CN103568944A - 汽车的避免碰撞系统及其运行方法 - Google Patents

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Abstract

本发明包括一种用于使汽车（1）的避免碰撞系统运行的方法，该系统包括用于探测汽车（1）周围的物体（2、3）和用于测定可供支配的自由空间（10-13、15-18）的周围检测装置和该系统此外包括用于在取决于可供支配的自由空间（10-13、15-18）情况下输出报警信息的报警装置，其中，报警信息在汽车的正常运行模式下包括驾驶员从光和声上可感觉到的报警信号，其中，在正常运行模式下在汽车的速度基本上为0km/h时可以这样控制报警装置，使其不产生可感觉到的声报警信号。本发明还包括一种汽车的避免碰撞系统，该系统这样设立，使其可以实施依据本发明的方法。

Description

汽车的避免碰撞系统及其运行方法
技术领域
本发明涉及一种用于在正常运行模式下自动断开避免碰撞系统的声报警信号的方法和装置。
背景技术
US5.173.881公开了汽车的一种避免碰撞系统，该系统利用多个安装在车身上的距离传感器扫描汽车的周围，以便探测汽车近区中的物体并测定其与汽车的距离，以及在取决于所测定的距离情况下向驾驶员发出报警信息。在汽车停驶的情况下，避免碰撞系统可以接入到静止模式，在该模式下周围继续由距离传感器扫描，以及在该模式下如果识别出外部汽车接近所停驶的汽车的话，向外发出声和/或光报警信息。由此其他汽车的驾驶员得到面临碰撞危险的报警。报警信息的发出在此方面通过汽车的喇叭或汽笛或通过汽车上具有的灯光设备或附加车灯进行。
DE 10 2007 005 531 A1也提出了一种用于使汽车的避免碰撞系统运行的方法，该系统包括用于探测汽车周围的物体和用于测定可供支配的自由空间的周围检测装置并且该系统此外包括用于根据可供支配的自由空间输出报警信息的报警装置，其中，报警信息在汽车的正常运行模式下向汽车的驾驶员发出并在停驶的汽车上可以激活的静止模式下向外发出，其中，静止模式下报警信号在预先规定的时间间隔结束后才允许反复输出。
现有技术中所公开的这些避免碰撞系统实践证明是可靠的，但在正常运行模式下尚未最佳地与驾驶员的需求协调一致。
发明内容
本发明的目的因此在于，提供一种得到改进的方法以及得到改进的避免碰撞系统。该目的通过按权利要求1所述的方法和按权利要求7所述的避免碰撞系统得以实现。
依据本发明，在一种用于使汽车的避免碰撞系统运行的方法中，该系统包括用于探测汽车周围的物体和用于测定可供支配的自由空间的周围检测装置并且该系统还包括用于根据可供支配的自由空间输出报警信息的报警装置，其中，报警信息在汽车的正常运行模式下包括驾驶员从光和声上可感觉到的报警信号，在正常运行模式下在汽车的速度基本上为0km/h时可以这样控制报警装置，使其不发出可感觉到的声报警信号。
由此达到，通过避免碰撞系统在正常运行期间，在汽车不运动或实际上未运动的情况下不产生驾驶员可感觉到的声报警信号。但同时光信号输出保持接通，从而驾驶员在任何情况下均获得面临碰撞危险的信号。倘若和只要汽车以激活避免碰撞系统的速度运动，就立即重新转换到光和声信号产生上。
依据本发明的方法第一具有优点的进一步构成，这样控制避免碰撞系统，使其在下列情况下不产生可感觉到的声报警信号，只要（a）存在信号灯设备、道路交汇处、交叉路口和/或行人过街线前的等候情况，（b）存在交通拥堵和停停走走状况，（c）由于启动/停止功能出现发动机停止运转，（d）物体速度或物体接近速度低于预先规定的触发阈值和/或（e）停车状况期间达到可感觉到的声报警信号的预先规定的触发数量。
在这种情况下可以具有优点的方式借助卫星辅助定位的数据结合导航装置（以地图为基础）的数据对信号灯设备、道路交汇处、交叉路口和/或行人过街线前的等候情况进行识别，借助卫星辅助定位的数据结合交通监控的数据对交通拥堵或停停走走状况进行识别，借助电子发动机控制的数据对由于启动/停止功能出现的发动机停止运转进行识别和/或借助超声波、雷达和/或激光雷达传感器对物体速度或物体接近速度进行识别。
本发明还包括汽车的避免碰撞系统，该系统这样设立，使其可以实施依据本发明的方法。
附图说明
现借助附图对本发明进行详细说明。其中：
附图示出具有避免碰撞系统的汽车、汽车前面处于近区外面的作为第一物体的外部汽车以及汽车后面处于其近区内的另一物体。
附图纯为示意图并未按比例。
具体实施方式
下面介绍的实施例是本发明的优选实施方式。本发明不言而喻并不局限于这些实施方式上。
图中示出装备避免碰撞系统的第一汽车1。这种避免碰撞系统例如可以是泊车辅助系统（例如Parktronic），该系统包括用于探测物体和用于测定汽车与物体之间可供支配的自由空间的周围检测装置以及该系统此外包括用于发出取决于可供支配的自由空间的报警信号的报警装置。
附图举例示出处于近区外面的作为第一物体的其他汽车2以及处于近区内部的另一物体3。
周围检测装置包括多个分布设置在汽车车身1上，例如其保险杠上的距离传感器，这些传感器在本选择的举例中按照回波原理工作并利用其检测区10-13、15-18覆盖汽车前后的近区。不言而喻，也可以设想汽车的侧面区域上具有也可以检测侧面汽车区域的其他距离传感器，或采用具有广角检测区的距离传感器。
