KR20180095359A - 차량기록장치와 그를 포함하는 승객운송용 차량 - Google Patents

차량기록장치와 그를 포함하는 승객운송용 차량 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사고분석 자료로 활용할 수 있는 원본 영상정보와 차량운행정보를 저장하며, 버스 정차하거나 정차 후 출발하려고 할 때 승객을 위한 문 개폐 시 운전자에게 버드 뷰(birds view) 영상과 차량 내부 파노라마 영상을 동시에 제공할 수 있는 차량기록장치와 그를 포함하는 승객운송용 차량에 관한 것이다.

Description

차량기록장치와 그를 포함하는 승객운송용 차량{DRIVING VIDEO RECORDER AND CAR TO TRANSPORT PASSENGERS HAVING THE SAME}
본 발명은 사고분석 자료로 활용할 수 있는 원본 영상정보와 차량운행정보를 저장하며, 버스 정차하거나 정차 후 출발하려고 할 때 승객을 위한 문 개폐 시 운전자에게 버드 뷰 영상과 차량 내부 뷰 영상을 동시에 제공할 수 있는 차량기록장치와 그를 포함하는 승객운송용 차량에 관한 것이다.
일반적으로 차량기록장치(DVR: Digital Video Recorder)는 감시 카메라에서 촬상된 영상 자료를 디지털 신호로 변환하여 저장하는 장치로서, 압축률이 높은 코덱으로 영상을 압축/복원하기 때문에 미디어의 개선과 함께 장시간/고화질의 많은 자료를 보관 및 관리할 수 있다. 또한, 차량기록장치(DVR)는 카메라별로 입력되는 다수의 영상 신호를 필드 또는 프레임 단위로 다중화하여 기록함으로써, 다수의 카메라로부터 입력되는 영상 신호에 대한 동시 기록 및 감시 기록이 가능하다.
한편, 차량을 주차하거나 또는 복잡한 도로나 골목길을 주행 시, 차량 운전자는 백미러나 사이드미러를 이용하여 주변 상황을 파악하는데 많은 애로점을 갖는다. 일본의 차량 메이커인 닛산(nissan)은 차량에 복수의 카메라를 설치하고, 각 카메라에서 촬영된 영상을 하나로 연결하여 버드 뷰(birds view) 영상 ―또는, ‘어라운드 뷰(aroud view) 영상’이라고 함―을 생성하는 기술을 제안한 바 있다.
그런데 VGA(640×480) 영상전송 기술을 버스나 트럭 등과 같이 길이가 긴 차량의 좌우 부분에 적용하게 되면 화질저하로 인해 명확한 인식이 어려워 사고분석 자료로 활용할 수 없는 문제점이 있었다. 반면 HD(1280×720)급 영상전송 기술은 LVDS(디지털 전송) 방식을 사용하는데, 버스나 트럭 등과 같이 길이가 긴 차량에 LVDS 케이블로 카메라와 차량기록장치(DVR)를 연결하는 것은 거리상 제약 상황이 발생한다.
또한, 예컨대 버스 정차하거나 정차 후 출발하려고 할 때 버스 운전기사는 내부 반사경, 백미러 또는 외부 사이드미러를 보면서 승객이 하차하는 것을 확인하고 문을 개폐하는데, 문 개폐시 사고가 발생할 소지가 있었다.
