JP6744180B2

JP6744180B2 - 運行記録システム

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Publication number: JP6744180B2
Application number: JP2016181631A
Authority: JP
Inventors: 啓之大石
Original assignee: Yazaki Energy System Corp
Current assignee: Yazaki Energy System Corp
Priority date: 2016-09-16
Filing date: 2016-09-16
Publication date: 2020-08-19
Anticipated expiration: 2036-09-16
Also published as: JP2018045580A

Description

本発明は、運行記録システムに関する。

従来、車両には、車両の外側を撮影した撮影画像や車両の車速、走行経路等を記録するドライブレコーダ（車載器）が搭載されることがある（例えば、特許文献１）。ドライブレコーダは、例えば、撮影画像を更新しながら常時記録するものがある。

特開２０１１−２２１８１１号公報

ところで、イベントが或る場所で発生した場合に、ドライブレコーダによりイベントの現場を偶然撮影し撮影画像が更新されずに残っている車載器を特定することが望まれている。

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、所望のイベントの現場を撮影した撮影画像が更新されずに残っている車載器を特定することができる運行記録システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る運行記録システムは、車両の走行位置を示す走行位置情報と前記車両の走行時刻を示す走行時刻情報とを出力する位置情報出力部と、前記車両の外側を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された撮影画像を時系列で連続的に所定の更新間隔で更新して記録する記録部と、を有し、異なる複数の車両にそれぞれ搭載される複数の車載器と、前記走行位置情報、前記走行時刻情報、前記更新間隔に関する情報、及び、イベントの発生時刻よりも後の指定時刻から、前記イベントの発生時刻に当該イベントの現場で撮影された前記撮影画像が前記指定時刻に残存する前記車載器を特定する車載器特定装置と、を備えることを特徴とする。

また、上記運行記録システムにおいて、前記車載器特定装置は、前記走行位置情報と前記走行時刻情報とに基づいて、前記イベントの発生時刻に前記イベントの現場を走行した前記車両の前記車載器を抽出し、抽出した前記車載器において、前記更新間隔が前記イベントの発生時刻から前記指定時刻までの経過時間以上の前記車載器を特定することが好ましい。

また、上記運行記録システムにおいて、前記車載器特定装置は、前記車載器と無線接続されており、特定した前記車載器に無線信号を送信し、前記車載器は、前記無線信号を受信し当該車載器の前記記録部に記録された前記撮影画像を保護することが好ましい。

本発明に係る運行記録システムは、走行位置情報、走行時刻情報、記録部の更新間隔に関する情報、及び、イベントの発生時刻よりも後の指定時刻から、イベントの発生時刻に当該イベントの現場で撮影された撮影画像が指定時刻に残存する車載器を特定するので、所望のイベントの現場を撮影した撮影画像が更新されずに残っている車載器を特定することができる。

図１は、実施形態１に係る運行記録システムの構成例を示すブロック図である。図２は、実施形態１に係る運行データの一例を示す図である。図３は、実施形態１に係る車載器設定情報の一例を示す図である。図４は、実施形態１に係る運行記録システムの動作例（撮影画像記録等）を示す図である。図５は、実施形態１に係る運行記録システムの動作例（運行データ送信等）を示す図である。図６は、実施形態１に係る運行記録システムの動作例（車載器特定等）を示す図である。図７は、実施形態１に係るイベント発生例を示す図である。図８は、実施形態１に係る運行記録システムの動作例を示すシーケンス図である。図９は、実施形態２に係る運行記録システムの構成例を示すブロック図である。図１０は、実施形態２に係る運行記録システムの動作例（運行データ記録等）を示す図である。図１１は、実施形態２に係る運行記録システムの動作例（車載器特定等）を示す図である。図１２は、実施形態２の変形例に係る運行記録システムの動作例（車載器特定等）を示す図である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

〔実施形態１〕
実施形態１に係る運行記録システム１００について説明する。運行記録システム１００は、複数の車両２に搭載され当該各車両２の走行中に各車両２の運転に関わる種々の情報を記録する複数の車載器１と、各車載器１に広域通信網を介して無線接続され各車両２の運行データを管理するサーバー（車載器特定装置）４とを備える。車載器１は、例えば、各種電子部品を含むドライブレコーダ（ディジタルタコグラフ）である。なお、車載器１は、ドライブレコーダ等に限定されない。車載器１は、車両２に後付けで搭載可能なものであってもよいし、車両２の製造時に当該車両２に組み込まれるものであってもよい。複数の各車載器１は、異なる複数の車両２にそれぞれ一台ずつ搭載される。以下、運行記録システム１００について詳細に説明する。

