２端末通信ユニット４２を介して、サーバ装置２と通信する。
第２アプリ実行部４００は、第２運転講習画面ＧＭ２をディスプレイ４３に表示させる。

［６．運転講習システムの動作］
次に、運転講習システム１０００の動作について説明する。
図６は、運転講習システム１０００の動作を示すフローチャートである。図５において、フローチャートＦＡは車両１の動作を示し、フローチャートＦＢはサーバ装置２の動作を示し、フローチャートＦＣは第１端末装置３の動作を示す。

フローチャートＦＡで示すように、車両１の車載装置１００のアップロードデータ生成部１１３は、所定のタイミングが到来したか否かを判定する（ステップＳＡ１）。

アップロードデータ生成部１１３は、所定のタイミングが到来していないと判定した場合（ステップＳＡ１：ＮＯ）、再度、ステップＳＡ１の判定を行う。

一方、アップロードデータ生成部１１３は、所定のタイミングが到来したと判定した場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、アップロードデータＡＤを生成する（ステップＳＡ２）。

次いで、車載通信制御部１１１は、ステップＳＡ２で生成されたアップロードデータＡＤをサーバ装置２に送信する（ステップＳＡ３）。

フローチャートＦＢで示すように、サーバ装置２のサーバ受信部２０１は、車両１からアップロードデータＡＤを受信する（ステップＳＢ１）。

次いで、取得部２０２は、ステップＳＢ１で受信されたアップロードデータＡＤから車両１の走行データを取得する（ステップＳＢ２）。
ステップＳＢ２は、本開示の「取得ステップ」に相当する。

次いで、評価部２０３は、ステップＳＢ２で取得された車両１の走行データに基づいて、従業員Ｐの運転技量を評価する（ステップＳＢ３）。
ステップＳＢ３は、本開示の「評価ステップ」に相当する。

次いで、第１抽出部２０４は、所定値以下の評価値が対応付く評価項目を抽出する（ステップＳＢ４）。

次いで、選択部２０５は、ステップＳＢ４において、第１抽出部２０４が評価項目を抽出できたか否かを判定する（ステップＳＢ５）。選択部２０５は、第１抽出部２０４から項目名の情報が入力された場合、ステップＳＢ５で肯定判定し、第１抽出部２０４から項目名の情報が入力されなかった場合、ステップＳＢ５で否定判定する。

選択部２０５が、第１抽出部２０４が評価項目を抽出できなかったと判定した場合（ステップＳＢ５：ＮＯ）、サーバプロセッサ２００は、本処理を終了する。

一方、選択部２０５は、第１抽出部２０４が評価項目を抽出できたと判定した場合（ステップＳＢ５：ＹＥＳ）、第１抽出部２０４が抽出した評価項目に対応する運転講習を選択する（ステップＳＢ６）。
ステップＳＢ６は、本開示の「選択ステップ」に相当する。

次いで、第２抽出部２０６は、注意事項の抽出を行う（ステップＳＢ７）。

次いで、データ処理部２０７は、３種の動画データとステップＳＢ７で抽出された注意事項を示す注意事項情報Ｊ１とを、従業員ＤＢ２１２に格納する（ステップＳＢ８）。

次いで、通知部２０８は、通知情報を生成する（ステップＳＢ９）。ステップＳＢ９で生成される通知情報には、ステップＳＢ６で選択された運転講習の情報が含まれる。

次いで、通知部２０８は、ステップＳＢ９で生成した通知情報を第１端末装置３に送信する（ステップＳＢ１０）。

フローチャートＦＣで示すように、第１端末装置３の第１アプリ実行部３００は、通知情報をサーバ装置２から受信し（ステップＳＣ１）、受信した通知情報を端末タッチパネル３４に表示させる（ステップＳＣ２）。

次に、通知情報を送信した後の運転講習システム１０００の動作について説明する。
図７は、運転講習システム１０００の動作を示すフローチャートである。
図７において、フローチャートＦＤはサーバ装置２の動作を示し、フローチャートＦＥは第１端末装置３の動作を示す。

