JPWO2017150424A1 - 移動体管理装置、移動体管理方法、及び記憶媒体 - Google Patents

移動体管理装置、移動体管理方法、及び記憶媒体 Download PDF

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Abstract

移動体の移動状況を管理する移動体管理装置であって、撮像手段が被写体を撮像して得た画像データを取得する取得手段と、前記画像データに基づいて前記被写体が示す第１の交通情報を認識する認識手段と、発信装置から前記被写体が示す第２の交通情報を受信する受信手段と、前記第２の交通情報が受信されない場合には、前記画像データが取得された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第１の交通情報に基づいて前記移動体の運転者の運転特性を評価し、前記第２の交通情報が受信された場合には、前記第２の交通情報が受信された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第２の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価する評価手段と、を含む。

Description

本開示の一側面は、移動体管理装置、移動体管理方法、及び記憶媒体に関する。
自動車等の車両の移動状況情報（速度等の運転者の運転操作に応じて変化する車両の状態を表す情報）に基づいてその運転者の運転特性を評価し、運転特性が示す安全性のデータを車両用損害保険の料率算定に利用するシステムが知られている（特許文献１参照）。
このシステムは、例えば、車載コンピュータが、車両に設けられた複数のセンサの検出データから車両の移動状況情報を取得し、この移動状況情報に基づいて運転特性を評価して、評価した運転特性に応じた車両保険料を策定する。
ところが、移動状況情報だけでは、十分に運転特性を評価することができない。例えば、法定速度が３０ｋｍ／ｈ制限の道路の場合、たとえ、車両が６０ｋｍ／ｈで走行中であっても、車載コンピュータは運転特性が危険運転であるという評価ができない。
ところで、車載コンピュータが、カメラによって撮像された交通標識を画像認識することで、交通標識の表示内容を取得する技術が知られている（特許文献２参照）。運転特性の評価に、このような画像認識の技術を流用すれば、現場の法定速度と、実際の走行速度に基づいて、より正確な運転特性の評価を行なうことが可能である。
特開２００６−３９６４２号公報 特開２０１３−６９２７８号公報
しかしながら、画像認識は１００％の信頼性がある訳ではなく、特に、カメラの被写体が交通標識の場合には、多くの類似する交通標識があるため、画像認識の精度が高いとは言いがたい。夜になれば、更に精度が低くなる。そのため、画像認識の技術を流用しても、運転特性の評価の精度を十分に上げることができないという課題が生じる。
本開示の一側面によれば、移動体の移動状況を管理する移動体管理装置が提供される。前記移動体管理装置は、撮像手段が被写体を撮像して得た画像データを取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記画像データに基づいて、前記被写体が示す第１の交通情報を認識する認識手段と、発信装置から送信された前記被写体が示す第２の交通情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって前記第２の交通情報が受信されない場合には、前記取得手段によって前記画像データが取得された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第１の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価し、前記受信手段によって前記第２の交通情報が受信された場合には、前記受信手段によって前記第２の交通情報が受信された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第２の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価する評価手段と、を有する。
本開示の一側面によれば、運転特性の評価の精度を向上することができる。
本実施形態に係る運転特性評価システムの利用環境よび概略動作について説明するための図である。 移動体管理装置のハードウェア構成図である。 カメラのハードウェア構成図である。 発信装置のハードウェア構成図である。 評価結果管理サーバのハードウェア構成図である。 運転特性評価システムの機能ブロック図である。 評価情報管理テーブルの一例である。 運転特性の管理方法を示すシーケンス図である。 運転特性の評価処理を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、一実施形態に係る運転特性評価システムの利用環境よび概略動作について説明するための図である。
