CN113422817A - 用于辅助驾驶培训的移动设备、方法和电子设备 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种用于辅助驾驶培训的移动设备、方法和电子设备，涉及计算机技术领域，尤其涉及移动控制技术领域。该移动设备包括：通信模块，用于从服务器获取多个教学车的训练情况；显示模块，用于显示所述多个教学车的训练情况；控制模块，用于根据训练现场内教练员的指示生成用于培训驾驶的控制命令；所述通信模块还用于将所述控制命令发送给对应教学车的车载终端。本公开技术方案可以应用于训练现场，基于移动设备控制车载终端，实现了移动式的驾驶培训，提升了驾驶培训的效果。

Description

用于辅助驾驶培训的移动设备、方法和电子设备
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及移动控制技术领域。
背景技术
现有的驾校培训系统包括中控室的控制端和教学车内的车载终端。控制端用于驾驶培训的管理，其大屏幕上可同时显示多个学员的训练画面。车载终端用于显示学员的训练相关信息。教练员可以通过控制端与车载终端语音通话，从而对学员进行远程驾驶培训。
但是，上述驾驶培训过程中，教练员只能在中控室控制端的大屏幕上查看学员的训练情况，并进行相应的培训指导。这种教学方式受限于控制端显示的训练情况，无法达到教练员在训练现场进行培训指导的效果。
发明内容
本公开提供了一种用于辅助驾驶培训的移动设备、方法、电子设备和存储介质。
根据本公开的一方面，提供了一种用于辅助驾驶培训的移动设备，包括：
通信模块，用于从服务器获取多个教学车的训练情况；
显示模块，用于显示所述多个教学车的训练情况；
控制模块，用于根据训练现场内教练员的指示生成用于培训驾驶的控制命令；
所述通信模块还用于将所述控制命令发送给对应教学车的车载终端。
根据本公开的另一方面，提供了一种用于辅助驾驶培训的方法，应用于移动设备，包括：
从服务器获取多个教学车的训练情况；
显示所述多个教学车的训练情况；
根据训练现场内教练员的指示生成用于培训驾驶的控制命令；
将所述控制命令发送给对应教学车的车载终端。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开任一实施例中的方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开任一实施例中的方法。
本公开实施例的技术方案可以应用于训练现场，基于移动设备控制车载终端，实现了移动式的驾驶培训，提升了驾驶培训的效果。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开一实施例中用于辅助驾驶培训的移动设备的框图；
图2是根据本公开一实施例中用于辅助驾驶培训的移动设备的框图；
图3是根据本公开一实施例中服务器本地部署的场景图；
图4是根据本公开一实施例中服务器云端部署的场景图；
图5是根据本公开一实施例中移动设备、车载终端和本地服务器通信的场景图；
图6是根据本公开一实施例中移动设备、车载终端和云端服务器通信的场景图；
图7是根据本公开一实施例中用于辅助驾驶培训的方法示意图；
图8是根据本公开一实施例中用于辅助驾驶培训的方法示意图；
图9是用来实现本公开实施例的用于辅助驾驶培训的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
本公开实施例的技术方案可以应用于驾驶培训的训练现场，通过移动设备来实现。该移动设备通常为教练员的手持设备，教练员既可以观察该移动设备显示的训练情况，也可以在训练现场观察训练情况。该移动设备可以根据教练员的指示生成控制命令，并发送给训练车的车载终端，从而对学员的训练进行培训，实现了移动式的驾驶培训，提升了驾驶培训的效果。
图1为本公开一实施例中用于辅助驾驶培训的移动设备的框图。如图1所示，该移动设备包括：
通信模块101，用于从服务器获取多个教学车的训练情况；
显示模块102，用于显示多个教学车的训练情况；
控制模块103，用于根据训练现场内教练员的指示生成用于培训驾驶的控制命令；
通信模块101还用于将该控制命令发送给对应教学车的车载终端。
其中，教学车的训练情况可以包括学员驾驶教学车的训练画面，通过该训练情况教练员可以了解学员的学习状态，进行给出相应的培训指导。显示模块102显示的教学车的个数可以根据需要设定，具体数值不限定。