한국공개특허공보 제10-2016-0083223호(공개일 2016.07.12)
본 발명은 상기와 같은 배경에서 제안된 것으로, 본 발명은 사고분석 자료로 활용할 수 있는 원본 영상정보와 차량운행정보를 저장하며, 버스 정차하거나 정차 후 출발하려고 할 때 승객을 위한 문 개폐 시 운전자에게 버드 뷰(birds view) 영상과 차량 내부 파노라마 영상을 동시에 제공할 수 있는 차량기록장치와 그를 포함하는 승객운송용 차량에 관한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량기록장치는, 데이터를 저장하는 저장부와, 전방 카메라와 후방 카메라와 제1 좌측 카메라와 제2 좌측 카메라와 제1 우측 카메라와 제2 우측 카메라와 제1 내부 카메라와 제2 내부 카메라로부터 입력되는 원본 영상정보를 상기 저장부에 저장하는 영상 저장 처리부와,
상기 제1 좌측 카메라에서 입력되는 제1 좌측 영상과 상기 제2 좌측 카메라로부터 입력되는 제2 좌측 영상을 정합하여 좌측 파노라마 영상을 생성하고, 상기 제1 우측 카메라에서 입력되는 제1 우측 영상과 상기 제2 우측 카메라로부터 입력되는 제2 우측 영상을 정합하여 우측 파노라마 영상을 생성하고, 상기 전방 카메라 및 후방 카메라로부터 입력되는 전방 영상과 후방 영상과 상기 좌측 파노라마 영상과 상기 우측 파노라마 영상이 중첩되는 중첩부분에 대해 보정을 하여 버드 뷰(birds view) 영상을 생성하고, 상기 제1 내부 카메라에서 입력되는 제1 내부 영상과 상기 제2 내부 카메라로부터 입력되는 제2 내부 영상이 중첩되는 중첩부분에 대해 보정을 하여 차량 내부 파노라마 영상을 생성하는 영상 생성 처리부와;
승객운송용 차량의 엔진제어장치(ECU), 변속제어장치(TCU), 전자조향장치(EPS) 또는 ABS 제어장치로부터 주행속도, X-Y-Z 기울기 값, 급가속정보, 물체감지정보, 변속정보, 및 방향 지시정보를 포함하는 차량운행정보를 수신하여 상기 저장부에 저장하는 데이터 처리부와; 상기 데이터 처리부로부터 입력되는 차량운행정보를 분석한 결과 승객운송용 차량이 정지한 경우 상기 영상 생성 처리부로 버드 뷰(birds view) 영상과 차량 내부 파노라마 영상을 생성하도록 제어신호를 출력하고, 상기 영상 생성 처리부에서 생성된 버드 뷰(birds view) 영상과 차량 내부 파노라마 영상을 포함하는 영상정보를 출력하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 승객운송용 차량은, 데이터를 저장하는 저장부와; 데이터를 사람이 인지할 수 있는 신호로 변환하여 출력하는 출력부와; 승객운송용 차량의 전방에 설치되며 화각이 180도 이상인 렌즈모듈을 포함하는 전방 카메라, 승객운송용 차량의 후방에 설치되며 화각이 180도 이상인 렌즈모듈을 포함하는 후방 카메라, 차량의 좌측에 설치되며 화각이 80도 이상 150도 이하인 렌즈모듈을 포함하는 제1 좌측 카메라와 제2 좌측 카메라, 차량의 우측에 설치되며 화각이 80도 이상 150도 이하인 렌즈모듈을 포함하는 제1 우측 카메라와 제2 우측 카메라, 승객운송용 차량의 내부에 이격되게 설치되며 화각이 80도 이상 150도 이하인 렌즈모듈을 포함하는 제1 내부 카메라와 제2 내부 카메라를 포함하는 카메라부와;
상기 전방 카메라와 후방 카메라와 제1 좌측 카메라와 제2 좌측 카메라와 제1 우측 카메라와 제2 우측 카메라와 제1 내부 카메라와 제2 내부 카메라로부터 입력되는 원본 영상정보를 상기 저장부에 저장하는 영상 저장 처리부와; 상기 제1 좌측 카메라에서 입력되는 제1 좌측 영상과 상기 제2 좌측 카메라로부터 입력되는 제2 좌측 영상을 정합하여 좌측 파노라마 영상을 생성하고, 상기 제1 우측 카메라에서 입력되는 제1 우측 영상과 상기 제2 우측 카메라로부터 입력되는 제2 우측 영상을 정합하여 우측 파노라마 영상을 생성하고, 상기 전방 카메라 및 후방 카메라로부터 입력되는 전방 영상과 후방 영상과 상기 좌측 파노라마 영상과 상기 우측 파노라마 영상이 중첩되는 중첩부분에 대해 보정을 하여 버드 뷰(birds view) 영상을 생성하고, 상기 제1 내부 카메라에서 입력되는 제1 내부 영상과 상기 제2 내부 카메라로부터 입력되는 제2 내부 영상이 중첩되는 중첩부분에 대해 보정을 하여 차량 내부 파노라마 영상을 생성하는 영상 생성 처리부와;