運転特性評価システム１は、移動体管理装置３、ＥＣＵ４、カメラ５、発信装置７、及び評価結果管理サーバ９により構成されている。移動体管理装置３、ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）４、及びカメラ５は、移動体２に搭載されている。移動体２は、例えば、自動車やバイク等の車両、航空機、船舶等である。図１では、自動車が示されている。
移動体管理装置３とカメラ５との間は、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信で通信可能に接続されている。また、移動体管理装置３は、携帯電話の通信網及び公衆回線等の通信ネットワーク８に接続された評価結果管理サーバ９と通信可能に接続される。なお、カメラ５と移動体管理装置３との間は、Wi-Fiなどの無線ＬＡＮ（Local Area Network）や有線で接続してもよい。
移動体管理装置３は、ＥＣＵ４やカメラ５からのデータを受け取り、移動体の移動状況の管理を行なう。移動体管理装置３は、ＥＣＵ４のＯＢＤポート（On-board diagnosticsポート、ＯＢＤ２規格の故障解析用コネクタ）と有線接続されている。移動体管理装置３は、ＥＣＵ４、カメラ５、及び発信装置７から送られてくる各種データ（情報）に基づいて、移動体２の運転者の運転特性を評価し、評価結果を評価結果管理サーバ９に送信する。
ＥＣＵ４は、移動体２全体を電子制御するための制御コンピュータである。また、ＥＣＵ４は、故障診断装置としての機能を有する。具体的には、ＯＢＤデータとして、移動速度、移動加速度、エンジン回転数、エンジン負荷率、点火時期、インテークマニホールドの圧力、吸入空気量（ＭＡＦ）、インジェクション開時間、エンジン冷却水の温度（冷却水温度）、エンジンに吸気される空気の温度（吸気温度）、車外の気温（外気温度）、燃料流量、瞬間燃費、アクセル開度（スロットル開度）、ウインカー情報（左右のウインカーの動作情報）、ブレーキ開度、ハンドルの回転操舵角情報等がある。なお、ＯＢＤデータは、移動状況情報の一例である。
カメラ５は、少なくも移動体２の前方を撮像して画像データ（画像情報）を生成し、移動体管理装置３に画像データを送信する。
なお、ＯＢＤデータは、ＥＣＵ４が各種センサから直接に取得して生成したものであるため、情報自体は極めて正確であるが、専らブレーキペダルやアクセルペダルなど基本的な移動状況情報しか得ることができないため、移動体管理装置３は、操作の行われた時点での周囲の状況（信号機の点灯色、交通標識など）を認識することができない。一方で、画像データは、周囲の状況を撮影して生成されているため、移動体管理装置３は、周囲の状況を認識することができる。
発信装置７は、図１では、信号機６に設置されており、電波ビーコン又は光ビーコンを発信する。信号機６に設置された発信装置７は、信号機６の点灯色を示す情報（第２の交通情報の一例）を含むビーコンを発信する。なお、図１では、発信装置７は、信号機６に設置されているが、信号機６ではなく、信号機６に近い自動速度取締機（オービス）等に設置されていてもよい。また、発信装置７が、信号機６ではなく交通標識に設置されている場合、この交通標識の表示内容を示す交通情報（第２の交通情報の一例）を含むビーコンを発信する。例えば、一時停止（「止まれ」）の交通標識の場合、発信装置７は、ビーコンにより「一時停止」の内容を示す交通情報を発信する。
評価結果管理サーバ９は、車両用損害保険の料率算定等を行なうための情報センタに設置されたサーバコンピュータであり、移動体管理装置３から送られて来る評価結果情報等を管理する。この管理された評価結果情報等は、車両用損害保険の料率算定等に利用される。例えば、評価結果として「安全運転」の累計が、評価結果として「危険運転」の累計よりも多い場合には、保険料が安くなり、逆の場合には保険料が高くなる。
＜＜運転特性評価システムの各ハードウェア構成図＞＞
続いて、図２乃至図５を用いて、運転特性評価システム１の各ハードウェア構成を説明する。図２は、移動体管理装置のハードウェア構成図である。図３は、カメラのハードウェア構成図である。図４は、発信装置のハードウェア構成図である。
＜移動体管理装置のハードウェア構成＞
図２に示されているように、移動体管理装置３は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)３０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)３０３、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)３０４、近距離無線通信モジュール３０５、ＯＢＤポートＩ／Ｆ３０６、ビーコン受信モジュール３０７、携帯電話用無線通信モジュール３０８、及び上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン３１０を備えている。
これらのうち、ＣＰＵ３０１は、移動体管理装置３全体の動作を制御する演算処理装置である。ＲＯＭ３０２は、ＩＰＬ(Initial Program Loader)等のＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラムを記憶している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアである。ＥＥＰＲＯＭ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって、移動体管理装置用プログラム等の各種データの読み出し又は書き込みを行う。
