JPH07141095A

JPH07141095A - トレーニング装置

Info

Publication number: JPH07141095A
Application number: JP5287938A
Authority: JP
Inventors: Satoru Inagaki; 悟稲垣; Yoshihisa Nishigori; 義久錦織
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-11-17
Filing date: 1993-11-17
Publication date: 1995-06-02

Abstract

(57)【要約】【目的】指導者ならびに指導を受ける者にとって、よ
り細かい指導を行うあるいは受けられるトレーニング装
置を提供する。【構成】表示装置１０１に表示されている映像を観察
する際に、頭部センサ１０２および視線センサ１０３を
備えたゴーグル１０４を装着する。このセンサ出力を用
いて注視点検知回路１０５において観察者の注視点を検
知し、注目点評価装置１０６にて、映像出力装置１００
からの表示映像と合成し、指導者に表示する。【効果】指導者は指導を受ける人の注視点位置を知る
ことができ、安全確認等の細かい指導を行える。また合
成した画像を記録しておき、指導者があらかじめ設定し
た望ましい注視点位置と見比べることにより、指導を受
ける人自身で評価を行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、仮想現実感装置に関
し、特に交通安全等の指導を目的とした教育用のトレー
ニング装置に関するするものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の、交通安全等の指導を目的とする
トレーニング装置には、図７に示すようなものがある。
図７において、７００は映像信号を出力する映像出力装
置、７０１は映像出力装置７００からの出力映像を表示
する表示装置、７０２は表示装置７０１を観察している
観察者である。このような従来のトレーニング装置にお
いては、あらかじめ交通安全等を指導するべく撮影・編
集された映像が、映像出力装置７００から出力され、こ
の映像が表示装置７０１に表示される。観察者７０２
は、表示装置７０１に表示された映像を観察し、交通安
全等の教育を受けることとなる。

【０００３】また、従来の、自動車の交通安全等の指導
を目的とするトレーニング装置には、図８に示すような
ものがある。図８において、８００は映像信号を出力す
る映像出力装置、８０１は映像出力装置８００からの出
力映像を表示する表示装置、８０２はトレーニングを受
ける運転者が座る座席、８０３は自動車のハンドルの模
型、８０４は自動車のアクセル、ブレーキおよびクラッ
チの模型で模擬的な車速制御装置、８０５は変速機の模
型、８０６はハンドルの回転角度および変速機８０５の
位置および車速制御装置８０４の状態を検知し、速度と
進行方向の情報を映像出力装置に出力する検知回路であ
る。

【０００４】このように構成された装置において、あら
かじめ自動車の安全走行を指導すべく撮影・作成された
映像が、映像出力装置８００から出力されると、表示装
置８０１に表示される。表示装置８０１は３面のスクリ
ーンで構成され、座席８０２に座って観察したときに自
動車の中から見える風景と同様な映像がそれぞれのスク
リーンに映し出される。座席８０２に座って指導される
運転者は、この３面のスクリーンで構成された表示装置
８０１を見ながらハンドル８０３、車速制御装置８０
４、変速機８０５を操作する。

【０００５】検知回路８０６では、車速制御装置８０４
の状態と変速機８０５との状態とを検知することにより
自動車の速度が演算される。また、ハンドル８０３の状
態を検知することにより自動車の進行方向が演算され
る。これらの自動車の速度と進行方向との情報が検知回
路８０６から出力され、映像出力装置８００に入力され
る。映像出力装置８００では、自動車の進行方向と速度
との情報から、次に出力すべき映像を記録媒体から読み
込む、あるいは作成することにより出力する。これらの
動作の繰り返しにより、座席８０２に座って指導される
人は模擬的に自動車の運転の練習を行うことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように構成された第１の従来例のトレーニング装置にお
いては、あらかじめ撮影しておいた映像を単に表示する
のみであるので、一方的な指導になってしまう。そのた
め、指導者が指導を受ける人々の反応を確認することが
難しく、どの程度指導が行えたのかを把握することが困
難である。

【０００７】また第２の従来例のトレーニング装置にお
いては、指導を受ける人の動作が表示映像にフィードバ
ックされるため、指導を受ける人がある程度のシミュレ
ーションを行うことができるが、自動車の安全指導の基
本である前方確認等の安全確認を把握することが困難で
ある。