各車載器１は、図１に示すように、撮影部１０と、車載器本体２０とを備える。撮影部１０は、車両２に設置され、車両２の外側を撮影するものである。撮影部１０は、メインカメラ１１と、オプションカメラ１２とを備える。メインカメラ１１は、車両２の走行方向の前方を撮影するものであり、車両２の前方の走行路面や車両２の前方を走行する前方車両等を撮影する。メインカメラ１１は、走行路面や前方車両等を連続的に撮影できるように、例えば、図示しないルームミラーの近傍に所定の俯角をもって固定される。これにより、メインカメラ１１は、車両２から前方に所定距離だけ遠方の位置まで撮影することができる。メインカメラ１１の画角（視野角）は、例えば、当該メインカメラ１１が撮像した撮影画像において、車両２が走行する車線が所定の領域に映るように設定される。メインカメラ１１は、画像処理部２５に接続されており、車両２の前方を撮影した撮影画像（撮影映像）を画像処理部２５に出力する。

オプションカメラ１２は、車両２の前方以外を撮影するものであり、例えば、車両２の右側後方を撮影するサイドビューカメラである。オプションカメラ１２は、車両２の右側後方を走行する右側車両を撮影する。オプションカメラ１２は、例えば、右側車両を連続的に撮影することができるように、右側のサイドミラーに固定される。なお、撮影部１０は、オプションカメラ１２を備えていなくてもよい。メインカメラ１１及びオプションカメラ１２は、単眼カメラであってもよいし、ステレオカメラであってもよい。また、メインカメラ１１及びオプションカメラ１２が撮像する撮影画像は、モノクロであってもよいしカラーであってもよい。

車載器本体２０は、モニタ部２１と、音声振動出力部２２と、位置情報出力部としてのＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）２３と、Ｉ／Ｆ（インターフェース）部２４と、画像処理部２５と、記録部としての記録媒体２６と、制御部２７とを備える。ここで、車載器１は、ドライブレコーダの基本機能として、車両２の走行中に当該車両２の運転に関わる種々の情報を記録する。車載器１は、例えば、撮影部１０により車両２の前方や右側後方を撮影し、撮影した撮影画像を記録媒体２６に記録する。また、各車載器１は、運転者による運転操作状況を示す運行データＴ１（図２参照）をサーバー４に送信する。運行データＴ１は、例えば、車両２の急ブレーキや衝撃等を検出する加速度センサから出力されるトリガ出力、車両２のイグニッションスイッチから出力されるＩＧＮ信号、手動スイッチ（ＳＷ）、ブレーキ操作、ウィンカー操作、車速パルス、走行位置情報、走行時刻情報等である。車載器１は、基本的に、電源がオンしている間、撮影画像を更新しながら常時記録する常時録画形式のドライブレコーダである。

モニタ部２１は、情報を表示する表示装置である。モニタ部２１は、画像処理部２５に接続されており、画像処理部２５により画像処理された撮影画像を表示する。モニタ部２１は、ＮＴＳＣ（ＮａｔｉｏｎａｌＴｅｌｅｖｉｓｉｏｎＳｔａｎｄａｒｄｓＣｏｍｍｉｔｔｅｅ）エンコーダー２１ａと、モニタ２１ｂとを備える。ＮＴＳＣエンコーダー２１ａは、撮影画像を所定の形式に符号化し、符号化した撮影画像をモニタ２１ｂに出力する。モニタ２１ｂは、表示画面が運転者に対向して設けられ、ＮＴＳＣエンコーダー２１ａから出力された撮影画像を表示画面に表示する。

音声振動出力部２２は、車両２の運転者に対して種々の通知を発する出力装置である。音声振動出力部２２は、音声出力部２２ａと、バイブレータ２２ｂとを備える。音声出力部２２ａは、聴覚情報（音声情報、音情報）を出力する聴覚情報出力装置であり、当該聴覚情報を出力することで種々の通知を発する。音声出力部２２ａは、制御部２７に接続されており、当該制御部２７によってその駆動が制御される。バイブレータ２２ｂは、振動情報を出力する振動機器であり、当該振動情報を出力することで種々の通知を発する。バイブレータ２２ｂは、制御部２７に接続されており、当該制御部２７によってその駆動が制御される。

