JP4826151B2 - ドライブレコーダ及びそのデータ読出装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に関する各種の車両データを記録するドライブレコーダ及びそのデータ読出装置に関する。

従来から、車両内の診断対象装置が動作しているときにその動作状態を示す診断用の情報を定期的に収集し、その収集した診断用の情報を解析して診断対象装置の動作状態を診断する車両用診断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この車両用診断装置は、収集された診断用情報をカーナビゲーション装置の記憶装置に蓄積し、蓄積された診断用情報の解析により得られた診断対象装置の診断結果をカーナビゲーション装置の表示装置に表示させるようにしている。
特開２００４−９８７８号公報

ところで、修理工場や車両メーカー等が記憶装置に蓄積された情報を後から解析しやすいようにするため、上述の従来技術のような動作状態を記憶可能なドライブレコーダが、カーナビゲーション装置の機能を用いて取得された緯度や経度のＧＰＳ（Global Positioning System）データや時刻等とともに診断対象装置の動作状態を記憶できるようにしたり、ＧＰＳデータや時刻等とともに診断結果を表示装置に表示できるようにしたりすることがある。

しかしながら、緯度や経度の絶対座標や時刻を記憶装置に記憶させたり、表示装置に表示させたりすると、車両ユーザの過去の行動を第三者が特定しやすくなってしまい、プライバシーが保たれないおそれがある。

そこで、本発明は、プライバシー機能を高めたドライブレコーダの提供を目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一局面によれば、
車両に搭載されて車両に関する各種の車両データを記録する第１の記憶手段と、
車両から脱着可能な第２の記憶手段とを備え、
前記車両データが生じたときの車両位置情報として所定の基準点に対する相対位置情報を前記第１の記憶手段に記録し、前記基準点の絶対位置情報を前記第２の記憶手段に記録することを特徴とするドライブレコーダが提供される。ここで、前記第２の記憶手段は、車外に備えてもよく、例えば、データを一括管理するデータセンサでもよい。前記車両データには、例えば、故障診断用情報が挙げられる。

本局面では、車両に搭載される第１の記憶手段には車両位置の特定が可能となる絶対位置の情報を記録せずに所定の基準点に対する相対位置の情報を記録し、車両から脱着可能な第２の記憶手段には第１の記憶手段には記録されないその所定の基準点の位置情報を記録する。したがって、車両から第２の記憶手段を取り外すことにより第２の記憶手段に記録された絶対位置情報を第三者が利用できない状態にすることによって、車両ユーザが過去に行動した位置を第１の記憶手段に記録された位置情報をもとに第三者が特定することはできなくなる。

また、前記基準点は、基準点を指定するユーザからの指示情報に基づいて決められることが好適である。これにより、車両ユーザが任意に決めた基準点の位置情報が記録可能となる。

本発明によれば、プライバシー機能を向上させることができる。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。図１は、本発明のドライブレコーダを適用したシステム構成の一例を示す図である。本システムは、ダイアグレコーダ１、メモリカードリーダ／ライタ２（以下、「リーダライタ２」という）、メモリカード３、データ読出装置１００を有している。

ダイアグレコーダ１は、車両に搭載されて車両に関する各種の車両データを所定の周期で取得し記録する車載装置である。例えば、車載機器の動作状態や故障状態等を示す車両データを記録しておくことによって、後に車両の動作解析や故障解析をする際にその記録された車両データを有効活用できる。すなわち、故障診断用情報（ダイアグ情報）である。故障診断用情報には、例えば、各車載機器の故障内容を示すダイアグコード、各車載機器が持つＲＡＭのＲＡＭ値、車速センサや加速度センサ等の車載センサによるセンサ値、車外の画像データが挙げられる。

ダイアグレコーダ１は、通常、車両に搭載された状態のまま車両データを記録することになるが、動作解析や故障解析をする際には車両から取り外しできるように取り付けられている。