避免碰撞系统在低于预先规定速度（例如在约16km/h或更慢的速度）的正常运行时或泊车过程中以正常运行模式运行。在正常运行模式下，作为内部的报警信息向汽车的驾驶员发出报警信息，例如以光和声信号的形式，并告知驾驶员关于可供支配的自由空间的大小。
在汽车停驶的情况下，避免碰撞系统有选择和以本身公知的方式接入静止模式。但静止模式和避免碰撞系统在静止模式下的特性不是本发明的主题。
只要按照现有技术的避免碰撞系统在正常运行模式下运行，原则上在物体2、3处于近区内部或进入近区的情况下，始终会为驾驶员产生可感觉到的光和声报警信号。但这样在许多交通状况下导致不必要高数量的声报警信号，让驾驶员感觉受到干扰。为防止产生感觉干扰的声报警信号，因此传统的避免碰撞系统被许多驾驶员去激活或切断。因此由它产生的非常有益的报警信号却不能使用或必须在其功能适用或完全需要的情况下才重新激活。
驾驶员的这种态度通过本发明可以按照具有优点的方式得到阻止。
通过依据本发明的方法，优选始终这样控制避免碰撞系统，使其在下列情况下不产生可感觉到的声报警信号：（a）存在信号灯设备、道路交汇处、交叉路口和/或行人过街线前的等候情况；（b）存在交通拥堵和停停走走状况；（c）由于启动/停止功能出现发动机停止运转；（d）物体的速度或物体接近速度低于预先规定的触发阈值；和/或（e）停车状况期间达到可感觉到的声报警信号的预先规定的触发数量。
在信号灯设备前的等候情况中，例如会出现这种情况，即前面的汽车2和/或后面的汽车处于近区10-13、15-18内，和/或汽车1前后近距离内的行人（相应的物体3）横穿马路并因此至少暂时停留在近区10-13、15-18之一内。这些情况在按照现有技术运行的避免碰撞系统中导致连续和/或反复产生声报警信号。通过依据本发明的方法，在碰撞的实际危险非常小的这种情况下不产生声报警信号，但光信号输出保持接通。
类似的情况例如在交通拥堵或走走停停时出现。在这里其他汽车2或行人处于与汽车1的近距离内，也就是说，处于近区10-13、15-18内，而实际上不存在碰撞的真正危险。汽车1在这种交通状况下本身没有或仅有很低的速度和驾驶员根据存在的交通状况在任何情况下均以高度的注意力观察交通事件，从而在不限制安全性的情况下可以取消声报警信号的产生。
发动机由于汽车的启动/停止功能（eco功能）出现的停止运转时，也可以假定，出现汽车的等候或停止情况，其中在不限制安全性的情况下可以取消声报警信号的产生。当确定物体的速度或接近速度低于预先规定的触发阈值时，也类似地成立。由此例如达到此目的，即横向上通过汽车或向汽车运动以及与此同时通常以相当低的速度运动的行人不触发声报警信号的产生。
但在这些和类似情况下，依据本发明无需完全取消声报警信号的产生。依据本发明的方法还包括这种实施方式，即只有在停止情况期间达到可感觉到的声报警信号预先规定的触发数量，才禁止发出可感觉到的声报警信号。例如在信号灯设备前、交叉路口或交通拥堵的等候情况下，倘若和只要物体2、3处于汽车的近区内或进入该近区，就可以产生几次（例如2次或3次）声报警信号。这种情况经常发生，如行人横穿和在这种情况下近距离内从汽车1旁经过。为在这种情况下避免汽车的驾驶员和其他乘客的声干扰，在产生少量几次声报警信号后，在相同的等候情况期间不产生其他的声报警信号。
为估计或评价是否存在可以具有优点的方式实施依据本发明方法的交通状况，可以使用所有适用的帮助系统、辅助系统、可供使用的信息、通信装置、通信连接等。数据和信息为估计或评价可以适当的方式例如利用计算机单元进行处理、组合和需要时加权。
例如在借助卫星辅助定位的数据结合导航装置（以地图为基础）的数据对信号灯设备、道路交汇处、交叉路口和/或行人过街的等候情况进行识别，借助卫星辅助定位的数据结合交通监控的数据对交通拥堵或停停走走状况进行识别，借助电子发动机控制的数据对由于启动/停止功能出现的发动机停止运转进行识别和/或借助超声波、雷达和/或激光雷达传感器（激光传感器）对物体速度或物体接近速度进行识别。
这种列举不限于此并可以具有优点的方式将专业人员熟知的其他/不同的辅助手段用于估计或评价交通状况。这样例如也可以分析处理检测汽车基本上前方区域的汽车本身摄像装置的图像。而在所使用的速度传感器方面，例如重要的仅是这种传感器可以测定被探测物体的速度。
如果汽车1装备了视频系统，例如夜视摄像系统或倒车摄像系统，那么该系统不言而喻也可以在实施依据本发明的方法时激活或保留。所拍摄的周围图像可以储存并在通过物体引起的碰撞时作为事故发生的证据。因此在事故逃逸的情况下还存在鉴别肇事方的机会。
为利用依据本发明的避免碰撞系统可以实施依据本发明方法的不同实施方式，依据本发明的避免碰撞系统所需的装置和不同装置的共同作用对专业人员来说是公知的或通过少量的实验可以测定。
附图符号
1     汽车
2     其他汽车
3     后近区内的物体
10    第一前近区
11    第二前近区
12    第三前近区
13    第四前近区
15    第一后近区
16    第二后近区
17    第三后近区
18    第四后近区

