WO2017150424A1 - 移動体管理装置、移動体管理方法、及び記憶媒体 - Google Patents

移動体管理装置、移動体管理方法、及び記憶媒体 Download PDF

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WO2017150424A1
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浅井　貴浩
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株式会社リコー
浅井　貴浩
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    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element

Definitions

  • One aspect of the present disclosure relates to a mobile management device, a mobile management method, and a storage medium.
  • an in-vehicle computer acquires vehicle movement status information from detection data of a plurality of sensors provided in the vehicle, evaluates driving characteristics based on the movement status information, and sets the evaluated driving characteristics. Develop appropriate vehicle insurance premiums.
  • the driving characteristics cannot be sufficiently evaluated only by the movement status information. For example, in the case of a road whose legal speed is limited to 30 km / h, even if the vehicle is traveling at 60 km / h, the in-vehicle computer cannot evaluate that the driving characteristic is dangerous driving.
  • image recognition is not 100% reliable, and it is difficult to say that the accuracy of image recognition is high because there are many similar traffic signs, especially when the camera subject is a traffic sign. . At night, the accuracy is even lower. Therefore, even if the image recognition technique is used, there is a problem that the accuracy of evaluation of driving characteristics cannot be sufficiently increased.
  • a moving body management apparatus that manages the moving state of a moving body.
  • the mobile body management apparatus acquires acquisition means for acquiring image data obtained by imaging an object by an imaging means, and first traffic information indicated by the object based on the image data acquired by the acquisition means.
  • Recognizing means for recognizing receiving means for receiving the second traffic information indicated by the subject transmitted from the transmitting device, and when the second traffic information is not received by the receiving means, Based on the movement status information indicating the movement status of the moving body when the image data is acquired and the first traffic information, the driving characteristics of the driver of the moving body are evaluated, and the second means is used by the receiving means.
  • the movement status information indicating the movement status of the moving body and the second traffic information when the second traffic information is received by the receiving means. Based on, having an evaluation unit for evaluating the driving characteristics of a driver of the movable body.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a use environment and a schematic operation of an operation characteristic evaluation system according to an embodiment.
  • the driving characteristic evaluation system 1 includes a moving body management device 3, an ECU 4, a camera 5, a transmission device 7, and an evaluation result management server 9.
  • the moving body management device 3, the ECU (Electronic Control Unit) 4, and the camera 5 are mounted on the moving body 2.
  • the moving body 2 is, for example, a vehicle such as an automobile or a motorcycle, an aircraft, a ship, or the like. In FIG. 1, an automobile is shown.
  • the mobile management device 3 and the camera 5 are communicably connected via short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark).
  • the mobile management device 3 is communicably connected to an evaluation result management server 9 connected to a communication network 8 such as a mobile phone communication network and a public line.
  • the camera 5 and the mobile management device 3 may be connected by wireless LAN (Local Area Network) such as Wi-Fi or wired.
  • the moving body management device 3 receives data from the ECU 4 and the camera 5 and manages the moving state of the moving body.
  • the mobile body management device 3 is wired to an OBD port (on-board diagnostics port, OBD2 standard failure analysis connector) of the ECU 4.
  • OBD port on-board diagnostics port, OBD2 standard failure analysis connector
  • the mobile body management device 3 evaluates the driving characteristics of the driver of the mobile body 2 based on various data (information) sent from the ECU 4, the camera 5, and the transmission device 7, and evaluates the evaluation result as an evaluation result management server. 9 to send.
  • the ECU 4 is a control computer for electronically controlling the entire moving body 2. Further, the ECU 4 has a function as a failure diagnosis device. Specifically, as OBD data, moving speed, moving acceleration, engine speed, engine load factor, ignition timing, intake manifold pressure, intake air amount (MAF), injection opening time, engine cooling water temperature (cooling water) Temperature), temperature of the air taken into the engine (intake air temperature), outside air temperature (outside air temperature), fuel flow rate, instantaneous fuel consumption, accelerator opening (throttle opening), turn signal information (operation information of left and right turn signals), There are brake opening, steering wheel rotation steering angle information, etc.
  • OBD data is an example of movement status information.