ＧＰＳ２３は、車両２の走行位置を示す走行位置情報（緯度経度座標）を受信する受信機である。ＧＰＳ２３は、ＧＰＳ衛星が配信する車両２の走行位置情報を表すＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ２３は、制御部２７に接続されており、受信したＧＰＳ信号に応じた走行位置情報を制御部２７に出力する。

Ｉ／Ｆ部２４は、制御部２７と外部機器とを有線又は無線により接続するものである。Ｉ／Ｆ部２４は、制御部２７と外部機器とをコネクタにより接続したり、各種信号のプロトコル変換等を行ったりする。Ｉ／Ｆ部２４は、車両信号Ｉ／Ｆ２４ａと、ＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）設定用Ｉ／Ｆ２４ｂと、ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）変換部２４ｃと、通信モジュール２４ｄとを備える。車両信号Ｉ／Ｆ２４ａは、ブレーキやウィンカー、イグニッションスイッチ等の車両制動部と制御部２７とを接続する。ＰＣ設定用Ｉ／Ｆ２４ｂは、外部のＰＣ端末６（図５等参照）と制御部２７とを接続する。ＣＡＮ変換部２４ｃは、他機器３と制御部２７とを接続し、他機器３と制御部２７との間で送受信される信号をＣＡＮ用の通信プロトコルに変換する。通信モジュール２４ｄは、広域通信網を介してサーバー４に無線接続し、サーバー４と情報を送受信する。

画像処理部２５は、画像を処理するものである。画像処理部２５は、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）２５ａと、ＳＤＲＡＭ（ＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）２５ｂと、デコーダー２５ｃと、画像判定用ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２５ｄとを備える。

ＲＯＭ２５ａは、不揮発性のメモリであり、データの読み出し専用の記憶装置である。ＲＯＭ２５ａは、画像判定用ＣＰＵ２５ｄに接続されており、画像判定用ＣＰＵ２５ｄにより実行される画像を判定するためのプログラム等を予め記憶している。

ＳＤＲＡＭ２５ｂは、揮発性のメモリであり、データの読み書きが可能な記憶装置である。ＳＤＲＡＭ２５ｂは、画像判定用ＣＰＵ２５ｄに接続されており、画像判定用ＣＰＵ２５ｄによる演算結果を一時記憶する。

デコーダー２５ｃは、撮影部１０に接続されており、撮影部１０から出力される撮影画像を所定のデータ形式に復号する復号器である。デコーダー２５ｃは、撮影部１０から出力される撮影画像を復号し、復号した撮影画像データを画像判定用ＣＰＵ２５ｄに出力する。

画像判定用ＣＰＵ２５ｄは、撮影画像データから所望の被写体を判定するものである。画像判定用ＣＰＵ２５ｄは、例えば、周知のテンプレートマッチングにより撮影画像データに所望の被写体が含まれるか否かを判定する。画像判定用ＣＰＵ２５ｄは、判定結果を制御部２７に出力する。

記録媒体２６は、車載器１で取得される情報を記録するメモリである。記録媒体２６は、例えば、種々のインターフェースを介して各車載器１に脱着可能なメモリ（リムーバブルメディア）である。記録媒体２６は、例えば、様々な形式のメモリカード、例えばＳＤカード等を用いることができる。記録媒体２６は、撮影部１０により撮影された撮影画像を当該撮影画像の撮影時刻と共に時系列で連続的に所定の更新間隔で更新して記録するように制御される。記録媒体２６は、例えば、空き容量がなくなると古い撮影画像を消去して新しい撮影画像を記録（上書き）するように制御される。また、記録媒体２６は、上書き禁止の撮影画像及び撮影時刻に対しては上書きしないように制御される。

制御部２７は、車載器本体２０を制御するものであり、ＲＯＭ２７ａと、ＳＤＲＡＭ２７ｂと、ＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄ-ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）２７ｃと、制御系処理ＣＰＵ２７ｄとを備える。