ダイアグレコーダ１は、車両バス９から車両データを取得可能にする接続インターフェースである入力部１ａ、演算・制御を行う中央処理演算装置（ＣＰＵ）を有する処理部１ｂ、揮発性メモリ１ｃ（以下、「ＲＡＭ１ｃ」という）、書き込み・消去可能な不揮発性メモリ１ｄ（以下、「ハードディスク（ＨＤ）１ｄ」という）を有している。処理部１ｂによる処理動作によってダイアグレコーダ１が全体として動作する。なお、詳細は後述するが、ＲＡＭ１ｃにはメモリカード３に記録された絶対位置情報が転記され、ＨＤ１ｄには処理部１ｂによって処理されたデータが記録される。

ダイアグレコーダ１が接続される車両バス９には、ナビゲーションシステム４（以下、「ナビ４」という）、メータ５、複数の電子制御ユニット６，７（以下、「ＥＣＵ６，７」という）が接続されている。

ナビ４は、ＧＰＳ受信機によるＧＰＳ衛星からの受信情報に基づいて、車両位置を特定できる装置である。ナビ４は、車両バス９を介して、ダイアグレコーダ１に車両位置情報を提供する。車両位置情報は、ＧＰＳデータにより求められた絶対位置情報であって、例えば、緯度と経度からなる絶対位置座標により規定される。

ナビ４は表示装置４ａを有している。表示装置４ａは、ユーザと車載機器との情報のやり取り行うことができるユーザインターフェースである。表示装置４ａは、車両位置や地図情報等のナビゲーション情報をユーザに提供する一方で、ナビゲーションメニューを表示してユーザからのメニュー選択や指示内容をタッチスイッチ等で受け付け、各車載機器にナビ４を介してユーザからの受け付け内容に応じた制御信号を送信する。なお、符号４ａの装置は、ユーザインターフェースという意味で、ナビ４が有する表示装置に限らず、ナビ４と独立した表示装置や、スピーカ等の音声情報を提供する装置や、ユーザの指示情報を音声で受け付ける音声認識装置や、ユーザの指示情報を文字入力で受け付ける文字認識装置でもよい。

メータ５は、車両バス８につながるＥＣＵ６，７から車両データを取得し、保存する構成を有している。メータ５は、乗員に車両データ（その一部を挙げるならば、ダイアグコード、車速情報、エンジン回転数情報、水温情報、油温情報、燃料情報等がある）を知らせるためである。メータ１は、車両バス９を介して、ダイアグレコーダ１に車両データを提供する。

ＥＣＵ７，８には、エンジンＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、車間制御ＥＣＵ等が挙げられるが、ＥＣＵの制御対象は特に限定しない。ＥＣＵ６，７は、車両バス９を介して、ダイアグレコーダ１に車両データを直接送信してもよい。

メモリカード３は、リーダライタ２を介して車両に脱着可能に接続される書き込み・消去可能な不揮発性メモリである。リーダライタ２は、ダイアグレコーダ１の記録情報を読み込んでメモリカード３に書き込み可能にし、メモリカード３の記録情報を読み込んでダイアグレコーダ１に書き込み可能にする。メモリカード３は携行可能な形態であり、メモリカード３に車両データ等の情報を記録して持ち運びが可能である。

本発明のメモリカード３には、詳細は後述するが、車両位置を特定するための所定の基準点の絶対位置情報（例えば、ＧＰＳデータにより求められた絶対位置情報）が記録される。ユーザは自宅等の任意の地点を基準点として決定することができる。絶対位置情報をメモリカード３に記録するか否かについては、また、基準点をどの地点に指定するかについては、表示装置４ａ等のユーザインターフェースを介したユーザからの指示情報に基づいて行われる。例えば、記録すべき基準点を「現在地点」とする指示情報の場合には、メモリカード３には現在地点に対応する絶対位置情報（例えば、絶対位置座標）が記録される。あるいは、予め登録された複数の基準点の候補がユーザに提示されて、その候補の中からユーザが選択した地点の絶対位置情報がメモリカード３に記録されるようにしてもよい。

