JPH08233594A - 車載用ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車速及び道路種別に応じて、運転者の視覚を
奪わない程度の画像表示を行い、安全走行の確保と必要
な経路案内の提供との両立を図り得る車載用ナビゲーシ
ョンシステムを提供する。 【構成】 高速道路か否かを判断し（Ｓ１８）、一般
道路走行の場合に（Ｓ１８がＮｏ）、４５Km以上かを判
断し（Ｓ３２）、４５Km未満の場合には（Ｓ３２がＮ
ｏ）、要求された二次情報を地図データ上に重ね画表示
する（Ｓ３４）。他方、４５Km以上の場合には（Ｓ３２
がＹｅｓ）、地図データ上の重ね画表示を消去する（Ｓ
３８）。一方、高速道路を走行中は（Ｓ１８がＹｅ
ｓ）、高速道路処理を行い（Ｓ４０）、速度に応じて画
像情報及び音声情報の提供方法を簡略したものに切り換
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載用ナビゲーション
システムに関し、特に、画像及び音声により経路誘導を
行う車載用ナビゲーションシステムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】車載用ナビゲーション装置では、ＧＰＳ
（クローバル・ポジショニング・システム）受信機によ
り自車位置を検出し、その位置を含む地図の情報を地図
データベースから読み出して、地図と自車位置とを表示
装置に表示し入力された目的地までの経路誘導を行って
いる。現在更に、単に目的地までの経路誘導のみなら
ず、ナビゲーション装置の利便性を向上させるために、
レストラン或いは観光案内のためにレストラン、観光地
等の位置及びその内容を、或いは、高速道路走行中に目
的のインターチェンジまでの高速料金を表示する等の二
次的情報を地図情報と併せて提供する方式が普及しつつ
ある。この二次的情報の表示は、運転者が該車載用ナビ
ゲーション装置へ個別に指示することにより行われてい
る。

【０００３】また、この車載用ナビゲーション装置にお
いては、走行中に運転者の視覚が詳細な地図情報に奪わ
れることは望ましいものではない。このため、地図情報
の画像表示と合わせて、音声による経路誘導を行うこと
が一部の装置において行われている。なお、走行中に運
転者の視覚を奪わなくする方法として、特開平６−２７
６５２号公報に、車が走行中であることが検出された場
合には車載用テレビの出力を禁止し、所定の固定画像に
切り換える技術が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記車
載用テレビに関する特開平６−２７６５２号公報のよう
に走行中は一律に画像表示を禁止する方法は、車両運転
中において経路案内を可能成らしめることを１つの目的
とするナビゲーションシステムの性格上望ましい方法と
は言いえなかった。また、画像表示が一切禁止されるこ
とは、観光案内等の上記二次情報の利用にも不都合を生
じさせた。

【０００５】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、車速及
び道路種別に応じて、運転者の視覚を奪わない程度の画
像表示を行い、安全走行の確保と必要な経路案内の提供
との両立を図り得る車載用ナビゲーションシステムを提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の請求項１の車載用ナビゲーションシステム
では、地図情報データベースと、該地図情報データベー
スから地図情報を読み出すデータベースドライバと、読
み取られた地図情報を基に詳細な画像情報と簡略化され
た画像情報とを切り換えて表示する画像表示装置と、現
在位置を測位する測位装置と、読み取られた地図情報を
基に音声情報を出力する音声出力装置と、各装置を制御
する制御装置とを備え、一般道路か高速道路かを、前記
データベースドライバ及び前記測位装置からの情報を基
に識別する道路種別識別手段と、前記道路種別識別手段
により識別された道路種別に基づき、情報提示方法を切
り換えるための設定速度を道路種別ごとに対応付ける設
定速度認識手段と、車両の速度を検出して、前記設定速
度認識手段により認識された設定速度を越えたか否かを
判断する速度判断手段と、前記速度判断手段によって設
定速度を越えたと判断されたときに、前記画像表示装置
により表示される画像情報を詳細な画像情報から簡易な
画像情報に切り換えさせ、或いは、画像情報の表示を停
止させる表示画像制御手段と、前記速度判断手段によっ
て設定速度を越えたと判断されたときに、音声情報の出
力を停止させる音声出力制御手段と、を備えたことを要
旨とする。

【０００７】上記の目的を達成するため、本発明の請求
項２の車載用ナビゲーションシステムでは、地図情報デ
ータベースと、該地図情報データベースから地図情報を
読み出すデータベースドライバと、読み取られた地図情
報を基に詳細な画像情報と簡略化された画像情報とを切
り換えて表示する画像表示装置と、現在位置を測位する
測位装置と、読み取られた地図情報を基に詳細な音声情
報と簡略化された音声情報とを切り換えて出力する音声
出力装置と、各装置を制御する制御装置とを備え、一般
道路か高速道路かを、前記データベースドライバ及び前
記測位装置からの情報を基に識別する道路種別識別手段
と、前記道路種別識別手段により識別された道路種別に
基づき、情報提示方法を切り換えるための設定速度を道
路種別ごとに対応付ける設定速度認識手段と、車両の速
度を検出して、前記設定速度認識手段により認識された
設定速度を越えたか否かを判断する速度判断手段と、前
記速度判断手段によって設定速度を越えたと判断された
ときに、前記画像表示装置により表示される画像情報を
詳細な画像情報から簡易な画像情報に切り換えさせ、或
いは、画像情報の表示を停止させる表示画像制御手段
と、前記速度判断手段によって設定速度を越えたと判断
されたときに、前記音声出力装置による音声情報を詳細
な音声情報から簡易な音声情報に切り換えさせる音声出
力制御手段と、を備えたことを要旨とする。