示例性地，教练员的指示可以通过多种方式采集，包括但不限于采集教练员的语音指示或采集教练员的触屏操作等等，本公开实施例不做具体限定。上述控制命令可以对一个车载终端进行控制，也可以对多个车载终端进行控制，通信模块101可以将控制命令发送给对应的一个或多个车载终端。
本公开实施例提供的上述移动设备，可以应用于训练现场，基于移动设备控制车载终端，结合移动设备显示的训练情况及教练员现场观察到的训练情况，进而发出指令对学员进行驾驶培训，实现了移动式的驾驶培训。与教练员在中控室基于控制端显示画面进行驾驶培训的方式相比，极大地提升了驾驶培训的效果。而且，教练员既可以快速到达教学车进行教学，也可以通过移动设备进行远程教学，极大地提高了驾驶培训的灵活性，应用更广泛。
图2为本公开一实施例中用于辅助驾驶培训的移动设备的框图。如图2所示，该移动设备包括：通信模块201、显示模块202和控制模块203，其中，通信模块201和显示模块202分别与上述实施例中的通信模块101和显示模块102功能相同，此处不赘述。在一种实施方式中，控制模块203包括：刹车控制单元2031，用于根据训练现场内教练员的刹车指示生成用于控制对应教学车停车的刹车命令。
示例性地，上述刹车命令可以通过通信模块101发送至对应的教学车的车载终端。相应地，该刹车命令可以直接控制该教学车停车。具体地，可以通过车上安装的刹车执行器来配合实现，从而完成控制该教学车停车的操作。这种方式对于学员操作失误或者训练情况异常等场景，能够及时保证车辆紧急停车，防止危险的情况发生，提高了驾驶培训的安全性。
本公开实施例中的服务器是指用于驾驶培训的服务器，通常为驾校部署的服务器，可以在驾校本地部署，也可以在云端部署。在一种实施方式中，服务器部署在本地的场景如图3所示，驾校内的服务器可以通过5G公网访问互联网，移动设备和车载终端也可以通过5G公网访问互联网，并且移动设备与车载终端还可以通过5G公网进行通信。在另一种实施方式中，服务器部署在云端的场景如图4所示，移动设备和车载终端均通过5G公网访问公有云服务器。
在一种实施方式中，通信模块101还用于从服务器获取多个教学车的车辆信息，显示模块102还用于显示该多个教学车的车辆信息。
上述获取车辆信息并显示车辆信息的方式，可以让教练员在了解训练情况的基础上，还可以了解车辆的状况，能够及时掌握车辆正常或异常等信息，以便做出相应的培训指导，达到了精确指导驾驶培训的效果。
其中，上述车辆信息可以包括车辆实时位置和车辆是否异常中的至少一种。通过车辆实时位置的显示或车辆是否异常的显示，能够让教练员实时监控到车辆的位置，精确掌握车辆动态以及车辆异常状态，便于教练员发出精确的指示，进而对学员进行驾驶培训，提高了控制命令的精确度和准确性。
本公开实施例中，车载终端在驾驶过程出现异常的情况下，还可以发送报警信息至移动设备，从而及时让教练员了解到异常情况，在教练员发出解除指示的情况下，移动设备还可以解除该报警。
在一种实施方式中，通信模块101还用于：
与多个教学车的车载终端中的任一个进行语音或视频通信，或者与多个教学车的车载终端中的至少两个进行群组语音或视频通信。
其中，与一个车载终端进行语音或视频通信，可以让教练员对一个学员进行针对性地驾驶培训指导，个性化更强，培训效果更明显。与至少两个车载终端进行语音或视频通信，可以群组方式对多个车载终端进行同步指导，能够实现多学员同步驾驶培训的指导，提高了驾驶培训的效率。
在一种实施方式中，通信模块101还用于：
通过服务器与中控室的控制端通信且进行数据同步。
本公开实施例中，中控室的控制端也用于对训练情况进行监控和管理。通常控制端相比较移动设备具有更大的显示屏幕，可以更直观地观察训练情况。通过移动设备与控制端数据同步的方式，可以达到训练现场和中控室同步监控驾驶培训的效果。
在一种实施方式中，上述移动设备还包括：
记录模块，用于记录学员的学时信息、训练过程信息、考核信息和教学日志信息中的至少一种。
通过记录模块记录上述信息的方式，可以方便教练员随时进行查看以及了解学员的各种驾驶培训信息，进而可以依据这些信息对后续的训练课程进行计划或调整，提高了驾驶培训的灵活性。
在一种实施方式中，上述移动设备还包括：
播放模块，用于对多个教学车的训练情况执行历史回放操作。
其中，历史回放的方式有多种，包括但不限于：二维轨迹回放、三维视角回放等等。教练员可以根据需要选择合适的方式来执行历史回放操作。通过历史回放可以让教练员再次观察或多次观察学员的训练情况，及时做出分析，进而为后续的驾驶培训做出更精确的指导。