また、近距離無線通信モジュール３０５は、例えば、Bluetooth（登録商標）モジュールであり、後述のカメラ５内の近距離無線通信モジュール５０５との間で無線通信を行うときに電波の変復調を行う。ＯＢＤポートＩ／Ｆ３０６は、ＥＣＵ４のＯＢＤポートに接続する端子とバスライン３１０とのインターフェースを有し、バスライン３１０上のパラレル信号とＯＢＤポートのシリアル信号の間の変換及びＯＢＤポート用の信号電圧レベル変換を行う。ビーコン受信モジュール３０７は、光ビーコン又は電波ビーコンを受信する。携帯電話用無線通信モジュール３０８は、例えば、３Ｇ（第３世代）やＬＴＥ（Long Term Evolution）などの携帯電話の通信規格に準拠した通信を行うときに電波を変復調する。本実施形態では、通信ネットワーク８を介して評価結果管理サーバ９と通信を行うときに、通信ネットワーク８上の携帯電話基地局との間で電波の送受信を行う。
＜カメラのハードウェア構成＞
図３に示されているように、カメラ５は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、撮像モジュール５０４、画像入力Ｉ／Ｆ、近距離無線通信モジュール５０５、及び上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン５１０を備えている。
これらのうち、ＣＰＵ５０１は、カメラ５全体の動作を制御する演算処理装置である。ＲＯＭ５０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ５０１の駆動に用いられるプログラムを記憶している。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアである。
また、撮像モジュール５０４は、一般的な撮影画角を持つレンズのほか、全天球撮像が可能なものを用いても良い。全天球画像を取り込むことによって、移動体２の前方の被写体だけではなく、運転者も同時に写し込むことが可能となるため、危険運転とみられる状況における運転者の様子を含めた情報を得ることができる。画像入力Ｉ／Ｆ５０６は、撮像モジュール５０４から出力された画像データを適宜保存及び解析に適した形式に変換した上で、バスライン５１０を介してＲＡＭ５０３に転送する。近距離無線通信モジュール５０５は、例えば、Bluetoothモジュールであり、移動体管理装置３内の近距離無線通信モジュール３０５との間で無線通信を行うときに電波の変復調を行う。即ち、近距離無線通信モジュール３０５は、カメラ５と移動体管理装置３との間の通信手段である。なお、この通信手段として、Wi-Fiや有線通信を用いることもできる。また、BluetoothやWi-Fiなどの通信手段としては、一般にＵＳＢ（Universal Serial Bus：登録商標）Ｉ／Ｆを持つものが普及しているため、これらを利用するためにバスライン３１０との間にＵＳＢ（登録商標）Ｉ／Ｆを介する構成としてもよい。
＜発信装置のハードウェア構成＞
図４に示されているように、発信装置７は、ＣＰＵ７０１、ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、ビーコン発信モジュール７０７、及び上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン７１０を備えている。
これらのうち、ＣＰＵ７０１は、発信装置７全体の動作を制御する演算処理装置である。ＲＯＭ７０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ７０１の駆動に用いられるプログラムを記憶している。ＲＡＭ７０３は、ＣＰＵ７０１のワークエリアである。また、ビーコン発信モジュール７０７は、光ビーコン又は電波ビーコンを発信する。
（評価結果管理サーバのハードウェア構成）
図５に示されているように、評価結果管理サーバ９は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、ＨＤ(Hard Disk)９０４、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)９０５、メディアＩ／Ｆ９０７、ディスプレイ９０８、ネットワークＩ／Ｆ９０９、キーボード９１１、マウス９１２、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９１４、及び上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン９１０を備えている。