  • the camera 5 captures at least the front of the moving body 2 to generate image data (image information), and transmits the image data to the moving body management apparatus 3.
  • the mobile body management device 3 cannot recognize the surrounding situation (lighting color of traffic lights, traffic signs, etc.) at the time when the operation is performed. On the other hand, since the image data is generated by photographing the surrounding situation, the mobile management device 3 can recognize the surrounding situation.
  • the transmission device 7 is installed in the traffic light 6 and transmits a radio wave beacon or an optical beacon.
  • the transmission device 7 installed in the traffic light 6 transmits a beacon including information indicating the lighting color of the traffic light 6 (an example of second traffic information).
  • the transmission device 7 is installed in the traffic light 6, but may be installed in an automatic speed control machine (orvis) or the like close to the traffic signal 6 instead of the traffic light 6.
  • a beacon including traffic information (an example of second traffic information) indicating the display content of the traffic sign is transmitted. For example, in the case of a traffic sign indicating “pause” (“stop”), the transmission device 7 transmits traffic information indicating the content of “pause” using a beacon.
  • the evaluation result management server 9 is a server computer installed in an information center for calculating the rate of damage insurance for vehicles and manages the evaluation result information sent from the mobile management device 3.
  • the managed evaluation result information and the like are used for calculating the rate of vehicle insurance. For example, when the total number of “safe driving” as the evaluation result is larger than the total number of “dangerous driving” as the evaluation result, the insurance premium is reduced, and in the opposite case, the insurance premium is high.
  • FIG. 2 is a hardware configuration diagram of the mobile management apparatus.
  • FIG. 3 is a hardware configuration diagram of the camera.
  • FIG. 4 is a hardware configuration diagram of the transmission device.
  • the mobile management device 3 includes a CPU (Central Processing Unit) 301, a ROM (Read Only Memory) 302, a RAM (Random Access Memory) 303, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory). ) 304, short-range wireless communication module 305, OBD port I / F 306, beacon receiving module 307, mobile phone wireless communication module 308, and buses such as an address bus and a data bus for electrically connecting the above components A line 310 is provided.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
  • the CPU 301 is an arithmetic processing device that controls the operation of the entire mobile management device 3.
  • the ROM 302 stores a program used for driving the CPU 301 such as IPL (Initial Program Loader).
  • a RAM 303 is a work area for the CPU 301.
  • the EEPROM 304 reads or writes various data such as a program for mobile object management apparatus under the control of the CPU 301.
  • the short-range wireless communication module 305 is, for example, a Bluetooth (registered trademark) module, and performs modulation / demodulation of radio waves when performing wireless communication with a short-range wireless communication module 505 in the camera 5 described later.
  • the OBD port I / F 306 has an interface between a terminal connected to the OBD port of the ECU 4 and the bus line 310, conversion between a parallel signal on the bus line 310 and a serial signal of the OBD port, and a signal voltage for the OBD port. Perform level conversion.
  • the beacon receiving module 307 receives an optical beacon or a radio beacon.
  • the mobile phone wireless communication module 308 modulates and demodulates radio waves when performing communication conforming to mobile phone communication standards such as 3G (third generation) and LTE (Long Term Evolution).
  • mobile phone communication standards such as 3G (third generation) and LTE (Long Term Evolution).
  • radio waves are transmitted to and received from the mobile phone base station on the communication network 8.
  • the camera 5 includes a CPU 501, a ROM 502, a RAM 503, an imaging module 504, an image input I / F, a short-range wireless communication module 505, and the components for electrically connecting the components.
  • a bus line 510 such as an address bus or a data bus is provided.
  • the CPU 501 is an arithmetic processing unit that controls the operation of the entire camera 5.
  • the ROM 502 stores a program used for driving the CPU 501 such as IPL.
  • a RAM 503 is a work area for the CPU 501.
  • the imaging module 504 may be a lens having a general shooting angle of view or a lens capable of omnidirectional imaging. By capturing the omnidirectional image, it is possible to capture not only the subject in front of the moving body 2 but also the driver at the same time, so that information including the state of the driver in a situation that seems to be dangerous driving can be obtained. Can do.
  • the image input I / F 506 appropriately converts the image data output from the imaging module 504 into a format suitable for storage and analysis, and transfers the data to the RAM 503 via the bus line 510.
