JPH1097179A - 走行情報記録装置、走行情報解析装置及び両装置を用いた車両教習システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】教習者の運転操作の悪い癖や安全運転上問題に
なる要素を、教習時点で確実に改善することにある。 【解決手段】自動車に搭載される走行情報記録装置１２
であって、航法電波を受信して車両の走行位置情報を得
るためのＧＰＳ５を設ける。又、教習者ブレーキ踏込圧
センサＳ１、教習者アクセル踏込圧センサＳ２、車速セ
ンサＳ３等の情報手段を設ける。そして、前記ＧＰＳ５
や各種センサＳ１〜Ｓ３から出力される走行データや運
転操作データをメモリカード２３に再生可能に記憶させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等における
車両の走行情報記録装置、走行情報解析装置及び両装置
を用いた車両教習システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車教習場での教習は、予め
設定された教習カリキュラムに沿って以下のようにして
行われている。即ち、運転席に座っている教習者は、助
手席に指導員を載せながら教習コースを走行している。
そして、運転している教習者の運転操作が悪かったりす
ると、指導員は教習者に対して交差点手前でのブレーキ
操作、進路変更時の方向指示器操作、ステアリング操作
等について口頭等で指示していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、教習中にお
いて教習者は、指導員にて指示されたことへの運転操作
に夢中であるため、運転操作後において、指導員によっ
て指示されたブレーキ操作や、方向指示器操作、ステア
リング操作等の操作位置や操作タイミング等を教習コー
スに照らし合わせて思い起こすことが難しかった。

【０００４】この発明は、前記問題点を解決するために
なされたものであり、その目的は、教習者に運転操作技
術を確実に習得させるとともに、教習者の運転操作の悪
い癖や安全運転上問題になる要素を、教習時点で確実に
改善することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両に搭載される走行情報記録装置であって、航法
電波を受信して車両の走行位置情報を得るための走行位
置検出手段と、教習者の運転操作情報又は指導者の運転
指示情報のうち少なくとも何れか一つの情報を得るため
の情報手段と、前記走行位置検出手段から出力される走
行位置情報、前記情報手段から出力される運転操作情報
又は運転指示情報を再生可能に記憶する記憶手段とを備
えたことを要旨とする。

【０００６】請求項２に記載の発明は、前記記憶手段と
は、前記運転操作情報を運転操作データとして記憶する
データ記憶媒体であることを要旨とする。請求項３に記
載の発明は、車両に搭載される走行情報記録装置であっ
て、航法電波を受信して車両の走行位置情報を得るため
の走行位置検出手段と、教習者の運転操作情報又は指導
者の運転指示情報のうち少なくとも何れか一つの情報を
得るための情報手段と、前記走行位置検出手段から出力
される走行位置情報、前記情報手段から出力される運転
操作情報又は運転指示情報を無線で送信する情報送信手
段とを備えたことを要旨とする。

【０００７】請求項４に記載の発明は、車両の外部に設
けられる走行情報解析装置であって、車両側から送られ
る教習者の運転操作情報を読み込む第１の読み込み手段
と、教習者に対して模範となる模範運転操作情報を読み
込む第２の読み込み手段と前記第１の読み込み手段から
出力される運転操作情報と、前記第２の読み込み手段か
ら出力される模範運転操作情報とを比較して解析する比
較手段とを備えたことを要旨とする。

【０００８】請求項５に記載の発明は、前記車両側から
運転操作情報及び運転指示情報を受信する情報受信手段
を備えたことを要旨とする。請求項６に記載の発明は、
前記比較手段により運転操作情報と模範運転操作情報と
が比較された結果を表示する表示手段が備えられている
ことを要旨とする。

【０００９】請求項７に記載の発明は、前記比較手段に
より運転操作情報と模範運転操作情報とが比較された結
果に基づいて所定の合格基準に達しているか否かを判定
する判定手段が備えられていることを要旨とする。

【００１０】請求項８に記載の発明は、前記請求項１又
は請求項４に記載の走行情報記録装置と、前記請求項５
に記載の走行情報解析装置とから構成したことを要旨と
する。