これらのうち、ＣＰＵ９０１は、評価結果管理サーバ９全体の動作を制御する。ＲＯＭ９０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ９０１の駆動に用いられるプログラムを記憶している。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１のワークエリアとして使用される。ＨＤ９０４は、評価結果管理プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤ９０５は、ＣＰＵ９０１の制御にしたがってＨＤ９０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。メディアＩ／Ｆ９０７は、フラッシュメモリ等の記録メディア９０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ディスプレイ９０８は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。ネットワークＩ／Ｆ９０９は、通信ネットワーク８を利用してデータ通信する。キーボード９１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えている。マウス９１２は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行うために、利用者の操作を受け付ける。ＣＤ−ＲＯＭドライブ９１４は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。
＜＜運転特性評価システムの機能構成＞＞
続いて、図６及び図７を用いて、本実施形態の運転特性評価システム１の機能構成について説明する。
＜移動体管理装置の機能構成＞
図６に示されているように、移動体管理装置３は、無線受信部３１（受信手段の一例）、取得部３２（取得手段の一例）、有線送受信部３３、認識部３４（認識手段の一例）、判断部３５（判断手段の一例）、評価部３６（評価手段の一例）、遠距離送受信部３８（送信手段の一例）、及び記憶・読出部３９を有している。これら各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、ＥＥＰＲＯＭ３０４からＲＡＭ３０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される。また、移動体管理装置３は、図２に示されているＲＡＭ３０３及びＥＥＰＲＯＭ３０４によって構築される記憶部３０００（記憶手段の一例）を有している。
（評価情報管理テーブル）
図７は、評価情報管理テーブルを示す概念図である。記憶部３０００には、図７に示されているような評価情報管理テーブルによって構成されている評価情報管理ＤＢ３００１（評価情報管理手段の一例）が格納されている。この評価情報管理テーブルでは、交通情報及び閾値が関連付けられて管理されている。図７では、交通情報の例として、信号機が青色信号を点灯している状態を示す「青色点灯」や、交通標識が示す「一時停止」等が示されている。また、閾値の例として、上限速度が示され、青色点灯の場合には６０ｋｍ／ｈ、一時停止の場合には０ｋｍ／ｈが示されている。例えば、青色点灯の場合、移動体が６０ｋｍ／ｈを超えると、運転特性が「危険運転」として評価される。
（移動体管理装置の各機能構成）
次に、移動体管理装置３の各機能構成について詳細に説明する。なお、以下では、移動体管理装置３の各機能構成を説明するにあたって、図２に示されている各構成要素のうち、移動体管理装置３の各機能構成を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。
図６に示されている移動体管理装置３の無線受信部３１は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令、及び図２に示されているビーコン受信モジュール３０７によって実現され、発信装置７からのビーコンによるデータ（情報）を受信する。
取得部３２は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令、及び図２に示されている近距離無線通信モジュール３０５によって実現され、カメラ５からBluetooth等によってデータ（情報）を受信する。
有線送受信部３３は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令、及び図２に示されているＯＢＤポートＩ／Ｆ３０６によって実現され、ＥＣＵ４からの移動速度等の移動状況情報を受信する。
認識部３４は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、カメラ５から送られてきた画像データの画像認識（解析）を行う。例えば、被写体として青色点灯している信号機６が撮像されることで得られた画像データの場合、認識部３４は、信号機の存在と青色点灯している旨を認識する。
判断部３５は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、無線受信部３１が発信装置７から交通情報を受信したか否か等の判断を行なう。