在一种实施方式中，通信模块101通过4G、5G或wifi方式与服务器和多个教学车的车载终端进行通信。
上述多种通信方式为网络部署提供了多种可实施的方案，实际应用中可以根据需要来选择合适的通信方式，从而能够适应不同的场景需求，应用更广泛。
本公开实施例中的移动设备和车载终端在以wifi方式进行通信的情况下，通常可以由局域网内的wifi热点来配合完成，通信的场景如图5和图6所示。在一种实施方式中，服务器部署在本地，如图5所示，服务器通过交换机接入上述局域网，进而可以完成移动设备、车载终端和校内部署的服务器之间的通信。在另一种实施方式中，服务器部署在云端，如图6所示，服务器通过公网以及交换机可以接入上述局域网，进而可以完成移动设备、车载终端和公有云服务器之间的通信。
图7是根据本公开一实施例中用于辅助驾驶培训的方法示意图。如图7所示，该方法应用于移动设备，包括：
S701：从服务器获取多个教学车的训练情况；
S702：显示多个教学车的训练情况；
S703：根据训练现场内教练员的指示生成用于培训驾驶的控制命令；
S704：将控制命令发送给对应教学车的车载终端。
本公开实施例提供的上述方法可以应用于训练现场，基于移动设备控制车载终端，实现了移动式的驾驶培训，提升了驾驶培训的效果。
图8是根据本公开一实施例中用于辅助驾驶培训的方法示意图。如图8所示，该方法应用于移动设备，包括：
S801：从服务器获取多个教学车的训练情况和车辆信息；
S802：显示多个教学车的训练情况和车辆信息；
其中，上述车辆信息可以包括车辆实时位置和车辆是否异常中的至少一种，具体不限定。
S803：根据训练现场内教练员的指示生成用于培训驾驶的控制命令；
示例性地，教练员可以在训练现场内根据移动设备显示的训练情况，以及综合现场观察到的训练情况发出相应的指示，来对学员进行驾驶培训。
S804：将控制命令发送给对应教学车的车载终端。
在一种实施方式中，根据训练现场内教练员的指示生成用于培训驾驶的控制命令，包括：
根据训练现场内教练员的刹车指示生成用于控制对应教学车停车的刹车命令。
在一种实施方式中，上述方法还包括：
与多个教学车的车载终端中的任一个进行语音或视频通信，或者与多个教学车的车载终端中的至少两个进行群组语音或视频通信。
在一种实施方式中，上述方法还包括：
通过服务器与中控室的控制端通信且进行数据同步。
在一种实施方式中，上述方法还包括：
记录学员的学时信息、训练过程信息、考核信息和教学日志信息中的至少一种。
在一种实施方式中，上述方法还包括：
对多个教学车的训练情况执行历史回放操作。
在一种实施方式中，上述与服务器和多个教学车的车载终端进行通信的方式包括4G、5G或wifi方式。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图9示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备900的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图9所示，设备900包括计算单元901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的计算机程序或者从存储单元908加载到随机访问存储器(RAM)903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM903中，还可存储设备900操作所需的各种程序和数据。计算单元901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。
设备900中的多个部件连接至I/O接口905，包括：输入单元906，例如键盘、鼠标等；输出单元907，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元908，例如磁盘、光盘等；以及通信单元909，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元909允许设备900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元901的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元901执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法XXX。例如，在一些实施例中，方法XXX可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到设备900上。当计算机程序加载到RAM903并由计算单元901执行时，可以执行上文描述的方法XXX的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法XXX。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (21)