【０００８】本発明は上記課題に鑑み、指導者が指導を
受ける人の反応を把握することが容易で、また指導を受
ける人にとってもより細かい指導を受けることができる
トレーニング装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、映像を入力する映像入力手段と、こ
の入力映像を表示する表示手段と、指導を受ける人の注
視点位置を検出する注視点検出手段と、この注視点検出
手段の出力と前記映像出力手段の出力映像に基づき注視
点の評価を行う注視点評価手段とを備えることを特徴と
するものである。

【００１０】また第２の発明は、映像を表示する表示手
段と、この表示手段に表示された映像を観察している観
察者が注視している箇所を検知する注視点検知手段と、
前記観察者が移動したい方向および速さを入力する移動
量入力手段と、前記注視点検出手段の出力と前記移動量
入力手段の出力とを用いて、前記表示手段に映像を出力
する映像出力手段と、前記注視点検出手段の出力と前記
移動量入力手段の出力とから観察者の注視位置を評価す
る評価手段とを備えたことを特徴とするものである。

【００１１】上記目的を達成するために、第１の発明の
トレーニング装置は、映像を表示する表示手段と、前記
表示手段に表示された映像を観察している被験者が注視
している箇所を検知する注視点検出手段と、前記注視点
検出手段の出力に基づき、前記映像中における前記被験
者の注視位置を評価してその評価結果を出力する評価手
段とを備えたことを特徴とするものである。

【００１２】また、第２の発明のトレーニング装置は、
映像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示された
映像を観察している被験者が注視している箇所を検知す
る注視点検出手段と、前記被験者の相対的な移動量が入
力される移動量入力手段と、前記注視点検出手段からの
入力と前記移動量入力手段からの入力とを用いて、前記
被験者の注視点位置および移動量に対応した映像を作成
または選択し前記表示装置に出力する映像発生装置と、
前記注視点検出手段からの入力と前記移動量入力手段か
らの入力とを用いて、前記映像発生装置の出力映像に同
期して駆動する、被験者を乗せて駆動可能な駆動手段
と、前記注視点検出手段の出力に基づき、前記映像中に
おける前記被験者の注視位置を評価してその評価結果を
出力する評価手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【００１３】

【作用】上記構成により、第１の発明のトレーニング装
置は、表示手段に表示された映像を、指導を受ける人が
観察したとき、その人が注視している注視点を注視点検
出手段で検出し、注視点評価手段で前記表示映像と合成
することにより指導者に表示することができる。また合
成映像を記録しておき、指導を受ける人にも呈示するこ
とができる。またあらかじめ指導者が、指導を受ける人
に注視してもらいたい箇所を注視点評価手段に設定して
おくことにより、実際の注視点とのずれを演算し、数値
化することにより注視点の評価を行うことができ、より
細かい指導をすることができる。

【００１４】また、第２の発明では、指導を受ける人が
移動したい速度、移動したい方向を移動量入力手段によ
り指定することができ、また注視点検出手段により見た
い箇所の映像が表示され、またこの注視点検出手段の出
力を用いて前記注視点評価手段により評価することがで
きる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明のトレーニング装置の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。

【００１６】図１は本発明の第１の実施例におけるトレ
ーニング装置のブロック図である。図１において、１０
０は映像を出力する映像出力装置、１０１は映像出力装
置１００の出力映像を表示する映像表示装置、１０２は
トレーニングを受ける人の頭部方向を検出するための頭
部センサ、１０３はトレーニングを受ける人の視線方向
を検出するための視線センサ、１０４は頭部センサ１０
２と視線センサ１０３とを組み込んだゴーグル、１０５
は頭部センサ１０２の出力と視線センサ１０３の出力と
からトレーニングを受ける人の注視している箇所を検出
する注視点検知回路、１０６は注視点検知回路１０５か
らの入力により、注視点の情報を映像出力装置１００か
らの出力映像に合成し表示を行う注視点評価装置であ
る。またａはトレーニングを受ける生徒、ｂは指導をす
る指導者である。

【００１７】上記のように構成された本実施例のトレー
ニング装置において、その動作を説明する。

【００１８】まず、映像出力装置１００からあらかじめ
指導者が交通安全指導を行うように撮影された映像が出
力される。この出力映像は、表示スクリーン１０１に表
示され、生徒ａがこれを観察する。生徒ａには、生徒ａ
が表示スクリーン上のどの箇所を見ているか、すなわち
生徒ａの注視点を検出するために、生徒の頭の向いてい
る方向を検出する頭部センサ１０２と、生徒の視線方向
を検出する視線センサ１０３とを組み込んだ眼鏡状のゴ
ーグル１０４をかけさせる。このゴーグルの構成を図２
に示す。