評価部３６は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、無線受信部３１によって発信装置７から交通情報（第２の交通情報の一例）が受信されない場合には、取得部３２によって画像データが取得された場合の移動体２の移動状況を示す移動状況情報及び認識部３４からの交通情報（第１の交通情報の一例）に基づいて、移動体２の運転者の運転特性を評価する。また、評価部３６は、無線受信部３１によって発信装置７から交通情報（第２の交通情報の一例）が受信された場合には、無線受信部３１によって第２の交通情報が受信された場合の移動体の移動状況を示す移動状況情報、及び第２の交通情報に基づいて、移動体２の運転者の運転特性を評価する。
評価部３６は、認識部３４によって認識された結果である交通情報（第１の交通情報の一例）を検索キーとして、評価情報管理テーブル（図７参照）を検索することにより、対応する閾値（ここでは、上限速度）を読み出し、ＥＣＵ４から送られて来る移動状況情報（ここでは、最新の移動速度）が上限速度を超えている場合には、運転特性が「危険運転」であると評価する。一方、ＥＣＵ４から送られて来る最新の移動速度が上限速度以下の場合には、評価部３６は、運転特性が「安全運転」であると評価する。
無線受信部３１が、発信装置７から発信された交通情報（第２の交通情報の一例）を受信した場合には、評価部３６は、認識部３４によって認識された結果である交通情報（第１の交通情報の一例）に代えて、無線受信部３１によって受信された交通情報（第２の交通情報の一例）を検索キーとして、評価情報管理テーブル（図７参照）を検索することにより、対応する閾値（ここでは、上限速度）を読み出し、ＥＣＵ４から送られて来る移動状況情報（ここでは、最新の移動速度）が上限速度を超えている場合には、運転特性が「危険運転」であると評価する。一方、ＥＣＵ４から送られて来る最新の移動速度が上限速度以下の場合には、評価部３６は、運転特性が「安全運転」であると評価する。
遠距離送受信部３８は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令、及び図２に示されている携帯電話用無線通信モジュール３０８によって実現され、通信ネットワーク８を介して、評価結果管理サーバ９との通信を行なう。
記憶・読出部３９は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実行され、記憶部３０００に各種データを記憶したり、記憶部３０００に記憶された各種データを読み出したりする。
＜カメラの機能構成＞
図６に示されているように、カメラ５は、撮像部５４、及び送信部５５を有している。これら各部は、図３に示されている各構成要素のいずれかが、ＲＡＭ５０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される。
（カメラの各機能構成）
次に、カメラ５の各機能構成について詳細に説明する。なお、以下では、カメラ５の各機能構成を説明するにあたって、図３に示されている各構成要素のうち、カメラ５の各機能構成を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。
図６に示されているカメラ５の撮像部５４は、図３に示されているＣＰＵ５０１からの命令、並びに、撮像モジュール５０４及び画像入力Ｉ／Ｆ５０６によって実現され、被写体を撮像して画像データを生成する。
送信部５５は、図３に示されているＣＰＵ５０１からの命令、及び、近距離無線通信モジュール５０５によって実現され、撮像部５４によって生成された画像データを、Bluetooth等を利用して、移動体管理装置３の取得部３２に送信する。
＜発信装置の機能構成＞
図６に示されているように、発信装置７は、無線発信部７７を有している。無線発信部７７は、図４に示されている各構成要素のいずれかが、ＲＡＭ７０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ７０１からの命令によって動作することで実現される。
図６に示されている発信装置７の無線発信部７７は、図４に示されているＣＰＵ７０１からの命令、並びに、ビーコン発信モジュール７０７によって実現され、光ビーコン又は電波ビーコンを発信する。発信装置７が信号機６に設けられている場合には、無線発信部７７は、ビーコンにより、信号機である旨及び現在の点灯色を示す交通情報（第２の交通情報の一例）を発信する。
＜評価結果管理サーバの機能構成＞
図６に示されているように、評価結果管理サーバ９は、送受信部９８、及び記憶・読出部９９を有している。これら各部は、図５に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ９０４からＲＡＭ９０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ９０１からの命令によって動作することで実現される。また、評価結果管理サーバ９は、図５に示されているＲＡＭ９０３及びＨＤ９０４によって構築される記憶部９０００を有している。
（評価結果管理サーバの各機能構成）
次に、評価結果管理サーバ９の各機能構成について詳細に説明する。なお、以下では、評価結果管理サーバ９の各機能構成を説明するにあたって、図５に示されている各構成要素のうち、評価結果管理サーバ９の各機能構成を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。
