CN111762184A - 车辆控制系统以及车辆 - Google Patents

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Abstract

一种车辆控制系统，其具有车辆、能够将对车辆的操作方法进行示教的多个内容提供至显示部的信息终端装置、和能够与车辆以及信息终端装置进行通信的服务器。信息终端装置具备：显示控制部，其能够将第一内容和第二内容显示于显示部，所述第一内容对包括车辆的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教，所述第二内容针对由第一内容示教完毕且登录在服务器中的车辆的用户示教与在特定功能的提供中可能发生的情况对应的操作方法；以及判定部，其基于用户的输入而对第二内容的视听结果进行判定。服务器具备生成部，所述生成部基于判定部的判定结果，生成用于对预先设定的车辆的特定功能的功能限制进行解除的解除信息。车辆具备车辆控制部。

Description

车辆控制系统以及车辆
技术领域
本发明涉及车辆控制系统以及车辆，具体而言，涉及用于自动驾驶车的控制的车辆控制技术。
背景技术
在专利文献1中公开了一种自动驾驶装置，其在从自动驾驶控制向手动驾驶切换时，针对必要的司机的操作中的司机希望且能够执行的操作进行讲解(解说)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-151704号公报
发明内容
发明所要解决的问题
但是，关于自动驾驶，为了向用户提供更高级的控制状态下的车辆控制功能，优选事先进行与对应于车辆控制功能的操作方法相关的示教，并以用户对操作方法的理解度达到一定水平为条件来解除功能限制以便能够执行更高级的控制状态下的车辆控制。
本发明提供如下技术：进行与车辆的特定功能的操作方法相关的示教，针对操作方法的理解度达到一定水平的用户的车辆解除功能限制以便能够执行更高级的控制状态下的车辆控制。
用于解决问题的手段
本发明的一个方式所涉及的车辆控制系统是具有车辆、能够将对所述车辆的操作方法进行示教的多个内容提供至显示单元的信息终端装置、和能够与所述车辆以及所述信息终端装置进行通信的服务器的车辆控制系统，其特征在于，
所述信息终端装置具备：
显示控制单元，其能够将第一内容和第二内容显示于所述显示单元，所述第一内容对包括所述车辆的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教，所述第二内容针对由所述第一内容示教完毕且登录在所述服务器中的所述车辆的用户示教与在所述特定功能的提供中可能发生的情况对应的操作方法；
判定单元，其基于所述用户的输入而对所述第二内容的视听结果进行判定；以及
发送单元，其将所述判定单元的判定结果发送至所述服务器，
所述服务器具备生成单元，所述生成单元基于所述判定单元的判定结果，生成用于对预先设定的所述车辆的所述特定功能的功能限制进行解除的解除信息，所述车辆具备：
获取单元，其获取用于认证用户的认证信息；以及
车辆控制单元，其基于所述认证信息进行所述用户的认证处理，
所述车辆控制单元基于所述认证处理的结果和所述解除信息，解除所述特定功能的功能限制。
本发明的其他方式所涉及的车辆控制系统是具有车辆、和能够将对所述车辆的操作方法进行示教的多个内容提供至显示单元的信息终端装置的车辆控制系统，其特征在于，
所述信息终端装置具备：
显示控制单元，其能够将第一内容和第二内容显示于所述显示单元，所述第一内容对包括所述车辆的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教，所述第二内容针对由所述第一内容示教完毕的所述车辆的用户示教与在所述特定功能的提供中可能发生的情况对应的操作方法；
判定单元，其基于所述用户的输入而对所述第二内容的视听结果进行判定；以及
生成单元，其基于所述判定单元的判定结果，生成用于对预先设定的所述车辆的所述特定功能的功能限制进行解除的解除信息，
所述车辆具备：
获取单元，其获取用于认证用户的认证信息；以及
车辆控制单元，其基于所述认证信息进行所述用户的认证处理，
所述车辆控制单元基于所述认证处理的结果和所述解除信息，解除所述特定功能的功能限制。
本发明的其他方式所涉及的车辆，其特征在于，
所述车辆具备：
显示控制单元，其能够将第一内容和第二内容显示于显示单元，所述第一内容对包括车辆的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教，所述第二内容针对由所述第一内容示教完毕的所述车辆的用户示教与在所述特定功能的提供中可能发生的情况对应的操作方法；
判定单元，其基于所述用户的输入而对所述第二内容的示教内容的视听结果进行判定；
生成单元，其基于所述判定单元的判定结果，生成用于对预先设定的所述车辆的所述特定功能的功能限制进行解除的解除信息；
获取单元，其获取用于认证用户的认证信息；以及
车辆控制单元，其基于所述认证信息进行所述用户的认证处理，
所述车辆控制单元基于所述认证处理的结果和所述解除信息，解除所述车辆的所述特定功能的功能限制。
发明效果
根据本发明，能够进行与车辆的特定功能的操作方法相关的示教，对操作方法的理解度达到一定水平的用户的车辆，以能够执行更高级的控制状态下的车辆控制的方式解除功能限制。
附图说明
表示本发明的实施方式的附图构成说明书的一部分，并与其记述一起用于对本发明进行说明。
图1是表示车辆控制系统的基本构成的图。
图2是表示信息终端装置的基本构成的框图。
图3是表示服务器的基本构成的框图。
图4是表示车辆控制装置的基本构成的框图。
图5是表示用于控制车辆的控制框图的构成例的图。
图6是说明信息终端装置中的处理的流程的图。
图7是说明服务器中的处理流程的图。
图8是说明车辆控制装置中的处理的流程的图。
图9是表示第一内容以及第二内容的显示例的图。
附图标记说明
1：车辆(本车辆)；20：ECU；100：车辆控制装置；42：光学雷达；43：雷达。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利请求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。
[第一实施方式]
(车辆控制系统的构成)
图1是示例车辆控制系统STM的基本构成的图，车辆控制系统STM具有车辆1、信息终端装置TM和服务器SV。信息终端装置TM能够将示教车辆1的操作方法的多个内容提供至显示部。另外，服务器SV能够与车辆1以及信息终端装置TM通信，将车辆1与用户的信息保持于内部的信息保持部(图3的SV1)。也可以将服务器SV的信息保持部SV1配置为网络(云)NET上的存储装置。
信息终端装置TM例如能够构成为用户持有的便携终端(平板型PC、智能手机等)、配置于进行车辆1的销售或者维护的据点(经销商)的信息终端。
(信息终端装置TM的构成)
图2是表示信息终端装置TM的基本构成的框图。信息终端装置TM作为功能构成而具备能够将第一内容和第二内容显示于显示部的显示控制部TM1，所述第一内容对包括车辆1的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教，所述第二内容针对由第一内容示教完毕且登录在服务器中的车辆1的用户示教与第一内容相比示教等级高的操作方法。图9是表示通过显示控制部TM1的显示控制而在信息终端装置TM1的显示部显示的第一内容以及第二内容的显示例的图。画面显示91是由第一内容提供的显示例，画面显示92是由第二内容提供的显示例。
