JPH10116400A - 車両の走行履歴記録システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 〔目的〕先行車両との車間距離などを含む走行履歴を記
録することにより、自動車教習所などで行われる教習の
能率を高めたり、追突事故の原因の究明などに役立つ車
両の走行履歴記録システムを提供する。 〔構成〕先行車両との車間距離を検出する車間距離検出
部(2,3) と、自車両の車速その他の走行状態に基づき先
行車両との安全車間距離を認識する処理部( 1 ，４)
と、前記検出された車間距離及び認識された安全車間距
離に直接的又は間接的に含むデータと時刻に関するデー
タとを走行履歴として記録する記録部(5,10,11 )とを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車教習所などにお
ける教習や、自動車事故の原因の解明などに利用される
車両の走行履歴記録システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーザ光線や電磁波や音波などの
ビームを送受信するレーダ装置を利用した車両の衝突警
報システムが開発されてきている。この車両の衝突警報
システムは、レーザ光線などのビームを車両の前方に放
射し、これが先行車で反射されて戻って来た反射ビーム
を受信し、放射ビームが先行車両との間を往復するのに
要した伝播所要時間から先行車との車間距離を検出し、
この検出した実際の車間距離が自車両の車速などから算
定した安全車間距離以下になると、先行車両への追突の
危険をブザー音などの警報によってドライバーに警告す
るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の衝突警報シ
ステムは、実際的な路上走行への応用に限られており、
自動車教習所などの教習過程への応用が考えられていな
い。従って、本発明の一つの目的は、レーダなどを利用
した衝突警報システムを自動車教習所内などにおける教
習過程に応用することにより教習の能率を高めることあ
る。

【０００４】また、従来の衝突警報システムは、車内の
ドライバーに先行車両への追突の警報を発生し事故を回
避させるための機能を備えているが、不幸にして発生し
た追突事故の原因を解明することにより、ドライバー間
の過失の配分を客観的に明らかにし無用な争いを避ける
ための機能を備えていない。従って、本発明の他の目的
は、不幸にして発生した追突事故の原因を事後に解明で
きる機能を実現することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる車両の走
行履歴記録システムは、先行車両との車間距離を検出す
る車間距離検出部と、自車両の車速その他の走行状態に
基づき先行車両との安全車間距離を認識する処理部と、
前記検出された車間距離及び認識された安全車間距離を
直接的又は間接的に含むデータと時刻に関するデータと
を走行履歴として記録する記録部とを備えている。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の好適な実施の形態によれ
ば、自車両の前方の光景を撮影し映像を保存する撮影記
録部を備え、前記処理部は、前記走行履歴を可視化して
前記撮像記録部にも保存させるように構成されている。
以下、本発明を実施例と共に更に詳細に説明する。

【０００７】

【実施例】図１は、本発明の一実施例に係わる車両の走
行履歴記録システムの構成を示すブロック図であり、１
はデータプロセッサ、２は車間距離検出部、３はレーザ
送受光部、４は入出力インタフェース部、５はデータメ
モリ、６は表示・警報発生部、７は表示器、８はブザ
ー、９はキー入力部、１０はカメラ、１１は映像記録部
である。

【０００８】データプロセッサ１は、入出力インタフェ
ース部４を介してキー入力部９から入力される起動指令
を受け取ると、車間距離検出部２、レーザ送受光部３、
カメラ１０及び映像記録部１１に動作を開始させる。動
作を開始したカメラ１０によって車両の前方の光景が撮
像され、映像データとして出力され、映像記録部１１に
よってビデオテープなどの適宜な記録媒体上に記録され
る。

【０００９】データプロセッサ１は、以後この車両の走
行に伴ってデータメモリ５内に記録されてゆく走行履歴
データを検索するための車両やドライバーの識別子、記
録開始年月日、連番などから構成されるヘッダを作成
し、データメモリ５内の走行履歴記録領域の先頭に記録
する。データプロセッサ１は、上記作成したヘッダを、
可視データに変換し、入出力インタフェース部４を介し
て映像記録部１１に転送することにより、これらのヘッ
ダを映像データの先頭にかつこの映像データに重合わせ
て記録させる。