【０００８】また、請求項３では、請求項２において、
一般道路を走行中において、前記設定速度認識手段によ
り認識される一般道路に対応した設定速度を越えると、
前記表示画像制御手段が画像情報の表示を停止させ、高
速道路を走行中において、前記設定速度認識手段により
認識される高速道路に対応した設定速度以下では、前記
表示画像制御手段が簡易な画像情報を表示させ、また、
前記設定速度認識手段により認識される高速道路に対応
した設定速度を越えると、前記表示画像制御手段が画像
情報の表示を停止させ、前記音声出力制御手段が簡易な
音声情報に切り換えて音声情報を出力することを要旨と
する。

【０００９】更に、請求項４では、請求項２において、
前記設定速度認識手段が、第１と第２の設定速度を設定
し、（１） 一般道路を走行中において、前記設定速度
認識手段により認識される一般道路に対応した第１の設
定速度を越え第２の設定速度以下では、前記表示画像制
御手段が簡易な画像情報を表示させ、そして、一般道路
に対応した第２の設定速度を越えると、前記表示画像制
御手段が画像情報の表示を停止させ、前記音声出力制御
手段が簡易な音声情報に切り換えて音声情報を出力さ
せ、（２） 高速道路を走行中において、前記設定速度
認識手段により認識される高速道路に対応した第１の設
定速度以下では、前記表示画像制御手段が簡易な画像情
報を表示させ、高速道路に対応した第１の設定速度を越
え第２の設定速度以下では、前記表示画像制御手段が画
像情報の表示を停止させ、高速道路に対応した第２の設
定速度を越えると、前記音声出力制御手段が簡易な音声
情報に切り換えて音声情報を出力することを要旨とす
る。

【００１０】また、請求項５では、請求項１乃至請求項
４において、前記車載用ナビゲーションシステムが更に
音声による入力を識別する音声識別装置を有し、前記画
像表示及び前記音声出力装置が、音声による入力に応じ
て情報を出力することを要旨とする。

【００１１】

【作用】請求項１の車載用ナビゲーションシステムで
は、道路種別識別手段がデータベースドライバ及び測位
装置からの情報を基に自車が現在一般道路、高速道路の
いずれを走行中かを識別する。前記データベースドライ
バには地図情報と合わせて各道路ごとにその道路種別に
対応した情報提示方法を切り換えるための設定速度の情
報が記憶されている。その後、道路種別識別手段により
識別された道路種別、即ち、一般道路、高速道路のいず
れであるかにより、設定速度認識手段が情報提示方法を
切り換えるための設定速度を認識する。そして、速度判
断手段が、車両の速度を検出して、設定速度認識手段に
より認識された速度を越えたか否かを判断する。ここ
で、速度判断手段によって設定速度を越えたと判断され
たときに、表示画像制御手段が、画像表示装置により表
示する画像情報を簡易な画像情報に切り換え、或いは、
画像情報の表示を停止させる。また、音声出力制御手段
が、音声情報の出力を停止させる。

【００１２】請求項２の車載用ナビゲーションシステム
では、道路種別識別手段がデータベースドライバ及び測
位装置からの情報を基に自車が現在一般道路、高速道路
のいずれを走行中かを識別する。その後、道路種別識別
手段により識別された道路種別、即ち、一般道路、高速
道路のいずれであるかにより、設定速度認識手段が情報
提示方法を切り換えるための設定速度を認識する。そし
て、速度判断手段が、車両の速度を検出して、設定速度
認識手段により設定された速度を越えたか否かを判断す
る。ここで、速度判断手段によって設定速度を越えたと
判断されたときに、表示画像制御手段が、画像表示装置
により表示する画像情報を簡易な画像情報に切り換え、
或いは、画像情報の表示を停止させる。また、音声出力
制御手段が、音声出力装置による音声情報を簡易な音声
情報に切り換えさせる。

【００１３】請求項３では、 （１）一般道路を走行中において、設定速度認識手段に
より認識される一般道路に対応した設定速度以下では、
表示画像制御手段が詳細な画像情報を表示し、音声出力
制御手段が詳細な音声出力を出力する。そして、設定速
度認識手段により認識される一般道路に対応した設定速
度を越えると、表示画像制御手段が画像情報の表示を停
止させる。 （２）高速道路を走行中において、設定速度認識手段に
より認識される高速道路に対応した速度以下では、表示
画像制御手段が簡易な画像情報を表示させ、音声出力制
御手段が詳細な音声出力を出力する。そして、設定速度
認識手段により認識される高速道路に対応した設定速度
を越えると、表示画像制御手段が画像情報の表示を停止
させ、音声出力制御手段が簡易な音声情報に切り換えて
音声情報を出力する。

【００１４】請求項４では、設定速度認識手段が第１と
第２の設定速度を設定する。 （１）一般道路を走行中において、設定速度認識手段に
より認識される一般道路に対応した第１の設定速度以下
では、表示画像制御手段が詳細な画像情報を表示し、音
声出力制御手段が詳細な音声出力を出力する。そして、
一般道路に対応した第１の設定速度を越え第２の設定速
度以下では、表示画像制御手段が簡易な画像情報を表示
させ、音声出力制御手段は詳細な音声情報の出力を継続
する。更に、一般道路に対応した第２の設定速度を越え
ると、表示画像制御手段が画像情報の表示を停止させ、
音声出力制御手段が簡易な音声情報に切り換えて音声情
報を出力する。 （２） 高速道路を走行中において、設定速度認識手段
により認識される高速道路に対応した第１の設定速度以
下では、表示画像制御手段が簡易な画像情報を表示さ
せ、音声出力制御手段が詳細な音声情報を出力する。そ
して、高速道路に対応した第１の設定速度を越え第２の
設定速度以下では、表示画像制御手段が画像情報の表示
を停止させ、音声出力制御手段は詳細な音声情報の出力
を継続する。更に、高速道路に対応した第２の設定速度
を越えると、音声出力制御手段が簡易な音声情報に切り
換えて音声情報を出力する。