【００１９】図２は視線センサ１０３と頭部センサ１０
２を組み込んだゴーグル１０４の例であり、本図におい
て、２００はハーフミラーである。頭部センサ１０２は
ジャイロセンサであり、視線センサ１０３は固体撮像装
置（以下、ＣＣＤと記す）で構成されている。生徒がこ
のゴーグル１０４を装着すると、生徒の頭部の回転に応
じて頭部センサ１０２から信号が出力される。また、生
徒の眼球部分がハーフミラー２００により反射されて視
線センサ１０３に入力され、その像が出力される。頭部
センサ１０２の出力と視線センサ１０３の出力とは注視
点検知回路１０５に入力される。

【００２０】注視点検知回路１０５は、頭部センサ１０
２の出力と視線センサ１０３の出力とを用いて、生徒ａ
の注視している方向を検出する。注視点検知回路１０５
のブロック図を図３に示す。図３において、３００は頭
部センサ１０２からの入力端子、３０１は頭部方向検出
回路、３０２は視線センサ１０３からの入力端子、３０
３は眼球位置検出回路、３０４は頭部方向検出回路３０
１の出力と眼球位置検出回路３０３の出力とを合成する
合成回路、３０５は出力端子である。

【００２１】頭部センサ入力端子３００には、頭部セン
サ１０２から入力が行われ、頭部方向検出回路３０１に
入力される。頭部センサ１０２からは、生徒の頭の回転
角度に応じたデータが入力され、頭部方向検出回路３０
１によって水平・垂直方向の角度に変換される。

【００２２】視線センサ入力端子３０２には、視線セン
サ１０３から入力が行われる。視線センサ１０３からは
生徒ａの眼球の像が出力され、眼球位置検出回路３０３
で黒目の中央部が検出される。眼球位置検出回路３０３
の例を図４に示す。図４において、４００はローパスフ
ィルタ、４０１は２値化回路、４０２は２値化回路４０
１の出力である「０」と「１」のうちの１水平期間中の
「１」の数と、フィールド内の現サンプル点のアドレス
とをカウントするカウンタ回路、４０３はカウンタ回路
４０２の出力を記憶するメモリ回路、４０４はメモリ回
路４０３の出力を視線方向のデータに変換するＲＯＭ回
路である。

【００２３】検出の様子を図４および図５を用いて説明
する。図５において、５００は入力映像信号、５０１は
ローパスフィルタ４００の出力信号、５０２は２値化回
路４０１の出力信号を示している。眼球の像の信号がロ
ーパスフィルタ４００に入力されると、ノイズやまつげ
等を除去するためにフィルタリングされる。すなわち、
入力信号５００に対して、ノイズが除去された信号５０
１が出力される。このフィルタリングされた信号に対し
て、２値化回路４０１において黒目部分の抽出のために
２値化処理が行われる。この２値化回路４０１において
は黒目部分が「１」、その他の部分が「０」として信号
が出力される。すなわち５０２に示されるような出力が
なされる。

【００２４】カウンタ回路４０２においては、入力され
るサンプル数がカウントされており、フレーム毎にリセ
ットされる。すなわち、現在入力されたサンプル点のフ
レームの先頭からのアドレスが常にカウントされてい
る。また、カウンタ回路４０２においては、２値化回路
４０１の出力のうち黒目部分の信号、すなわち「１」の
数もカウントされる。２値化回路の出力信号が「１」に
なるとカウントが開始され、「０」になるとカウントが
停止され、カウント数がメモリ回路４０３に出力された
後リセットされる。同時に、このときのサンプル点のア
ドレスもメモリ回路４０３に出力される。

【００２５】メモリ回路４０３では、黒目部分のカウン
ト数とそのアドレスが記憶されているが、カウンタ回路
４０２の出力カウント数が、現在記憶されているカウン
ト数よりも大きい場合のみ、記憶内容が更新される。こ
の処理は１フィールド毎にリセットされる。すなわちメ
モリ回路４０３には、１フィールド中「１」が最も多く
連続する部分のデータとそのアドレスとが記憶されるこ
とになる。１フィールドの処理が終了すると、メモリ回
路４０３のデータがＲＯＭ回路４０４に出力される。す
なわち、信号５０２において連続する黒目部分がもっと
も大きい箇所５０３のサンプル数と位置５０４が出力さ
れる。