ＲＯＭ２７ａは、不揮発性のメモリであり、データの読み出し専用の記憶装置である。ＲＯＭ２７ａは、制御系処理ＣＰＵ２７ｄに接続されており、制御系処理ＣＰＵ２７ｄにより実行される車載器本体２０を制御するためのプログラム等を予め記憶している。

ＳＤＲＡＭ２７ｂは、揮発性のメモリであり、データの読み書きが可能な記憶装置である。ＳＤＲＡＭ２７ｂは、制御系処理ＣＰＵ２７ｄに接続されており、制御系処理ＣＰＵ２７ｄによる演算結果を一時記憶する。

ＥＥＰＲＯＭ２７ｃは、不揮発性のメモリであり、データの読み書きが可能な記憶装置である。ＥＥＰＲＯＭ２７ｃは、制御系処理ＣＰＵ２７ｄに接続されており、制御系処理ＣＰＵ２７ｄによる演算結果を記憶する。

制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、車載器本体２０の各部を統括的に制御する中央演算処理装置である。制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、上述のように、音声振動出力部２２、ＧＰＳ２３、Ｉ／Ｆ部２４、画像処理部２５、記録媒体２６等が接続されており、これらとの間で種々の電気信号の入出力を行う。また、制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、ＲＯＭ２７ａに記憶されているプログラムを実行し、車載器本体２０の機能を実現するために必要な様々な処理を行う。制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、例えば、車両２が備えるイグニッションスイッチから出力されるＩＧＮオン信号を停止状態において受け付けると、起動して車載器本体２０を起動状態にする一方、イグニッションスイッチから出力されるＩＧＮオフ信号を起動状態において受け付けると、動作を停止して車載器本体２０を停止状態にする。

制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、位置情報出力部としてのＲＴＣ（ＲｅａｌＴｉｍｅＣｌｏｃｋ）２７ｆを備える。ＲＴＣ２７ｆは、時刻を計測するものであり、計測した時刻を制御系処理ＣＰＵ２７ｄに出力する。制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、ＧＰＳ２３から出力される走行位置情報と、ＲＴＣ２７ｆから出力される時刻（車両２の走行時刻を示す走行時刻情報）とを対応づける。制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、通信モジュール２４ｄを介して走行位置情報及び走行時刻情報等を含む運行データＴ１（図２参照）をサーバー４に送信する。

また、制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、撮影部１０により撮影された撮影画像を記録媒体２６に記録する。制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、例えば、撮影画像を当該撮影画像の撮影時刻と共に時系列で連続的に所定の更新間隔で更新して記録媒体２６に記録する。制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、例えば、記録媒体２６の空き容量がなくなると古い撮影画像を消去して新しい撮影画像を記録（上書き）するように制御する。また、制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、上書き禁止の撮影画像及び撮影時刻に対しては上書きしないように制御する。制御系処理ＣＰＵ２７ｄは、例えば、１分単位でまとめた撮影画像をフォルダ毎に分けて記録し、保護対象の撮影画像が含まれるフォルダへの上書きを禁止する。

サーバー４は、車両２の運行データＴ１を管理するものであり、ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）４ａを備える。サーバー４は、各車両２の車載器１から車載器識別番号、走行位置情報、走行時刻情報等を含む運行データＴ１を受信し、受信した運行データＴ１をＤＢ４ａに記憶する。また、サーバー４は、車載器識別番号、車両識別番号、車載器１の記録媒体２６の記録容量、ビットレート、及び、更新間隔を含む車載器設定情報Ｔ２（図３参照）をＤＢ４ａに予め記憶している。なお、車載器設定情報Ｔ２は、運行データＴ１に付随してサーバー４に送信してもよい。車載器設定情報Ｔ２は、各車載器１毎に設定される情報である。各車載器１の記録媒体２６の記録容量は、例えば、数Ｇバイト〜数十Ｇバイトであり、用途に応じて選択される。ビットレートは、１秒間当たりのビット数であり、ビットレートが高い場合には高画質の撮影画像が記録媒体２６に記録され、ビットレートが低い場合には低画質の撮影画像が記録媒体２６に記録される。更新間隔は、記録媒体２６の撮影画像が更新される間隔である。つまり、更新間隔は、古い撮影画像が消去されて新しい撮影画像が記録（上書き）される間隔である。更新間隔は、記録容量とビットレートとにより定まる。更新間隔は、記録容量が大きい場合には長くなり、記録容量が小さい場合には短くなる。また、更新間隔は、ビットレートが低い場合には長くなり、ビットレートが高い場合には短くなる。なお、更新間隔は、さらに、撮影部１０のカメラの数によって変更される。ＤＢ４ａには、地図データＭ（図７参照）が予め記憶されている。