【００１５】請求項５では、音声識別手段が音声による
入力を識別し、画像表示及び音声出力装置が、音声によ
る入力に応じて情報を出力する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を具体化した実施例について図
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施例に係る
車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図であ
る。この実施例では、自車位置の測定装置としてＧＰＳ
受信機１８を用いている。

【００１７】ＧＰＳ受信機１８は、車両に取り付けられ
た専用アンテナ１８ａで受信した電波からデータを復調
し、データ処理することにより自車位置を算出する。算
出された自車位置データはＣＰＵ１２へ送られる。な
お、ＣＰＵ１２は、図示しないジャイロ及び車速センサ
からの出力によりＧＰＳ受信機１８からの位置情報に補
正を加えるようになっている。

【００１８】ＣＤＲＯＭプレーヤ３０に装填されている
ＣＤＲＯＭ（図示せず）には、地図データの他に、更に
レストラン、ホテル、観光地等の位置及びサービス内
容、高速道路の各インターチェンジ間の距離、高速料金
表示等の二次的情報データが所定のフォーマットで記録
されている。ＣＤＲＯＭプレーヤ３０は、該ＣＤＲＯＭ
を再生して所望の地図データ及び二次的情報データを読
みだし、ＣＰＵ１２へ送る。

【００１９】ＣＰＵ１２は、ＣＤＲＯＭプレーヤ３０に
対して必要なデータを読み出させる。これにより読み出
されたデータによって作成された地図画面データが、グ
ラフィック・ディスプレイ・コントローラ（ＧＤＣ）２
２を介してＶＲＡＭ２４に書き込まれる。ＧＤＣ２２は
画面データをＶＲＡＭ２４に記憶させると共に、表示タ
イミング信号を発生してモニタ２８に出力し、また、Ｖ
ＲＡＭ２４に記憶されている画面データを読みだす信号
を出力する。ＶＲＡＭ２４から読み出されたデータの出
力は、パレットＤＡＣ２６でアナログＲＧＢ信号に変換
されモニタ２８にて画像として表示される。

【００２０】ＣＰＵ１２は、上述したモニタによる画像
表示と併せて、或いは、独立して上記地図データから抽
出した制御信号（例えば、「５００ｍ先を左折」との音
声信号に変換される制御信号）を音声出力装置３６に与
える。該音声出力装置３６は、制御信号を音声信号に変
換してスピーカ３８から出力させる。

【００２１】ＲＯＭ１４は、ＣＰＵ１２が各種の処理を
進める際に必要に応じて使用する作業用メモリである。
また、ＲＡＭ１６は、ＣＰＵ１２の作業手順（プログラ
ム）や固定データが記憶されたメモリである。入力装置
２０は、使用者が指によりキーを押圧することにより車
載用ナビゲーション装置を操作する装置であって、操作
に応じた信号をＣＰＵ１２へ送出する。同様に、音声識
別装置３２は、マイク３４を介して入力された使用者の
音声（例えば、「高速料金」の音声指令）を識別して車
載用ナビゲーション装置を操作させる装置であって、識
別した音声に応じた信号をＣＰＵ１２へ送出する。

【００２２】次に、第１実施例に係る車載用ナビゲーシ
ョン装置の動作を図２、図３及び図４のフローチャート
を参照して説明する。車載用ナビゲーション装置が起動
すると、図２に示すメインルーチンにおいてシステムの
初期化が行われる（Ｓ１２）。次に、ＧＰＳ受信機１８
が自車の現在位置を取り込み（Ｓ１４）、更に、ＣＰＵ
１２により現在位置を含む地図が選択され、ＣＤＲＯＭ
プレーヤ３０によってＣＤＲＯＭがアクセスされ、該選
択された地図データが読み出される。そして、ＣＰＵ１
２は、高速道路か否かを判断する（Ｓ１６）。即ち、Ｃ
ＰＵ１２は、ＣＤＲＯＭプレーヤ３０からの地図データ
と、ＧＰＳ受信機１８からの現在位置データとに基づ
き、高速道路か一般道路かを判断する。ここでは、現在
車両が一般道路を走行中であるものとして説明を続ける
（Ｓ１６がＮｏ）。ＣＰＵ１２は、上記ステップ１４で
得た地図データに更に自車位置データを加えて、図９
（Ａ）に示すようにモニタ２８に画像表示させる（Ｓ１
８）。次に、音声入力の有無を判断して（Ｓ２０）、音
声入力がない限り（Ｓ２０がＮｏ）ステップ１４に戻
り、ステップ１４乃至ステップ１８の処理を繰り返すこ
とにより車両の進行に合わせて地図表示を更新して行
く。

【００２３】ここで、利用者（運転者）がレストランを
探すために「レストラン」と発呼すると、これを音声識
別装置３２が認識し、ＣＰＵ１２へレストランの二次情
報提供の要求があった旨の信号を送出する。これにより
ステップ２０がＹｅｓとなり、一般道路処理（Ｓ３０）
へ移行する。

【００２４】この一般道路処理（Ｓ３０）について、一
般道路処理のサブルーチンを示す図３のフローチャート
を参照して説明する。先ず、ＣＰＵ１２は車速センサか
ら現在速度を獲得し（Ｓ３１）、そして、現在速度が４
５Km以上かを判断する（Ｓ３２）。ここでは、現在速度
が４５Km未満であるものとして（Ｓ３２がＮｏ）説明を
続ける。ステップ３３では、ＣＰＵ１２は、上記レスト
ランに関する位置等の二次情報データを、ＣＤＲＯＭへ
ＣＤＲＯＭプレーヤ３０をアクセスさせ獲得する。そし
て、図９（Ｂ）に示すように、図９（Ａ）に示す地図表
示の上にレストランの位置（図中で斜線で示す）を重ね
て表示する（Ｓ３４）。