データ読出装置１００は、メモリカードスロット１０１を介して、車両から取り外されたメモリカード３に記録された車両データや車両位置情報等の情報を読み出すことができる。メモリカード３から読み出された車両データや車両位置情報等の情報は、所定のデジタルデータ形式に変換されてデータ読出装置１００に備えられた書き込み・消去可能なハードディスク１０２に記憶される。また、データ読出装置１００は、ハードディスク１０２に記憶されたそれらの情報に基づく故障解析を行うことができる。故障解析結果はデータ読出装置１００の画面上に表示されるようにしてもよい。すなわち、データ読出装置１００には、コンピュータをデータ読出装置として機能させるための故障解析プログラムがインストールされている。

それでは、本発明のドライブレコーダを適用したシステムの動作例について、図を参照しながら説明する。

図２は、ダイアグレコーダ１が車両位置を特定するための所定の基準点の絶対位置情報をメモリカード３に記録する前処理を示すフローである。ユーザがナビゲーションシステム４の表示装置４ａ上で基準点の絶対位置情報の登録をするメニューを呼び出すと、絶対位置情報登録モードが立ち上がる（ステップ１０２）。ダイアグレコーダ１は、メモリカード３がリーダライタ２に挿入（接続）されているか否かの挿入チェックを行う（ステップ１０４）。メモリカード３が挿入されていなければ、メモリカード３の挿入をユーザに促すメッセージを表示装置４ａに表示し（ステップ１０６）、挿入されればステップ１０４に戻る（ステップ１０８）。ダイアグレコーダ１は、メモリカード３内に基準点の絶対位置情報が記憶されているか否かを確認する（ステップ１１０）。基準点の絶対位置情報がメモリカード３内に記録されていない場合には、基準点の絶対位置の入力をユーザに促すメッセージが表示装置４ａに表示される（ステップ１１２）。基準点の絶対位置情報を記録すべきことを指示するユーザからの指示情報が入力された場合（ステップ１１４）、ダイアグレコーダ１は、入力された絶対位置情報をメモリカード３に記録する（ステップ１１６）。

一方、基準点の絶対位置情報がメモリカード３内に既に記録されている場合には、メモリカード３から基準点の絶対位置情報が読み取られ（ステップ１１８）、表示装置４ａに基準点の絶対位置が表示される（ステップ１２０）。基準点の絶対位置の変更要求のユーザ指示情報が入力された場合（ステップ１２２；Ｙｅｓ）、ダイアグレコーダ１は、その変更された絶対位置情報をメモリカード３に記録する（ステップ１１４，１１６）。

次に、ダイアグレコーダ１が車両データや車両位置情報等を記録する動作について説明する。図３は、ダイアグレコーダ１が車両データ等を記録するフローである。所定の車両データ記録開始条件が成立した場合（例えば、イグニッションＯＮかつ車両データ記録許可フラグＯＮ）、ダイアグレコーダ１は、ＲＡＭ１ｃ上に基準点の絶対位置情報があるか否かを確認する（ステップ２０２）。ＲＡＭ１ｃ上に基準点の絶対位置情報がなければ、ダイアグレコーダ１は、リーダライタ２に対しメモリカード３に記録された基準点の絶対位置情報の送信を要求する（ステップ２０４）。一方、ＲＡＭ１ｃ上に基準点の絶対位置情報があれば、ステップ２０４はスキップされる。

メモリカード３に基準点の絶対位置情報がある場合には（ステップ２０６；Ｙｅｓ）、ダイアグレコーダ１は、メモリカード３に記録された基準点の絶対位置情報をＲＡＭ１ｃに転記する（ステップ２０８）。一方、メモリカード３に基準点の絶対位置情報がない場合には（ステップ２０６；Ｎｏ）、ダイアグレコーダ１は、予め設定された基準点の絶対位置情報のデフォルト値をＲＡＭ１ｃに記録する（ステップ２１０）。

そして、ダイアグレコーダ１は、所定の取り込みタイミングで、メータ５からダイアグコード等の車両データを受け付け（ステップ２１６）、また、ＥＣＵ７，８が持つＲＡＭのＲＡＭ値等の車両データを受け付け（ステップ２１８）、さらには、それらの車両データが生じたときのＧＰＳデータにより求められる絶対時刻をナビ４から受け付ける（ステップ２２０）。なお、メータ５やＥＣＵ７，８からの車両データにその車両データが生じたときの絶対時刻が含まれている場合には、ステップ２２０は不要である。