显示控制部TM1将对车辆1的特定功能(与自动驾驶中的车辆控制相关的功能)的操作方法进行示教的内容作为第一内容而显示于信息终端装置TM的显示部。显示控制部TM1在第一内容中，通过画面内所显示的人物(示教助手)的语音和文字的组合所形成的指示，提供对车辆1的特定功能进行解说的操作方法的示教(讲解)。用户通过视听第一内容，能够体验与车辆1的自动驾驶相关的操作方法。
另外，显示控制部TM1将对与在特定功能的提供中可能发生的情况对应的操作方法进行示教的内容作为第二内容显示于显示部。作为第二内容，例如可举出在以自动驾驶功能行驶中的车辆1中可能发生的各种事例。例如，显示控制部TM1模拟地再现对方向盘的把持的请求、可视觉辨认周边的驾驶姿态的请求等这样的在车辆1的控制状态阶段性地转变时对驾驶员所请求的任务的引导、针对周边监视所请求的任务的引导或者未响应相关引导的情况下进行状态转变的车辆的控制状态等在车辆1的控制状态的变化(转变)中可能发生的状态并显示于显示部。
为了视听第二内容，前提是用户视听完第一内容(由第一内容示教完毕)、以及用户完成了用于购买车辆1的合同。完成了合同的用户的信息被保存在服务器SV中，显示控制部TM1通过与服务器SV的通信，能够判定用户是否已完成合同。
针对由第一内容示教完毕的用户，显示控制部TM1进一步判定用户是否登录在服务器SV中。显示控制部TM1允许对登录在服务器SV中的用户显示第二内容，限制对未登录在服务器SV中的用户显示第二内容。
即，针对由第一内容示教完毕且登录在服务器SV中的车辆1的用户，显示控制部TM1使显示部显示向用户示教与第一内容相比示教等级高的操作方法的第二内容。用户通过视听第二内容，能够体验与车辆1的自动驾驶相关的更高级的操作方法。
另外，信息终端装置TM作为功能构成而具备基于用户的输入来判定第二内容的视听结果的判定部TM2、和将判定部TM2的判定结果发送至服务器SV的通信部TM3。
为了判定第二内容的视听结果，判定部TM2能够使显示部提示用于确认第二内容的示教内容的确认信息，判定从用户输入的确认的结果是否为基准值以上。判定部TM2在为了确认视听了第二内容的用户的理解度而将确认信息提示于显示部且判定结果为基准值以上的情况下，生成表示第二内容的示教结束的示教结束信息。
通信部TM3将表示第二内容的示教结束的示教结束信息发送至服务器SV。
另外，为了判定第二内容的视听结果，判定部TM2能够使显示部显示用于在第二内容的视听结束后(播放结束后)确认视听的操作输入部(图标)，根据来自用户的输入的有无来判定用户的视听结果。
信息终端装置TM作为功能构成还具备对正在视听多个内容(第一内容、第二内容)的用户的图像进行摄像的摄像部TM6(例如内部摄像机)、和对由摄像部TM6摄像而得的图像进行处理的摄像处理部TM4，摄像处理部TM4通过对由摄像部TM6摄像而得的图像进行处理来获取用户的图像信息(例如，面部图像)。
在此，在用户的图像信息中，除了面部图像以外，还包括面部的朝向、视线、视听时的姿态、眼睛(眼睑)的开闭程度、闭合眼睑的时间等、内容(第一内容、第二内容)视听中的用户的外观信息。另外，在摄像部TM6所摄像的用户的图像中，不限于正在视听多个内容(第一内容、第二内容)的用户的图像，也包括各内容的播放结束后的用户的图像信息。
判定部TM2基于通过摄像处理部TM4的图像处理而获取的用户的外观信息，获取用户的清醒度。例如，眼睑的打开程度越小或者眼睑闭合的时间越长，则判定为用户的清醒度越低。在基于用户的外观信息而获取的用户的清醒度为成为基准的规定的阈值以上的情况下，判定部TM2判定为用户在规定的清醒度的情况下视听了第二内容，从而生成示教结束信息。
在判定为在规定的用户的清醒度的情况下视听了第二内容的情况下，通信部TM3将表示第二内容的示教结束的示教结束信息发送至服务器。在向服务器SV发送判定部TM2的判定结果(例如，示教结束信息)时，通信部TM3将示教结束信息和用于确定用户的用户的图像信息进行组合并发送至服务器SV。
信息终端装置TM能够构成为用户的终端装置(平板型PC、智能手机等)、配置于进行车辆1的销售或者维护的据点(经销商)的终端装置，用户能够通过任意的终端装置视听各内容。
为了进行视听，可以按照第一内容以及第二内容而使信息终端装置TM不同，例如，用户可以在据点(经销商)所配置的终端装置上视听第一内容，在签订合同后，用户在拥有的智能手机上视听第二内容。
除此以外，用户可以首先在智能手机上视听第一内容后，在据点(经销商)所配置的终端设备上视听第二内容。用户对各内容的视听历史的信息能够存储在内部的存储部TM5中，并在信息终端装置TM内进行管理。另外，用户对各内容的视听历史的信息能够在网络NET上的其他信息终端装置TM以及服务器SV中共享。
(服务器SV的构成)
图3是表示服务器SV的基本构成的框图。服务器SV作为功能构成而具备保持对车辆1与用户建立关联而得的信息的信息保持部SV1、和基于从信息终端装置TM发送的示教结束信息而生成用于对预先设定的车辆的功能限制进行解除的解除信息的生成部SV2。
另外，服务器SV具备输出生成部SV2所生成的解除信息的通信部SV3，通信部SV3能够将解除信息发送至登录在服务器SV中的车辆1、或信息终端装置TM。在此，由生成部SV2生成的解除信息中包括用于确定用户的确定信息。用于确定用户的确定信息例如包括对用户进行摄像而得的用户的图像信息(例如，脸部图像)。
服务器SV的信息处理部SV4能够基于从信息终端装置TM、车辆1的车辆控制装置100获取的信息，进行各种信息处理。例如，也能够由服务器SV的信息处理部SV4进行由后述的车辆控制部C11进行的用户的认证处理。
在该情况下，信息处理部SV4能够从车辆1侧获取用于认证用户(司机)的认证信息，并与服务器SV保持的用户的图像信息进行比较来进行认证处理。通过服务器SV的通信部SV3向车辆1发送认证结果，车辆控制部C11能够使用从服务器SV获取的认证结果，进行车辆1的功能限制的解除处理。
(车辆控制装置的构成)
图4是表示进行车辆1的车辆控制的车辆控制装置100的构成例的图，车辆控制装置100与传感器S、多个摄像机CAM、车内监视摄像机MON连接，并具有计算机COM。传感器S例如包括多个雷达S1以及多个光学雷达S2(Light Detection and Ranging(LIDAR：光学雷达))、陀螺仪传感器S3、GPS传感器S4、速度传感器S5、把持传感器S6等。
另外，计算机COM包括负责与车辆的自动驾驶控制相关的处理的CPU(C1)、存储器C2、以及与网络NET连接并能够与网络NET上的信息终端装置TM、服务器SV、位于车辆(本车辆)的周边的其他车辆之间进行通信的通信装置C3等。传感器S以及摄像机CAM对车辆的各种信息进行获取并输入至计算机COM。
计算机COM的CPU(C1)对从摄像机CAM输入的图像信息进行图像处理。CPU(C1)基于图像处理后的摄像机图像信息和从传感器S(雷达S1、光学雷达S2)输入的传感器信息，提取存在于本车辆的周围的目标(对象)，解析在本车辆的周围配置了什么样的目标，并监视目标。
另外，陀螺仪传感器S3检测本车辆的旋转运动、姿态，计算机COM能够根据陀螺仪传感器S3的检测结果、由速度传感器S5检测到的速度等来判定本车辆的行进路线。GPS传感器S4检测地图信息中的本车辆的当前位置(位置信息)。