승객운송용 차량의 엔진제어장치(ECU), 변속제어장치(TCU), 전자조향장치(EPS) 또는 ABS 제어장치로부터 주행속도, X-Y-Z 기울기 값, 급가속정보, 물체감지정보, 변속정보, 및 방향 지시정보를 포함하는 차량운행정보를 수신하여 상기 저장부에 저장하는 데이터 처리부와; 상기 데이터 처리부로부터 입력되는 차량운행정보를 분석한 결과 승객운송용 차량이 정지한 경우 상기 영상 생성 처리부로 버드 뷰(birds view) 영상과 차량 내부 파노라마 영상을 생성하도록 제어신호를 출력하고, 상기 영상 생성 처리부에서 생성된 버드 뷰(birds view) 영상과 차량 내부 파노라마 영상을 포함하는 영상정보를 출력부로 출력하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 장점이 있다.
먼저, 본 발명에 따른 승객운송용 차량, 예컨대 버스 정차 또는 정차 후 출발하려고 할 때 차량주변 360도 조감도 및 차량 내부 파노라마 영상을 한 화면에 동시에 표시하도록 구현됨으로써, 운전자는 문 개폐 시 내부 반사경, 백미러 또는 외부 사이드미러를 보면서 승객이 하차하는 것을 확인해야 하는 불편을 해소할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량기록장치는 복수의 카메라에서 제공하는 HD급 원본 영상정보와 엔진제어장치(ECU), 변속제어장치(TCU), 전자조향장치(EPS) 또는 ABS 제어장치로부터 입력되는 차량운행정보를 저장함으로써, 사고분석 자료로 활용할 수 있다.
도 1 는 본 발명에 따른 차량기록장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 차량기록장치의 영상 처리부의 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 차량기록장치에서 버드 뷰(birds view) 영상을 생성하는 방법에 대한 참조도면을 도시한다.
도 4 는 본 발명에 따른 차량기록장치에서 차량 내부 파노라마 영상을 생성하는 방법에 대한 참조도면을 도시한다.
도 5 는 본 발명에 따른 차량기록장치가 설치된 승객운송용 차량에서 디스플레이되는 버드 뷰(birds view) 영상과 차량 내부 파노라마 영상을 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 전술한, 그리고 추가적인 양상을 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 차량기록장치(140)는 도 1에 도시한 바와 같이, 승객운송용 차량(100)에 탑재된다. 본 발명에 따른 차량기록장치(140)는 영상 처리부(141)와 데이터 처리부(142)와 저장부(143)와 키 버튼부(144)와 GPS 모듈(145)과 제어부(146)를 포함하여 구현될 수 있다.
영상 처리부(141)는 카메라부(120)로부터 입력되는 영상정보를 저장부(143)에 저장한다. 영상 처리부(141)는 제어부(146)로부터 입력되는 제어신호에 따라 카메라부(120)로부터 입력되는 영상정보를 보정하여 버드 뷰(birds view) 영상 또는 차량 내부 파노라마 영상을 생성한다.
카메라부(120)는 차량의 전방에 설치되는 전방 카메라, 승객운송용 차량의 후방에 설치되는 후방 카메라, 차량의 좌측에 설치되는 제1 좌측 카메라와 제2 좌측 카메라, 차량의 우측에 설치되는 제1 우측 카메라와 제2 우측 카메라, 승객운송용 차량의 내부에 이격되게 설치되는 제1 내부 카메라와 제2 내부 카메라를 포함하여 구현될 수 있다.