サーバー４は、所望の撮影画像が含まれる各車載器１を特定するものである。サーバー４は、例えば、運行データＴ１、車載器設定情報Ｔ２に基づいて所望のイベントの現場Ｐを撮影した撮影画像が残存する各車載器１を特定する。サーバー４は、例えば、運行データＴ１に示す走行位置情報、走行時刻情報、車載器設定情報Ｔ２に示す更新間隔、及び、イベントの発生時刻よりも後の指定時刻から、イベントの発生時刻に当該イベントの現場Ｐで撮影された撮影画像が指定時刻に残存する各車載器１を特定する。サーバー４は、例えば、事件や事故等のイベントが発生した場合に、図７に示すイベントの現場Ｐを撮影した各車載器１を特定する。サーバー４は、例えば、運行データＴ１を参照し走行位置情報と走行時刻情報とに基づいて、イベントの発生時刻に当該イベントの現場Ｐを走行した車両２の各車載器１を抽出する。イベントの現場Ｐは、例えば、サーバー４のディスプレイに表示された地図データＭに基づいて指定される。イベントの現場Ｐは、例えば、イベントが発生した地点から半径数百メートルの範囲等が指定される。イベントの発生時刻は、例えば、「Ｘ月Ｘ日Ｘ時Ｘ分」から「Ｘ月Ｘ日△時△分」までのように時間の範囲が指定される。なお、地図データＭには、例えば、各車載器１を搭載した車両２が通過した走行軌跡Ｌが表示される。サーバー４は、イベントの発生時刻及びイベントの現場Ｐに基づいて抽出した各車載器１において、記録媒体２６における撮影画像の更新間隔がイベントの発生時刻から指定時刻までの経過時間以上の各車載器１を特定する。サーバー４は、例えば、イベントの発生時刻から指定時刻（例えば現在時刻）までの経過時間が４時間の場合、記録媒体２６における撮影画像の更新間隔が４時間以上の各車載器１を特定する。これにより、サーバー４は、イベントの現場Ｐを撮影した撮影画像が残存する各車載器１を特定することができる。サーバー４は、特定した各車載器１に対して優先度を設定してもよい。例えば、サーバー４は、イベントの発生時刻にイベントの現場Ｐに近い車両２の車載器１の優先度を相対的に高くする。これにより、イベントの現場Ｐを撮影した撮影画像を確認する作業負担を軽減できる。

サーバー４は、特定した各車載器１に対し記録媒体２６に記録された撮影画像を保護する旨の上書き禁止指令（無線信号）を送信する。各車載器１は、上書き禁止指令を受信し当該各車載器１の記録媒体２６に記録された撮影画像を保護する。各車載器１は、例えば、上書き禁止指令を受信すると新たな撮影画像の記録を停止する。また、各車載器１は、例えば、上書き禁止指令に保護対象の撮影画像の撮影時刻が含まれている場合、当該撮影時刻に該当する記録媒体２６の撮影画像への上書きを禁止する。例えば、各車載器１は、１分単位でまとめた撮影画像をフォルダ毎に分けて記録し、保護対象の撮影画像が含まれるフォルダへの上書きを禁止する。

次に、運行記録システム１００の動作例（通常運用）について説明する。運行記録システム１００の各車載器１は、図４に示すように、各車載器１を搭載した車両２（例えば、トラック）が事務所５から出庫して運行されると、運行中に車載器１の撮影部１０により撮影した撮影画像を記録媒体２６に記録する。また、各車載器１は、図５に示すように、運行データＴ１をサーバー４に送信する。各車載器１は、例えば、ＧＰＳ２３から出力された走行位置情報、ＲＴＣ２７ｆから出力された走行時刻情報等を含む運行データＴ１を運行中にリアルタイムでサーバー４に送信する。サーバー４は、各車載器１から送信された運行データＴ１を受信し、受信した運行データＴ１をＤＢ４ａに記憶する。このように、運行記録システム１００は、通常運用の場合、各車載器１の撮影画像を記録媒体２６に記録すると共に、各車載器１から送信された運行データＴ１をサーバー４のＤＢ４ａに記憶する。なお、各車載器１は、車両２が事務所５に入庫すると、必要に応じて記録媒体２６が車載器本体２０から取り外され、当該記録媒体２６が事務所５のＰＣ端末６に装着され記録媒体２６の撮影画像がＰＣ端末６のハードディスク（図示せず）に記憶される。各車載器１は、記録媒体２６の撮影画像がＰＣ端末６のハードディスクに記憶されると、記憶された撮影画像を記録媒体２６から削除する。