【００２５】その後、ＣＰＵ１２は上記レストランに関
する位置データ及びそれに付帯する二次情報データを更
に加工して音声情報を獲得する（Ｓ３５）。ここでは、
所定の範囲内にあるレストランに関する音声情報を作成
する。そして、ＣＰＵ１２は、音声出力装置３６に信号
を送出し、スピーカ３８を介して案内音声を出力させる
（Ｓ３６）。ここでは、例えば、「３００ｍ先に、フラ
ンスレストランがあります、更に、１Km先に、イタリア
レストランがあります、・・・・」との情報を提供す
る。これにより、当該一般道路処理（Ｓ３０）が終了し
て図２に示すメインルーチンのステップ１４へ戻る。運
転者は、図９（Ｂ）に示す画像情報及び上記音声案内に
よりレストランの位置及び種類を確認して所望のレスト
ランへ向かうことができる。

【００２６】ここで、運転者が車速を４５Km以上に加速
し、指示されたレストランへ向かった際の処理について
更に説明を続ける。ＣＰＵ１２は、ステップ１４乃至ス
テップ１８を繰り返し、車両の進行に合わせて地図表示
を更新して行く。ここで、利用者（運転者）が、再び
「レストラン」と発呼すると、ステップ２０がＹｅｓと
なり、一般道路処理（Ｓ３０）へ移行する。

【００２７】この図３に示す一般道路処理（Ｓ３０）
で、先ず、ＣＰＵ１２は、車速センサから現在速度を獲
得し（Ｓ３１）、そして、現在速度が４５Km以上かを判
断する（Ｓ３２）。ここでは、現在速度が４５Km以上で
あるため（Ｓ３２がＹｅｓ）、ステップ３７へ移行し
て、重ね画を表示中か判断する。図９（Ｂ）に示すよう
に重ね画を表示中の場合には（Ｓ３７がＹｅｓ）、ステ
ップ３８へ進み、該重ね画表示を消去して図９（Ａ）に
示すような通常の地図表示に戻し、その後ステップ３５
へ移行する。重ね画を表示中ではない場合（Ｓ３７がＮ
ｏ）には、直ちにステップ３５へ進む。

【００２８】ステップ３５では、ＣＰＵ１２はストラン
に関する位置情報データ及びそれに付帯する二次情報デ
ータを加工して音声情報を獲得する。そして、ＣＰＵ１
２は、音声出力装置３６に信号を送出して案内音声を出
力させる。ここでは、例えば、「２００ｍ先に、フラン
スレストランがあります、更に、９００ｍ先に、イタリ
アレストランがあります、・・・・」との情報を提供す
る。これにより、該一般道路処理（Ｓ３０）が終了して
図２に示すメインルーチンのステップ１４へ戻る。相対
的に高い速度で一般道路を走行している運転者は、該音
声案内によりレストランの位置及び種類を確認して所望
のレストランへ向かうことができる。この際に、地図表
示が示されないため、視野がモニタ２８の画面に奪われ
ることがなくなる。

【００２９】以上、一般道路を走行中における車載用ナ
ビゲーション装置の動作について説明した。引き続き、
高速道路を走行中における動作について図２を参照して
説明する。ＣＰＵ１２は、ステップ１４にて位置データ
を取り込んだ後、高速道路かを判断する（Ｓ１６）。こ
こでは、高速道路を走行中であるため（Ｓ１６がＹｅ
ｓ）、高速道路処理（Ｓ４０）へ移行する。

【００３０】この高速道路処理（Ｓ４０）について、高
速道路処理のサブルーチンを示す図４及び図５のフロー
チャートを参照して説明する。先ず、ＣＰＵ１２は音声
入力の有無を判断する（Ｓ４１）。ここでは先ず、音声
入力が無い場合（Ｓ４１がＮｏ）について説明する。Ｃ
ＰＵ１２は、次に、車速センサから現在速度を獲得し
（Ｓ４２）、そして、現在速度が８０Km以上かを判断す
る（Ｓ４３）。ここでは、高速道路が渋滞中で現在速度
が８０Km未満であるものとして（Ｓ４３がＮｏ）説明を
続ける。ステップ４４では、ＣＰＵ１２は、図２に示す
ステップ１４で得た地図データ及び自車位置データと、
走行開始前に予め運転者により設定された目的地とに基
づき、簡易画面案内データを獲得する。例えば、設定さ
れた目的地に基づき高速道路から一般道路へ降りるべき
インターチェンジを判断すると共に、該インターチェン
ジまでの距離と、インターチェンジまでの高速料金を算
出する。そして、モニタ２８に図１０（Ｂ）に示すよう
な文字情報から成る簡易画面案内を表示させる（Ｓ４
５）。その後、該簡易画面案内データを加工して音声デ
ータを獲得する（Ｓ４６）。そして、該音声データに基
づき案内音声を出力する（Ｓ４７）。例えば、「吹田イ
ンターまで５Km、高速料金は３０００円です」との案内
を行う。高速道路走行中は、詳細な地図表示が示されな
いため、運転者の視野がモニタ２８の画面に奪われるこ
とがなくなる。