【００１１】請求項９に記載の発明は、前記記憶手段
は、前記比較手段により比較された結果が合格基準に達
していない場合に補習の必要があることを書き込むもの
であることを要旨とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１実
施形態を図面に基づいて説明する。 （第１実施形態）図３に示すように、教習者が運転する
車両としての自動車１１の室内には走行情報記録装置１
２が搭載されている。又、自動車１１の外部における教
習所敷地内にある建物１３内には、前記走行情報記録装
置１２に記録された走行情報を解析するための走行情報
解析装置１４が設けられている。

【００１３】まず、前記走行情報記録装置１２について
説明する。図１に示すように、走行情報記録装置１２に
は走行位置検出手段としてのＧＰＳ（絶対位置検出装
置）が設けられ、このＧＰＳ１５は入力インターフェー
ス１６を介してＣＰＵ（中央処理装置）１７に接続され
ている。ＧＰＳ１５は図示しない人工衛星から航法電波
を受信して自動車１１の走行位置を検出する。又、走行
情報記録装置１２には、情報手段としての教習者ブレー
キ踏込圧センサＳ１、教習者アクセル踏込圧センサＳ
２、車速センサＳ３、エンジン回転数検出センサＳ４、
ステアリング回転角検出センサＳ５、ハンドブレーキ検
出センサＳ６、ブレーキ検出センサＳ７、方向指示器検
出センサＳ８、指導員ブレーキ踏込圧センサＳ９、指導
員アクセル踏込圧センサＳ１０、教習者クラッチ踏込圧
センサＳ１１及びギヤ検出センサＳ１２が設けられてい
る。各種センサＳ１〜Ｓ１２は入力インターフェース１
６を介してＣＰＵ１７に接続されている。更に、走行情
報記録装置１２には車載カメラ１８及び教習スイッチ１
９が設けられ、両者１８，１９は入力インターフェース
１６を介してＣＰＵ１７に接続されている。そして、車
載カメラ１８により運転席から見た外部の状況が撮られ
る。

【００１４】前記ＣＰＵ１７にはＲＯＭ（読み出し専用
メモリ）２０が接続され、このＲＯＭ２０には、走行情
報記録装置１２を種々制御するための各種制御プログラ
ムが記憶されている。そして、ＣＰＵ１７はＲＯＭ２０
に記憶されている制御プログラムにしたがって走行情報
の記憶処理を実行する。又、ＣＰＵ１７にはタイマ２１
が接続され、このタイマ２１に教習者が教習を開始して
から終了するまでの教習走行時間等が計測される。更
に、ＣＰＵ１７には接続部２２が接続され、この接続部
２２には記憶手段及びデータ記憶媒体としてのとしての
メモリカード（読み出し及び書き替え可能なメモリ）２
３が装着可能となっている。このメモリカード２３はＧ
ＰＳ１５にて検出された走行位置データ（走行位置情
報）、各種センサＳ１〜Ｓ１２にて検出された教習者の
運転操作データ（運転操作情報）及び指導員の運転指示
データ（運転指示情報）を再生可能に記憶するものであ
る。なお、このメモリカード２３は教習者が携帯可能に
持ち運び自在となっている。

【００１５】又、ＣＰＵ１７にはビデオ録画装置２４が
接続され、このビデオ録画装置２４には映像記録媒体と
してのビデオテープ２５が装着可能となっている。この
ビデオテープ２５は、前記車載カメラ１８により映され
た運転席から見た外部の状況を映像として再生可能に記
録する。

【００１６】次に、前記走行情報解析装置１４について
詳細に説明する。図２に示すように、走行情報解析装置
１４にはインターフェース２６とビデオ再生装置２７が
設けられている。このインターフェース２６は第１及び
第２の読み込み手段、比較手段、判定手段としてのＣＰ
Ｕ２８に接続され、前記メモリカード２３が装着可能と
なっている。ビデオ再生装置２７は前記ビデオテープ２
５に記録された内容を再生する。又、ＣＰＵ２８には走
行情報解析装置１４の解析処理を始めるためのスタート
スイッチ２９が接続されている。