【００２６】ＲＯＭ回路４０４は、メモリ回路４０３の
出力のアドレスから、視線方向の角度に変換するデータ
があらかじめ記憶されており、メモリ回路４０３から入
力があるとその入力値に対応する視線方向の角度が出力
される。メモリ回路４０３からの入力値である信号５０
３のカウント数と信号５０４のアドレスとから黒目の中
央位置が計算され、その黒目の中央位置と撮像領域の中
央位置とのずれの量をＲＯＭの入力値とする。ＲＯＭに
はあらかじめこのずれの量に対応した視線の角度が記憶
されており、ずれの量に応じて視線の角度として出力が
なされる。このＲＯＭ回路４０４の出力が眼球位置検出
回路３０３の出力となる。

【００２７】次に、頭部方向検出回路３０１の出力と眼
球位置検出回路３０３の出力とが合成回路３０４に入力
される。合成回路３０４では、頭部方向と眼球の視線方
向とがベクトル演算され、生徒ａの注視している方向が
計算され、表示装置１０１上の注視点が求められる。こ
の注視点位置が注視点検知回路１０５の出力となる。

【００２８】注視点評価装置１０６においては、例えば
映像出力装置１００からの入力映像に、注視点位置の情
報が合成されて表示されることにより、指導者ｂに生徒
ａがどこを注視しているかが明らかになる。またあらか
じめ指導者ｂが生徒ａに観察して欲しい箇所（以下、観
察領域と記す）を設定しておくと、注視点評価装置１０
６において、観察領域と実際の生徒ａの注視点との差を
とることにより、正しい観察領域を注視していたかどう
かが自動的に評価され、そのデータを生徒ａが見ること
ができる。

【００２９】なお、本実施例では頭部センサ１０２にジ
ャイロセンサを用いるとして説明を行ったが、磁気セン
サやＣＣＤセンサなど、他のいかなる頭部方向及び位置
を検出する手法及び装置を用いても実現できる。また、
視線センサ１０３についても本実施例ではＣＣＤセンサ
を用いて説明を行ったが、赤外線センサやラインセンサ
など、他のいかなる眼球位置の検出する手法及び装置を
用いても実現できる。さらに、実施例では生徒が１人の
場合についてのみ説明を行ったが、複数の生徒が存在し
てもゴーグル１０４および注視点検知回路１０５を生徒
の数だけ用意することにより実現できる。

【００３０】以下、本発明の他の実施例を図面を参照し
ながら説明する。図６は本発明のトレーニング装置の第
２の実施例の構成を示すブロック図である。図６におい
て、６００は映像を出力する映像出力装置、６０１は映
像出力装置６００の出力を表示する表示装置、６０２は
車速の制御を行う車速制御装置で、６０３は車を加速す
るアクセルペダル、６０４は車を減速するブレーキペダ
ル、６０５および６０６はそれぞれ変速機を制御するク
ラッチペダルおよび変速ギア、６０７は車の進行方向を
制御するハンドル、６０８は運転者の座るシート、６０
９は運転者の視線および頭部方向を検知するセンサの組
み込まれたゴーグル、６１０は駆動可能なユニット、６
１１は車速制御装置６０２の出力に基づき車速を検知す
る車速検知回路、６１２はハンドル６０７の出力に基づ
き車の方向を検知する車方向検知回路、６１３はゴーグ
ル６０９の出力に基づき運転者の注視点を検知する注視
点検知回路、６１４は車速検知回路６１１と車方向検知
回路６１２と注視点検知回路６１３の出力に基づき、映
像を制御する信号を映像出力装置６００に出力する映像
制御回路、６１５は車速検知回路６１１と車方向検知回
路６１２と注視点検知回路６１３の出力に基づき、ユニ
ット６１０を駆動する制御信号を発生する駆動装置制御
回路、６１６は映像出力装置６００および注視点検知回
路６１３の出力に基づき、運転者の注視点を評価する注
視点評価装置である。また、ｃは運転者である。

【００３１】上記のように構成された本実施例のトレー
ニング装置において、その動作を説明する。

【００３２】まず、映像出力装置６００からコンピュー
タグラフィックスで作成された初期映像が表示装置６０
１に表示されると、運転者ｃはその初期映像を観察し運
転を開始する。すなわち、車速制御装置６０２およびハ
ンドル６０７の操作を開始する。車速制御装置６０２か
らは、アクセルペダル６０３とブレーキペダル６０４と
クラッチペダル６０５とのそれぞれの踏み具合に応じた
量が出力され、また変速ギア６０６のギア状態の情報も
出力される。車速検知回路６１１では、車速制御装置６
０２の出力に応じて車の速度が出力される。すなわち、
アクセルペダルが踏まれていると、その踏み具合と変速
ギア状態に応じて車速がインクリメントされ、ブレーキ
ペダルが踏まれているとその踏み具合と変速ギア状態に
応じて車速がデクリメントされる。