把持传感器S6例如内置于车辆的方向盘，能够检测车辆乘员(驾驶员)是否把持方向盘。把持传感器S6将检测到的方向盘的把持信息输入到计算机COM。计算机COM能够基于从把持传感器S6输入的方向盘的把持信息来判定车辆乘员(驾驶员)是否把持方向盘、即是处于双手把持状态还是双手放开状态。
车内监视摄像机MON被配置为能够对车辆内部进行拍摄，从而对车辆乘员进行拍摄。车内监视摄像机MON将拍摄到的车辆乘员的外观信息输入计算机COM。计算机COM通过对从车内监视摄像机MON输入的车辆乘员的图像进行图像处理，能够检测乘坐车辆1的乘员数、就座位置、车辆乘员的表情、脸的朝向、视线、眼睛(眼睑)的开闭程度、闭合眼睑的时间、驾驶姿态等车辆乘员的外观信息。计算机COM基于检测到的车辆乘员的外观信息，能够判定作为车辆乘员(驾驶员)的驾驶时的状态是否处于目光注视状态或目光离开状态。
报告装置NTF具备语音输出装置和显示装置，语音输出装置通过语音对驾驶员报告信息。显示装置通过图像的显示对驾驶员报告信息。显示装置例如能够构成为触摸面板，能够显示来自计算机COM的针对用户(司机或者乘员)的各种消息、或者作为对各种消息的响应而接受来自用户的输入操作。
车辆控制装置100的计算机COM能够使多个控制状态基于车辆的周边环境的信息进行转移(转变)，从而对车辆的自动驾驶行驶进行控制。即，计算机COM使用传感器S以及摄像机CAM的信息来获取车辆的周边环境的信息，基于周边环境的信息，使车辆的控制状态转变，控制车辆的自动驾驶行驶。
计算机COM的CPU(C1)通过执行存储器C2中存储的程序，从而作为车辆控制部C11、图像处理部C12以及获取部C13发挥功能。图像处理部C12能够对从车内监视摄像机MON输入的车辆乘员的图像进行图像处理。获取部C13基于根据图像处理部C12的图像处理结果获取的车内的图像信息，获取用于认证用户(司机)的认证信息。
通信装置C3能够与信息终端装置TM以及服务器SV进行通信。若通信装置C3从服务器SV接收到用于解除车辆的功能限制的解除信息，则车辆控制部C11能够基于由获取部C13获取到的认证信息和在解除信息中包括的用户的确定信息的比较来进行用户的认证处理。在认证信息与确定信息一致的情况下，车辆控制部C11能够基于解除信息来解除预先设定的车辆1的功能限制。关于与认证处理以及功能限制的解除相关的车辆控制部C11以及获取部C13所进行的具体的处理，将在后面叙述。
另外，车辆控制部C11能够基于检测车辆的信息以及车辆的周边信息的检测部(传感器S、摄像机CAM等)的检测结果来进行车辆的控制。能够通过多个控制状态中的任一控制状态来控制车辆的自动驾驶行驶。
在将图4所示的车辆控制装置100搭载于车辆的情况下，可以将计算机COM配置在例如对传感器S、摄像机CAM、车内监视摄像机MON的信息进行处理的识别处理系统的ECU、图像处理系统的ECU内，可以配置在对通信装置、输入输出装置进行控制的ECU内，也可以配置在进行车辆的驱动控制的控制单元内的ECU、自动驾驶用的ECU内。例如，也可以如以下要说明的图5那样，使功能分散为传感器S用的ECU、摄像机用的ECU、输入输出装置用的ECU以及自动驾驶用的ECU等构成车辆控制装置100的多个ECU。
图5是表示用于控制车辆1的车辆控制装置100的控制框图的构成例的图。在图5中，由俯视图和侧视图示出了车辆1的概要。作为一个例子，车辆1是轿车型的四轮乘用车。
图5的控制单元2控制车辆1的各部分。控制单元2包括通过车内网络而连接为能够通信的多个ECU20～ECU29。各ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)包括以CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、以及与外部设备的接口等。在存储设备中存储处理器所执行的程序、处理器在处理中所使用的数据等。各ECU可以具备多个处理器、存储设备以及接口等。
以下，对各ECU20～ECU29负责的功能等进行说明。此外，关于ECU的数量、负责的功能，能够进行车辆1的适当设计，能够比本实施方式更细化或者整合。
ECU20执行与本实施方式所涉及的车辆1(本车辆)的自动驾驶相关的车辆控制。在自动驾驶中，自动控制车辆1的转向和加速减速中的至少任一方。后面会对与自动驾驶涉及的具体控制相关的处理进行详细说明。
ECU20基于表示车辆的周围的状况的车辆1(本车辆)的位置、存在于车辆1的周边的其他车辆的相对位置、车辆1所行驶的道路的信息、地图信息等来进行车辆的行驶控制。
ECU21控制电动动力转向装置3。电动动力转向装置3包括根据驾驶员对方向盘31的驾驶操作(转向操作)来对前轮进行转向的机构。另外，电动动力转向装置3包括发挥用于对转向操作进行辅助、或者使前轮自动转向的驱动力的马达、检测转向角的传感器等。在车辆1的驾驶状态为自动驾驶的情况下，ECU21与来自ECU20的指示对应地自动控制电动动力转向装置3，控制车辆1的行进方向。
ECU22以及ECU23进行对车辆的周围状况进行检测的检测单元41～43的控制以及检测结果的信息处理。检测单元41是与图4的摄像机CAM对应的构成，是通过摄像来检测车辆1的周围的物体的摄像设备(以下，有时表述为摄像机41A、41B。)。摄像机41A、41B在车辆1的车顶前部安装于前窗的车厢内侧以便能够拍摄车辆1的前方。通过对摄像机41A、41B拍摄到的图像进行解析(图像处理)，例如能够进行车辆1的周边的目标的轮廓提取等。
检测单元42(光学雷达检测部)例如是Light Detection and Ranging(LIDAR：光学雷达)(以下，有时表述为光学雷达42)，利用光来检测车辆1的周围的目标，或者对与目标之间的距离进行测距。检测单元42(光学雷达42)是与图4的光学雷达S2对应的构成。在本实施方式的情况下，在车辆的周围设置有多个光学雷达42。在图5所示的例子中，光学雷达42例如设置有五个，在车辆1的前部的各角部各设置有一个，在后部中央设置有一个，在后部各侧方各设置有一个。
检测单元43(雷达检测部)例如是毫米波雷达(以下，有时表述为雷达43)，利用电波检测车辆1的周围的目标，或者对与目标之间的距离进行测距。检测单元43(雷达43)是与图4的雷达S1对应的构成。在本实施方式的情况下，在车辆的周围设置有多个雷达43。在图5所示的例子中，雷达43例如设置有五个，在车辆1的前部中央设置有一个，在前部各角部各设置有一个，在后部各角部各设置有一个。
ECU22进行一方的摄像机41A和各光学雷达42的控制以及检测结果的信息处理。ECU23进行另一方的摄像机41B和各雷达43的控制以及检测结果的信息处理。通过具备两组检测车辆的周围状况的装置，能够提高检测结果的可靠性，另外，通过具备摄像机、光学雷达、雷达这样的不同种类的检测单元，能够多方面地进行车辆的周边环境的解析。此外，也可以将ECU22以及ECU23汇总为一个ECU。
ECU24进行陀螺仪传感器5、GPS传感器24b、通信装置24c的控制以及检测结果或通信结果的信息处理。陀螺仪传感器5检测车辆1的旋转运动。能够根据陀螺仪传感器5的检测结果、车轮速度等判定车辆1的行进路线。GPS传感器24b检测车辆1的当前位置。通信装置24c与提供地图信息、交通信息的服务器装置进行无线通信，并获取这些信息。ECU24能够访问在存储设备中构建的地图信息的数据库24a，ECU24进行从当前地到目的地的路径探索等。数据库24a能够配置在网络上，通信装置24c能够访问网络上的数据库24a并获取信息。陀螺仪传感器5、GPS传感器24b、通信装置24c分别是与图4的陀螺仪传感器S3、GPS传感器S4、通信装置C3对应的构成。