Claims (7)

1.一种用于使汽车（1）的避免碰撞系统运行的方法，该系统包括用于探测汽车（1）周围的物体（2、3）和用于测定可供支配的自由空间（10-13、15-18）的周围检测装置并且该系统此外包括用于根据可供支配的自由空间（10-13、15-18）输出报警信息的报警装置，其中，报警信息在汽车的正常运行模式下包括驾驶员从光和声上可感觉到的报警信号，其特征在于，在正常运行模式中在汽车的速度基本上为0km/h时可以这样控制报警装置，使其不产生可感觉到的声报警信号。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，这样控制所述避免碰撞系统，使其在下列情况下不产生可感觉到的声报警信号：（a）存在信号灯设备、道路交汇处、交叉路口和/或行人过街线前的等候情况；（b）存在交通拥堵和停停走走状况；（c）由于启动/停止功能出现发动机停止运转；（d）物体的速度或接近速度低于预先规定的触发阈值；和/或（e）停车状况期间达到可感觉到的声报警信号的预先规定的触发数量。
3.按权利要求2所述的方法，选择（a），其特征在于，借助卫星辅助定位的数据结合导航装置的数据对信号灯设备、道路交汇处、交叉路口和/或行人过街线前的等候情况进行识别。
4.按权利要求2所述的方法，选择（b），其特征在于，借助卫星辅助定位的数据结合交通监控的数据对交通拥堵和停停走走状况进行识别。
5.按权利要求2所述的方法，选择（c），其特征在于，借助电子发动机控制的数据对由于启动/停止功能出现的发动机停止运转进行识别。
6.按权利要求2所述的方法，选择（d），其特征在于，借助超声波、雷达和/或激光雷达传感器对物体速度或物体接近速度进行识别。
7.一种汽车的避免碰撞系统，该系统这样设立，使其可以实施按权利要求1至6之一所述的方法。
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