フローチャートＦＥで示すように、第１端末装置３の第１アプリ実行部３００は、従業員ＩＤ及び講習名の入力を受講者である従業員Ｐから受け付ける（ステップＳＥ１）。従業員Ｐは、サーバ装置２から送信された通知情報を参照して、受講対象の運転講習の講習名を入力する。

次いで、第１アプリ実行部３００は、第１動画要求情報をサーバ装置２に送信する（ステップＳＥ２）。第１動画要求情報は、後述する第１運転講習画面ＧＭ１に表示する動画を要求する情報である。第１動画要求情報は、ステップＳＥ１で受け付けた従業員ＩＤ、及び、ステップＳＥ１で受け付けた講習名の情報を含む。

フローチャートＦＤで示すように、サーバ装置２のサーバ受信部２０１は、第１動画要求情報を受信する（ステップＳＤ１）。

表示データ送信部２０９は、従業員ＤＢ２１２を参照し、ステップＳＤ１で受信された第１動画要求情報に含まれる従業員ＩＤ及び講習名の情報の組み合わせに対応付く３種の動画データと注意事項情報Ｊ１を取得する（ステップＳＤ２）。

表示データ送信部２０９は、第１表示データＤ１を第１端末装置３に送信する（ステップＳＤ３）。第１表示データＤ１は、ステップＳＤ２で取得された３種の動画データと注意事項情報Ｊ１とを含む。

フローチャートＦＥで示すように、第１端末装置３の第１アプリ実行部３００は、サーバ装置２から第１表示データＤ１を受信する（ステップＳＥ３）。

次いで、第１アプリ実行部３００は、ステップＳＥ３で受信した第１表示データＤ１に基づいて第１運転講習画面ＧＭ１を端末タッチパネル３４に表示させる（ステップＳＥ４）。
ステップＳＥ４は、本開示の「表示ステップ」に相当する。

図８は、第１運転講習画面ＧＭ１の一例を示す図である。
第１運転講習画面ＧＭ１は、第１表示領域Ａ１、第２表示領域Ａ２、第３表示領域Ａ３、及び第４表示領域Ａ４を有する。第１表示領域Ａ１、第２表示領域Ａ２、及び第３表示領域Ａ３は、図中上下方向に並んでいる。また、第１表示領域Ａ１及び第２表示領域Ａ２と、第４表示領域Ａ４とは、図中左右方向に並んでいる。なお、第１表示領域Ａ１、第２表示領域Ａ２、第３表示領域Ａ３、及び第４表示領域Ａ４の配置は、図８の配置に限定されず、少なくとも第１表示領域Ａ１及び第２表示領域Ａ２が第１運転講習画面ＧＭ１において所定方向に並んでいればよい。

第１表示領域Ａ１は、走行動画ＳＤを表示する。第１表示領域Ａ１が表示する走行動画ＳＤは、ステップＳＥ３で受信された第１表示データＤ１が含む走行動画データの動画である。

第２表示領域Ａ２は、模範動画ＭＤを表示する。第２表示領域Ａ２が表示する模範動画ＭＤは、ステップＳＥ３で受信された第１表示データＤ１が含む模範動画データの動画である。

第３表示領域Ａ３は、進行方向動画ＨＤを表示する。第３表示領域Ａ３が表示する進行方向動画ＨＤは、ステップＳＥ３で受信された第１表示データＤ１が含む進行方向動画データの動画である。