ECU25具备车与车之间通信用的通信装置25a。通信装置25a与周边的其他车辆进行无线通信，进行车辆间的信息交换。另外，ECU25能够控制与信息终端装置TM以及服务器SV的通信，进行信息交换。
ECU26对动力装置6进行控制。动力装置6是输出使车辆1的驱动轮旋转的驱动力的机构，例如包括发动机和变速器。ECU26例如与由设置于油门踏板7A的操作检测传感器7a检测到的车辆乘员(驾驶员)的驾驶操作(油门操作或者加速操作)对应地控制发动机的输出，或者基于速度传感器7c(图4的速度传感器S5)检测到的速度等信息来切换变速器的变速挡。在车辆1的驾驶状态为自动驾驶的情况下，ECU26与来自ECU20的指示对应地自动控制动力装置6，控制车辆1的加速减速。
ECU27控制包括方向指示器8的照明器(前照灯、尾灯等)。在图5的例子的情况下，方向指示器8设置于车辆1的前部、车门镜以及后部。
ECU28能够进行输入输出装置9的控制以及从车内监视摄像机90输入的驾驶员的面部图像的图像处理。在此，车内监视摄像机90与图4的车内监视摄像机MON对应。输入输出装置9进行对车辆乘员(驾驶员)的信息的输出和对来自驾驶员的设定的接受。语音输出装置91通过语音对驾驶员报告信息。显示装置92通过图像的显示对驾驶员报告信息。显示装置92例如配置于驾驶席前面，构成仪表板等。另外，在此，示例了语音和显示，但也可以通过振动或光报知信息。另外，也可以组合语音、显示、振动或光中的多个来报告信息。进一步地，可以根据应该报告的信息的等级(例如紧急度)使组合不同，或者使报告方式不同。语音输出装置91、显示装置92例如与之前说明的图4的报告装置NTF对应。
输入装置93配置于驾驶员能够操作的位置，是进行针对车辆1的指示的开关组，但还可以包括语音输入装置。
ECU29控制制动装置10和驻车制动器(未图示)。制动装置10例如是盘式制动器装置，设置于车辆1的各车轮，通过对车轮的旋转施加阻力来使车辆1减速或停止。ECU29例如与由设置于制动踏板7B的操作检测传感器7b检测到的驾驶员的驾驶操作(制动操作)对应地控制制动装置10的工作。在车辆1的驾驶状态为自动驾驶的情况下，ECU29与来自ECU20的指示对应地自动控制制动装置10，控制车辆1的减速以及停止。制动装置10、驻车制动器也能够为了维持车辆1的停止状态而工作。另外，在动力装置6的变速器具备驻车锁定机构的情况下，也能够使该驻车锁定机构为了维持车辆1的停止状态而工作。
(多个控制状态)
在本实施方式中，在多个控制状态中设定有与包括车辆的加速、减速、车道变更在内的转向及制动等相关的车辆控制、和对车辆乘员(驾驶员)请求的任务。在对车辆乘员的请求任务中包括为了应对车辆周边的监视请求而对车辆乘员请求的动作，例如，方向盘把持(双手放开、双手把持)、周边监视(目光离开、目光注视)、驾驶交替等。
多个控制状态根据车辆控制中的自动化程度(自动化率)和对车辆乘员(驾驶员)请求的请求任务的程度(车辆乘员参与车辆操作的参与程度)而被分类为多个阶段。
车辆控制装置100能够基于多个控制状态来控制车辆，车辆控制部C11能够基于从光学雷达42、摄像机41A、雷达43、摄像机41B等获取的车辆的周边监视信息(外界信息)，通过多个控制状态中的任意一个控制状态来控制车辆的自动驾驶行驶。
(第一控制状态)
在本实施方式中，第一控制状态是设定了车辆控制中的规定的自动化程度(自动化率)和对车辆乘员(驾驶员)请求的规定的请求任务的程度(车辆乘员参与车辆操作的参与程度)的控制状态。在第一控制状态下，车辆的驾驶主体是驾驶员(司机)，需要驾驶员的周边监视，还需要驾驶员的方向盘把持。
(第二控制状态)
在本实施方式中，第二控制状态是与第一控制状态相比车辆控制的自动化率(自动化的程度)较高、或者降低了请求驾驶员参与车辆操作的参与程度的控制状态。在第二控制状态下，车辆的驾驶主体是驾驶员(司机)，虽然需要驾驶员的周边监视，但不需要驾驶员的方向盘把持。第二控制状态例如是能够在未发生拥堵的高速道路主道上执行的控制状态。
(第三控制状态)
第三控制状态是与第二控制状态相比车辆控制的自动化率(自动化的程度)较高、或者降低了请求驾驶员参与车辆操作的参与程度的控制状态。在第三控制状态下，车辆的驾驶主体是车辆控制装置100(车辆系统)，驾驶员的周边监视以及驾驶员的方向盘把持是均不需要的。
但是，以备来自车辆系统的警告通知，设为需要驾驶员对车辆系统的监视义务。第三控制状态是能够在使车辆控制进行工作的规定的速度范围内在车辆1行驶的车道内进行车辆控制的控制状态，例如是能够在对在拥堵的高速道路主道上行驶于车辆1(本车辆)的前方的车辆进行跟随的行驶场景(拥堵跟随行驶：TJP(Traffic Jam Pilot))下执行的控制状态。
(信息终端装置TM中的处理的流程)
图6是说明信息终端装置TM中的处理的流程的图。首先，当存在来自用户的视听请求时，在步骤S60中，显示控制部TM1进行对包括车辆1的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教的第一内容的显示控制。
在步骤S61中，显示控制部TM1判定第一内容的视听完成，在用户未完成第一内容的视听的情况下(S61-否)，使处理返回到步骤S60而进行同样的处理。在中途中断视听的情况下，显示控制部TM1记录视听历史，在再次开始视听的情况下，能够以从中断之处再次开始第一内容的视听的方式控制显示。
在步骤S61的判定处理中，在用户完成第一内容的视听的情况下(S61-是)，显示控制部TM1使处理进入步骤S62。
在步骤S62中，显示控制部TM1判定用户是否为完成了用于购买车辆1的合同的用户。显示控制部TM1能够通过与服务器SV的通信来判定用户是否已完成合同。在未完成合同的情况下，即，在服务器SV中未保存有用户的信息的情况下，显示控制部TM1作为合同未完成的状态(S62-否)而待机直到成为合同已完成的状态为止。
另一方面，在步骤S62的判定中，在用户已完成合同的情况下(S62-是)，显示控制部TM1使处理进入步骤S63。
在步骤S63中，若存在来自用户的视听请求，则显示控制部TM1进行第二内容的显示控制。显示控制部TM1进行如下的显示控制：针对由第一内容示教完毕且登录在服务器SV中的车辆的用户，使显示部显示向用户示教与第一内容相比示教等级高的操作方法的第二内容。
在步骤S64中，显示控制部TM1对第二内容的视听完成进行判定，在用户未完成第二内容的视听的情况下(S64-否)，使处理返回到步骤S63并进行同样的处理。在中途中断视听的情况下，显示控制部TM1记录视听历史，在再次开始视听的情况下，能够以从中断之处再次开始第二内容的视听的方式控制显示。
在步骤S64的判定处理中，在用户完成第二内容的视听的情况下(S64-是)，显示控制部TM1使处理进入步骤S65。