【００３１】ここで、車両が８０Km以上で走行している
場合の処理について引き続き説明する。車速が８０Km以
上の場合には、上述したステップ４３の判断がＹｅｓと
なり、ステップ４８の処理に移行する。このステップ４
８では、ＣＰＵ１２は、地図データ及び自車位置データ
と設定された目的地とに基づき、簡易音声データを獲得
する。例えば、設定された目的地から高速道路から降り
るべきインターチェンジを判断する。そして、ステップ
４７へ移行し、該簡易音声データに基づき案内音声を出
力する（Ｓ４７）。例えば、「吹田インターで降りて下
さい」との必要最小限の案内を行う。即ち、高速道路を
高速で走行中は、画像表示を行わないことにより、運転
者の視覚を奪わないようにすると共に、運転者の聴覚が
散漫にならない程度の簡略化された音声情報を提供す
る。

【００３２】引き続き、高速道路を走行中に運転者が音
声によって二次情報を要求した場合の処理について説明
する。例えば、運転者が、道路の込み具合から、当初向
かっていたインターチェンジではなく、横浜インターチ
ェンジから降りること意図し「横浜インター」と発呼す
ると、ＣＰＵ１２には、音声識別装置３２によって横浜
インターチェンジとの指令信号が入力される。これによ
り、ステップ４１の判断がＹｅｓとなり、図５に示すス
テップ５２に移行する。ＣＰＵ１２は、車速センサから
現在速度を獲得し（Ｓ５２）、そして、現在速度が８０
Km以上かを判断する（Ｓ５３）。ここでは、高速道路が
渋滞中で現在速度が８０Km未満であるものとして（Ｓ５
３がＮｏ）説明を続ける。ステップ５４では、ＣＰＵ１
２は、地図データ及び自車位置データと、新たに設定さ
れた目的地とに基づき、簡易画面案内データを獲得す
る。例えば、新たに設定されたインターチェンジまでの
距離と、高速料金を算出する。そして、モニタ２８に、
例えば「横浜インターまで１Km、料金２５００円」との
文字情報から成る簡易画面案内を表示させる（Ｓ５
５）。その後、該簡易画面案内データを加工して音声デ
ータを獲得する（Ｓ５６）。そして、該音声データに基
づき案内音声を出力する（Ｓ５７）。例えば、「横浜イ
ンターまで１Km、高速料金２５００円です」との案内を
行う。

【００３３】ここで、車両が８０Km以上で走行している
場合の処理について引き続き説明する。車速が８０Km以
上の場合には、上述したステップ５３の判断がＹｅｓと
なり、ステップ５８の処理に移行する。このステップ５
８では、ＣＰＵ１２は、地図データ及び自車位置データ
と新たに設定された目的地とに基づき、簡易音声データ
を獲得する。そして、ステップ４７へ移行し、該簡易音
声データに基づき案内音声を出力する（Ｓ４７）。例え
ば、「横浜インターまで１Kmです」との必要最小限の案
内を行う。

【００３４】次に、本発明の第２実施例に係る車載用ナ
ビゲーション装置について説明する。上述した第１実施
例では、一般道路及び高速道路において画像及び音声情
報の提示方法を１つの速度（一般道路４５Km、高速道路
８０Km）で切り換えたが、この第２実施例においては、
２つの速度（一般道路４５Km及び５５Km、高速道路８０
Km及び９５Km）で切り換えるように構成されている。こ
の第２実施例の車載用ナビゲーション装置の電気的構成
は、図１を参照して説明した第１実施例と同様であるた
め図示及び説明を省略する。また、第２実施例の車載用
ナビゲーション装置のメインルーチンは、第１実施例の
際に参照した図２のフローチャートと同様であるため、
図２を参照して説明する。

【００３５】車載用ナビゲーション装置が起動すると、
システムの初期化が行われる（Ｓ１２）。次に、ＧＰＳ
受信機１８が自車の現在位置を取り込み（Ｓ１４）、現
在位置を含む地図が選択され、ＣＤＲＯＭプレーヤ３０
によりＣＤＲＯＭがアクセスされ、該選択された地図デ
ータが読み出される。そして、ＣＰＵ１２は、高速道路
か否かを判断する（Ｓ１６）。ここでは、現在車両が一
般道路を走行中である（Ｓ１６がＮｏ）ものとして説明
を続ける。ＣＰＵ１２は、地図情報に更に自車位置デー
タを加えて、図９（Ａ）に示すようにモニタ２８に画像
表示させる（Ｓ１８）。次に、音声入力の有無を判断し
て（Ｓ２０）、音声入力がない限り（Ｓ２０がＮｏ）ス
テップ１４に戻り、ステップ１４乃至ステップ１８の処
理を繰り返すことにより車両の進行に合わせて地図表示
を更新して行く。

【００３６】ここで、利用者（運転者）が、レストラン
へ行くことを望み「レストラン」と発呼すると、これを
音声識別装置３２が認識し、ＣＰＵ１２へレストラン要
求があった旨の信号を送出する。これによりステップ２
０がＹｅｓとなり、一般道路処理（Ｓ６０）へ移行す
る。

【００３７】第２実施例の一般道路処理（Ｓ６０）につ
いて、一般道路処理のサブルーチンを示す図６のフロー
チャートを参照して説明する。先ず、ＣＰＵ１２は、車
速センサから現在速度を獲得し（Ｓ６１）、そして、現
在速度が４５Km以上かを判断する（Ｓ６２）。ここで
は、現在速度が４５Km未満であるものとして（Ｓ６２が
Ｎｏ）説明を続ける。ＣＰＵ１２は、ステップ６３でレ
ストラン位置及びそれに付帯する二次情報データを獲得
し、ステップ６４にて図９（Ｂ）に示すように、図９
（Ａ）に示す地図表示の上にレストランの位置（図中で
斜線で示す）を重ねて表示する。