進行方向動画ＨＤが示す車両１の俯瞰画像ＦＫＧは、車両画像ＶＧと、領域Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４とを含む。車両画像ＶＧは、車両を示す画像であり、従業員Ｐが使用する車種の画像でもよい。車両画像ＶＧは、車両画像ＶＧが示す車両の前方が、第１運転講習画面ＧＭ１において図中上方に向くように表示される。領域Ａ１１は、第１運転講習画面ＧＭ１において、車両画像ＶＧの上隣に設けられる。領域Ａ１２は、第１運転講習画面ＧＭ１において、車両画像ＶＧの右隣に設けられる。領域Ａ１３は、第１運転講習画面ＧＭ１において、車両画像ＶＧの左隣に設けられる。領域Ａ１４は、第１運転講習画面ＧＭ１において、車両画像ＶＧの下隣に設けられる。領域Ａ１１には、フロントカメラ１８Ａの撮影結果が表示され、領域Ａ１２には、右サイドカメラ１８Ｃの撮影結果が表示され、領域Ａ１３には、左サイドカメラ１８Ｄの撮影結果が表示され、領域Ａ１４には、リアカメラ１８Ｂの撮影結果が表示される。領域Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４が表示する撮影結果は、第１表示領域Ａ１が表示する走行動画ＳＤが撮影された時間に対応した動画でもよいし、静止画像でもよい。データ処理部２０７は、進行方向動画ＨＤの生成に際して、フロントカメラ１８Ａ、リアカメラ１８Ｂ、右サイドカメラ１８Ｃ、及び左サイドカメラ１８Ｄの撮影結果を対応する領域にはめ込んで俯瞰画像ＦＫＧを生成する。

進行方向動画ＨＤが示す進行方向画像ＹＧは、第１表示領域Ａ１で表示される走行動画ＳＤにおいて車両１が進行する進行方向に対応した方向を指し示す画像である。進行方向画像ＹＧは、走行動画ＳＤにおいて車両１が前方に前進している場合、第１運転講習画面ＧＭ１において図中上方を指し示す。進行方向画像ＹＧは、走行動画ＳＤにおいて車両１が右前方に前進している場合、第１運転講習画面ＧＭ１において図中右上方を指し示す。進行方向画像ＹＧは、走行動画ＳＤにおいて車両１が右後方に後退している場合、第１運転講習画面ＧＭ１において図中右下方を指し示す。進行方向画像ＹＧは、走行動画ＳＤにおいて車両１が後方に後退している場合、第１運転講習画面ＧＭ１において図中下方を指し示す。進行方向画像ＹＧは、走行動画ＳＤにおいて車両１が左後方に後退している場合、第１運転講習画面ＧＭ１において図中左下方を指し示す。進行方向画像ＹＧは、走行動画ＳＤにおいて車両１が左前方に前進している場合、第１運転講習画面ＧＭ１において図中左上方を指し示す。進行方向画像ＹＧは、第１表示領域Ａ１で表示される走行動画ＳＤの再生に同期して、走行動画ＳＤにおいて車両１の進行方向が変化した場合、指し示す方向が変化する。

データ処理部２０７は、進行方向動画ＨＤの生成に際して、走行動画ＳＤが撮影された時間における車両状態センサ２２の検出値や、ルートＲＴのデータ、車両１の現在位置データなどに基づいて、走行動画ＳＤが撮影された時間における車両１の進行方向を認識する。そして、データ処理部２０７は、走行動画ＳＤの再生時間に伴って、進行方向画像ＹＧが、認識した車両１の進行方向に対応する方向を指し示す進行方向動画ＨＤを生成する。

第４表示領域Ａ４は、注意事項情報Ｊ１を表示する。第４表示領域Ａ４が表示する注意事項情報Ｊ１は、ステップＳＥ３で受信された第１表示データＤ１が含む注意事項情報Ｊ１である。

第１アプリ実行部３００は、第１運転講習画面ＧＭ１を端末タッチパネル３４に表示させると、再生開始タイミングを同期させて、且つ、再生時間０秒から走行動画ＳＤ、模範動画ＭＤ、及び進行方向動画ＨＤを再生する。例えば、第１アプリ実行部３００は、図示せぬ再生ボタンが操作された場合、走行動画ＳＤ、模範動画ＭＤ、及び進行方向動画ＨＤの再生を同じタイミングで開始する。なお、この例の場合、ステップＳＥ３で受信された第１表示データＤ１には、再生開始タイミングを同期させて再生させる指示のデータとして、図示せぬ再生ボタンが操作されたことを示すデータが含まれる。また、例えば、第１運転講習画面ＧＭ１が端末タッチパネル３４に表示させた後、所定時間（例えば２秒）が経過した場合、第１アプリ実行部３００は、再生を開始するトリガーが発生したとして、走行動画ＳＤ、模範動画ＭＤ、及び進行方向動画ＨＤの再生を同じタイミングで開始する。なお、この例の場合、ステップＳＥ３で受信された第１表示データＤ１には、再生開始タイミングを同期させて再生させる指示のデータとして、第１運転講習画面ＧＭ１が表示された後に所定時間が経過したことを示すデータが含まれる。進行方向動画ＨＤでは、走行動画ＳＤの時間経過に伴って、進行方向画像ＹＧが指し示す方向が変化し得る。