【００１７】前記ＣＰＵ２８にはＲＯＭ（読み出し専用
メモリ）３０が接続されている。ＲＯＭ３０には走行情
報解析装置１４を種々制御するための各種制御プログラ
ム、教習者に対して模範となる模範運転操作データ（模
範運転操作情報）が記憶されている。そして、ＣＰＵ２
８はＲＯＭ３０に記憶されている制御プログラムにした
がって走行情報の解析処理を実行する。即ち、ＣＰＵ２
８は前記メモリカード２３から走行位置データ、運転操
作データ及び運転指示データを読み込み、ＲＯＭ３０か
ら模範運転操作データを読み込む。それとともに、ＣＰ
Ｕ２８は運転操作データと模範運転操作データとを比較
して解析する。又、ＣＰＵ２８は前記運転操作データと
模範運転操作データとが比較された結果に基づいて、Ｒ
ＯＭ３０から読み出した所定の合格基準に達しているか
否かを判定する。更に、運転操作データと模範運転操作
データとを比較して解析した結果合格基準を達していな
い場合には、ＣＰＵ２８はメモリカード２３に補習の必
要性があることを書き込む。

【００１８】前記ＣＰＵ２８にはカラー液晶やＣＲＴ等
からなる表示手段としてのディスプレイ装置３１が接続
されている。このディスプレイ装置３１にはＣＰＵ２８
にて運転操作データと模範運転操作データとを比較解析
した結果が表示されるとともに、運転席から見た外部の
状況を示す映像が表示される。

【００１９】具体的には、図４に示すように、ディスプ
レイ装置３１には第１〜第３のマルチウインドウ３２〜
３４が表示されるようになっている。第１のマルチウイ
ンドウ３２には教習コース３５が表示され、その教習コ
ース３５上には自動車１１を示す自動車絵３６が表示さ
れる。そして、ＣＰＵ２８はＧＰＳ１５にて検出した走
行位置データに基づいて自動車絵３６を教習コース３５
に沿って移動させる。又、第２のマルチウインドウ３３
には、ビデオ再生装置２７にて再生されるビデオテープ
２５の映像、即ち運転席から見た外部の状況を示す映像
が表示される。

【００２０】更に、図５に示すように、第３のマルチウ
インドウ３４の左下には、計器パネル絵３７が表示され
ている。この計器パネル絵３７には自動車１１のエンジ
ン回転数を示すタコメータ３８とスピードメータ３９が
表示されている。そして、メモリカード２３に記録され
た運転操作データに基づいて、ＣＰＵ２８は両メータ３
８，３９の針４０を振らせる。又、両メータ３８，３９
の間における計器パネル絵３７の上部には方向指示絵４
１が表示され、自動車１１の図示しない方向指示器の状
態に合わせて方向指示絵４１が点滅するようになってい
る。更に、両メータ３８，３９の間における計器パネル
絵３７の下部にはハンドブレーキ灯４２が表示され、ハ
ンドブレーキの操作により点灯するようになっている。
又、計器パネル絵３７の下部にはシフトインジゲータＡ
が設けられ、自動車１１において選択されているギヤが
表示されるようになっている。

【００２１】前記計器パネル絵３７の右側における第２
のマルチウインドウ３３にはステアリング絵４３が表示
され、メモリカード２３に記録された運転操作データに
基づきＣＰＵ２８はステアリング絵４３の中心回りに回
転させて表示する。ステアリング絵４３の真上における
第２のマルチウインドウ３３内には教習走行時間表示部
４４が表示されている。メモリカード２３とビデオテー
プ２５を表示してからの時間をＣＰＵ２８が表示する。