図６に示されている評価結果管理サーバ９の送受信部９８は、図５に示されているＣＰＵ９０１からの命令、及び図５に示されているネットワークＩ／Ｆ９０９によって実現され、通信ネットワーク８を介して、移動体管理装置３の遠距離送受信部３８と通信を行なう。
記憶・読出部９９は、図５に示されているＣＰＵ９０１からの命令及びＨＤＤ９０５によって実行され、記憶部９０００に各種データを記憶したり、記憶部９０００に記憶された各種データを読み出したりする。
＜本実施形態の処理又は動作＞
続いて、図８及び図９を用いて、本実施形態の運転特性の管理方法について説明する。図８は、運転特性の管理方法を示すシーケンス図である。
先ずは、移動体２が発信装置７を備えていない信号機の下を通過する場合について説明する。カメラ５の撮像部５４は、信号機を撮像する（ステップＳ２１）。そして、カメラ５の送信部５５は、移動体管理装置３に対して、信号機の画像データを送信する（ステップＳ２２）。これにより、移動体管理装置３の取得部３２は、画像データを取得する。また、移動体管理装置３の有線送受信部３３は、常時、ＥＣＵ４から移動速度等の移動状況情報を受信している（ステップＳ２３）。
次に、移動体管理装置３は、移動体２の運転者の運転特性を評価する（ステップＳ２４）。ここで、図９を用いて、運転特性の評価処理を説明する。図９は、運転特性の評価処理を示すフローチャートである。
図９に示されているように、移動体管理装置３の認識部３４は、カメラ５から送られて来た画像データ（第１の交通情報の一例）に基づいて、画像認識を行なうことで、被写体及び色彩を認識する（ステップＳ１０１）。例えば、信号機で青信号が点灯している場合には、認識部３４は、信号機が存在し、現在、青信号が点灯している旨を認識する。
次に、判断部３５は、取得部３２が画像データを取得してから一定時間（例えば、３秒間）で、無線受信部３１が発信装置７から発信される信号機情報（第２の交通情報の一例）を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。そして、ここでは、判断部３５が、無線受信部３１によって信号機情報が受信されなかったと判断し（ステップＳ１０２，ＮＯ）、評価部３６は、ステップＳ２３によって受信された最新の移動状況情報と、ステップＳ１０１の画像認識の結果（第１の交通情報の一例）を利用して運転特性の評価を行なう（ステップＳ１０３）。例えば、評価部３６は、記憶・読出部３９を介して、画像認識の結果としての第１の交通情報を検索キーとして、評価情報管理テーブル(図７参照)を検索することにより、対応する上限速度（閾値の一例）を読み出し、最新の移動状態情報で示される移動速度が上限速度を超えている場合には、運転特性が「危険運転」であることを示す評価結果を出す。一方、最新の移動状態情報で示される移動速度が上限速度以下の場合には、評価部３６は、運転特性が「安全運転」であることを示す評価結果を出力する。
図８に戻り、移動体管理装置３の遠距離送受信部３８は、評価結果管理サーバ９に対して、評価結果情報を送信する（ステップＳ２５）。この評価結果情報には、移動体２を識別するための移動体ＩＤ、ステップＳ１０３で利用された移動状況情報、及び、ステップＳ１０３で出された評価結果を示す評価結果情報が含まれている。これにより、評価結果管理サーバ９の送受信部９８が、評価結果情報を受信して、記憶・読出部９９が記憶部９０００に評価結果情報を記憶する。なお、移動体ＩＤは、移動体２を識別するための移動体識別情報の一例である。
続いて、移動体２が発信装置７を備えている信号機６の下を通過する場合について説明する。移動体２が信号機６に接近すると、移動体２の無線受信部３１は、発信装置７から常時発信されている信号機情報（第２の交通情報の一例）を受信する（ステップＳ４０）。また、この場合も、上記各ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３と同様の処理が行なわれる（ステップＳ４１，４２，４３）。次に、移動体管理装置３は、移動体２の運転者の運転特性を評価する（ステップＳ４４）。ここで、図９を用いて、運転特性の評価処理を説明する。
図９に示されているように、移動体管理装置３の認識部３４は、カメラ５から送られて来た画像データ（第１の交通情報の一例）に基づいて、画像認識を行なうことで、被写体及び色彩を認識する（ステップＳ１０１）。
次に、判断部３５は、取得部３２が画像データを取得してから一定時間（例えば、３秒間）で、無線受信部３１が発信装置７から発信される信号機情報（第２の交通情報の一例）を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。そして、ここでは、判断部３５が、無線受信部３１によって信号機情報が受信されたと判断し（ステップＳ１０２，ＹＥＳ）、評価部３６は、ステップＳ２３によって受信された最新の移動状況情報と、ステップＳ４０によって受信された信号機情報（第２の交通情報の一例）を利用して運転特性の評価を行なう（ステップＳ１０４）。例えば、評価部３６は、記憶・読出部３９を介して、信号機情報としての第２の交通情報を検索キーとして、評価情報管理テーブル(図７参照)を検索することにより、対応する上限速度（閾値の一例）を読み出し、最新の移動状態情報で示される移動速度が上限速度を超えている場合には、運転特性が「危険運転」であることを示す評価結果を出す。一方、最新の移動状態情報で示される移動速度が上限速度以下の場合には、評価部３６は、運転特性が「安全運転」であることを示す評価結果を出力する。