このように、第１端末装置３は、走行動画ＳＤと模範動画ＭＤとの再生開始タイミングを同期させる。これにより、受講者である従業員Ｐは、自身が行った車両１の走行と模範の走行とを見比べることができるため、どのように走行を改善すればよいのかを容易に把握できるようになる。よって、運転講習システム１０００は、受講者である従業員Ｐに対して効果的な運転講習を提供できる。また、進行方向動画ＨＤを表示及び再生するため、自身が運転した車両１がどのような進行方向であったのかを容易に把握でき、進行方向に関してどのように改善すればよいのかを容易に把握できる。よって、運転講習システム１０００は、受講者である従業員Ｐに対してより効果的な運転講習を提供できる。

図９は、運転講習システム１０００の動作を示すフローチャートである。
図９において、フローチャートＦＦはサーバ装置２の動作を示し、フローチャートＦＧは第２端末装置４の動作を示す。

フローチャートＦＧで示すように、第２端末装置４の第２アプリ実行部４００は、講習名の入力を、例えば受講会場ＡＶの教官から受け付ける（ステップＳＧ１）。

次いで、第２アプリ実行部４００は、第２動画要求情報をサーバ装置２に送信する（ステップＳＧ２）。第２動画要求情報は、後述する第２運転講習画面ＧＭ２に表示する動画を要求する情報である。第２動画要求情報は、ステップＳＦ１で受け付けた講習名の情報を含む。

フローチャートＦＦで示すように、サーバ装置２のサーバ受信部２０１は、第２動画要求情報を受信する（ステップＳＦ１）。

表示データ送信部２０９は、運転講習ＤＢ２１４を参照し、ステップＳＦ１で受信された第２動画要求情報に含まれる講習名の情報に対応付く模範動画データを取得する（ステップＳＦ２）。

表示データ送信部２０９は、第２表示データＤ２を第２端末装置４に送信する（ステップＳＦ３）。

フローチャートＦＧで示すように、第２端末装置４の第２アプリ実行部４００は、サーバ装置２から第２表示データＤ２を受信する（ステップＳＦ３）。

次いで、第２アプリ実行部４００は、ステップＳＦ３で受信した第２表示データＤ２に基づいて第２運転講習画面ＧＭ２をディスプレイ４３に表示させる（ステップＳＦ４）。

図１０は、第２運転講習画面ＧＭ２の一例を示す図である。
第２運転講習画面ＧＭ２は、走行動画ＳＤを表示する。第２運転講習画面ＧＭ２が表示する模範動画ＭＤは、ステップＳＧ３で受信された第２表示データＤ２が含む模範動画データの動画である。

上述したように、従業員Ｐは、第１端末装置３による受講において、第１端末装置３と共に、ＶＲデバイス５を用いることができる。ここで、ＶＲデバイス５の動作について説明する。

ＶＲデバイス５は、第１端末装置３から仮想空間の画像データを受信する。第１端末装置３の第１アプリ実行部３００は、第１運転講習画面ＧＭ１を表示するタイミングで、仮想空間の画像データをＶＲデバイス５に送信する。仮想空間の画像データは、第１アプリ３１１の機能によって第１端末メモリ３１に予め記憶されていてもよいし、サーバ装置２から第１表示データＤ１の受信と共に受信されたデータでもよい。