次に、図６、図７、図８を参照して運行記録システム１００の動作例（イベント発生時）について説明する。運行記録システム１００の各車載器１は、撮影画像を記録する（ステップＳ１）。各車載器１は、例えば、図６に示すように、各車載器１を搭載した車両２（例えば、トラック）が事務所５から出庫して運行されると、運行中に撮影部１０により撮影した撮影画像を記録媒体２６に記録する。次に、各車載器１は、運行データＴ１を送信する（ステップＳ２）。各車載器１は、例えば、ＧＰＳ２３から出力された走行位置情報、ＲＴＣ２７ｆから出力された走行時刻情報等を含む運行データＴ１を運行中にリアルタイムでサーバー４に送信する。次に、サーバー４は、各車載器１から送信された運行データＴ１を受信し、受信した運行データＴ１をＤＢ４ａに記憶する（ステップＳ３）。次に、サーバー４は、事件や事故等のイベントが発生し（ステップＳ４）、各車載器１に上書き禁止指令を送信する（ステップＳ５）。例えば、サーバー４は、事務所５の管理者によりイベントの現場Ｐとイベントの発生時刻が指定される。そして、サーバー４は、運行データＴ１を参照し、事務所５の管理者により指定されたイベントの現場Ｐとイベントの発生時刻に基づいて車載器１を検索し、該当する各車載器１を抽出する。サーバー４は、例えば、管理者により指定されたイベントの現場Ｐの位置情報に含まれる運行データＴ１の走行位置情報を検索し、管理者により指定されたイベントの発生時刻に含まれる運行データＴ１の走行時刻情報を検索し、両方の条件を満たす運行データＴ１の車載器識別番号を抽出する。そして、サーバー４は、車載器設定情報Ｔ２を参照し、抽出した各車載器１において、記録媒体２６における撮影画像の更新間隔がイベントの発生時刻から指定時刻までの経過時間以上の各車載器１を特定する。そして、サーバー４は、特定した各車両２の車載器１に対し記録媒体２６に記録された撮影画像を保護する旨の上書き禁止指令を送信する。

次に、各車載器１は、上書き禁止指令を受信し撮影画像を保護する（ステップＳ６）。各車載器１は、例えば、上書き禁止指令を受信すると新たな撮影画像の記録を停止する。また、各車載器１は、例えば、上書き禁止指令に保護対象の撮影画像の撮影時刻が含まれている場合、当該撮影時刻に該当する記録媒体２６の撮影画像への上書きを禁止してもよい。次に、特定された各車載器１は、撮影画像をＰＣ端末６に記憶する（ステップＳ７）。例えば、各車載器１は、車両２が事務所５に入庫すると、記録媒体２６が車載器本体２０から取り外され、当該記録媒体２６が事務所５のＰＣ端末６に装着され記録媒体２６の保護された撮影画像がＰＣ端末６のハードディスクに記憶される。各車載器１は、例えば、記録媒体２６の撮影画像がＰＣ端末６のハードディスクに記憶されると、記憶された撮影画像を記録媒体２６から削除する。

以上のように、実施形態１に係る運行記録システム１００は、車両２の走行位置情報、走行時刻情報、更新間隔に関する情報、及び、イベントの発生時刻よりも後の指定時刻から、イベントの発生時刻に当該イベントの現場Ｐで撮影された撮影画像が指定時刻に残存する各車載器１を特定する。これにより、運行記録システム１００は、事件や事故等のイベント発生時に、イベントの現場Ｐ近くを走行していた車両２を容易に探し出すことができる。そして、運行記録システム１００は、イベントの現場Ｐを偶然撮影した各車載器１の撮影画像が更新されずに残っている車載器１を特定することができる。