さらに、ダイアグレコーダ１は、ナビ４からの絶対時刻及びメータ５やＥＣＵ７，８からの車両データを受け付けるとともに、その車両データが生じたときの車両の絶対位置情報をナビ４から受け付ける（ステップ２１２）。ダイアグレコーダ１は、ステップ２０８若しくは２１０でＲＡＭ１ｃに記録された基準点の絶対位置情報とステップ２１２で受け付けた車両の絶対位置情報との関係に基づいて、ＲＡＭ１ｃに記録された絶対位置情報に係る基準点に対する車両の相対位置を演算する（ステップ２１４）。ダイアグレコーダ１は、ステップ２１４で演算された車両の相対位置情報とステップ２１６で受け付けたダイアグコードとステップ２１８で受け付けたＲＡＭ値とステップ２２０で受け付けた絶対時刻からなる配列データを生成し（ステップ２２２）、ＨＤ１ｄにその配列データを記録する（ステップ２２４）。配列データの組み合わせは、仕様等に応じて設定されればよい。イグニッションスイッチによる電源ＯＦＦがされるまで、ステップ２１２〜ステップ２２６はタイマーによる所定の周期で繰り返される（ステップ２２６）。イグニッションスイッチによる電源ＯＦＦを検知したダイアグレコーダ１は、ＲＡＭ１ｃをクリアする（ステップ２２８）。これにより、ダイアグレコーダ１内にステップ２０８もしくは２１０において一時的にＲＡＭ１ｃに記録された基準点の絶対位置情報は完全に消去され、ダイアグレコーダ１内には基準点の絶対位置情報が一切記憶されていない状態となる。

次に、ダイアグレコーダ１により記録された車両データや車両位置情報等を回収するときの動作について説明する。図４は、ダイアグレコーダ１が車両データ等の回収時に行う動作を示すフローである。操作者がナビ４の表示装置４ａ上で車両データ等の読み取りをするメニューを呼び出すと、データ読取モードが立ち上がる（ステップ３０２）。ダイアグレコーダ１は、メモリカード３がリーダライタ２に接続されているか否かの挿入チェックを行う（ステップ３０４）。メモリカード３の挿入が確認されれば、ダイアグレコーダ１は、リーダライタ２に対しメモリカード３に記録された基準点の絶対位置情報の送信を要求する（ステップ３０６）。メモリカード３に基準点の絶対位置情報がある場合には（ステップ３０８；Ｙｅｓ）、ダイアグレコーダ１は、メモリカード３に記録された基準点の絶対位置情報をＲＡＭ１ｃに転記する（ステップ３１０）。転記が完了すると、ダイアグレコーダ１は、これまで接続していたユーザ用メモリカードをディーラー用メモリカードに差し替えるよう操作者に要求する（ステップ３１２）。差し替えられたことを確認したダイアグレコーダ１は、図３のステップ２２４でＨＤ１ｄに記録された配列データ（以下、「ＨＤ情報」という）と図４のステップ３１０でＲＡＭ１ｃに記録された基準点の絶対位置情報を差し替えられたディーラー用メモリカードにリーダライタ２を介して転送する（ステップ３１４）。転送が完了した場合（ステップ３２２）、ダイアグレコーダ１は、まだＨＤ１ｄ内にあるＨＤ情報を初期化（消去）するか否かの確認メッセージを表示装置４ａに表示させる（ステップ３２４）。ＨＤ情報を消去すべきことを指示するユーザからの指示情報が入力された場合には、ＨＤ１ｄ内のＨＤ情報は消去され（ステップ３２６）、フローは終了する。消去不要の指示情報が入力された場合には、ＨＤ１ｄ内のＨＤ情報は消去されずに、フローは終了する。