1.一种用于辅助驾驶培训的移动设备，包括：
通信模块，用于从服务器获取多个教学车的训练情况；
显示模块，用于显示所述多个教学车的训练情况；
控制模块，用于根据训练现场内教练员的指示生成用于培训驾驶的控制命令；
所述通信模块还用于将所述控制命令发送给对应教学车的车载终端。
2.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述控制模块包括：
刹车控制单元，用于根据训练现场内教练员的刹车指示生成用于控制对应教学车停车的刹车命令。
3.根据权利要求1所述的移动设备，所述通信模块还用于从所述服务器获取所述多个教学车的车辆信息；
所述显示模块还用于显示所述多个教学车的车辆信息。
4.根据权利要求3所述的移动设备，其中，所述车辆信息包括车辆实时位置和车辆是否异常中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的移动设备，所述通信模块还用于：
与所述多个教学车的车载终端中的任一个进行语音或视频通信，或者与所述多个教学车的车载终端中的至少两个进行群组语音或视频通信。
6.根据权利要求1所述的移动设备，所述通信模块还用于：
通过所述服务器与中控室的控制端通信且进行数据同步。
7.根据权利要求1所述的移动设备，还包括：
记录模块，用于记录学员的学时信息、训练过程信息、考核信息和教学日志信息中的至少一种。
8.根据权利要求1所述的移动设备，还包括：
播放模块，用于对所述多个教学车的训练情况执行历史回放操作。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的移动设备，其中，所述通信模块通过4G、5G或wifi方式与所述服务器和所述多个教学车的车载终端进行通信。
10.一种用于辅助驾驶培训的方法，应用于移动设备，包括：
从服务器获取多个教学车的训练情况；
显示所述多个教学车的训练情况；
根据训练现场内教练员的指示生成用于培训驾驶的控制命令；
将所述控制命令发送给对应教学车的车载终端。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述根据训练现场内教练员的指示生成用于培训驾驶的控制命令，包括：
根据训练现场内教练员的刹车指示生成用于控制对应教学车停车的刹车命令。
12.根据权利要求10所述的方法，还包括：
从所述服务器获取所述多个教学车的车辆信息，显示所述多个教学车的车辆信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述车辆信息包括车辆实时位置和车辆是否异常中的至少一种。
14.根据权利要求10所述的方法，还包括：
与所述多个教学车的车载终端中的任一个进行语音或视频通信，或者与所述多个教学车的车载终端中的至少两个进行群组语音或视频通信。
15.根据权利要求10所述的方法，还包括：
通过所述服务器与中控室的控制端通信且进行数据同步。
16.根据权利要求10所述的方法，还包括：
记录学员的学时信息、训练过程信息、考核信息和教学日志信息中的至少一种。
17.根据权利要求10所述的方法，还包括：
对所述多个教学车的训练情况执行历史回放操作。
18.根据权利要求10-17中任一项所述的方法，其中，与所述服务器和所述多个教学车的车载终端进行通信的方式包括4G、5G或wifi方式。
19.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求10-18中任一项所述的方法。
20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求10-18中任一项所述的方法。
21.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求10-18中任一项所述的方法。
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