DE102010021558A1 - Fahrerassistenzsystem mit einer Einrichtung zur Erkennung von Verkehrszeichen - Google Patents

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Abstract

Ein Fahrerassistenzsystem umfasst eine in einem Kraftfahrzeug (1) installierte Einrichtung zur Erkennung von Verkehrszeichen (2) und/oder zum Empfang und zur Verarbeitung von Informationen eines Verkehrszeichens (2) an einem Straßenrand und/oder geografischer Daten, insbesondere bezüglich Gefällstrecken, und/oder weiterer Verkehrsteilnehmer, wobei die Einrichtung mindestens ein für den Fahrer erfassbares Signal erzeugt und ausgibt, das den Fahrer darüber informiert, dass eine weitere Betätigung eines Gaspedals nicht erforderlich ist.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrerassistenzsystem mit einer in einem Kraftfahrzeug installierten Einrichtung zur Erkennung von Verkehrszeichen.
  • STAND DER TECHNIK
  • Aus der DE 10 2005 045 049 A1 ist eine Navigationseinrichtung für Kraftfahrzeuge zur Unterstützung einer energieoptimierten Fahrweise bekannt, die aus den aktuellen Positionsdaten und/oder Geschwindigkeitsdaten und/oder Richtungsdaten berechnet, ob das Kraftfahrzeug aufgrund der geographischen Gegebenheiten und/oder der Verkehrssituation abgebremst oder beschleunigt werden muss oder ohne Gaseingriff weiter fahren oder rollen kann, um unnötige Beschleunigungen zu vermeiden. Die Navigationseinrichtung verfügt über eine Einrichtung zum Empfang von Informationen über den Schaltzustand von Lichtzeichenanlagen.
  • Im Weiteren offenbart die DE 100 28 130 A1 ein System zur Fahrzeugführung vor Kreuzungen und eine Steuereinheit zur Fahrzeugführung, das den Fahrzeugführer auffordert, die Fahrzeugführung entsprechend einem berechneten optimalen Annäherungsvorgang vorzunehmen, der bezüglich eines möglichst geringen Kraftstoffverbrauches optimiert werden kann. Das System berücksichtigt Situationsparameter, wie den Phasenzustand einer Lichtzeichenanlage an einer Kreuzung. Die Lichtzeichenanlage sendet Informationen über ihren momentanen Phasenzustand drahtlos.
  • Der Stand der Technik erweist sich insofern als problematisch, als eine aufwändige Signalisierung und Steuerung erfolgt, die in der Regel in das Fahrverhalten des Kraftfahrzeuges eingreift.
  • BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Ausgehend von dem zuvor beschriebenen Stand der Technik ist ein Fahrerassistenzsystem derart auszugestalten, dass es bei einem einfachen Aufbau einem Fahrer Hinweise gibt, die es ermöglichen, den Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeuges zu reduzieren.
  • Ein Fahrerassistenzsystem umfasst eine in einem Kraftfahrzeug installierte Einrichtung zur Erkennung von Verkehrszeichen und/oder zum Empfang und zur Verarbeitung von Informationen eines Verkehrszeichens an einem Straßenrand und/oder geografischer Daten, insbesondere bezüglich Gefällstrecken, und/oder weiterer Verkehrsteilnehmer, wobei die Einrichtung mindestens ein für den Fahrer erfassbares Signal erzeugt und ausgibt, das den Fahrer darüber informiert, dass eine weitere Betätigung eines Gaspedals nicht erforderlich ist.
  • Unter Kraftstoff ist vorliegend stets jede Energieform zu verstehen, die zum motorischen Antrieb von Kraftfahrzeugen erforderlich ist. Hierbei kann es sich sowohl um beliebige Brennstoffe als auch um elektrische Energie handeln. Im Weiteren ist unter Gaspedal jede von dem Fahrer permanent zu betätigende Einrichtung zur Beeinflussung der Geschwindigkeit, also ein Fahrpedal, mit dem eine Motorleistung gesteuert wird, zu verstehen. Bei einem Verkehrszeichen kann es sich insbesondere um ein Verkehrsschild oder eine Ampel handeln.