데이터 처리부(142)는 CAN(Controller Area Network) 네트워크(115)를 통해 차량정보 제공모듈(110)과 연결된다. 차량정보 제공모듈(110)은 차량의 엔진제어장치(Engine Control Unit, 'ECU'), 변속제어장치(Transmission Control Unit, 'TCU'), 전자조향장치(Electric Power Steering, 'EPS') 또는 ABS(Anti-lock Brake System) 제어장치를 포함하여 구현될 수 있다.
차량정보 제공모듈(110)은 차량부품의 작동상태정보 및 부품상태정보를 제공한다. 일례로, 차량부품의 작동상태정보 및 부품상태정보는 자동차운행기록정보, 소모부품의 교체주기 정보, 및 자동차상태정보를 포함한다. 자동차운행기록정보는 일례로, 자동차의 주행거리, 주행속도, X-Y-Z 기울기 값, 급가속정보, 물체감지정보, 변속정보, 및 방향 지시정보를 포함한다. 소모부품의 교체주기 정보는 일례로, 엔진오일, 미션오일, 냉각수, 배터리, 브레이크패드, 타이어에 대한 교체주기 정보를 포함한다. 자동차상태정보는 일례로, 주차브레이크(풋 브레이크, 핸드 브레이크 포함), 연료량, 도어잠금에 대한 상태정보를 포함한다.
CAN(Controller Area Network) 네트워크(115)는 자동차 내의 각종 계측제어 장비들 간에 디지털 직렬 통신을 제공한다. CAN(Controller Area Network) 네트워크(115)는 자동차 내에서 CAN에 연결된 모든 부품들은 차량 내부 장치에 해당하는 노드(node)마다 물리 계층(Physical Layer)과 데이터링크 계층(Data Link Layer), 트랜스포트 계층(Transport Layer), 노드 관리(Node Management), 네트워크 관리(Network Management), 상호작용 계층(Interaction Layer), 및 응용(Application) 계층이 프로토콜 계층들을 지원하여 서로 정보를 주고받으며 통신을 수행한다.
데이터 처리부(142)는 승객운송용 차량의 엔진제어장치(ECU), 변속제어장치(TCU), 전자조향장치(EPS) 또는 ABS 제어장치로부터 주행속도, X-Y-Z 기울기 값, 급가속정보, 물체감지정보, 변속정보, 및 방향 지시정보를 포함하는 차량운행정보를 수신하여 저장부(143)에 저장한다.
저장부(143)는 일례로 충격에 강한 고체 상태 드라이브(SSD)로 구현될 수 있다. 다른 예로 저장부(143)는 충분한 저장용량을 확보하면서 동시에 제조비용을 절감하기 위해 하드 디스크 드라이브(HDD)로 구현될 수 있다. 저장부(143)는 승객운송용 차량에서 탈부착 가능하게 장착된다.
키 버튼부(144)는 복수의 기능키를 포함한다. 기능키는 전원 온/오프, 버드 뷰(birds view) 영상 재생, 차량 내부 파노라마 영상 재생, 및 재생중지를 포함할 수 있다. GPS 모듈(145)은 차량의 위치정보를 생성한다.
제어부(146)는 데이터 처리부(142)로부터 입력되는 차량운행정보를 분석한 결과 승객운송용 차량이 정지한 경우 버드 뷰(birds view) 영상과 차량 내부 파노라마 영상을 생성하도록 영상 처리부(141)를 제어한다. 제어부(146)는 영상 처리부(141)에서 생성된 버드 뷰(birds view) 영상과 차량 내부 파노라마 영상을 포함하는 영상정보를 출력부(125)로 출력한다.
제어부(146)는 키 버튼부(144)로부터 키 눌림신호 또는 GPS 모듈(145)로부터 입력되는 차량 위치정보에 따라 버드 뷰(birds view) 영상 또는 차량 내부 파노라마 영상을 생성하도록 영상 처리부(141)를 제어할 수 있다.