在步骤S65中，判定部TM2使显示部提示用于对第二内容的示教内容进行确认的确认信息，判定来自用户的确认的结果是否为基准值以上。作为确认信息，判定部TM2例如在画面上提示多个针对操作事例的操作方法的选项。通过由用户从所提示的多个选项中选择输入其判断为正确的选项的形式，从而统计与多个事例相关的用户的选择输入。基于用户的选择输入，判定部TM2对视听了第二内容的用户的理解度进行判定。此外，也可以对第一内容进行与步骤S65相同的示教内容的确认判定。在该情况下，判定部TM2在步骤S61之后(第一内容的视听完成后)进行与步骤S65相同的判定处理即可。
在步骤S65的判定处理中，在判定为确认的结果小于基准值的情况下(S65-否)，判定部TM2使处理返回到步骤S65并重复确认判定。另一方面，在步骤S65的判定处理中，在判定为确认的结果为基准值以上的情况下(S65-是)，使处理进入步骤S66，判定部TM2生成表示第二内容的示教结束的示教结束信息。
然后，在步骤S67中，通信部TM3将表示第二内容的示教结束的示教结束信息发送至服务器SV。
(服务器SV中的处理流程)
图7是说明服务器SV中的处理流程的图。在步骤S70中，服务器SV的信息保持部SV1对完成了车辆1的购买合同的用户与车辆建立关联并进行登录。信息保持部SV1保持对车辆1与用户建立关联而得的信息。
在步骤S71中，服务器SV的生成部SV2判定是否接收到表示第二内容的示教结束的示教结束信息。在未接收到示教结束信息的情况下(S71-否)，在等待接收的状态下待机。另一方面，在步骤S71的判定处理中，在接收到示教结束信息的情况下(S71-是)，生成部SV2基于示教结束信息，生成用于解除预先设定的车辆1的功能限制的解除信息。
然后，在步骤S73中，通信部SV3将解除信息发送至服务器SV所登录的车辆1、或者信息终端装置TM。在信息终端装置TM接收到解除信息的情况下，信息终端装置TM的通信部TM3能够将接收到的解除信息转发到对应的车辆1。
(车辆控制装置100中的处理的流程)
接着，说明车辆控制装置100中的处理的流程。图8是说明车辆控制装置100中的处理的流程的图。在步骤S80中，车辆1处于功能限制状态。在功能限制解除前的状态下，例如，车辆控制部C11能够进行基于第一控制状态的车辆控制，但第二控制状态以及第三控制状态下的车辆控制被限制。
在步骤S81中，车辆控制部C11判定是否接收到解除信息。在未接收到解除信息的情况下(S81-否)，在等待接收解除信息的状态下进行待机。
另一方面，在步骤S81的判定处理中，在接收到解除信息的情况下(S81-是)，车辆控制部C11使处理进入步骤S82。
在步骤S82中，获取部C13判定是否获取了用于认证用户的认证信息以及解除信息中所包括的用户的确定信息。在未获取认证信息以及确定信息的情况下(S82-否)，在等待获取认证信息以及确定信息的状态下进行待机。
另一方面，在步骤S82的判定处理中，在获取了认证信息以及确定信息的情况下(S82-是)，获取部C13使处理进入步骤S83。
在步骤S83中，车辆控制部C11基于由获取部C13获取的认证信息与解除信息所包括的用户的确定信息的比较来进行用户的认证处理。在认证信息与确定信息一致的情况下，车辆控制部C11使处理进入步骤S84。
在步骤S84中，车辆控制部C11基于解除信息来解除预先设定的车辆1的功能限制。车辆控制部C11能够解除预先设定的车辆1的功能限制(第二控制状态、第三控制状态)，进行第二控制状态下的车辆控制或者第三控制状态下的车辆控制。车辆控制部C11对因车辆的功能限制而在第二控制状态以及第三控制状态下的车辆控制中的功能限制进行解除。
此外，在解除车辆控制功能的限制时，在车辆从预先登录的特定的位置开始移动的情况(进行定期检查的经销商等)下、或者在车辆处于被检测到车辆中所发生的故障的状态的情况下，车辆控制部C11能够设定功能限制解除的例外，以维持限制车辆控制功能的状态。
步骤S85～S87是在根据用户认证的一致(S83-是)而解除功能限制的车辆1中用户以外的乘员就座于驾驶席的情况下的处理，步骤S88、S89是在步骤S83中用户认证不一致的情况下(S83-否)的处理。
在步骤S85中，车辆控制部C11对与已认证的用户不同的乘员就座于车辆1的驾驶席的次数进行累计。在与以规定的频度(规定的时间内规定的次数)进行了认证的用户不同的乘员就座于车辆的驾驶席的情况下，即，在就座频度为规定次数以上的情况下(S86-是)，车辆控制部C11使处理进入步骤S87。
另一方面，在步骤S86的判定处理中，在就座频度小于规定次数的情况下(S86-否)，车辆控制部C11使处理返回到步骤S85，重复就座频度的累计处理。
在步骤S85、S86的处理中，车辆控制部C11将与已认证的用户不同的乘员最初就坐于车辆的驾驶席的时机作为起算点，判定规定时间的累计次数是否为规定次数以上。在经过规定时间后，对累计次数进行复位。在该情况下，车辆控制部C11维持解除功能限制的状态。
另一方面，在步骤S87中，在与以规定的频度进行了认证的用户不同的乘员就座于车辆的驾驶席的情况下(S86-是)，车辆控制部C11再次限制基于解除信息而解除的车辆的功能。即，再次设定在步骤S84中解除的车辆1的功能限制(第二控制状态、第三控制状态)。
另外，在步骤S83的认证处理中，在用户认证不一致的情况下(S83-否)，车辆控制部C11使处理进入步骤S88。
在步骤S88中，车辆控制部C11基于根据图像处理部C12的图像处理结果而获取的车内的图像信息，判定已认证的用户是否乘坐在车辆1的车内。车辆控制部C11基于图像处理部C12的图像处理结果，判定所认证的用户乘坐在车辆1的车内，在未乘坐在车辆1的情况下(S88-否)，维持功能限制(S80)。
另一方面，在步骤S88的判定处理中，车辆控制部C11根据图像处理部C12的图像处理结果，判定为用户就座于车辆1的车厢内但未就座于车辆1的驾驶席的情况下(S88-是)，使处理进入步骤S89。
在步骤S89中，车辆控制部C11使车内显示部显示确认是否解除车辆1的功能限制的确认消息。在未从输入部输入对确认消息的响应的情况下(S89-否)，车辆控制部C11维持车辆1的功能限制(S80)，在从输入部输入了对确认消息的响应的情况下(S89-是)，使处理进入步骤S84，解除车辆1的功能限制(S84)。
此外，车辆控制部C11也可以在解除车辆的功能限制时使车辆显示部提示能够成为解除对象的多个控制功能项目，并针对从多个控制功能项目中选择出的控制功能项目解除车辆1的功能限制。
[第二实施方式]
在第一实施方式中，对具有信息终端装置TM、服务器SV、车辆1的车辆控制系统STM的构成进行了说明，但信息终端装置TM也可以包括服务器SV的功能构成。例如，可以将服务器SV所具有的信息保持部SV1、生成部SV2、信息处理部SV4设置在信息终端装置TM内。
在该情况下，配置于经销商的信息终端装置TM的显示控制部TM1进行显示控制以使显示部显示第一内容和第二内容，所述第一内容对包括车辆的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教，所述第二内容针对由第一内容示教完毕的车辆的用户示教与在特定功能的提供中可能发生的情况对应的操作方法，判定部TM2基于用户的输入对第二内容的示教内容的视听结果进行判定。然后，信息终端装置TM中的生成部SV2基于判定部TM2的判定结果，生成用于解除车辆的特定功能的功能限制的解除信息。
由此，例如，对于因定期检查等将车辆送到经销商处的用户，通过配置于经销商的信息终端装置TM的处理，能够进行与车辆的特定功能的操作方法相关的示教，且能够针对操作方法的理解度达到一定水平的用户的车辆解除功能限制以便能够执行更高级的控制状态下的车辆控制。