【００２２】前記教習走行時間表示部４４の真上におけ
る第２のマルチウインドウ３３内には、タイミング判定
部４５が表示されている。このタイミング判定部４５に
は上から順に上下方向に３つの種別表示部４６が表示さ
れている。種別表示部４６は上から順に教習者のブレー
キ踏み込みタイミング、アクセル踏み込みタイミング、
クラッチ踏み込みタイミング及びステアリング操作タイ
ミングを示すものである。各種別表示部４６の右側には
判定結果部４７が「良い」、「普通」、「悪い」という
ように３段階で表示されている。判定結果部４７には各
種別表示部４６毎に円形状をなす３つの表示部４８が表
示されている。そして、ＣＰＵ２８は前記運転操作デー
タと模範運転操作データとを比較判定し、その判定結果
を表示すべく３つのうち何れか一つの表示部４８を点灯
する。なお、各操作タイミングにおける３つの表示部４
８は異なる色が点灯するようになっており、本実施形態
においては、各操作タイミングが良い場合には表示部４
８に青色が点灯し、普通である場合には表示部４８に黄
色が点灯し、悪い場合には表示部４８に黄色が点灯し、
更に悪い場合には表示部４８に赤色が点灯するようにな
っている。

【００２３】前記タイミング判定部４５の左側における
第２のマルチウインドウ３３には、測定グラフ４９が表
示されている。図６に示すように、この測定グラフ４９
はその横軸に教習走行時間が示され、縦軸に教習者のブ
レーキ踏込圧及びアクセル踏込圧と、指導員のブレーキ
踏込圧及びアクセル踏込圧とが表示される。そして、測
定グラフ４９はビデオテープ２５の再生時間に同期しな
がら各種踏込圧が表示される。

【００２４】次に、以上のように構成された第１実施形
態の作用について説明する。まず、走行情報記録装置１
２の作用について説明する。図７は、走行情報記録装置
１２に走行情報を記憶させる際のフローチャートであ
る。まず、教習者は自動車１１内に乗り込み、接続部２
２にメモリカード２３をセットする。それとともに、教
習者はビデオ録画装置２４にビデオテープ２５をセット
する（ステップ１０、以下Ｓ１０）。このセットに基づ
いて、ＣＰＵ１７はメモリカード２３及びビデオテープ
２５に教習を受けた日付及び時刻が記録される。この時
刻については、タイマ２１にて計測される時間をＣＰＵ
１７がメモリカード２３及びビデオテープ２５に記録す
る（Ｓ１１）。

【００２５】その後、教習者は教習スイッチ１９をオン
操作し、自動車１１の走行を開始する。この時、ＣＰＵ
１７は教習スイッチ１９がオンになっているかオフにな
っているかを判定する（Ｓ１２）。教習スイッチ１９が
オン状態であれば、走行位置データ、運転操作データ及
び運転指示データの記録を開始する。一方、教習スイッ
チ１９がオンされていなければ、自動車１１内に設けた
図示しない警告ランプ等により教習者に知らせる。そし
て、教習者が自動車１１を走行させると、ＧＰＳ１５か
ら走行位置データ、各種センサＳ１〜Ｓ１２から運転操
作データ及び運転指示データがメモリカード２３に記録
される。即ち、自動車１１の走行位置、教習者のブレー
キ踏込圧、教習者のアクセル踏込圧、自動車１１の車
速、自動車エンジン回転数、ステアリング回転角度、ハ
ンドブレーキが操作されているか否か、方向指示器が左
右どちらの方向に操作されているか否か、指導員のブレ
ーキ踏込圧、指導員のアクセル踏込圧、指導員のアクセ
ル踏込圧をＣＰＵ１７がメモリカード２３に書き込みを
開始する。又、車載カメラ１８に映された運転席から見
た外部の状況を示す映像はビデオ録画装置２４にてビデ
オテープ２５に記録開始される（Ｓ１３）。

【００２６】そして、教習が終了したところで、教習者
は教習スイッチ１９をオフ操作する。すると、ＣＰＵ１
７は教習スイッチ１９がオンかオフかを判定する（Ｓ１
４）。ＣＰＵ１７にて教習スイッチ１９がオフされたと
判定されたならば、ＣＰＵ１７はメモリカード２３及び
ビデオテープ２５に対する日付及び時刻の記録を終える
（Ｓ１５）。そして、教習者は接続部２２からメモリカ
ード２３を取り出すとともに、ビデオ録画装置２４から
ビデオテープ２５を取り出す（Ｓ１６）。