一方、メモリカード３の挿入が確認されない（ステップ３０４；Ｎｏ）、もしくは、メモリカード３に基準点の絶対位置情報がない場合には（ステップ３０８；Ｎｏ）、ダイアグレコーダ１は、ＲＡＭ１ｃをクリアして（ステップ３１６）、これまで接続していたユーザ用メモリカードをディーラー用メモリカードに差し替えるよう操作者に要求する（ステップ３１８）。つまり、車両ユーザがディーラー用メモリカードへの基準点の絶対位置情報の登録を拒否した場合等である。差し替えられたことを確認したダイアグレコーダ１は、図３のステップ２２４でＨＤ１ｄに記録されたＨＤ情報のみを差し替えられたディーラー用メモリカードにリーダライタ２を介して転送する（ステップ３２０）。転送が完了した場合には（ステップ３２２）、上述と同様に、ステップ３２４及び３２６が実行され、フローは終了する。

次に、ダイアグレコーダ１から回収されディーラー用メモリカードに記録された車両データを読み出すときの動作について説明する。図５は、データ読取装置１００がディーラー用メモリカードから車両データを読み出すときに行う動作を示すフローである。動作解析や故障解析を行う等の操作者からの車両データの読出し要求操作を受け付けたデータ読出装置１００は（ステップ４０２）、ディーラー用メモリカードにＨＤ情報と基準点の絶対位置情報が記録されているか否かを確認する（ステップ４０４）。ディーラー用メモリカードに基準点の絶対位置情報がある場合には、データ読出装置１００は、操作者により設定された車両データの検索条件情報に基づいて車両データの検索を実行する（ステップ４０６）。例えば、日時範囲、ダイアグコード種類、ＲＡＭ値、絶対位置情報の場所が検索条件として設定され、その条件に該当する車両データが検索される。そして、データ読出装置１００は、ＨＤ情報に含まれた各車両データの車両の相対位置情報を基準点の絶対位置情報に基づいて各車両データが生じたときの車両の絶対位置情報に変換し（ステップ４０８）、検索条件に一致する情報を表示する（ステップ４１０）。例えば、操作者により選択された情報（例えば、絶対位置、ダイアグ情報、車両情報、時刻）が表示される。再検索すべきことを指示する操作者からの指示情報がある場合には（ステップ４１２；Ｎｏ）、ステップ４０６に戻って同様に処理され、再検索すべきことを指示する操作者からの指示情報がない場合には、フローは終了する。

一方、ディーラー用メモリカードに基準点の絶対位置情報がある場合には（ステップ４０４；Ｎｏ）、ステップ４０６と同様に、データ読出装置１００は、操作者により設定された車両データの検索条件情報に基づいて車両データの検索を実行する（ステップ４１４）。そして、データ読出装置１００は、検索条件に一致するデータを表示する（ステップ４１６）。このとき、ダイアグ情報、車両情報、時刻等が表示されるが、基準点の絶対位置情報が読み出されていないため、データ読出装置１００は、各車両データが生じたときの車両の絶対位置情報に変換することができず、各車両データが生じたときの車両の相対位置が表示されることになる。再検索すべきことを指示する操作者からの指示情報がある場合には（ステップ４１８；Ｎｏ）、ステップ４１４に戻って同様に処理され、再検索すべきことを指示する操作者からの指示情報がない場合には、フローは終了する。

このように、ユーザがユーザ用メモリカードに記録された基準点の絶対位置情報をディーラー用メモリカードに記録するか否かを任意で選択することができるので、ディーラー用メモリカードに基準点の絶対位置情報を記録しないようにすれば、第三者であるディーラー等の操作者が、ダイアグレコーダ１やディーラー用メモリカードに記録された情報をもとに車両ユーザが過去に行動した位置を特定できなくなる。すなわち、プライバシー機能を高めることができる。

また、プライバシー機能を高めるだけではなく、絶対位置情報ではなく相対位置情報を記録することによって、位置を特定するための精度は変わらずに記憶容量の節約をすることができる。つまり、車両データ毎の絶対位置を記録する場合、その位置の詳細な特定が必要なときには、はじめから詳細な精度の絶対位置座標を記録しておく必要がある。一方、車両データ毎の相対位置を記録する場合、ある基準点に対する相対位置が把握できればよいので、詳細な精度の相対位置を車両データ毎に記録しておく必要はなくなる。