【００３３】ハンドル６０７からは、運転者ｃが切った
ハンドルの量に応じた出力がなされ、車方向検知回路６
１２に入力される。車方向検知回路６１２においてはハ
ンドル６０７の出力に応じて、車の進行方向の情報が出
力される。例えば、あらかじめハンドルを切った量に応
じて車の進行方向を記憶した、ハンドル６０７の出力値
をアドレスとするＲＯＭで構成される。

【００３４】運転者ｃが装着しているゴーグル６０９に
は、第１の実施例と同様に図２に示すような、運転者の
視線方向を検出する視線センサおよび頭部方向を検知す
る頭部センサが組み込まれており、その出力が注視点検
知回路６１３に入力され、運転者ｃの注視している注視
点が検出される。このゴーグル６０９及び注視点検知回
路６１３については第１の実施例で述べたものと同様の
ものであるので詳細な説明は省略する。

【００３５】映像制御回路６１４には、車速検知回路６
１１の出力と車方向検知回路６１２の出力と注視点検知
回路６１３の出力とが入力され、次に表示すべき映像の
パラメータが出力される。映像出力装置６００では、こ
のパラメータに基づいて次の映像が作成される。このパ
ラメータとしては、運転者６０９の注視点、車の進行方
向、車速が挙げられる。

【００３６】駆動装置制御回路６１５には、映像出力装
置６００の出力と車速検知回路６１１の出力と車方向検
知回路６１２の出力と注視点検知回路６１３の出力とが
入力され、これらの情報を用いて加速感、減速感、また
衝突時の衝撃等をユニット６１０を介して与えるための
制御信号を出力する。例えば、アクセルペダル６０３が
踏まれている場合、加速感を与えるためにユニット６１
０を後方に倒すような制御信号が出力され、ブレーキペ
ダル６０４が踏まれている場合は減速感を与えるために
ユニット６１０を前方に倒すような制御信号が出力され
る。映像出力装置６００からの出力により車が衝突した
と判断されれば、その時の車速に応じた衝突の衝撃を与
える制御信号が出力される。

【００３７】映像出力装置６００では、映像制御回路６
１４からの出力に応じて、次に表示する映像が作成され
る。例えば、アクセルペダルを踏み込んだ場合、加速し
た状況下の映像が作成表示され、ブレーキペダルを踏み
込んだ場合、減速した状況下の映像が作成表示される。
また、運転者が頭部を動かしてのぞきこんだ動作をした
場合、運転者がのぞきこんだ注視点の映像が作成表示さ
れる。

【００３８】この作成された映像は、表示装置６０１に
表示されると共に注視点評価装置６１６にも入力され
る。また、注視点評価装置６１６には注視点検知回路６
１３からの出力も入力される。注視点評価装置６１６に
ついては第１の実施例で述べたように、映像出力装置６
００からの映像と注視点検知回路６１３からの運転者ｃ
の注視点情報とを合成して表示を行う等の処理がなされ
る。また、記録装置に前記合成した映像を記録すること
により、運転者ｃが運転を終了してから自ら評価を行う
こともできる。また、あらかじめ注視すべき観察領域を
設定しておくことにより、注視点検知回路６１３からの
出力を用いて、運転者ｃの安全確認等の正しさを数値化
できる。

【００３９】なお、第２の実施例では、映像出力装置６
００にコンピュータグラフィックスを用いた説明を行っ
たが、あらかじめ場面を設定して撮影した映像を映像制
御回路６１４の出力値に応じて再生してもよい。また、
変速機、クラッチペダルおよび変速ギアを用いて説明を
行ったが、自動変速回路を設けてあらかじめ設定してお
いた通り、自動的に変速ギアを切り替えてもよい。ま
た、車速制御装置６０２およびハンドル６０７を自転車
用や他の乗物用に変更すれば、それぞれの乗り物用のト
レーニング装置として実現できる。さらに、表示装置１
０１は両眼にそれぞれ映像を表示する眼鏡型の表示装置
でもよい。また、駆動装置制御回路６１５によりユニッ
ト６１０全体を駆動したが、簡易的に座席６０８のみを
駆動してもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１の発明
によるトレーニング装置では、生徒の注視点を検知し、
観察している映像と注視点とを合成して表示したり、所
望の観察領域と生徒の注視点を比較して評価を行ったり
することにより、より細かい指導を行うことができる。