【００２７】続いて、走行情報解析装置１４の作用につ
いて説明する。図８は、メモリカード２３に記憶された
走行位置データ、運転操作データ及び運転指示データを
解析処理する際のフローチャートである。まず、教習者
はインターフェース２６に前記走行情報記録装置１２に
て走行位置データ、運転操作データ及び運転指示データ
が記憶されたメモリカード２３をセットするとともに、
ビデオ再生装置２７にビデオテープ２５をセットする
（Ｓ２０）。スタートスイッチ２９をオン操作する（Ｓ
２１）。すると、ＣＰＵ２８はスタートスイッチ２９が
オンされているか否かを判定する（Ｓ２２）。そして、
スタートスイッチ２９がオンであるならば、ＣＰＵ２８
はメモリカード２３に記録された各種データを解析処理
し、ディスプレイ装置３１に解析結果を映す。それとと
もに、ビデオテープ２５に記録された映像をディスプレ
イ装置３１に写し出す（Ｓ２３）。

【００２８】そして、ディスプレイ装置３１の計器パネ
ル絵３７を見ながら自動車１１の速度が教習所内の規定
速度で走行しているかを確認したり、又、ステアリング
絵４３を見ながらステアリング操作がスムーズに行われ
ているかを教習コース３５と照らし合わせながら確認す
る。又、ビデオテープ２５を再生した映像やタイミング
判定部４５の表示部４８を見ながらブレーキ踏込タイミ
ングや、アクセル踏込タイミング、ステアリング操作タ
イミングがどの程度良好に行われているかを確認する。

【００２９】更に、教習者は測定グラフ４９を見ながら
指導員と運転技術がどのように違うのかを確認する。例
えば、図６に示すように、教習走行中において時間Ａで
危険な状況が起こったとすると、指導員は危険を察知し
た時間Ａから短い時間（時間Ａ−Ｂ間）でブレーキを踏
み込み開始しているのに対して、教習者は指導員よりも
長い時間（時間Ａ−Ｃ間）が経過してからブレーキを踏
み込み開始している。又、指導員の場合においては、ブ
レーキを踏み込んでからブレーキ踏込圧は短い時間（時
間Ｂ−Ｄ間）で一気に所定の踏み込み圧に上昇している
のに対して、教習者の場合には指導員と同じ踏込圧に達
する場合までの時間（時間Ｃ−Ｅ間）がかなり長い。そ
して、上記のようなことを、教習者は教習走行が終了し
たごとにディスプレイ装置３１を見ながら確認し、学習
したことを次回の教習走行における運転に反映させる。

【００３０】次に、第１実施形態から見出せる効果につ
いて以下に説明する。 （１）メモリカード２３に走行位置データ、運転操作デ
ータ及び運転指示データを書き込み、書き込まれた各デ
ータを読み出してディスプレイ装置３１に表示するよう
にした。そのため、教習中において指導員から指示され
た内容を教習コース３５に照らし合わせて後から思い起
こす必要がなく、教習後において教習者及び指導員は再
考することができる。従って、安全運転の操作技術の向
上を図ることができる。又、教習中、運転席から見た外
部の状況がビデオテープに録画されるため、教習後にお
いてメモリカード２３に書き込まれた各データと同期さ
せてビデオ再生することにより、適切な地点において適
切な操作が実施されたかどうか、教習者及び指導員が容
易に確認することができる。従って、各教習者における
運転操作の悪い癖や安全運転上問題となる要素を、教習
所から公道に出て練習する前の教習所の練習で確実に改
善することができる。

【００３１】（２）ディスプレイ装置３１上の教習コー
ス３５の自動車絵３６をＧＰＳ１５からの走行位置デー
タに基づいて表示するようにしたため、正確な走行位置
を再現することができる。

【００３２】（３）教習者のブレーキ踏込タイミング、
アクセル踏込タイミング、ステアリング操作タイミング
を模範運転操作データに基づいて判定し、その判定結果
をディスプレイ装置３１に表示するようにした。従っ
て、教習中において指導員に口頭等で指示されても運転
操作に夢中になっていて、どのようなタイミングで操作
すればよいか忘れてしまっても、教習後において各操作
のタイミングを復習することができる。又、前記ディス
プレイ装置３１に前記各タイミングの良否をタイミング
判定部４５の表示部４８に色分け表示するようにした。
そのため、教習者にとっては教習コース３５のどの位置
でどのように判定されているかが視覚的に非常に分かり
易くすることができる。更に、ディスプレイ装置３１に
自動車１１とほぼ同じように計器パネル絵３７を表示す
るようにしたため、例えば、数字等でスピードやエンジ
ン回転数を表示するよりも視覚的に分かり易くすること
ができる。