【００１０】レーザ送受光部３は、自車両のバンパーの
裏側や車室内などの適宜な箇所に設置されており、動作
を開始すると、車間距離検出部２の制御のもとに、その
送光部から自車両の前方に向けてパルス状のレーザビー
ムを放射する。この放射されたレーザビームは、自車両
の前方に存在する先行車両で反射され、レーザ送受光部
３の受光部に受光される。このレーザビームの送光は、
典型的には、送受光部の機械的操作などに基づき自車両
の前方のいくつかの異なる方向について行われる。

【００１１】車間距離検出部２は、レーザ送受光部３が
レーザビームを送光してからその反射パルスを受光する
までに要した伝播所要時間からレーザビームの伝播距
離、すなわち先行車両との車間距離間を検出する。車間
距離検出部２は上記車間距離の検出に際して、他の車両
が放出したレーザビームによる妨害の排除や、コーナー
リフレクタなど先行車両以外の反射体からの不要反射光
の除去など検出確度を高めるための各種の処理を、適宜
なアルゴリズムに基づいて行う。

【００１２】なお、本実施例では採用していないが、必
要に応じて、車間距離検出部２は、カメラ１０とデータ
プロセッサ１などによって構成される車両の前方の光景
の撮像の解析システムなどと、車両の前方に存在する物
体に関して情報交換を行うことにより、先行車両それ自
体の検出確度と、この先行車両に対する車間距離の検出
確度を更に向上させることもできる。

【００１３】データプロセッサ１は、車間距離検出部２
が検出した先行車両との車間距離をこの車間距離検出部
２から受取り、これに内蔵のタイマから読取った時刻情
報を付加してデータメモリ５に格納する。上記記録デー
タには、後述する安全車間距離や、規格化車間距離や、
安全車間距離の算定の根拠となった自車速や走行環境な
どが含められる。

【００１４】データプロセッサ１は、車速や加速度など
自車両の走行状態を示す各種のデータと、昼間／夜間の
走行時間帯を示すライトのオン／オフ信号や、晴天／降
雨の天候を示すワイパーのオン／オフ信号などから成る
走行環境データを入出力インタフェース部４を通して、
対応の各種センサや装置から受取り、時刻情報を付加し
てデータメモリ５に格納する。

【００１５】データプロセッサ１は、検出された車間距
離Ｌを所定周期でデータメモリ５から読出して表示・警
報発生部６に転送する。警報発生部６は、データプロセ
ッサ１から転送されてきた車間距離Ｌを数字と文字の組
合せで構成される可視データに変換して表示器７上に表
示する。データプロセッサ１は、上記各種データのデー
タメモリ５への格納処理と警報発生部６への表示のため
の転送処理とに並行して、安全車間距離の算定を実行す
る。

【００１６】すなわち、データプロセッサ１は、自車速
Ｖなどの走行状態をデータメモリ５から読取り、この走
行状態に基づいて、これに対応させてデータメモリ５に
予め登録されている安全車間距離Ｌｓを読取る。この安
全車間距離Ｌｓは、図２に例示するように、自車速Ｖ
と、走行時の時間帯（昼間／夜間）、走行時の天候（晴
天／降雨）などのその他の走行環境から決定され、車速
Ｖが増加するほど、また明るさや天候などのその他の走
行環境が悪化するほど安全車間距離Ｌｓは大きな値に設
定される。

【００１７】データプロセッサ１は、車間距離検出部２
で検出された実際の車間距離Ｌをデータメモリ５から読
取った安全車間距離Ｌｓで除算することにより、規格化
車間距離Ｌ／Ｌｓを算定する。前述したように、データ
プロセッサ１は、この算定した規格化車間距離Ｌ／Ｌｓ
と、安全車間距離Ｌｓと、車間距離Ｌのそれぞれに時刻
情報を付加してデータメモリ５に記録する。

【００１８】データプロセッサ１は、算定した規格化車
間距離Ｌ／Ｌｓが１未満であるか否かを判定し、１未満
であれば、引き続き、この規格化車間距離が0.5 以上で
あるか否かを判定する。データプロセッサ１は、規格化
車間距離Ｌ／Ｌｓが１未満で0.5 以上であれば、表示・
警報発生部６を介してブザー８から１秒間だけブザー音
を発生させることによりドライバーに先行車両への追突
の危険を警告する。データプロセッサ１は、規格化車間
距離Ｌ／Ｌｓが0.5 未満であれば、表示・警報発生部６
を介してブザー８から連続ブザー音を発生させることに
より、より差し迫った先行車両への追突の危険をドライ
バーに警告する。