출력부(125)는 디스플레이 장치와 사운드 출력장치를 포함하여 구현될 수 있다. 디스플레이 장치는 LCD 디스플레이, LED 디스플레이, 또는 OLED 디스플레이 중 어느 하나의 디스플레이와 헤드업 디스플레이를 포함하여 구현될 수 있다.
본 발명에 따른 차량기록장치(140)의 영상 처리부(141)는 도 2에 도시한 바와 같이, 멀티플렉서(1411)와 룩업 테이블(1412)과 영상 생성 처리부(1413)와 영상 저장 처리부(1414)를 포함하여 구현될 수 있다.
멀티플렉서(1411)는 카메라부(120)에 포함된 전방 카메라(F/C), 후방 카메라(B/C), 제1 좌측 카메라(L/C1)와 제2 좌측 카메라(L/C2), 제1 우측 카메라(R/C1)와 제2 우측 카메라(R/C2), 및 제1 내부 카메라(W/C1)와 제2 내부 카메라(W/C2)에서 제공하는 영상정보를 영상 생성 처리부(1413)와 영상 저장 처리부(1414)로 순차적으로 보낸다. 일례로, 카메라부(120)와 멀티플렉서(1411)는 전원과 영상/오디오를 하나로 케이블로 묶은 SHIELDED COAXIAL CABLE로 연결되며, 비디오 영상은 Analog HD 전송방식으로 전송된다. 룩업 테이블(1412)은 왜곡 보정 알고리즘, SURF 알고리즘, 아핀(Affine) 변환 알고리즘, 시점 변환 알고리즘을 적용하여 생성될 수 있다.
영상 생성 처리부(1413)는 룩업 테이블(1412)을 통해 영상 처리하고, 멀티플렉서(1411)로부터 입력되는 영상을 보정하여 버드 뷰(birds view) 영상과 차량 내부 파노라마 영상을 생성한다.
도 2를 참조하면, 영상 생성 처리부(1413)는 제1 좌측 카메라(L/C1)에서 입력되는 제1 좌측 영상(P2)과 제2 좌측 카메라로(L/C2)부터 입력되는 제2 좌측 영상(P4)을 정합하여 좌측 파노라마 영상을 생성한다. 영상 생성 처리부(1413)는 SURF 알고리즘을 이용해서 제1 좌측 영상(P2)과 제2 좌측 영상(P4)의 특징점 및 대응점을 추출하고 대응점을 이용하여 제1 좌측 영상(P2)과 제2 좌측 영상(P4) 간 관계를 추정한 후, 영상을 정합하며 블렌딩 기술을 이용하여 영상을 보정한다.
영상 생성 처리부(1413)는 제1 우측 카메라(R/C1)에서 입력되는 제1 우측 영상(P3)과 제2 우측 카메라(R/C2)로부터 입력되는 제2 우측 영상(P5)을 정합하여 우측 파노라마 영상을 생성한다. 영상 생성 처리부(1413)는 SURF 알고리즘을 이용해서 제1 우측 영상(P3)과 제2 우측 영상(P5)의 특징점 및 대응점을 추출하고 대응점을 이용하여 제1 우측 영상(P3)과 제2 우측 영상(P5) 간 관계를 추정한 후, 영상을 정합하며 블렌딩 기술을 이용하여 영상을 보정한다.
영상 생성 처리부(1413)는 전방 카메라(F/C) 및 후방 카메라(B/C)로부터 입력되는 전방 영상(P1)과 후방 영상(P6)과 좌측 파노라마 영상과 우측 파노라마 영상이 중첩되는 중첩부분에 대해 보정을 하여 버드 뷰(birds view) 영상을 생성한다.