【００３３】（４）第２のマルチウインドウ３３内にお
けるタイミング判定部４５の左側には測定グラフ４９を
表示するようにした。従って、教習者自身の運転操作と
指導心の運転操作を視覚で容易に確認することができ
る。しかも、測定グラフ４９の表示をビデオテープ２５
の再生時間に同期するようにしたため、どの教習コース
でどのような運転操作をしたのかを確認することができ
る。

【００３４】（第２実施形態）次に、第２実施形態につ
いて説明する。なお、前記第１実施形態と異なる点のみ
について説明するとともに、第１実施形態と同一なる構
成については同一符号を付す。

【００３５】まず、走行情報記録装置１２について説明
する。前記第１実施形態では、ＣＰＵ１７にメモリカー
ド２３を装着するための接続部２２を接続した。この第
２実施形態では、図９に示すように、接続部２２が省略
され、その代わりに送信機（情報送信手段）５０が接続
されている。この送信機５０により、前記第１実施形態
で説明したＧＰＳ１５からの走行位置データ、各種セン
サＳ１〜Ｓ１２からの運転操作データ及び運転指示デー
タを走行情報解析装置１４へ無線によりリアルタイムで
送信するようになっている。

【００３６】続いて、走行情報解析装置１４について説
明する。前記第１実施形態では、ＣＰＵ２８にメモリカ
ード２３を装着するためのインターフェース２６を接続
した。第２実施形態では、図１０に示すように、インタ
ーフェース２６が省略され、その代わりに情報受信手段
としての受信機５１が接続されている。この受信機５１
により、前記送信機５０から送信される前記各データを
受信する。又、ＣＰＵ２８にはＲＡＭ５２が接続され、
このＲＡＭ５２には前記走行位置データ、運転操作デー
タ及び運転指示データが記憶される。そして、ＲＡＭ５
２に記憶された各データは、ＣＰＵ２８により読み出さ
れる。

【００３７】次に、以上のように構成された第２実施形
態の作用について説明する。教習者は自動車１１内に乗
り込み、図示しないテンキーを操作して教習者自身の身
分番号を入力する。その後、第１実施形態と同様にビデ
オ録画装置２４にビデオテープ２５をセットすると、Ｃ
ＰＵ１７はタイマ２１から得られる日付信号及び時刻信
号を送信機５０にて走行情報解析装置１４に送信すると
ともに、ビデオテープ２５に記録する。そして、走行情
報解析装置１４の受信機５１が日付信号及び時刻信号を
受信すると、ＣＰＵ２８によりＲＡＭ５２に教習を受け
る日付と教習を開始した時刻が記憶される。

【００３８】その後、教習者は教習スイッチ１９をオン
操作し、自動車１１の走行を開始する。教習走行してい
る間において、走行位置データ、運転操作データ及び運
転指示データが、送信機５０により走行情報記録装置１
２から走行情報解析装置１４にリアルタイムで送られ
る。そして、ＣＰＵ２８は受信機５１にて受信した各種
のデータをＲＡＭ５２に記憶する。又、車載カメラ１８
に映された運転席から見た外部の状況を示す映像はビデ
オ録画装置２４によりビデオテープ２５に記録開始され
る。

【００３９】教習走行が終了したところで、教習者が教
習スイッチ１９をオフ操作すると、ＣＰＵ１７はビデオ
テープ２５に対する日付及び時刻の記録を終える。又、
ＣＰＵ２８はＲＡＭ５２に対する日付及び時刻の記録を
終える。そして、教習者はビデオ録画装置２４からビデ
オテープ２５を取り出し、このビデオテープ２５を走行
情報解析装置１４のビデオ再生装置２７にセットする。
そして、教習者がスタートスイッチ２９をオン操作する
と、前記第１実施形態と同様に、ＣＰＵ２８はディスプ
レイ装置３１に対してＲＡＭ５２に記憶された走行位置
データ、運転操作データ及び運転指示データの解析結果
を映し出すとともに、ビデオテープ２５を再生する。よ
って、教習者は教習走行が終了したごとにディスプレイ
装置３１を見ながら確認し、学習したことを次回の教習
走行における運転に反映させる。