更に、遠距離送受信部３８は、送信すべき評価結果情報に対して、信号機情報を利用して運転特性が評価された旨を示す評価内容情報を付加する（ステップＳ１０５）。
図８に戻り、移動体管理装置３の遠距離送受信部３８は、評価結果管理サーバ９に対して、評価結果情報及び評価内容情報を送信する（ステップＳ４５）。この評価結果情報には、移動体２を識別するための移動体ＩＤ、ステップＳ１０４で利用された移動状況情報、及び、ステップＳ１０４で出された評価結果を示す評価結果情報が含まれている。これにより、評価結果管理サーバ９の送受信部９８が、評価結果情報及び評価内容情報を受信して、記憶・読出部９９が記憶部９０００に評価結果情報と評価内容情報を関連付けて記憶する。
このように、評価内容情報を管理するのは、以下の理由によるものである。即ち、画像認識は１００％の信頼性がある訳ではなく、特に、被写体が交通標識の場合には、類似する交通標識があるため、画像認識の精度が高いとは言いがたい。これに対して、発信装置７から送られて来た信号機情報等は信頼性が非常に高いため、評価結果管理サーバ９が評価結果情報を管理する際に評価内容情報を含めて管理することで、後ほど、評価結果情報の分析が行なわれる際に、評価結果情報が有用な分析材料となる。
＜＜本実施形態の主な効果＞＞
以上説明したように本実施形態によれば、発信装置７がない又は発信装置７から交通情報（第２の交通情報の一例）が発信されない場合には、移動体管理装置３は、画像認識により被写体が示す交通情報（第１の交通情報の一例）を利用して運転特性の評価を行い、発信装置７から交通情報（第２の交通情報の一例）が発信された場合には、移動体管理装置３は、信頼性の高い第２の交通情報を利用して運転特性の評価を行なう。これにより、発信装置７の有無に臨機応変に対応することができるとともに、運転特性の評価の精度を向上することができるという効果を奏する。
＜＜変形例＞＞
上記実施形態では、移動体管理装置３から通信ネットワーク８を介して評価結果管理サーバ９に、評価結果情報や評価内容情報を送信したが、これに限るものではない。例えば、移動体管理装置３において、ＳＤ(Secure Digital)カード等のメディアに評価結果情報や評価内容情報を記録して、運転者が情報センタに持ち込み、情報センタの社員が各情報を評価結果管理サーバ９の記憶部９０００に記憶してもよい。
また、上記実施形態では、第１の交通情報を利用して運転特性が評価された場合（ステップＳ１０３）であっても、移動体管理装置３は評価結果管理サーバ９に評価結果情報を送信したが（ステップＳ２５）、これに限るものではない。例えば、第２の交通情報を利用して運転特性が評価された場合（ステップＳ１０４）にのみ、移動体管理装置３は評価結果管理サーバ９に評価結果情報及び評価内容情報を送信してもよい（ステップＳ４５）。これにより、移動体管理装置３は、信頼性の高い第２の交通情報を利用して運転特性の評価を行なった場合のみ、評価結果管理サーバ９に評価結果情報及び評価内容情報を送信することになる。なお、この場合、評価結果管理サーバ９に評価内容情報を送信しなくてもよい。
また、上記ステップＳ２５，Ｓ４５の処理の両方が行なわれる場合であっても、ステップＳ４５の処理で、移動体管理装置３は、評価結果管理サーバ９に評価内容情報を送信しなくてもよい。
更に、評価部３６は、評価情報管理テーブル（図７参照）を用いずに、例えば、階層型等のニューラルネットワークによる学習手法を用いて評価してもよい。この場合、ニューラルネットワークによる学習手法の入力データとして、ＥＣＵ４からの移動状況情報、カメラ５からの画像データ、及び（又は）発信装置７からの信号機情報が挙げられ、出力データとして、評価結果が挙げられる。
また、移動体管理装置は、専用装置だけでなく、カーナビゲーション装置、パーソナルコンピュータ、又はスマートフォン等であってもよい。
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。
本国際出願は、２０１６年３月１日に出願した日本国特許出願第２０１６−０３９２５５号に基づきその優先権を主張するものであり、同日本国出願の全内容を参照することにより本願に援用する。
１ 運転特性評価システム
２ 移動体
３ 移動体管理装置
４ ＥＣＵ
５ カメラ
６ 信号機
７ 発信装置
８ 通信ネットワーク
９ 評価結果管理サーバ
３１ 無線受信部
３２ 取得部
３３ 有線送受信部
３４ 認識部
３５ 判断部
３６ 評価部
３８ 遠距離送受信部
３０００ 記憶部
３００１ 評価情報管理ＤＢ

Claims (10)

  1. 移動体の移動状況を管理する移動体管理装置であって、
    撮像手段が被写体を撮像して得た画像データを取得する取得手段と、
    前記取得手段によって取得された前記画像データに基づいて、前記被写体が示す第１の交通情報を認識する認識手段と、
    発信装置から送信された前記被写体が示す第２の交通情報を受信する受信手段と、