[第三实施方式]
在第一实施方式中，对具有信息终端装置TM、服务器SV、车辆1的车辆控制系统STM的构成进行了说明，在第二实施方式中，对将服务器SV所具有的功能构成设置于信息终端装置TM内的系统进行了说明，但也可以将信息终端装置TM以及服务器SV的功能构成设置于车辆1。
在该情况下，负责与车辆1的车辆控制相关的处理的CPU(C1)作为功能构成而具有信息终端装置TM的显示控制部TM1、判定部TM2、摄像处理部TM4、服务器SV的生成部SV2、信息处理部SV4，并在CPU(C1)的控制下执行各功能构成的处理即可。
车辆1中的显示控制部TM1进行显示控制以在车辆1的显示装置92上显示第一内容和第二内容，所述第一内容对包括车辆1的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教，所述第二内容针对由第一内容示教完毕的车辆的用户示教与在特定功能的提供中可能发生的情况对应的操作方法。
另外，车辆1中的判定部TM2基于用户的输入对第二内容的示教内容的视听结果进行判定，车辆1中的生成部SV2基于判定部TM2的判定结果，生成用于解除车辆的特定功能的功能限制的解除信息。
车辆1的车内监视摄像机90能够作为信息终端装置TM的摄像部TM6发挥功能，车辆1的通信装置25a以及ECU25能够作为进行与外部的信息交换的通信部(信息终端装置TM的通信部TM3、服务器SV的通信部SV3)发挥功能。另外，也可以将服务器SV的信息保持部SV1设置于外部装置，通信装置25a及ECU25参照信息保持部SV1的信息。
由此，能够使用车辆1中的显示装置92进行与车辆1的特定功能的操作方法相关的示教，且能够针对操作方法的理解度达到一定水平的用户的车辆解除功能限制以便能够执行更高级的控制状态下的车辆控制。
[其他实施方式]
以上，示例了几个优选方式，但本发明不限于这些例子，在不脱离本发明的主旨的范围内，可以对其一部分进行变更。例如，可以根据目的、用途等在各实施方式的内容中组合其他要素，也可以在某实施方式的内容中组合其他实施方式的内容的一部分。另外，本说明书所记载的各个用语仅是出于说明本发明的目的而使用的，本发明当然不限定于该用语的严格的含义，而能够包括其等同物。
另外，可以是，实现在各实施方式中说明的一个以上的功能的程序经由网络或存储介质供给至系统或装置，该系统或装置的计算机中的一个以上的处理器读出并执行该程序。通过这样的方式也能够实现本发明。
<实施方式的总结>
构成1.上述实施方式的车辆控制系统是具有车辆(例如，图1的1)、能够将对所述车辆的操作方法进行示教的多个内容提供至显示单元的信息终端装置(例如，图1、图2的TM)、和能够与所述车辆以及所述信息终端装置(TM)进行通信的服务器(例如，图1、图3的SV)的车辆控制系统(STM)，
所述信息终端装置(TM)具备：
显示控制单元(例如，图2的TM1)，其能够将第一内容和第二内容显示于所述显示单元，所述第一内容对包括所述车辆的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教，所述第二内容针对由所述第一内容示教完毕且登录在所述服务器中的所述车辆的用户示教与在所述特定功能的提供中可能发生的情况对应的操作方法；
判定单元(例如，图2的TM2)，其基于所述用户的输入而对所述第二内容的视听结果进行判定；以及
发送单元(例如，图2的TM3)，其将所述判定单元的判定结果发送至所述服务器，
所述服务器(SV)具备生成单元(例如，图3的SV2)，所述生成单元基于所述判定单元的判定结果，生成用于对预先设定的所述车辆的所述特定功能的功能限制进行解除的解除信息，
所述车辆(1)具备：
获取单元(例如，图4的C13)，其获取用于认证用户的认证信息；以及
车辆控制单元(例如，图4的C11)，其基于所述认证信息进行所述用户的认证处理，
所述车辆控制单元(C11)基于所述认证处理的结果和所述解除信息，解除所述特定功能的功能限制。
根据构成1的车辆控制系统，能够进行与车辆的特定功能的操作方法相关的示教，且能够针对操作方法的理解度达到一定水平的用户的车辆解除功能限制以便能够执行更高级的控制状态下的车辆控制。
另外，根据构成1的车辆控制系统，能够通过第一内容来示教用于使特定功能进行动作的操作方法，能够通过第二内容示教与在特定功能的动作中可能发生的情况对应的操作方法。
构成2.在上述实施方式的车辆控制系统(STM)的基础上，
所述服务器(SV)还具备保持对所述车辆与所述用户建立关联而得的信息的信息保持单元(例如，图3的SV1)，
所述显示控制单元(TM1)针对由所述第一内容示教完毕的所述用户判定所述用户是否登录在所述服务器中，针对登录在所述服务器中的所述用户许可所述第二内容的显示，针对未登录在所述服务器中的所述用户限制所述第二内容的显示。
根据构成2的车辆控制系统，能够避免一次提供过大的操作方法，而将操作方法阶段性地示教给用户。
构成3.在上述实施方式的车辆控制系统(STM)的基础上，
所述服务器(SV)还具备输出所述生成单元生成的所述解除信息的通信单元(例如，图3的SV3)，
所述通信单元(SV3)将所述解除信息发送至登录于所述服务器的所述车辆或所述信息终端装置。
构成4.在上述实施方式的车辆控制系统(STM)的基础上，
在所述解除信息中包括用于确定所述用户的确定信息，
所述车辆控制单元(C11)通过基于由所述获取单元获取的认证信息与所述解除信息所包括的所述确定信息的比较来进行的用户的认证处理，从而在所述认证信息与所述确定信息一致的情况下，基于所述解除信息来解除所述特定功能的功能限制。
根据构成3以及构成4的车辆控制系统，在通过用户的认证处理而认证信息与确定信息一致的情况下，能够基于解除信息来解除车辆的功能限制。
构成5.在上述实施方式的车辆控制系统(STM)的基础上，
所述车辆控制单元(C11)基于图像处理部(例如，图4的C12)的图像处理结果来判定所述用户是否乘坐在所述车辆的车内，在未乘坐在所述车辆的情况下，维持所述功能限制。
根据构成5的车辆控制系统，在所认证的用户未乘坐的情况下，能够维持功能限制。即，能够针对未接受第一内容以及第二内容的示教而未达到一定的理解度的乘员的驾驶维持功能限制。
构成6.在上述实施方式的车辆控制系统(STM)的基础上，
在根据所述图像处理结果而判定为所述用户就座于所述车辆的车厢内但未就座于该车辆的驾驶席的情况下，所述车辆控制单元(C11)使车内显示单元显示对是否解除所述特定功能的功能限制进行确认的确认消息。
也可能发生所认证的用户不直接进行驾驶操作但能够进行向驾驶员示教操作方法的操作建议的情况。根据构成6的车辆控制系统，在用户就座于车辆的车厢内但未就座于车辆的驾驶席的情况下，能够在事前显示对是否解除车辆的功能限制进行确认的确认消息。
构成7.在上述实施方式的车辆控制系统(STM)的基础上，
在未从输入单元输入对所述确认消息的响应的情况下，所述车辆控制单元(C11)维持所述车辆的功能限制，
在从所述输入单元输入了对所述确认消息的响应的情况下，所述车辆控制单元(C11)解除所述特定功能的功能限制。
根据构成7的车辆控制系统，能够基于来自用户的对确认消息的响应，控制功能限制的维持或者功能限制的解除。
构成8.在上述实施方式的车辆控制系统(STM)的基础上，所述车辆控制单元(C11)累计与所述用户不同的乘员就座于所述车辆的驾驶席的次数，在与所述用户不同的乘员以规定的频度就座于所述车辆的驾驶席的情况下，再次限制基于所述解除信息解除了功能限制的所述车辆的功能。