ＶＲデバイス５は、仮想空間の画像データを第１端末装置３から受信すると、仮想空間を表示する。ＶＲデバイス５は、第１端末装置３から指示に従って、車両１の運転において従業員Ｐが確認すべき箇所を仮想空間で強調表示する。第１端末装置３の第１アプリ実行部３００は、サーバ装置２から、強調表示する箇所のデータと、走行動画ＳＤの再生時間に対して強調表示を行うタイミングのデータとを受信している。なお、サーバ装置２は、第１端末装置３が表示する走行動画ＳＤを解析して、強調表示させる箇所と強調表示を行うタイミングとを適切に特定する。第１アプリ実行部３００は、走行動画ＳＤが再生された後、強調表示するタイミングが到来すると、強調表示する箇所のデータと、強調表示の態様を示すデータとをＶＲデバイス５に送信する。ＶＲデバイス５は、これらデータに従って、従業員Ｐが確認すべき箇所を強調表示する。

［７．他の実施形態］
上述した実施形態では、走行動画ＳＤと模範動画ＭＤとを並べて表示する場合を例示したが、走行動画ＳＤと模範動画ＭＤとを重畳させて表示する構成でもよい。重畳させて表示する構成の場合、走行動画ＳＤ及び模範動画ＭＤは、車両１を俯瞰した俯瞰動画でもよい。走行動画ＳＤ及び模範動画ＭＤが俯瞰動画である場合、データ処理部２０７は、取得部２０２が取得した車両１の走行データと、空中写真の画像データと、地図データ２１５とに基づいて、走行動画ＳＤを生成する。なお、空中写真の画像データは、サーバ装置２が保持していてもよいし、通信ネットワークＮＷに接続する他の装置が保持していてもよい。

上述した実施形態では、合流、駐車、及び狭路の３つの評価項目がある場合を例示した。しかしながら、評価項目はこの３つに限定されず、さらに多くてもよく少なくてもよい。また、１の評価項目に対応付く運転講習の種類は、１種類の動画講習に限定されず、さらに多くの種類の動画講習があってもよい。

上述した実施形態では、第１抽出部２０４が、評価値が所定値以下の評価項目を抽出する構成である。しかしながら、第１抽出部２０４は、評価部２０４が求めた評価値のなかで最も評価値が低い評価項目を抽出する構成でもよい。

上述した実施形態では、本開示の「運転者」として従業員Ｐを例示した。しかしながら、本開示の「運転者」は、従業員Ｐに限定されず、車両１の運転者であればよい。

上述した実施形態では、車両１として四輪車両を例示したが、車両１が四輪以外の車両でもよい。

車載プロセッサ１１０、サーバプロセッサ２００、第１端末プロセッサ３０、及び第２端末プロセッサ４０は、複数のプロセッサにより構成されてもよいし、単一のプロセッサで構成されてもよい。車載プロセッサ１１０、サーバプロセッサ２００、第１端末プロセッサ３０、及び第２端末プロセッサ４０は、対応する機能部を実現するようプログラムされたハードウェアでもよい。すなわち、車載プロセッサ１１０、サーバプロセッサ２００、第１端末プロセッサ３０、及び第２端末プロセッサ４０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）で構成される。

図３、図４、及び図５に示した各部の構成は一例であって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施の形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、運転講習システム１０００、車両１、車載装置１００、サーバ装置２、第１端末装置３、及び第２端末装置４の他の各部の具体的な細部構成についても、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

図６、図７、及び図９に示す動作のステップ単位は、動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、動作が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本開示の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

［８．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。

（構成１）サーバ装置、及び前記サーバ装置と通信する第１表示装置を備え、前記サーバ装置は、車両の走行データを取得する取得部と、前記取得部が取得した前記走行データに基づいて、前記車両を運転した運転者の運転技量を評価する評価部と、前記評価部の評価に基づいて前記運転者が受講する運転講習を選択する選択部と、を備え、前記第１表示装置は、前記選択部が選択した前記運転講習において、前記運転者が運転した前記車両の走行動画と、前記評価部が評価した評価項目に対応する模範の動画である模範動画とを重畳又は並べて表示し、前記走行動画の再生開始タイミングと前記模範動画の再生開始タイミングとを同期させて、前記走行動画及び前記模範動画を再生する、運転講習システム。
構成１の運転講習システムによれば、受講者である従業員は、自身の行った走行と模範の走行とを見比べることができるため、どのように走行を改善すればよいのかを容易に把握できるようになる。よって、運転講習システムは、受講者である従業員に対して効果的な運転講習を提供できる。