【００４０】従って、第２実施形態においては、走行位
置データ、運転操作データ及び運転指示データを、無線
により走行情報記録装置１２から走行情報解析装置１４
に送信できるようにした。そのため、前記第１実施形態
で示したメモリカード２３を走行情報記録装置１２及び
走行情報解析装置１４に着脱するという煩わしさを解消
することができる。

【００４１】なお、本発明は前記実施の形態以外に以下
のように構成してもよい。 （ア）前記第１及び第２実施形態では、教習システムを
自動車１１に具体化したが、二輪車に具体化することも
可能である。

【００４２】（イ）前記第１及び第２実施形態では、教
習所内を走行する自動車１１に対して教習システムを具
体化したが、ＧＰＳ１５を使用しているため、公道を走
行する自動車１１に具体化することも可能である。

【００４３】（ウ）前記第１及び第２実施形態では、車
載カメラ１８により運転席から見た外部の状況を再生可
能に記録できるようにしたが、自動車１１の外部から走
行している自動車１１全体を写し出すようにしてもよ
い。

【００４４】（エ）前記第１及び第２実施形態におい
て、種別表示部４６は上から順に教習者のブレーキ踏み
込みタイミング、クラッチ踏み込みタイミング、アクセ
ル踏み込みタイミング及びステアリング操作タイミング
を表示したがこれに限定されずに、例えば、自動車１１
の方向指示器操作タイミング、ギヤ切換タイミング等を
表示するようにしてもよい。

【００４５】（オ）前記第１及び第２実施形態では、教
習を開始してからビデオテープ２５が再生している時間
までの各種踏込圧が表示した。これ以外にも、測定グラ
フ４９は教習を開始してから終了するまでの各種踏込圧
を表示することも可能である。

【００４６】（カ）前記第１及び第２実施形態では、デ
ィスプレイ表示したが、表示した内容を印刷装置にてプ
リントアウトできるようにしてもよい。 （キ）前記第１及び第２実施形態では、走行情報記録装
置１２から走行位置データ、運転操作データ、運転指示
データを走行情報解析装置１４に送るようにしたが、走
行位置データと、運転操作データ又は運転指示データの
うち何れか一方のデータとを送るようにしてもよい。

【００４７】次に、前記実施形態から把握できる請求項
以外の技術的思想について記載する。 （Ａ）前記データ記憶媒体は、自動車のブレーキ踏み込
み圧、アクセル踏み込み圧、速度、エンジン回転数、ス
テアリング角、ハンドブレーキの動作、フットブレーキ
の動作のうち少なくとも何れか一つの運転操作データを
記憶するものである請求項１に記載の走行情報記録装
置。

【００４８】（Ｂ）前記データ記憶媒体は、運転操作デ
ータを時系列的に記録するものである請求項１又は
（Ａ）に記載の走行情報記録装置。 （Ｃ）前記記憶手段とは、前記運転操作情報を映像とし
て記録する映像記録媒体である請求項１に記載の走行情
報記録装置。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、教習者及
び指導員は適切な運転操作が実施されたかどうかを容易
に確認することができるため、教習者に運転操作技術を
確実に習得させることができるとともに、教習者の運転
操作の悪い癖や安全運転上問題になる要素を、教習時点
で確実に改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態における走行情報記録装置を示す
ブロック図。