【００４１】さらに第２の発明によるトレーニング装置
では、映像を出力する際に注視点の位置を考慮に入れる
ことにより、安全確認のためのぞきこんだ箇所の映像も
見ることができ、より細かいトレーニングを行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例によるトレーニング装置
のブロック図

【図２】本発明に係る頭部センサと視線センサの一例を
示す概略構成図

【図３】本発明に係る注視点検知回路の一実施例のブロ
ック図

【図４】本発明に係る眼球位置検出回路の一実施例のブ
ロック図

【図５】本発明に係る眼球位置検出回路の動作を説明す
るための図

【図６】本発明の第２の実施例によるトレーニング装置
のブロック図

【図７】従来のトレーニング装置の第１の例を示す概略
図

【図８】従来のトレーニング装置の第２の例を示す概略
図

【符号の説明】

１００映像出力装置１０１表示装置１０２指導を受ける生徒１０３頭部センサ１０４視線センサ１０５ゴーグル１０６注視点検知回路１０７注視点評価装置１０８指導者

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】映像を表示する表示手段と、前記表示手段
に表示された映像を観察している被験者が注視している
箇所を検知する注視点検出手段と、前記注視点検出手段
の出力に基づき、前記映像中における前記被験者の注視
位置を評価してその評価結果を出力する評価手段とを備
えたことを特徴とするトレーニング装置。
【請求項２】注視点検出手段は、観察者の頭の方向を検
知する頭部センサと、前記被験者の視線方向を検知する
視線センサと、前記頭部センサの出力および前記視線セ
ンサの出力から、前記被験者の注視箇所を算出する注視
点検知手段とを備えていることを特徴とする請求項１記
載のトレーニング装置。
【請求項３】評価手段は、注視点検出手段の出力を用い
て、被験者の注視している位置情報と前記被験者が観察
している映像とを重ねて表示する第２の表示手段を備え
たことを特徴とする請求項１または請求項２記載のトレ
ーニング装置。
【請求項４】被験者に表示する映像に対して所定の観察
領域をあらかじめ設定しておき、評価手段は、前記観察
領域の情報と注視点検出手段の出力とを比較し、前記被
験者が前記観察領域を注視しているか否かの判断結果を
表示する第３の表示手段を備えたことを特徴とする請求
項１または請求項２または請求項３記載のトレーニング
装置。
【請求項５】映像を表示する表示手段と、前記表示手段
に表示された映像を観察している被験者が注視している
箇所を検知する注視点検出手段と、前記被験者の相対的
な移動量が入力される移動量入力手段と、前記注視点検
出手段からの入力と前記移動量入力手段からの入力とを
用いて、前記被験者の注視点位置および移動量に対応し
た映像を作成または選択し前記表示装置に出力する映像
発生装置と、前記注視点検出手段からの入力と前記移動
量入力手段からの入力とを用いて、前記映像発生装置の
出力映像に同期して駆動する、被験者を乗せて駆動可能
な駆動手段と、前記注視点検出手段の出力に基づき、前
記映像中における前記被験者の注視位置を評価してその
評価結果を出力する評価手段とを備えたことを特徴とす
るトレーニング装置。
【請求項６】注視点検出手段は、被験者の頭の方向を検
知する頭部センサと、前記被験者の視線方向を検知する
視線センサと、前記頭部センサの出力および前記視線セ
ンサの出力から、前記被験者の注視箇所を算出する注視
点検知手段を備えていることを特徴とする請求項５記載
のトレーニング装置。
【請求項７】評価手段は、注視点検知回路の出力を用い
て、被験者の注視している位置を映像出力装置の出力映
像に合成する画像合成回路と、前記画像合成回路の出力
画像を表示する第２の表示装置とからなることを特徴と
する請求項６記載のトレーニング装置。
【請求項８】被験者に表示する映像に対して所定の観察
領域をあらかじめ設定しておき、評価手段は、前記観察
領域の情報と注視点検出手段の出力とを比較し、前記被
験者が前記観察領域を注視しているか否かの判断結果を
表示する第３の表示手段を備えたことを特徴とする請求
項５または請求項６または請求項７記載のトレーニング
装置。