  • Die im Zusammenhang mit dem Fahrerassistenzsystem benutzte Einrichtung zur Erkennung von Verkehrszeichen kann vollständig kraftfahrzeugseitig arbeiten und benötigt neben dem Verkehrszeichen selbst keine weiteren Informationen. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Einrichtung Informationen eines Verkehrszeichens empfängt und verarbeitet, was über eine relativ große Distanz zwischen den Kraftfahrzeug und dem Verkehrszeichen erfolgen kann. Erkennt beispielsweise die Einrichtung ein als Andreaskreuz ausgebildetes Verkehrszeichen, insbesondere eine verhältnismäßig lange Zeit bevor ein Fahrer das Verkehrszeichen wahrnehmen kann, erfolgt die durch die Einrichtung veranlasste Ausgabe beispielsweise eines akustischen Signals und der Fahrer hat einen Hinweis, dass eine weitere Betätigung eines Gaspedals nicht erforderlich bzw. sinnvoll ist, da ein Andreaskreuz auf einen Bahnübergang hinweist, der mit Vorsicht und reduzierter Geschwindigkeit anzufahren ist. Dementsprechend kann der Fahrer den Fuß von dem Gaspedal nehmen und den Schub des Kraftfahrzeugs ausnutzen, um sich kraftstoffsparend dem Verkehrszeichen zu nähern. Selbstverständlich kann es sich um ein beliebiges Signal handeln.
  • Es ist weiterhin möglich, dass die Einrichtung Informationen bezüglich geografischer Daten, insbesondere von Gefällstrecken, die auch durch entsprechende Verkehrszeichen zu identifizieren sind, beispielsweise über ein Navigationssystem oder eine sonstige Satelliten-Kommunikation erhält, und den Fahrer durch entsprechende Signalisierung darauf hinweist, dass eine weitere Betätigung eines Gaspedals nicht erforderlich bzw. sinnvoll ist. Im Weiteren kann Einrichtung Informationen weiterer Verkehrsteilnehmer verarbeiten, beispielsweise gemessene Abstände zu vorausfahrenden Fahrzeugen oder Funkinformationen von Verkehrsteilnehmern, und den Fahrer darauf hinweisen, dass eine weitere Betätigung eines Gaspedals nicht erforderlich bzw. sinnvoll ist.
  • Zweckmäßigerweise stellt die Einrichtung die Entfernung zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Verkehrszeichen und/oder dem Verkehrsteilnehmer fest. Hierdurch ist eindeutig zu bestimmen, wann der Fahrer benachrichtigt werden kann, damit er sich in energetisch günstiger Weise dem Verkehrszeichen bzw. Verkehrsteilnehmer nähert.
  • In Ausgestaltung umfasst die Einrichtung eine Kamera mit einem Bildverarbeitungssystem und/oder einen Empfänger, der mit einem Sender des Verkehrszeichens oder des Verkehrsteilnehmers kommuniziert. Die Kamera kann in Kombination mit dem Bildverarbeitungssystem eine Vielzahl von Verkehrszeichen bzw. Verkehrssituationen erkennen und das Fahrerassistenzsystem kann beispielsweise den Fahrer bei einer erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung durch ein entsprechendes Signal vor dem Erreichen des Verkehrszeichens darauf aufmerksam machen, dass er für eine spritsparende Fahrweise den Fuß von dem Gaspedal nehmen soll. Ist das Verkehrszeichen mit einem Sender ausgestattet, der mit einem kraftfahrzeugseitigen Empfänger in Verbindung steht, können viele Informationen, vorzugsweise unidirektional von dem Verkehrszeichen zu dem Kraftfahrzeug übertragen werden. Die Informationen können zum Beispiel die Entfernung zu einem Hindernis oder die Zeit bis zu einer Grünphase einer Ampel bzw. die noch verbleibende Zeit der Grünphase einer Ampel umfassen. Anhand dieser Informationen kann das Fahrerassistenzsystem beurteilen, ob bzw. wann eine entsprechende den Fahrer informierende Signalisierung erfolgt.
  • Um umgebungsrelevante Daten bei der Signalisierung berücksichtigen zu können, ist vorzugsweise die Einrichtung mit einem Navigationssystem gekoppelt.
  • Zweckmäßigerweise ist das Signal optisch und/oder akustisch und/oder haptisch wahrnehmbar. Nach einer Weiterbildung ist das Signal als ein in einem Instrument oder Display, insbesondere Head-Up-Display, darstellbares Symbol ausgebildet. Das Instrument ist üblicherweise mit einem Tacho und/oder einem Drehzahlmesser ausgestattet und weist unterschiedliche Informations- und Warnlampen auf, die um eine weitere Leuchte für das Signal auf einfache Weise ergänzt werden können. Das Signal lässt sich auch auf einem grafischen Display, insbesondere in einem mittigen Bereich eines Armaturenbrettes, darstellen. Ein Head-Up-Display bietet eine sehr komfortable Variante zur Darstellung eines entsprechenden Signals.
  • Eine sehr schnelle Wahrnehmung des Signals wird dadurch erreicht, dass das Signal als eine Vibration des Lenkrades und/oder Gaspedals und/oder eine Widerstandserhöhung und/oder eine Rückstellbewegung, insbesondere um einen definierten Weg, des Gaspedals ausgeführt ist.