영상 생성 처리부(1413)는 제1 내부 카메라(W/C1)에서 입력되는 제1 내부 영상(P7)과 제2 내부 카메라(W/C2)에서 입력되는 제2 내부 영상(P8)이 중첩되는 중첩부분에 대해 보정을 하여 차량 내부 파노라마 영상을 생성한다. 영상 생성 처리부(1413)는 SURF 알고리즘을 이용해서 제1 내부 영상(P7)과 제2 내부 영상(P8)의 특징점 및 대응점을 추출하고 대응점을 이용하여 제1 내부 영상(P7)과 제2 내부 영상(P8) 간 관계를 추정한 후, 영상을 정합하며 블렌딩 기술을 이용하여 영상을 보정한다.
영상 저장 처리부(1414)는 전방 카메라(F/C)와 후방 카메라(B/C)와 제1 좌측 카메라(L/C1)와 제2 좌측 카메라(L/C2)와 제1 우측 카메라(R/C1)와 제2 우측 카메라(R/C2)와 제1 내부 카메라(W/C1)와 제2 내부 카메라(W/C2)로부터 입력되는 원본 영상정보를 저장부(143)에 저장한다. 원본 영상정보는 카메라부(120)로부터 입력된 영상에 대해 왜곡 보정만을 수행하거나 별도의 처리를 하지 않고 바로 저장부(40)에 저장될 수 있다.
도 3 은 본 발명에 따른 차량기록장치에서 버드 뷰(birds view) 영상을 생성하는 방법에 대한 참조도면을 도시한다.
본 발명에 따른 승객운송용 차량, 예컨대 버스(BUS)에는 전방 카메라(F/C)와 후방 카메라(B/C)와 제1 좌측 카메라(L/C1)와 제2 좌측 카메라(L/C2)와 제1 우측 카메라(R/C1)와 제2 우측 카메라(R/C2)가 장착된다. 일례로, 전방 카메라(F/C)와 후방 카메라(B/C)는 화각(θ1, θ6)이 180도 이상인 렌즈모듈을 포함하는 카메라로 구현될 수 있다. 제1 좌측 카메라(L/C1)와 제2 좌측 카메라(L/C2)와 제1 우측 카메라(R/C1)와 제2 우측 카메라(R/C2)는 화각(θ2, θ3, θ4, θ5)이 80도 이상, 150도 이하인 렌즈모듈을 포함하는 카메라로 구현될 수 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 전방 카메라(F/C)와 후방 카메라(B/C)와 제1 좌측 카메라(L/C1)와 제2 좌측 카메라(L/C2)와 제1 우측 카메라(R/C1)와 제2 우측 카메라(R/C2)의 촬상 범위는 일정부분 중첩 영역(S11, S12, S13, S14, S15, S16)을 형성할 수 있다. 중첩 영역(S11, S12, S13, S14, S15, S16)은 서로 이웃하는 카메라의 엣지영상을 보정하는데 사용될 수 있다.
도 4 는 본 발명에 따른 차량기록장치에서 차량 내부 파노라마 영상을 생성하는 방법에 대한 참조도면을 도시한다.
본 발명에 따른 승객운송용 차량, 예컨대 버스(BUS) 내부에는 제1 내부 카메라(W/C1)와 제2 내부 카메라(W/C2)가 장착된다. 일례로, 제1 내부 카메라(W/C1)와 제2 내부 카메라(W/C2)는 화각(θ7, θ8)이 80도 이상 150도 이하인 렌즈모듈을 포함하는 카메라로 구현될 수 있다. 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 내부 카메라(W/C1)와 제2 내부 카메라(W/C2)의 촬상 범위는 일정부분 중첩 영역(S17)을 형성할 수 있다. 중첩 영역(S17)은 제1 내부 카메라(W/C1)와 제2 내부 카메라(W/C2)의 엣지영상을 보정하는데 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 승객운송용 차량, 예컨대 버스(BUS)는 승객이 승차 및 하차하기 위해 정지하는 때, 도 5에 도시한 바와 같이, 버드 뷰(birds view) 영상과 차량 내부 파노라마 영상을 하나의 화면으로 표시할 수 있다. 다른 예로, 본 발명에 따른 승객운송용 차량, 예컨대 버스(BUS)는 운전자에 의한 기능키 버튼 누름 신호 또는 GPS 모듈로부터 입력되는 차량의 위치정보를 기초로 버드 뷰(birds view) 영상 또는 차량 내부 파노라마 영상 중 하나만을 표시하거나 버드 뷰(birds view) 영상과 차량 내부 파노라마 영상을 하나의 화면으로 표시할 수 있다.