（構成２）前記評価部は、評価項目ごとに評価値を求めることによって、前記運転者の運転技量を評価し、前記評価部が求めた前記評価値が所定値以下の前記評価項目、又は、前記評価部が求めた前記評価値のなかで最も値の小さい前記評価項目を抽出する第１抽出部を備え、前記選択部は、前記第１抽出部が抽出した前記評価項目に対応する前記運転講習を選択する、構成１に記載の運転講習システム。
構成２の運転講習システムによれば、運転者に対して、車両の運転で苦手な項目に対応する運転講習を選択できる。よって、運転講習システムは、受講者である従業員に対して効果的且つ適切な運転講習を提供できる。

（構成３）前記サーバ装置は、前記取得部が取得した前記走行データに基づいて、前記車両の運転で前記運転者が注意すべき注意事項を抽出する第２抽出部を備え、前記第１表示装置は、前記選択部が選択した前記運転講習において、前記第２抽出部が抽出した前記注意事項を示す注意事項情報をさらに表示する、構成１又は構成２に記載の運転講習システム。
構成３の運転講習システムによれば、受講者である従業員は、車両の運転で注意すべき事項を容易に把握できるようになる。よって、運転講習システムは、受講者である従業員に対してより効果的な運転講習を提供できる。

（構成４）前記第１表示装置は、前記選択部が選択した前記運転講習において、前記車両の俯瞰画像と、前記走行動画において前記車両が進行する進行方向に対応した方向を指し示す進行方向画像とをさらに表示する、構成１から構成３のいずれか一項に記載の運転講習システム。
構成４の運転講習システムによれば、自身の走行がどのような進行方向であったのかを把握でき、進行方向に関してどのように改善すればよいのかを容易に把握できる。よって、運転講習システムは、受講者である従業員に対してより効果的な運転講習を提供できる。

（構成５）前記サーバ装置と通信する第２表示装置を備え、前記サーバ装置は、動作モードとして、前記走行動画と前記模範動画とを表示させる第１表示データを前記第１表示装置に送信する第１モードと、前記模範動画を表示させる第２表示データを前記第２表示装置に送信する第２モードと、を有し、動作モードを、前記第１モード又は前記第２モードに切り替える、構成１から構成４のいずれか一項に記載の運転講習システム。
構成５の運転講習システムによれば、複数の受講者での受講に適した運転講習も提供可能になるため、受講態様に応じた適切な運転講習を提供できる。

（構成６）前記サーバ装置と通信する第３表示装置を備え、前記第３表示装置は、前記選択部が選択した前記運転講習において、運転席に着座したときに見える情景に対応した仮想空間を表示し、前記車両の運転において前記運転者が確認すべき箇所を前記仮想空間で強調表示する、構成１から構成５のいずれか一項に記載の運転講習システム。
構成６の運転講習システムによれば、車両の運転において確認すべき箇所を直感的に把握できるようになるため、受講者である従業員に対してより効果的な運転講習を提供できる。

（構成７）車両の走行データを取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得された前記走行データに基づいて、前記車両を運転した運転者の運転技量を評価する評価ステップと、前記評価ステップの評価に基づいて前記運転者が受講する運転講習を選択する選択ステップと、前記選択ステップで選択された前記運転講習において、前記運転者が運転した前記車両の走行動画と前記評価ステップで評価した評価項目に対応する模範の動画である模範動画とを重畳又は並べて表示する表示ステップと、を含み、前記表示ステップは、前記走行動画の再生開始タイミングと前記模範動画の再生開始タイミングとを同期させて、前記走行動画及び前記模範動画を再生する、運転講習システムの制御方法。
構成７の運転講習システムの制御方法によれば、構成１の運転講習システムの作用効果と同様の作用効果を奏する。