  • Durch das Verfahren zum Betreiben des Fahreras sistenzsystems wird der Fahrer veranlasst, das Gaspedal des Kraftfahrzeuges bei Erkennen eines entsprechenden Verkehrszeichens nicht weiter zu betätigen und damit in die Lage versetzt, das mit dem entsprechenden Fahrerassistenzsystem ausgestattete Kraftfahrzeug energiesparend zu betreiben.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert, deren einzige Fig. eine schematische Darstellung einer Verkehrssituation mit einem Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem zeigt.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
  • Ein Kraftfahrzeug 1 umfasst das Fahrerassistenzsystem mit einer Einrichtung zur Erkennung von Verkehrszeichen 2, die mit einem Sender ausgestattet sind und mit einem fahrzeugseitigen Empfänger kommunizieren. Der Sender kann Informationen bezüglich des vorliegend als „Vorfahrt achten” ausgebildeten Verkehrszeichens 2 an das Kraftfahrzeug 1 übertragen, die insbesondere einen Rückschluss auf die Entfernung des Verkehrszeichens 2 zu der kreuzenden Straße 3 zulassen, wobei das Fahrerassistenzsystem in der Lage ist, die Entfernung des Kraftfahrzeuges zu dem Verkehrszeichen 2 zu ermitteln. Da der Fahrer des Kraftfahrzeuges 1 nicht mit zu hoher Geschwindigkeit an das Verkehrszeichen 2 heranfahren darf, erzeugt die Einrichtung mindestens ein für den Fahrer erfassbares Signal, das vorliegend ein optisch wahrnehmbares Symbol 4 ist und den Fahrer darüber informiert, dass eine weitere Betätigung eines Gaspedals nicht erforderlich ist, und bringt dieses, in der Fig. separat dargestellte Symbol 4 auf einer Anzeigeeinrichtung innerhalb des Kraftfahrzeuges 1 für den Fahrer leicht wahrnehmbar zur Darstellung. Daraufhin hat der Fahrer die Möglichkeit, seinen Fuß von dem Gaspedal zu nehmen und sich unter Ausnutzung des Schubbetriebes des Kraftfahrzeuges energiesparend der Einmündung 5, an der das Verkehrszeichen 2 steht, zu nähern.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Kraftfahrzeug
    2
    Verkehrszeichen
    3
    Straße
    4
    Symbol
    5
    Einmündung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102005045049 A1 [0002]
    • DE 10028130 A1 [0003]

Claims (11)

  1. Fahrerassistenzsystem mit einer in einem Kraftfahrzeug (1) installierten Einrichtung zur Erkennung von Verkehrszeichen (2) und/oder zum Empfang und zur Verarbeitung von Informationen eines Verkehrszeichens (2) an einem Straßenrand und/oder geografischer Daten, insbesondere bezüglich Gefällstrecken, und/oder weiterer Verkehrsteilnehmer, wobei die Einrichtung mindestens ein für den Fahrer erfassbares Signal erzeugt und ausgibt, das den Fahrer darüber informiert, dass eine weitere Betätigung eines Gaspedals nicht erforderlich ist.
  2. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung die Entfernung zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem Verkehrszeichen (2) und/oder Verkehrsteilnehmer feststellt.
  3. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung eine Kamera mit einem Bildverarbeitungssystem und/oder einen Empfänger umfasst, der mit einem Sender des Verkehrszeichens (2) und/oder des Verkehrsteilnehmers kommuniziert.
  4. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung mit einem Navigationssystem gekoppelt ist.
  5. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal optisch und/oder akustisch und/oder haptisch wahrnehmbar ist.
  6. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal als ein in einem Instrument oder Display, insbesondere Head-Up-Display, darstellbares Symbol (4) ausgebildet ist.
  7. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal als eine Vibration des Lenkrades und/oder Gaspedals und/oder eine Widerstandserhöhung und/oder eine Rückstellbewegung, insbesondere um einen definierten Weg, des Gaspedals ausgeführt ist.
  8. Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1.
  9. Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeuges, insbesondere nach Anspruch 1, wobei eine Einrichtung ein Verkehrszeichen (2) an einem Straßenrand entweder optisch oder durch Empfangen einer Information vom dem Verkehrszeichen erkennt und mindestens ein für den Fahrer des Kraftfahrzeuges (1) erfassbares Signal erzeugt und ausgibt, durch das der Fahrer veranlasst wird, ein Gaspedal des Kraftfahrzeuges (1) nicht weiter zu betätigen.
  10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Einrichtung ein Symbol (4) in einem Instrument oder Display, insbesondere Head-Up-Display, darstellt wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung einen Betätigungswiderstand für das Gaspedal erhöht und/oder eine Rückstellbewegung bzw. Vibration des Gaspedals bewirkt, wozu sie eine entsprechende, dem Gaspedal zugeordnete, mechanische Vorrichtung ansteuert.
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