    前記受信手段によって前記第２の交通情報が受信されない場合には、前記取得手段によって前記画像データが取得された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第１の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価し、前記受信手段によって前記第２の交通情報が受信された場合には、前記受信手段によって前記第２の交通情報が受信された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第２の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価する評価手段と、
    を有する移動体管理装置。
  2. 前記被写体は信号機であり、
    前記第１の交通情報及び前記第２の交通情報のそれぞれは前記信号機の点灯色を示す、
    請求項１に記載の移動体管理装置。
  3. 前記被写体は交通標識であり、
    前記第１の交通情報及び前記第２の交通情報のそれぞれは前記交通標識の表示内容を示す、
    請求項１に記載の移動体管理装置。
  4. 前記移動状況は、前記移動体の移動速度、又は移動加速度である請求項１乃至３のいずれか一項に記載の移動体管理装置。
  5. 前記評価手段による評価結果を示す評価結果情報を、通信ネットワークを介して、前記評価結果を管理する評価結果管理サーバに対して送信する送信手段を有する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の移動体管理装置。
  6. 前記送信手段は、
    前記評価手段が、前記移動状況情報及び前記第１の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価した場合には、前記評価結果管理サーバに対して、前記評価結果情報を送信せず、
    前記評価手段が、前記移動状況情報及び前記第２の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価した場合には、前記評価結果管理サーバに対して、前記評価結果情報を送信する請求項５に記載の移動体管理装置。
  7. 前記評価手段が、前記移動状況情報及び前記第２の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価した場合には、前記送信手段は、前記評価結果管理サーバに対して、前記評価結果情報と共に、前記第２の交通情報に基づいて運転特性が評価された旨を示す評価内容情報を送信する請求項５又は６に記載の移動体管理装置。
  8. 前記移動体管理装置は、カーナビゲーション装置、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、又は専用装置である請求項１乃至７のいずれか一項に記載の移動体管理装置。
  9. 移動体の移動状況を管理する移動体管理装置が実行する移動体管理方法であって、
    撮像手段が被写体を撮像して得た画像データを取得し、
    取得された前記画像データに基づいて、前記被写体が示す第１の交通情報を認識し、
    発信装置から送信された前記被写体が示す第２の交通情報が受信されない場合には、前記画像データが取得された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第１の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価し、
    前記第２の交通情報が受信された場合には、前記第２の交通情報が受信された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第２の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価する、
    移動体管理方法。
  10. 移動体の移動状況を管理するコンピュータに、
    撮像手段が被写体を撮像して得た画像データを取得し、
    取得された前記画像データに基づいて、前記被写体が示す第１の交通情報を認識し、
    発信装置から送信された前記被写体が示す第２の交通情報が受信されない場合には、前記画像データが取得された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第１の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価し、
    前記第２の交通情報が受信された場合には、前記第２の交通情報が受信された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第２の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価する、
    処理を実行させるプログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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