根据构成8的车辆控制系统，根据车辆的使用方式，也会产生不特定的多个乘员乘坐车辆的情况，因此能够在该情况下对解除的车辆的功能进行再次限制。
构成9.在上述实施方式的车辆控制系统(STM)的基础上，
在解除所述特定功能的功能限制时，在所述车辆从预先登录的特定的位置开始移动的情况下、或者在所述车辆处于被检测到所述车辆中所发生的故障的状态的情况下，所述车辆控制单元(C11)维持所述车辆的功能限制。
根据构成9的车辆控制系统，在定期检查、故障时的应对的情况下，通过维持车辆的功能限制，能够降低再次进行限制解除所需的用户的负荷。
构成10.在上述实施方式的车辆控制系统(STM)的基础上，
就需要驾驶员的周边监视以及方向盘把持的第一控制状态、需要所述驾驶员的周边监视但不需要所述驾驶员的方向盘把持的第二控制状态、和不需要所述驾驶员的周边监视以及所述驾驶员的方向盘把持的第三控制状态而言，
在所述特定功能被限制的状态下，所述车辆控制单元(C11)能够进行所述第一控制状态下的车辆控制，限制所述第二控制状态以及第三控制状态下的车辆控制。
构成11.在上述实施方式的车辆控制系统(STM)的基础上，所述车辆控制单元(C11)通过所述特定功能的功能限制的解除，解除所述第二控制状态以及第三控制状态下的车辆控制中的功能限制。
根据构成10以及构成11的车辆控制系统，能够进行与对应于车辆控制功能的操作方法相关的示教，且能够针对操作方法的理解度达到一定水平的用户的车辆解除功能限制以便能够执行更高级的控制状态下的车辆控制。
构成12.在上述实施方式的车辆控制系统(STM)的基础上，
在解除所述特定功能的功能限制时，所述车辆控制单元(C11)使车辆显示单元提示能够成为解除对象的多个控制功能项目，并针对从所述多个控制功能项目中选择出的控制功能项目解除所述特定功能的功能限制。
根据构成12的车辆控制系统，能够不一概地解除功能限制，而进行与用户的驾驶嗜好相应的功能限制解除的设定。
构成13.在上述实施方式的车辆控制系统(STM)的基础上，
所述判定单元使所述显示单元提示用于确认所述第二内容的示教内容的确认信息，判定来自所述用户的确认的结果是否为基准值以上，
在判定为所述确认的结果为基准值以上的情况下，所述发送单元向所述服务器发送表示所述第二内容的示教结束的示教结束信息。
根据构成13的车辆控制系统，能够进行与对应于车辆的特定功能的操作方法相关的示教，且能够针对操作方法的理解度达到一定水平的用户的车辆解除功能限制以便能够执行更高级的控制状态下的车辆控制的方式。
构成14.在上述实施方式的车辆控制系统(STM)的基础上，
所述信息终端装置还具备：
摄像单元，其对正在视听所述多个内容的用户的图像进行摄像；以及
摄像处理单元，其对由所述摄像单元进行摄像而得的图像进行处理，
所述摄像处理单元通过对由所述摄像单元进行摄像而得的图像进行处理，获取所述用户的图像信息，
在从所述图像信息获取的所述用户的清醒度为规定的阈值以上的情况下，所述判定单元判定为所述用户在规定的清醒度的情况下视听了所述第二内容，
在判定为在所述规定的清醒度的情况下视听了所述第二内容的情况下，所述发送单元向所述服务器发送表示所述第二内容的示教结束的示教结束信息。
根据构成14的车辆控制系统，能够进行与对应于车辆的特定功能的操作方法相关的示教，且能够针对在规定的清醒度的情况下视听了第二内容的用户的车辆解除功能限制以便能够执行更高级的控制状态下的车辆控制。
构成15.上述实施方式的车辆控制系统是具有车辆(例如，图1的1)、和能够将对所述车辆的操作方法进行示教的多个内容提供至显示单元的信息终端装置(例如，图1、图2的TM)的车辆控制系统(STM)，
所述信息终端装置(TM)具备：
显示控制单元(例如，图2的TM1)，其能够将第一内容和第二内容显示于所述显示单元，所述第一内容对包括所述车辆的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教，所述第二内容针对由所述第一内容示教完毕的所述车辆的用户示教与在所述特定功能的提供中可能发生的情况对应的操作方法；
判定单元(例如，图2的TM2)，其基于所述用户的输入而对所述第二内容的视听结果进行判定；以及
生成单元(例如，图3的SV2)，其基于所述判定单元的判定结果，生成用于对预先设定的所述车辆的所述特定功能的功能限制进行解除的解除信息，
所述车辆(1)具备：
获取单元(例如，图4的C13)，其获取用于认证用户的认证信息；以及
车辆控制单元(例如，图4的C11)，其基于所述认证信息进行所述用户的认证处理，
所述车辆控制单元(C11)基于所述认证处理的结果和所述解除信息，解除所述特定功能的功能限制。
根据构成15的车辆控制系统，能够进行与车辆的特定功能的操作方法相关的示教，且能够针对操作方法的理解度达到一定水平的用户的车辆解除功能限制以便能够执行更高级的控制状态下的车辆控制。
构成16.上述实施方式的车辆，其具备：
显示控制单元(例如，图2的TM1)，其能够将第一内容和第二内容显示于显示单元，所述第一内容对包括车辆的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教，所述第二内容针对由所述第一内容示教完毕的所述车辆的用户示教与在所述特定功能的提供中可能发生的情况对应的操作方法；
判定单元(例如，图2的TM2)，其基于所述用户的输入而对所述第二内容的示教内容的视听结果进行判定；
生成单元(例如，图3的SV2)，其基于所述判定单元的判定结果，生成用于对预先设定的所述车辆的所述特定功能的功能限制进行解除的解除信息；
获取单元(例如，图4的C13)，其获取用于认证用户的认证信息；以及
车辆控制单元(例如，图4的C11)，其基于所述认证信息进行所述用户的认证处理，
所述车辆控制单元(C11)基于所述认证处理的结果和所述解除信息，解除所述车辆的所述特定功能的功能限制。
根据构成16的车辆，能够进行与对应于车辆的特定功能的操作方法相关的示教，且能够针对操作方法的理解度达到一定水平的用户的车辆解除功能限制以便能够执行更高级的控制状态下的车辆控制。
本发明不限于上述的实施方式，可以在本发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。

Claims (16)

1.一种车辆控制系统，其是具有车辆、能够将对所述车辆的操作方法进行示教的多个内容提供至显示单元的信息终端装置、和能够与所述车辆以及所述信息终端装置进行通信的服务器的车辆控制系统，其特征在于，
所述信息终端装置具备：
显示控制单元，其能够将第一内容和第二内容显示于所述显示单元，所述第一内容对包括所述车辆的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教，所述第二内容针对由所述第一内容示教完毕且登录在所述服务器中的所述车辆的用户示教与在所述特定功能的提供中可能发生的情况对应的操作方法；
判定单元，其基于所述用户的输入而对所述第二内容的视听结果进行判定；以及
发送单元，其将所述判定单元的判定结果发送至所述服务器，
所述服务器具备生成单元，所述生成单元基于所述判定单元的判定结果，生成用于对预先设定的所述车辆的所述特定功能的功能限制进行解除的解除信息，
所述车辆具备：
获取单元，其获取用于认证用户的认证信息；以及