【００３８】その後、ＣＰＵ１２はレストランに関する
位置データ及びそれに付帯する二次情報データを更に加
工して音声情報を獲得する（Ｓ６５）。ここでは、所定
範囲内にあるレストランに関する音声情報を作成する。
そして、ＣＰＵ１２は案内音声を出力させる。ここで
は、例えば、「３００ｍ先に、フランスレストランがあ
ります、更に１Km先に、イタリアレストランがありま
す、・・・・」との情報を提供する。これにより、該一
般道路処理（Ｓ６０）が終了して図２に示すメインルー
チンのステップ１４へ戻る。運転者は、図９（Ｂ）に示
す画像情報及び上記音声情報によりレストランの位置及
び種類を確認して所望のレストランへ向かうことができ
る。

【００３９】ここで、運転者が車速を４５Km以上に加速
した際の処理について更に説明を続ける。ＣＰＵ１２
は、ステップ１４乃至ステップ１８を繰り返し、車両の
進行に合わせて地図表示を更新して行く。ここで、利用
者（運転者）が、再び「レストラン」と発呼すると、ス
テップ２０がＹｅｓとなり、一般道路処理（Ｓ６０）へ
移行する。

【００４０】この図６に示す一般道路処理（Ｓ６０）
で、先ず、ＣＰＵ１２は、車速センサから現在速度を獲
得し（Ｓ６１）、そして、現在速度が４５Km以上かを判
断する（Ｓ６２）。ここでは、現在速度が４５Km以上で
あるため（Ｓ６２がＹｅｓ）、ステップ６７へ移行して
重ね画を表示中か判断する。図９（Ｂ）に示すように重
ね画を表示中の場合には（Ｓ６７がＹｅｓ）、ステップ
６８へ進み、該重ね画表示を消去し、図９（Ａ）に示す
ような通常の地図表示に戻し、その後ステップ６９へ移
行する。他方、重ね画を表示中ではない場合（Ｓ６７が
Ｎｏ）には、直ちにステップ６９へ進む。

【００４１】ステップ６９では、車速が５５Km以上かを
判断する。ここで、速度が４５Km以上で５５Km未満の場
合には（ステップ６９がＮｏ）、ステップ７０に移行し
て簡易表示データを獲得する。ここでは、最寄りのレス
トランを決定すると共にそこまでの距離を算出する。そ
して、図１０（Ａ）に示すような文字情報からなる簡易
表示を行う。その後、ステップ６５へ移行し、上述した
と同様に音声情報を獲得する。そして、ＣＰＵ１２は案
内音声を出力させる（Ｓ６６）。ここでは、「２００ｍ
先に、フランスレストランがあります、更に９００ｍ先
に、イタリアレストランがあります、・・・・」との画
像情報で伝えられなかった詳細な情報を提供する。これ
により、一般道路処理（Ｓ６０）が終了して図２に示す
メインルーチンのステップ１４へ戻る。中程度の速度で
一般道路を走行している運転者は、該音声案内によりレ
ストランの位置及び種類を確認して所望のレストランへ
向かうことができる。この際に、簡略化された文字情報
のみが示されるため、視野がモニタ２８の画面に奪われ
ることがなくなる。

【００４２】なお、車速が５５Km以上の場合には、上記
ステップ６９がＹｅｓとなり、ステップ７２へ進む。ス
テップ７２では、簡易音声データを獲得する。例えば、
最寄りのレストランまでの距離及び進路のみの音声デー
タを作成する。そして、ステップ６６に移行して、音声
データを出力させる。ここでは、「レストランまで直進
２００ｍです」との簡略化された音声情報を提供する。
これにより、該一般道路処理（Ｓ６０）が終了して図２
に示すメインルーチンのステップ１４へ戻る。相対的に
高いの速度で一般道路を走行している運転者は、該音声
案内により最寄りのレストランまでの経路案内のみを受
けることができる。この際に、画像表示がなされないた
め、視野が車載用ナビゲーション装置のモニタ２８の画
面に奪われることが全くなくなる。

【００４３】引き続き高速道路を走行中における動作に
ついて図２を参照して説明する。ＣＰＵ１２は、ステッ
プ１４にて位置データを取り込んだ後、高速道路かを判
断する（Ｓ１６）。ここでは、高速道路を走行中である
ため（Ｓ１６がＹｅｓ）、高速道路処理（Ｓ８０）へ移
行する。

【００４４】この高速道路処理（Ｓ８０）について、第
２実施例の高速道路処理のサブルーチンを示す図７及び
図８のフローチャートを参照して説明する。先ず、ＣＰ
Ｕ１２は音声入力の有無を判断する（図７に示すＳ８
１）。ここでは先ず、音声入力が無い場合（Ｓ８１がＮ
ｏ）について説明する。ＣＰＵ１２は、次に、車速セン
サから現在速度を獲得し（Ｓ８２）、そして、現在速度
が８０Km以上かを判断する（Ｓ８３）。ここでは、高速
道路が渋滞中で現在速度が８０Km未満であるものとして
（Ｓ８３がＮｏ）説明を続ける。ステップ８４では、簡
易画面案内データを獲得する。例えば、設定された目的
地から高速道路から一般道路へ降りるべきインターチェ
ンジを判断すると共に、該インターチェンジまでの距離
と、インターチェンジまでの高速料金を算出する。そし
て、モニタ２８に図１０（Ｂ）に示すような文字情報か
ら成る簡易画面案内を表示させる（Ｓ８５）。その後、
該簡易画面案内データを加工して音声データを獲得する
（Ｓ８６）。そして、該音声データに基づき案内音声を
出力する（Ｓ８７）。例えば、「吹田インターまで５K
m、高速料金は３０００円です」との案内を行う。即
ち、速度が相対的に低い場合には、簡易画像と音声とに
より情報を提供する。