また、運行記録システム１００において、サーバー４は、走行位置情報と走行時刻情報とに基づいて、イベントの発生時刻にイベントの現場Ｐを走行した車両２の各車載器１を抽出し、抽出した各車載器１において、更新間隔がイベントの発生時刻から指定時刻までの経過時間以上の各車載器１を特定する。これにより、運行記録システム１００は、例えば、イベントの現場Ｐ及びイベントの発生時刻の範囲を適宜変更することにより、該当する車両２の台数を絞り込むことができる。従って、運行記録システム１００は、管理者が撮影画像を探し出す負担を軽減することができる。

また、運行記録システム１００において、サーバー４は、特定した各車載器１に上書き禁止指令を送信し、各車載器１は、上書き禁止指令を受信し各車載器１の記録媒体２６に記録された撮影画像を保護する。これにより、運行記録システム１００は、所望の撮影画像を更新させずに車両２を帰庫させることができる。

〔実施形態２〕
次に、実施形態２に係る運行記録システム１００Ａについて説明する。運行記録システム１００Ａは、運行データＴ１をＰＣ端末６Ａのハードディスク６ａに記憶する点で実施形態１と異なる。なお、実施形態２は、実施形態１と同一の構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

運行記録システム１００Ａは、各車載器１Ａと、車載器特定装置としてのＰＣ端末６Ａとを備える。各車載器１Ａは、図９に示すように、撮影部１０と、車載器本体２０Ａとを備える。車載器本体２０Ａは、上述のサーバー４に運行データＴ１を送信しないので実施形態１の通信モジュール２４ｄを備えていない。車載器本体２０Ａは、その他の構成については、実施形態１の車載器本体２０と同様の構成である。ＰＣ端末６Ａは、車両２の運行データＴ１等を管理するものである。ＰＣ端末６Ａは、各車載器１Ａの記録媒体２６から転送される運行データＴ１をハードディスク６ａに記憶する。また、ＰＣ端末６Ａは、車載器設定情報Ｔ２を予めハードディスク６ａに記憶している。

次に、運行記録システム１００Ａの動作例（通常運用）について説明する。運行記録システム１００Ａの各車載器１Ａは、図１０に示すように、各車載器１Ａを搭載した車両２（例えば、トラック）が事務所５から出庫して運行されると、運行中に撮影部１０により撮影した撮影画像を記録媒体２６に記録すると共に運行データＴ１を記録媒体２６に記録する。各車載器１Ａは、例えば、ＧＰＳ２３から出力された走行位置情報、ＲＴＣ２７ｆから出力された走行時刻情報等を含む運行データＴ１を記録媒体２６に記録する。各車載器１Ａは、車両２が事務所５に入庫すると、記録媒体２６が車載器本体２０Ａから取り外され、当該記録媒体２６が事務所５のＰＣ端末６Ａに装着され記録媒体２６の運行データＴ１がＰＣ端末６Ａのハードディスク６ａに記憶される。また、各車載器１Ａは、必要に応じて記録媒体２６の撮影画像がＰＣ端末６Ａのハードディスク６ａに記憶される。各車載器１Ａは、例えば、記録媒体２６の撮影画像がハードディスク６ａに記憶されると、記憶された撮影画像を記録媒体２６から削除する。