车辆控制单元，其基于所述认证信息进行所述用户的认证处理，
所述车辆控制单元基于所述认证处理的结果和所述解除信息，解除所述特定功能的功能限制。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述服务器还具备保持对所述车辆与所述用户建立关联而得的信息的信息保持单元，
所述显示控制单元针对由所述第一内容示教完毕的所述用户判定所述用户是否登录在所述服务器中，针对登录在所述服务器中的所述用户许可所述第二内容的显示，针对未登录在所述服务器中的所述用户限制所述第二内容的显示。
3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述服务器还具备输出所述生成单元生成的所述解除信息的通信单元，
所述通信单元将所述解除信息发送至登录于所述服务器的所述车辆或所述信息终端装置。
4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，
在所述解除信息中包括用于确定所述用户的确定信息，
所述车辆控制单元通过基于由所述获取单元获取的认证信息与所述解除信息所包括的所述确定信息的比较来进行的用户的认证处理，从而在所述认证信息与所述确定信息一致的情况下，基于所述解除信息来解除所述特定功能的功能限制。
5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述车辆控制单元基于图像处理部的图像处理结果来判定所述用户是否乘坐在所述车辆的车内，在未乘坐在所述车辆的情况下，维持所述功能限制。
6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，
在根据所述图像处理结果而判定为所述用户就座于所述车辆的车厢内但未就座于该车辆的驾驶席的情况下，所述车辆控制单元使车内显示单元显示对是否解除所述特定功能的功能限制进行确认的确认消息。
7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，
在未从输入单元输入对所述确认消息的响应的情况下，所述车辆控制单元维持所述车辆的功能限制，
在从所述输入单元输入了对所述确认消息的响应的情况下，所述车辆控制单元解除所述特定功能的功能限制。
8.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述车辆控制单元累计与所述用户不同的乘员就座于所述车辆的驾驶席的次数，在与所述用户不同的乘员以规定的频度就座于所述车辆的驾驶席的情况下，再次限制基于所述解除信息解除了功能限制的所述车辆的功能。
9.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，
在解除所述特定功能的功能限制时，在所述车辆从预先登录的特定的位置开始移动的情况下、或者在所述车辆处于被检测到所述车辆中所发生的故障的状态的情况下，所述车辆控制单元维持所述车辆的功能限制。
10.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，
就需要驾驶员的周边监视以及方向盘把持的第一控制状态、需要所述驾驶员的周边监视但不需要所述驾驶员的方向盘把持的第二控制状态、和不需要所述驾驶员的周边监视以及所述驾驶员的方向盘把持的第三控制状态而言，
在所述特定功能被限制的状态下，所述车辆控制单元能够进行所述第一控制状态下的车辆控制，限制所述第二控制状态以及第三控制状态下的车辆控制。
11.根据权利要求10所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述车辆控制单元通过所述特定功能的功能限制的解除，解除所述第二控制状态以及第三控制状态下的车辆控制中的功能限制。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，
在解除所述特定功能的功能限制时，所述车辆控制单元使车辆显示单元提示能够成为解除对象的多个控制功能项目，并针对从所述多个控制功能项目中选择出的控制功能项目解除所述特定功能的功能限制。
13.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述判定单元使所述显示单元提示用于确认所述第二内容的示教内容的确认信息，判定来自所述用户的确认的结果是否为基准值以上，
在判定为所述确认的结果为基准值以上的情况下，所述发送单元向所述服务器发送表示所述第二内容的示教结束的示教结束信息。
14.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述信息终端装置还具备：
摄像单元，其对正在视听所述多个内容的用户的图像进行摄像；以及
摄像处理单元，其对由所述摄像单元进行摄像而得的图像进行处理，
所述摄像处理单元通过对由所述摄像单元进行摄像而得的图像进行处理，获取所述用户的图像信息，
在从所述图像信息获取的所述用户的清醒度为规定的阈值以上的情况下，所述判定单元判定为所述用户在规定的清醒度的情况下视听了所述第二内容，
在判定为在所述规定的清醒度的情况下视听了所述第二内容的情况下，所述发送单元向所述服务器发送表示所述第二内容的示教结束的示教结束信息。
15.一种车辆控制系统，其是具有车辆、和能够将对所述车辆的操作方法进行示教的多个内容提供至显示单元的信息终端装置的车辆控制系统，其特征在于，
所述信息终端装置具备：
显示控制单元，其能够将第一内容和第二内容显示于所述显示单元，所述第一内容对包括所述车辆的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教，所述第二内容针对由所述第一内容示教完毕的所述车辆的用户示教与在所述特定功能的提供中可能发生的情况对应的操作方法；
判定单元，其基于所述用户的输入而对所述第二内容的视听结果进行判定；以及
生成单元，其基于所述判定单元的判定结果，生成用于对预先设定的所述车辆的所述特定功能的功能限制进行解除的解除信息，
所述车辆具备：
获取单元，其获取用于认证用户的认证信息；以及
车辆控制单元，其基于所述认证信息进行所述用户的认证处理，
所述车辆控制单元基于所述认证处理的结果和所述解除信息，解除所述特定功能的功能限制。
16.一种车辆，其特征在于，
所述车辆具备：
显示控制单元，其能够将第一内容和第二内容显示于显示单元，所述第一内容对包括车辆的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教，所述第二内容针对由所述第一内容示教完毕的所述车辆的用户示教与在所述特定功能的提供中可能发生的情况对应的操作方法；
判定单元，其基于所述用户的输入而对所述第二内容的示教内容的视听结果进行判定；
生成单元，其基于所述判定单元的判定结果，生成用于对预先设定的所述车辆的所述特定功能的功能限制进行解除的解除信息；
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车辆控制单元，其基于所述认证信息进行所述用户的认证处理，
所述车辆控制单元基于所述认证处理的结果和所述解除信息，解除所述车辆的所述特定功能的功能限制。
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