【００４５】ここで、車両が８０Km以上で走行している
場合の処理について引き続き説明する。車速が８０Km以
上の場合には、上述したステップ８３の判断がＹｅｓと
なり、ステップ８８の処理に移行する。このステップ８
８では、ＣＰＵ１２は、速度が９５Km以上かを判断す
る。ここで、車速が８５Km以上で９５Km未満の場合には
（Ｓ８８がＮｏ）、ステップ８６に移行し、簡易画面案
内データに基づき音声データを獲得する（Ｓ８６）。そ
して、該音声データに基づいて案内音声を出力する（Ｓ
８７）。即ち、上記の処理と同様に「吹田インターまで
５Km、高速料金は３０００円です」との案内を行う。速
度が中程度の場合には、音声によってのみ情報を提供す
る。この際に、画像表示がなされないため、視野がモニ
タ２８の画面に奪われることがなくなる。

【００４６】なお、車速が９５Km以上の場合には、上記
ステップ８８がＹｅｓとなり、ステップ８９へ進む。ス
テップ８９では簡易音声データを獲得する。例えば、一
般道路へ降りるべきインターチェンジを識別する音声デ
ータを作成する。そして、ステップ８７に移行して、Ｃ
ＰＵ１２は案内音声を出力させる。ここでは、例えば、
「吹田インターで降りて下さい」との必要最小限の案内
を行う。相対的に高い速度で高速道路を走行している運
転者は、該音声案内により一般道路へ降りるべきインタ
ーチェンジの識別案内のみを受けることができる。ここ
では、運転者の聴覚が散漫にならない程度の簡略化され
た音声情報が提供されることになる。

【００４７】引き続き、高速道路を走行中に、運転者が
音声によって二次情報を要求した場合の処理について説
明する。例えば、運転者が、道路の込み具合から、当初
向かっていたインターチェンジではなく、横浜インター
チェンジから降りること意図し「横浜インター」と発呼
すると、ＣＰＵ１２には音声識別装置３２によって横浜
インターチェンジを識別する情報が入力される。これに
より、ステップ８１の判断がＹｅｓとなり、図８に示す
ステップ９２に移行する。ＣＰＵ１２は、次に、車速セ
ンサから現在速度を獲得し（Ｓ９２）、そして、現在速
度が８０Km以上かを判断する（Ｓ９３）。ここでは、高
速道路が渋滞中で現在速度が８０Km未満であるものとし
て（Ｓ９３がＮｏ）説明を続ける。ステップ９４では、
ＣＰＵ１２は、地図データ及び自車位置データと、新た
に設定された目的地とに基づき、簡易画面案内データを
獲得する。例えば、新たに設定されたインターチェンジ
までの距離と、高速料金を算出する。そして、モニタ２
８に、例えば「横浜インターまで１Km、料金２５００
円」との文字情報から成る簡易画面案内を表示させる
（Ｓ９５）。その後、該簡易画面案内データを加工して
音声データを獲得する（Ｓ９６）。そして、該音声デー
タに基づき案内音声を出力する（Ｓ９７）。例えば、
「横浜インターまで１Km、高速料金２５００円です」と
の音声案内を行う。

【００４８】ここで、車両が８０Km以上で走行している
場合の処理について引き続き説明する。車速が８０Km以
上の場合には、上述したステップ９３の判断がＹｅｓと
なり、ステップ９８の処理に移行する。このステップ９
８では、速度が９５Km以上かを判断する。ここで、車速
が８５Km以上で９５Km未満の場合には（Ｓ９８がＮ
ｏ）、ステップ９６に移行して音声データを獲得する
（Ｓ９６）。そして、該音声データに基づき案内音声を
出力する（Ｓ９７）。上記と同様に「横浜インターまで
１Km、高速料金２５００円です」との案内を行う。即
ち、速度が中程度の場合には、画像表示を行うことなく
音声のみにより情報を提供する。

【００４９】なお、車速が９５Km以上の場合には、上記
ステップ８８がＹｅｓとなり、ステップ９９へ進む。ス
テップ９９では、簡易音声データを獲得する。そして、
ステップ９７へ移行し、該簡易音声データに基づき案内
音声を出力する。例えば、「横浜インターまで１Kmで
す」との必要最小限の案内を行う。

【００５０】なお、上述した実施例では、音声識別装置
３２を用いることにより音声で入力させる例を挙げた
が、入力は入力装置２０のキー操作によっても行い得
る。また、キー操作の代わりに、モニタ２８をタッチパ
ネルで構成し、タッチパネルに触れることにより所望の
入力を行うよう構成することも可能である。また更に、
上述した実施例では、車速に応じて画像及び音声による
情報の提供方法を簡易なものに切り換える方法について
種々の例を挙げたが、この簡易化の方法及び組み合わせ
等は適宜選択できることは言うまでもない。例えば、画
像情報のみを車速に応じて簡略化させ、音声情報は簡略
化せずに提供させるよう構成することも可能である。

【００５１】一方、上述した実施例では、走行道路の道
路種別に対応して設定速度を自動認識させているが、走
行道路状況によっては情報の提供方法を運転者の好みで
選択することも可能とする。例えば、車速が設定速度以
上であっても道路が閑散としてい場合は、画像表示の禁
止を解除できるようにしても良い。

【００５２】

【効果】以上記述したように請求項１の車載用ナビゲー
ションシステムにおいては、車速及び道路種別に応じ
て、運転者の視覚を奪わない程度の画像表示を行い、安
全走行の確保と必要な経路案内の提供との両立を図り得
ることができる。また、請求項２の車載用ナビゲーショ
ンシステムにおいては、車速及び道路種別に応じて、視
覚を奪わない程度の画像表示及び聴覚が散漫にならない
程度の音声案内を運転者に対して行い、安全走行と必要
な経路案内との両立を図り得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例に係る車載用ナビゲーション
装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図２】第１、第２実施例に係るナビゲーション装置の
メインルーチンを示すフローチャートである。