지금까지, 본 명세서에는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 지닌 자가 본 발명을 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 실시예들로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (4)

  1. 승객운송용 차량에 탑재되는 차량기록장치로서,
    상기 승객운송용 차량은, 차량의 전방에 설치되는 전방 카메라, 승객운송용 차량의 후방에 설치되는 후방 카메라, 차량의 좌측에 설치되는 제1 좌측 카메라와 제2 좌측 카메라, 차량의 우측에 설치되는 제1 우측 카메라와 제2 우측 카메라, 승객운송용 차량의 내부에 이격되게 설치되는 제1 내부 카메라와 제2 내부 카메라를 포함하는 카메라부, 엔진제어장치(ECU), 변속제어장치(TCU), 전자조향장치(EPS) 또는 ABS 제어장치를 포함하며,
    상기 차량기록장치는,
    데이터를 저장하는 저장부;
    상기 전방 카메라와 후방 카메라와 제1 좌측 카메라와 제2 좌측 카메라와 제1 우측 카메라와 제2 우측 카메라와 제1 내부 카메라와 제2 내부 카메라로부터 입력되는 원본 영상정보를 상기 저장부에 저장하는 영상 저장 처리부;
    상기 제1 좌측 카메라에서 입력되는 제1 좌측 영상과 상기 제2 좌측 카메라로부터 입력되는 제2 좌측 영상을 정합하여 좌측 파노라마 영상을 생성하고,
    상기 제1 우측 카메라에서 입력되는 제1 우측 영상과 상기 제2 우측 카메라로부터 입력되는 제2 우측 영상을 정합하여 우측 파노라마 영상을 생성하고,
    상기 전방 카메라 및 후방 카메라로부터 입력되는 전방 영상과 후방 영상과 상기 좌측 파노라마 영상과 상기 우측 파노라마 영상이 중첩되는 중첩부분에 대해 보정을 하여 버드 뷰(birds view) 영상을 생성하고,
    상기 제1 내부 카메라에서 입력되는 제1 내부 영상과 상기 제2 내부 카메라로부터 입력되는 제2 내부 영상이 중첩되는 중첩부분에 대해 보정을 하여 차량 내부 파노라마 영상을 생성하는 영상 생성 처리부;
    승객운송용 차량의 엔진제어장치(ECU), 변속제어장치(TCU), 전자조향장치(EPS) 또는 ABS 제어장치로부터 주행속도, X-Y-Z 기울기 값, 급가속정보, 물체감지정보, 변속정보, 및 방향 지시정보를 포함하는 차량운행정보를 수신하여 상기 저장부에 저장하는 데이터 처리부;
    상기 데이터 처리부로부터 입력되는 차량운행정보를 분석한 결과 승객운송용 차량이 정지한 경우 상기 영상 생성 처리부로 버드 뷰(birds view) 영상과 차량 내부 파노라마 영상을 생성하도록 제어신호를 출력하고, 상기 영상 생성 처리부에서 생성된 버드 뷰(birds view) 영상과 차량 내부 파노라마 영상을 포함하는 영상정보를 출력하도록 제어하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량기록장치.
  2. 청구항 1 에 있어서,
    상기 차량기록장치는,
    복수의 기능키를 포함하는 키 버튼부와;
    차량의 위치정보를 생성하는 GPS 모듈을 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 키 버튼부로부터 키 눌림신호 또는 상기 GPS 모듈로부터 입력되는 차량 위치정보에 따라 상기 영상 생성 처리부로 버드 뷰(birds view) 영상 또는 차량 내부 파노라마 영상을 생성하도록 제어신호를 출력하는 것,
    을 특징으로 하는 차량기록장치.