【００１９】データプロセッサ１は、上記警報発生処理
に際し、規格化車間距離Ｌ／Ｌｓが１未満となると、実
際の車間距離Ｌ、安全車間距離Ｌｓ及び走行速度に時刻
情報を付加したものを、ドットパターンの可視データに
変換し、これを入出力インタフェース部４を介して、映
像記録部１１に転送し、カメラの映像に重合わせてこれ
らの距離と時間の情報を記録させる。

【００２０】教習生による車両の運転の実技が終了する
と、データメモリ５内に記録された車両の走行履歴デー
タが入出力インタフェース部４とデータプロセッサ１と
を経由して、図示しないフレキシブルディスク（ＦＤ）
に転送される。このＦＤは、教室内などに設置されてい
る解析・表示用コンピュータのＦＤドライバーにセット
される。解析・表示用コンピュータは、外部から指定し
た表示モードに従ってＦＤから読出した走行履歴データ
を解析処理し、表示画面上に表示する。

【００２１】表示モードの一例として、規格化車間距離
Ｌ／Ｌｓの表示モードが解析・表示用コンピュータに指
令されると、図３に例示するように、規格化車間距離が
時間の経過と共にどのように変化したかを示す線図が表
示画面上に表示される。この線図には、短いブザー音に
よる警報が発生される規格化車間距離1.0 の横線と、連
続ブザー音による警報が発生される規格化車間距離0.5
の横線とが目盛りとして表示される。

【００２２】表示モードの他の一例として、車間時間の
表示モードが解析・表示用コンピュータに指令される
と、図４に例示するように、車間距離Ｌを先行車両との
相対速度Ｖｒで除算することによって車間時間が算定さ
れ、この車間時間が時間の経過と共にどのように変化し
たかを示す線図が表示画面上に表示される。この線図に
は、秒を単位とする５段階の横線が目盛りとして表示さ
れる。なお、上記先行車両との相対速度Ｖｒは、車間距
離Ｌの時間変化率（ｄＬ／ｄｔ）として、車間距離Ｌの
データから算定される。

【００２３】教習生による車両の運転の実技の終了後
は、上述したように、データメモリ５内に記録された走
行履歴がＦＤなどに読出されると共に、映像記録部１１
からビデオテープ・カセットが取り外され、上記解析・
表示用コンピュータに隣接して設置される再生システム
にセットされて再生され、車両の前方の映像が表示され
る。前述したように、この映像には、図５に例示するよ
うに、車間距離Ｌや、安全車間距離Ｌｓなどの走行履歴
データが可視化されて書き込まれている。

【００２４】教官は、図３や図４に例示したような走行
履歴の線図による表示と、車両前方の実際の映像とを時
刻情報によって対応させながら説明を行うことにより、
車間距離に関する安全知識を教習生に効率良く教授する
ことができる。

【００２５】また、実際の路上走行時に本実施例の走行
履歴記録システムを利用すれば、データメモリ５に記録
された走行履歴と、映像記録部に収録された車両前方の
映像とによって追突事故の原因が解明できる。この使用
目的のもとでは、データメモリ５と映像記録部１１に保
存される走行履歴や映像は、最も古いデータの上に最新
のデータを上書きしてゆくという記録方法により、一定
の記録領域の記録容量と等量の最新の走行履歴や映像の
みがデータメモリ５や映像記録部１１に保存される。

【００２６】上述したように、データメモリ５に記録す
る走行データの一部を可視化データに変換して映像記録
部１１にも記録しておく実施例の構成の採用により、追
突時の衝撃などに起因してデータメモリ５と映像記録部
１１のどちらかが使用不能になっても、他方から追突時
のデータを収集できる。

【００２７】以上、先行車両との安全車間距離を自車速
や時間帯や天候などの走行環境から予め算定し、登録し
ておく構成を例示した。しかしながら、必要に応じて、
この安全車間距離をそのつど算定してもよい。また、先
行車両に対する安全車間距離を、特開平４ー201643号公
報に提案されているように、自車速だけでなく先行車両
自体の走行速度をも勘案して算出する手法も併用でき
る。

【００２８】また、レーダで検出した実際の車間距離
Ｌ、認識した安全車間距離Ｌｓに加えて規格化車間距離
Ｌ／Ｌｓを走行履歴として記録する構成を例示したが、
これら３種類のデータうちいずれを一つの記録を省略す
ることにより記録データ量を低減する構成としてもよ
い。この場合、車間距離Ｌと規格化車間距離Ｌ／Ｌｓと
を記録することにより安全車間距離Ｌｓが間接的に記録
されることになる。