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

基準点の絶対位置情報は、メモリカードから取得するのではなく、車載の通信手段で車外の所定のデータセンタから取得するようにしてもよい。図６は、本発明のドライブレコーダを適用したシステム構成の第２例を示す図である。メモリカード３に基準点の絶対位置情報を記録するのではなく、データセンタ２００の個人記録フォルダ２０１に基準点の絶対位置情報を記録する。つまり、データセンタ２００が、基準点の絶対位置情報を他のユーザの情報と一緒に管理する。データセンタ２００への基準点の絶対位置情報の登録やデータセンタ２００からの基準点の絶対位置情報の呼び出しは、車載通信手段１０を介して行われる。

また、データセンタ２００への基準点の絶対位置情報の登録やデータセンタ２００からの基準点の絶対位置情報の呼び出しをする際には個人認証が行われことが好ましく、通信時には暗号化が行われることがさらに好ましい。これにより、基準点の絶対位置情報の漏洩を防止することができる。

ディーラー等が車両データの解析をする際に基準点の絶対位置情報が必要な場合には、車両ユーザが基準点の絶対位置情報を書いた電子チケット２０４を発行して、仮パスワードをディーラーに伝える。ディーラーは、そのチケットとパスワードを使ってデータセンタ２００に接続することで、必要情報のみ入手をすることが可能となる。

本発明のドライブレコーダを適用したシステム構成の一例を示す図である。 ダイアグレコーダ１が車両位置を特定するための所定の基準点の絶対位置情報をメモリカード３に記録する前処理を示すフローである。 ダイアグレコーダ１が車両データ等を記録するフローである。 ダイアグレコーダ１が車両データ等の回収時に行う動作を示すフローである。 データ読取装置１００がディーラー用メモリカードから車両データを読み出すときに行う動作を示すフローである。 本発明のドライブレコーダを適用したシステム構成の第２例を示す図である。

符号の説明

１ ダイアグレコーダ
１ｃ ＲＡＭ
１ｄ ハードディスク
２ メモリカードリード／ライタ
３ メモリカード
４ ナビ
４ａ 表示装置
５ メータ
６，７ ＥＣＵ
１０ 車載通信手段
１００ データ読出装置
２００ データセンタ
３００ ネットワーク

Claims (6)

1. 車両に搭載されて車両に関する各種の車両データを記録する第１の記憶手段と、
   車両から脱着可能な第２の記憶手段とを備え、
   前記車両データが生じたときの車両位置情報として所定の基準点に対する相対位置情報を前記第１の記憶手段に記録し、前記基準点の絶対位置情報を前記第２の記憶手段に記録する、ドライブレコーダであって、
   前記第１の記憶手段に記録される前記相対位置情報は、前記第２の記憶手段に記録された前記絶対位置情報を用いて演算されることを特徴とする、ドライブレコーダ。
2. 車両に搭載されて車両に関する各種の車両データを記録する第１の記憶手段と、
   車外の第２の記憶手段とを備え、
   前記車両データが生じたときの車両位置情報として所定の基準点に対する相対位置情報を前記第１の記憶手段に記録し、前記基準点の絶対位置情報を前記第２の記憶手段に記録する、ドライブレコーダであって、
   前記第１の記憶手段に記録される前記相対位置情報は、前記第２の記憶手段に記録された前記絶対位置情報を用いて演算されるものであり、
   前記第２の記憶手段に記録された前記絶対位置情報は、車載の通信手段で取得される、ことを特徴とする、ドライブレコーダ。
3. 前記基準点は、基準点を指定するユーザからの指示情報に基づいて決められる、請求項１または２記載のドライブレコーダ。
4. 前記車両データは故障診断用情報である、請求項１または２記載のドライブレコーダ。
5. 請求項１に記載のドライブレコーダのデータ読出装置であって、
   車両から取り外された前記第２の記憶手段に記録された前記絶対位置情報を読み出すデータ読出装置。
6. 請求項２に記載のドライブレコーダのデータ読出装置であって、
   通信を介して前記第２の記憶手段に記録された前記絶対位置情報を読み出すデータ読出装置。

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