【図３】図２に示すフローチャートの一般道路処理のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【図４】図２に示すフローチャートの高速道路処理のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【図５】図２に示すフローチャートの高速道路処理のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【図６】第２実施例に係るナビゲーション装置の一般道
路処理のサブルーチンを示すフローチャートである。

【図７】第２実施例に係るナビゲーション装置の高速道
路処理のサブルーチンを示すフローチャートである。

【図８】第２実施例に係るナビゲーション装置の高速道
路処理のサブルーチンを示すフローチャートである。

【図９】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の表
示画面を示す説明図である。

【図１０】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の
表示画面を示す説明図である。

【符号の説明】

１２ ＣＰＵ １８ ＧＰＳ受信機 ２８ モニタ ３０ ＣＤＲＯＭプレーヤ ３２ 音声識別装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ａ Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図情報データベースと、該地図情報デ
   ータベースから地図情報を読み出すデータベースドライ
   バと、読み取られた地図情報を基に詳細な画像情報と簡
   略化された画像情報とを切り換えて表示する画像表示装
   置と、現在位置を測位する測位装置と、読み取られた地
   図情報を基に音声情報を出力する音声出力装置と、各装
   置を制御する制御装置とを備えるナビゲーションシステ
   ムであって、 一般道路か高速道路かを、前記データベースドライバ及
   び前記測位装置からの情報を基に識別する道路種別識別
   手段と、 前記道路種別識別手段により識別された道路種別に基づ
   き、情報提示方法を切り換えるための設定速度を道路種
   別ごとに対応付ける設定速度認識手段と、 車両の速度を検出して、前記設定速度認識手段により認
   識された設定速度を越えたか否かを判断する速度判断手
   段と、 前記速度判断手段によって設定速度を越えたと判断され
   たときに、前記画像表示装置により表示される画像情報
   を詳細な画像情報から簡易な画像情報に切り換えさせ、
   或いは、画像情報の表示を停止させる表示画像制御手段
   と、 前記速度判断手段によって設定速度を越えたと判断され
   たときに、音声情報の出力を停止させる音声出力制御手
   段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 地図情報データベースと、該地図情報デ
   ータベースから地図情報を読み出すデータベースドライ
   バと、読み取られた地図情報を基に詳細な画像情報と簡
   略化された画像情報とを切り換えて表示する画像表示装
   置と、現在位置を測位する測位装置と、読み取られた地
   図情報を基に詳細な音声情報と簡略化された音声情報と
   を切り換えて出力する音声出力装置と、各装置を制御す
   る制御装置とを備えるナビゲーションシステムであっ
   て、 一般道路か高速道路かを、前記データベースドライバ及
   び前記測位装置からの情報を基に識別する道路種別識別
   手段と、 前記道路種別識別手段により識別された道路種別に基づ
   き、情報提示方法を切り換えるための設定速度を道路種
   別ごとに対応付ける設定速度認識手段と、 車両の速度を検出して、前記設定速度認識手段により認
   識された設定速度を越えたか否かを判断する速度判断手
   段と、 前記速度判断手段によって設定速度を越えたと判断され
   たときに、前記画像表示装置により表示される画像情報
   を詳細な画像情報から簡易な画像情報に切り換えさせ、
   或いは、画像情報の表示を停止させる表示画像制御手段
   と、 前記速度判断手段によって設定速度を越えたと判断され
   たときに、前記音声出力装置による音声情報を詳細な音
   声情報から簡易な音声情報に切り換えさせる音声出力制
   御手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 一般道路を走行中において、前記設定速
   度認識手段により認識される一般道路に対応した設定速
   度を越えると、前記表示画像制御手段が画像情報の表示
   を停止させ、 高速道路を走行中において、前記設定速度認識手段によ
   り認識される高速道路に対応した設定速度以下では、前
   記表示画像制御手段が簡易な画像情報を表示させ、 また、前記設定速度認識手段により認識される高速道路
   に対応した設定速度を越えると、前記表示画像制御手段
   が画像情報の表示を停止させ、前記音声出力制御手段が
   簡易な音声情報に切り換えて音声情報を出力することを
   特徴とする請求項２の車載用ナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 前記設定速度認識手段が、第１と第２の
   設定速度を設定し、（１） 一般道路を走行中におい
   て、前記設定速度認識手段により認識される一般道路に
   対応した第１の設定速度を越え第２の設定速度以下で
   は、前記表示画像制御手段が簡易な画像情報を表示さ
   せ、 そして、一般道路に対応した第２の設定速度を越える
   と、前記表示画像制御手段が画像情報の表示を停止さ
   せ、前記音声出力制御手段が簡易な音声情報に切り換え
   て音声情報を出力させ、（２） 高速道路を走行中にお
   いて、前記設定速度認識手段により認識される高速道路
   に対応した第１の設定速度以下では、前記表示画像制御
   手段が簡易な画像情報を表示させ、 高速道路に対応した第１の設定速度を越え第２の設定速
   度以下では、前記表示画像制御手段が画像情報の表示を
   停止させ、 高速道路に対応した第２の設定速度を越えると、前記音
   声出力制御手段が簡易な音声情報に切り換えて音声情報
   を出力することを特徴とする請求項２の車載用ナビゲー
   ションシステム。
5. 【請求項５】 前記車載用ナビゲーションシステムが更
   に音声による入力を識別する音声識別装置を有し、前記
   画像表示及び前記音声出力装置が、音声による入力に応
   じて情報を出力することを特徴とする請求項１乃至請求
   項４の車載用ナビゲーションシステム。