  3. 데이터를 저장하는 저장부; 데이터를 사람이 인지할 수 있는 신호로 변환하여 출력하는 출력부;
    승객운송용 차량의 전방에 설치되며 화각이 180도 이상인 렌즈모듈을 포함하는 전방 카메라, 승객운송용 차량의 후방에 설치되며 화각이 180도 이상인 렌즈모듈을 포함하는 후방 카메라, 차량의 좌측에 설치되며 화각이 80도 이상 150도 이하인 렌즈모듈을 포함하는 제1 좌측 카메라와 제2 좌측 카메라, 차량의 우측에 설치되며 화각이 80도 이상 150도 이하인 렌즈모듈을 포함하는 제1 우측 카메라와 제2 우측 카메라, 승객운송용 차량의 내부에 이격되게 설치되며 화각이 80도 이상 150도 이하인 렌즈모듈을 포함하는 제1 내부 카메라와 제2 내부 카메라를 포함하는 카메라부;
    상기 전방 카메라와 후방 카메라와 제1 좌측 카메라와 제2 좌측 카메라와 제1 우측 카메라와 제2 우측 카메라와 제1 내부 카메라와 제2 내부 카메라로부터 입력되는 원본 영상정보를 상기 저장부에 저장하는 영상 저장 처리부;
    상기 제1 좌측 카메라에서 입력되는 제1 좌측 영상과 상기 제2 좌측 카메라로부터 입력되는 제2 좌측 영상을 정합하여 좌측 파노라마 영상을 생성하고,
    상기 제1 우측 카메라에서 입력되는 제1 우측 영상과 상기 제2 우측 카메라로부터 입력되는 제2 우측 영상을 정합하여 우측 파노라마 영상을 생성하고,
    상기 전방 카메라 및 후방 카메라로부터 입력되는 전방 영상과 후방 영상과 상기 좌측 파노라마 영상과 상기 우측 파노라마 영상이 중첩되는 중첩부분에 대해 보정을 하여 버드 뷰(birds view) 영상을 생성하고,
    상기 제1 내부 카메라에서 입력되는 제1 내부 영상과 상기 제2 내부 카메라로부터 입력되는 제2 내부 영상이 중첩되는 중첩부분에 대해 보정을 하여 차량 내부 파노라마 영상을 생성하는 영상 생성 처리부;
    승객운송용 차량의 엔진제어장치(ECU), 변속제어장치(TCU), 전자조향장치(EPS) 또는 ABS 제어장치로부터 주행속도, X-Y-Z 기울기 값, 급가속정보, 물체감지정보, 변속정보, 및 방향 지시정보를 포함하는 차량운행정보를 수신하여 상기 저장부에 저장하는 데이터 처리부;
    상기 데이터 처리부로부터 입력되는 차량운행정보를 분석한 결과 승객운송용 차량이 정지한 경우 상기 영상 생성 처리부로 버드 뷰(birds view) 영상과 차량 내부 파노라마 영상을 생성하도록 제어신호를 출력하고, 상기 영상 생성 처리부에서 생성된 버드 뷰(birds view) 영상과 차량 내부 파노라마 영상을 포함하는 영상정보를 상기 출력부로 출력하는 제어부;
    를 포함하는 승객운송용 차량.
  4. 청구항 2 에 있어서, 상기 승객운송용 차량은,
    복수의 기능키를 포함하는 키 버튼부와;
    차량의 위치정보를 생성하는 GPS 모듈을 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 키 버튼부로부터 키 눌림신호 또는 상기 GPS 모듈로부터 입력되는 차량 위치정보에 따라 상기 영상 생성 처리부로 버드 뷰(birds view) 영상 또는 차량 내부 파노라마 영상을 생성하도록 제어신호를 출력하는 것,
    을 특징으로 하는 승객운송용 차량.
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