【図２】第１実施形態における走行情報解析装置を示す
ブロック図。

【図３】第１実施形態における車両教習システムを示す
説明図。

【図４】第１実施形態におけるディスプレイ装置を示す
説明図。

【図５】第１実施形態における第２のマルチウインドウ
を示す説明図。

【図６】第１実施形態における測定グラフを示す説明
図。

【図７】第１実施形態における走行情報記録装置のフロ
ーチャート。

【図８】第１実施形態における走行情報解析装置のフロ
ーチャート。

【図９】第２実施形態における走行情報記録装置を示す
ブロック図。

【図１０】第２実施形態における走行情報解析装置を示
すブロック図。

【符号の説明】

１１…自動車（車両）、１２…走行情報記録装置、１４
…走行情報解析装置、１５…ＧＰＳ（走行位置検出手
段）、２３…メモリカード（記憶手段及びデータ記憶媒
体）、２５…ビデオテープ（記憶手段及び映像記録媒
体）、２８…ＣＰＵ（第１及び第２の読み込み手段、比
較手段、判定手段）、３１…ディスプレイ装置（表示手
段）、５０…送信機（情報送信手段）、５１…受信機
（情報受信手段）、Ｓ１…教習者ブレーキ踏込圧センサ
（情報手段）、Ｓ２…教習者アクセル踏込圧センサ（情
報手段）、Ｓ３…車速センサ（情報手段）、Ｓ４…エン
ジン回転数検出センサ（情報手段）、Ｓ５…ステアリン
グ回転角検出センサ（情報手段）、Ｓ６…ハンドブレー
キ検出センサ（情報手段）、Ｓ７…ブレーキ検出センサ
（情報手段）、Ｓ８…方向指示器検出センサ（情報手
段）、Ｓ９…指導員ブレーキ踏込圧センサ（情報手
段）、Ｓ１０…指導員アクセル踏込圧センサ（情報手
段）、Ｓ１１…教習者クラッチ踏込圧センサ、Ｓ１２…
ギヤ検出センサ。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に搭載される走行情報記録装置であっ
   て、 航法電波を受信して車両の走行位置情報を得るための走
   行位置検出手段と、 教習者の運転操作情報又は指導者の運転指示情報のうち
   少なくとも何れか一つの情報を得るための情報手段と、 前記走行位置検出手段から出力される走行位置情報、前
   記情報手段から出力される運転操作情報又は運転指示情
   報を再生可能に記憶する記憶手段とを備えた走行情報記
   録装置。
2. 【請求項２】前記記憶手段とは、前記運転操作情報を運
   転操作データとして記憶するデータ記憶媒体である請求
   項１に記載の走行情報記録装置。
3. 【請求項３】車両に搭載される走行情報記録装置であっ
   て、 航法電波を受信して車両の走行位置情報を得るための走
   行位置検出手段と、 教習者の運転操作情報又は指導者の運転指示情報のうち
   少なくとも何れか一つの情報を得るための情報手段と、 前記走行位置検出手段から出力される走行位置情報、前
   記情報手段から出力される運転操作情報又は運転指示情
   報を無線で送信する情報送信手段とを備えた走行情報記
   録装置。
4. 【請求項４】車両の外部に設けられる走行情報解析装置
   であって、 車両側から送られる教習者の運転操作情報を読み込む第
   １の読み込み手段と、 教習者に対して模範となる模範運転操作情報を読み込む
   第２の読み込み手段と、 前記第１の読み込み手段から出力される運転操作情報
   と、 前記第２の読み込み手段から出力される模範運転操作情
   報とを比較して解析する比較手段とを備えた走行情報解
   析装置。
5. 【請求項５】前記車両側から運転操作情報及び運転指示
   情報を受信する情報受信手段を備えた請求項４に記載の
   走行情報解析装置。
6. 【請求項６】前記比較手段により運転操作情報と模範運
   転操作情報とが比較された結果を表示する表示手段が備
   えられている請求項４に記載の走行情報解析装置。
7. 【請求項７】前記比較手段により運転操作情報と模範運
   転操作情報とが比較された結果に基づいて所定の合格基
   準に達しているか否かを判定する判定手段が備えられて
   いる請求項４又は請求項５に記載の走行情報解析装置。
8. 【請求項８】前記請求項１又は請求項３に記載の走行情
   報記録装置と、前記請求項４に記載の走行情報解析装置
   とから構成した車両教習システム。
9. 【請求項９】前記記憶手段は、前記比較手段により比較
   された結果が合格基準に達していない場合に補習の必要
   があることを書き込むものである請求項８に記載の車両
   教習システム。