１…車両、２…サーバ装置、３…第１端末装置（第１表示装置）、４…第２端末装置（第２表示装置）、５…ＶＲデバイス（第３表示装置）、２０１…サーバ受信部、２０２…取得部、２０３…評価部、２０４…第１抽出部、２０５…選択部、２０６…第２抽出部、２０７…データ処理部、２０８…通知部、２０９…表示データ送信部、２１１…制御プログラム、２１２…従業員ＤＢ、２１３…評価結果ＤＢ、２１４…運転講習ＤＢ、２１５…地図データ、１０００…運転講習システム、ＡＤ…アップロードデータ、Ｄ１…第１表示データ、Ｄ２…第２表示データ、ＦＫＧ…俯瞰画像、Ｊ１…注意事項情報、ＭＤ…模範動画、ＮＷ…通信ネットワーク、Ｐ…従業員（運転者）、ＳＤ…走行動画、ＶＧ…車両画像、ＹＧ…進行方向画像。

Claims (7)

1. サーバ装置、及び前記サーバ装置と通信する第１表示装置を備え、
   前記サーバ装置は、
   車両の走行データを取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記走行データに基づいて、前記車両を運転した運転者の運転技量を評価する評価部と、
   前記評価部の評価に基づいて前記運転者が受講する運転講習を選択する選択部と、を備え、
   前記第１表示装置は、
   前記選択部が選択した前記運転講習において、前記運転者が運転した前記車両の走行動画と、前記評価部が評価した評価項目に対応する模範の動画である模範動画とを重畳又は並べて表示し、
   前記走行動画の再生開始タイミングと前記模範動画の再生開始タイミングとを同期させて、前記走行動画及び前記模範動画を再生する、
   運転講習システム。
2. 前記評価部は、評価項目ごとに評価値を求めることによって、前記運転者の運転技量を評価し、
   前記評価部が求めた前記評価値が所定値以下の前記評価項目、又は、前記評価部が求めた前記評価値のなかで最も値の小さい前記評価項目を抽出する第１抽出部を備え、
   前記選択部は、前記第１抽出部が抽出した前記評価項目に対応する前記運転講習を選択する、
   請求項１に記載の運転講習システム。
3. 前記サーバ装置は、前記取得部が取得した前記走行データに基づいて、前記車両の運転で前記運転者が注意すべき注意事項を抽出する第２抽出部を備え、
   前記第１表示装置は、前記選択部が選択した前記運転講習において、前記第２抽出部が抽出した前記注意事項を示す注意事項情報をさらに表示する、
   請求項１又は２に記載の運転講習システム。
4. 前記第１表示装置は、
   前記選択部が選択した前記運転講習において、前記車両の俯瞰画像と、前記走行動画において前記車両が進行する進行方向に対応した方向を指し示す進行方向画像とをさらに表示する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の運転講習システム。
5. 前記サーバ装置と通信する第２表示装置を備え、
   前記サーバ装置は、
   動作モードとして、前記走行動画と前記模範動画とを表示させる第１表示データを前記第１表示装置に送信する第１モードと、前記模範動画を表示させる第２表示データを前記第２表示装置に送信する第２モードと、を有し、
   動作モードを、前記第１モード又は前記第２モードに切り替える、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の運転講習システム。
6. 前記サーバ装置と通信する第３表示装置を備え、
   前記第３表示装置は、
   前記選択部が選択した前記運転講習において、
   運転席に着座したときに見える情景に対応した仮想空間を表示し、
   前記車両の運転において前記運転者が確認すべき箇所を前記仮想空間で強調表示する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の運転講習システム。
7. 車両の走行データを取得する取得ステップと、
   前記取得ステップで取得された前記走行データに基づいて、前記車両を運転した運転者の運転技量を評価する評価ステップと、
   前記評価ステップの評価に基づいて前記運転者が受講する運転講習を選択する選択ステップと、
   前記選択ステップで選択された前記運転講習において、前記運転者が運転した前記車両の走行動画と前記評価ステップで評価した評価項目に対応する模範の動画である模範動画とを重畳又は並べて表示する表示ステップと、を含み、
   前記表示ステップは、
   前記走行動画の再生開始タイミングと前記模範動画の再生開始タイミングとを同期させて、前記走行動画及び前記模範動画を再生する、
   運転講習システムの制御方法。

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