次に、運行記録システム１００Ａの動作例（イベント発生時）について説明する。運行記録システム１００Ａの各車載器１Ａは、例えば、図１１に示すように、各車載器１Ａを搭載した車両２（例えば、トラック）が事務所５から出庫して運行されると、運行中に撮影部１０により撮影した撮影画像を記録媒体２６に記録すると共に運行データＴ１を記録媒体２６に記録する。次に、各車載器１Ａは、車両２が事務所５に入庫すると、記録媒体２６が車載器本体２０Ａから取り外され、当該記録媒体２６が事務所５のＰＣ端末６Ａに装着され記録媒体２６の運行データＴ１がＰＣ端末６Ａのハードディスク６ａに記憶される。次に、ＰＣ端末６Ａは、事件や事故等のイベントが発生した場合、事務所５の管理者によりイベントの現場Ｐとイベントの発生時刻が指定される。そして、ＰＣ端末６Ａは、運行データＴ１を参照し、管理者により指定されたイベントの現場Ｐとイベントの発生時刻に基づいて各車載器１Ａを検索し、該当する各車載器１Ａを抽出する。そして、ＰＣ端末６Ａは、車載器設定情報Ｔ２を参照し、抽出した各車載器１Ａにおいて、記録媒体２６における撮影画像の更新間隔がイベントの発生時刻から指定時刻までの経過時間以上の各車載器１Ａを特定する。そして、管理者は、特定された各車載器１Ａを搭載した車両２が次回入庫したときに、当該各車両２の各車載器１Ａの記録媒体２６を車載器本体２０Ａから取り外し、当該記録媒体２６を事務所５のＰＣ端末６Ａに装着し、記録媒体２６の撮影画像をＰＣ端末６Ａのハードディスク６ａに記憶させる。各車載器１Ａは、例えば、記録媒体２６の撮影画像がＰＣ端末６Ａに記憶されると、記憶された撮影画像を記録媒体２６から削除する。なお、管理者は、各車載器１Ａを特定したときに、特定した各車載器１Ａを搭載している車両２に対して事務所５に戻るように要請してもよい。また、管理者は、車両２が事務所５に戻る間に所望の撮影画像が更新される可能性がある場合、車両２の運転者に所望の撮影画像が更新されないように車載器１Ａを操作することを依頼してもよい。

以上のように、実施形態２に係る運行記録システム１００Ａは、車両２の走行位置情報、走行時刻情報、更新間隔に関する情報、及び、イベントの発生時刻よりも後の指定時刻から、イベントの発生時刻に当該イベントの現場Ｐで撮影された撮影画像が指定時刻に残存する各車載器１ＡをＰＣ端末６Ａにより特定する。これにより、運行記録システム１００Ａは、イベントの現場Ｐを偶然撮影した各車載器１Ａの撮影画像が更新されずに残っている車載器１Ａを特定することができる。

〔変形例〕
次に、実施形態２の変形例について説明する。運行記録システム１００Ａは、図１２に示すように、広域通信網を介してＰＣ端末６Ａに無線接続される管理サーバー（車載器特定装置）７を備えてもよい。この場合、複数の事務所５のＰＣ端末６Ａは、管理サーバー７に運行データＴ１を送信し、管理サーバー７は、各事務所５のＰＣ端末６Ａから運行データＴ１を受信し運行データＴ１を一括管理する。これにより、変形例に係る運行記録システム１００Ａは、イベント発生時に一括管理された運行データＴ１に基づいて各車載器１Ａを特定することができる。

１、１Ａ車載器
１０撮影部
２０、２０Ａ車載器本体
２３ＧＰＳ（位置情報出力部）
２６記録媒体（記録部）
２７ｆＲＴＣ（位置情報出力部）
２車両
４サーバー（車載器特定装置）
６ＰＣ端末
６ＡＰＣ端末（車載器特定装置）
７管理サーバー（車載器特定装置）
１００、１００Ａ運行記録システム
Ｔ１運行データ
Ｔ２車載器設定情報

Claims

車両の走行位置を示す走行位置情報と前記車両の走行時刻を示す走行時刻情報とを出力する位置情報出力部と、前記車両の外側を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された撮影画像を時系列で連続的に所定の更新間隔で更新して記録する記録部と、を有し、異なる複数の車両にそれぞれ搭載される複数の車載器と、
前記走行位置情報、前記走行時刻情報、前記更新間隔に関する情報、及び、イベントの発生時刻よりも後の指定時刻から、前記イベントの発生時刻に当該イベントの現場で撮影された前記撮影画像が前記指定時刻に残存する前記車載器を特定する車載器特定装置と、
を備えることを特徴とする運行記録システム。
前記車載器特定装置は、
前記走行位置情報と前記走行時刻情報とに基づいて、前記イベントの発生時刻に前記イベントの現場を走行した前記車両の前記車載器を抽出し、
抽出した前記車載器において、前記更新間隔が前記イベントの発生時刻から前記指定時刻までの経過時間以上の前記車載器を特定する請求項１に記載の運行記録システム。
前記車載器特定装置は、
前記車載器と無線接続されており、特定した前記車載器に無線信号を送信し、
前記車載器は、
前記無線信号を受信し当該車載器の前記記録部に記録された前記撮影画像を保護する請求項１又は２に記載の運行記録システム。