【００２９】さらに、教習用に走行履歴と映像とを常時
記録し続ける構成を例示した。しかしながら、実際の路
上走行時の追突事故の記録を保存する目的のもとでは、
追突への警報の発生期間内だけ、走行履歴と車両前方の
映像とを記録する構成とすることもできる。

【００３０】また、レーザビームを送受光するレーザレ
ーダの場合を例示した。しかしながら、レーザビームの
代わりに電波や超音波のビームを送受信する他の形式の
レーダ装置や、あるいは、カメラの映像に三角測量の原
理を応用して先行車両との車間距離を測定する装置な
ど、他の適宜な形式の車間距離検出部を採用することも
できる。

【００３１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の走
行履歴記録システムは、車間距離及び安全車間距離を直
接的又は間接的に含むデータと時刻に関するデータとを
走行履歴として記録する記録部とを備えているので、不
幸にして発生した追突事故の原因を事後に解明でき、過
失の配分を巡る当事者間の無用な争いを回避することが
できる。

【００３２】更に、自車両の前方の光景を撮影し映像を
保存する撮影記録部を備える本発明の一例によれば、走
行履歴と映像とを対応付けて解析することにより、事故
原因を一層明確にできる。そして、走行履歴を可視化し
て撮像記録部にも保存させる実施例によれば、追突時の
衝撃で片方が使用不能となっても残る他方から追突時の
データを収集できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる車両の走行履歴記録
システムの構成を示すブロック図である。

【図２】図１の処理に使用される先行車両との安全車間
距離と、自車速と、走行環境との関係を例示する概念図
である。

【図３】上記実施例のシステムによって収集された走行
履歴データに関する表示画面の一例を示す概念図であ
る。

【図４】上記実施例のシステムによって収集された走行
履歴データに関する表示画面の他の一例を示す概念図で
ある。

【図５】上記実施例の走行履歴記録システムに保存され
た映像の再生画面の一例を示す概念図である。

【符号の説明】

１ データプロセッサ ２ 車間距離検出部 ３ レーザ送受光部 ４ 入出力インタフェース部 ６ 表示・警報発生部 ８ ブザー 10 カメラ 11 映像記録部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｓ 17/93 Ｇ０１Ｓ 17/88 Ａ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】先行車両との車間距離を検出する車間距離
   検出部と、 自車両の車速その他の走行状態に基づき先行車両との安
   全車間距離を認識する処理部と、 前記検出された車間距離及び認識された安全車間距離を
   直接的又は間接的に含むデータと、時刻に関するデータ
   とを走行履歴として記録する記録部とを備えたことを特
   徴とする車両の走行履歴記録システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記走行履歴には、更に、自車両の車速に関するデータ
   が含まれることを特徴とする車両の走行履歴記録システ
   ム。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、 前記走行履歴には、前記安全車間距離の認識に使用され
   た走行時の時間帯や天候などが含まれることを特徴とす
   る車両の走行履歴記録システム。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のそれぞれにおいて、 前記先行車両との前記検出された車間距離と前記認識さ
   れた安全車間距離とに基づいて先行車両への追突に関す
   る警報を発生する警報発生部を更に備えたことを特徴と
   する車両の走行履歴記録システム。
5. 【請求項５】先行車両との車間距離を検出する車間距離
   検出部と、 自車両の車速その他の走行状態に基づき先行車両との安
   全車間距離を認識する処理部と、 前記検出された車間距離及び認識された安全車間距離を
   直接的又は間接的に含むデータと、時刻に関するデータ
   とを走行履歴として記録する記録部と自車両の前方の光
   景を撮影し映像を保存する撮影記録部と、 を備えたことを特徴とする車両の走行履歴記録システ
   ム。
6. 【請求項６】 請求項５において、 前記処理部は、前記走行履歴を可視化して前記撮像記録
   部にも保存させることを特徴とする車両の走行履歴記録
   システム。
7. 【請求項７】 請求項５又は６において、 前記撮像記録部は、前記映像を記録媒体上に循環的にか
   つ反復的に記録することによりこの記録媒体の容量と等
   量の最新の映像のみを保存することを特徴とする車両の
   走行履歴記録システム。