  • the short-range wireless communication module 505 is a Bluetooth module, for example, and performs modulation / demodulation of radio waves when performing wireless communication with the short-range wireless communication module 305 in the mobile management device 3.
  • the short-range wireless communication module 305 is a communication unit between the camera 5 and the mobile management device 3.
  • Wi-Fi or wired communication can also be used as this communication means.
  • communication means such as Bluetooth and Wi-Fi, those having a USB (Universal Serial Bus: I / F) I / F are widely used. Therefore, in order to use these, a bus line 310 is used between them.
  • a configuration via a USB (registered trademark) I / F may be employed.
  • the transmission device 7 includes a CPU 701, a ROM 702, a RAM 703, a beacon transmission module 707, and a bus line 710 such as an address bus and a data bus for electrically connecting the above components. I have.
  • the CPU 701 is an arithmetic processing device that controls the operation of the transmission device 7 as a whole.
  • the ROM 702 stores a program used for driving the CPU 701 such as IPL.
  • a RAM 703 is a work area of the CPU 701.
  • the beacon transmission module 707 transmits an optical beacon or a radio beacon.
  • the evaluation result management server 9 includes a CPU 901, a ROM 902, a RAM 903, an HD (Hard Disk) 904, an HDD (Hard Disk Drive) 905, a media I / F 907, a display 908, and a network I / F 909. , A keyboard 911, a mouse 912, a CD-ROM drive 914, and a bus line 910 such as an address bus and a data bus for electrically connecting the above components.
  • the CPU 901 controls the overall operation of the evaluation result management server 9.
  • the ROM 902 stores a program used for driving the CPU 901 such as IPL.
  • the RAM 903 is used as a work area for the CPU 901.
  • the HD 904 stores various data such as an evaluation result management program.
  • the HDD 905 controls reading or writing of various data with respect to the HD 904 according to the control of the CPU 901.
  • a media I / F 907 controls reading or writing (storage) of data with respect to a recording medium 906 such as a flash memory.
  • the display 908 displays various information such as a cursor, menu, window, character, or image.
  • the network I / F 909 performs data communication using the communication network 8.
  • the keyboard 911 includes a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, and the like.
  • the mouse 912 accepts user operations to select and execute various instructions, select a processing target, move a cursor, and the like.
  • the CD-ROM drive 914 controls reading or writing of various data with respect to a CD-ROM (Compact, Disc, Read, Only, Memory) as an example of a removable recording medium.
  • the mobile management device 3 includes a wireless reception unit 31 (an example of a reception unit), an acquisition unit 32 (an example of an acquisition unit), a wired transmission / reception unit 33, and a recognition unit 34 (of the recognition unit).
  • An example a determination unit 35 (an example of determination means), an evaluation unit 36 (an example of evaluation means), a long-distance transmission / reception unit 38 (an example of transmission means), and a storage / reading unit 39.
  • Each of these units is realized by any one of the constituent elements shown in FIG. 2 operating according to a command from the CPU 301 according to a program expanded from the EEPROM 304 onto the RAM 303.
  • the mobile management device 3 has a storage unit 3000 (an example of a storage unit) constructed by the RAM 303 and the EEPROM 304 shown in FIG.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram showing an evaluation information management table.
  • the storage unit 3000 stores an evaluation information management DB 3001 (an example of evaluation information management means) configured by an evaluation information management table as shown in FIG.
  • traffic information and a threshold are associated and managed.
  • traffic information “blue lighting” indicating a state where the traffic light is lighting a blue signal, “pause” indicated by a traffic sign, and the like are shown.
  • the threshold value an upper limit speed is shown, and 60 km / h is indicated in the case of blue lighting, and 0 km / h is indicated in the case of temporary stop. For example, in the case of blue lighting, when the moving body exceeds 60 km / h, the driving characteristic is evaluated as “dangerous driving”.
  • the wireless reception unit 31 of the mobile management device 3 shown in FIG. 6 is realized by the command from the CPU 301 shown in FIG. 2 and the beacon reception module 307 shown in FIG. Receive data (information) by beacon from.
  • the acquisition unit 32 is realized by the instruction from the CPU 301 shown in FIG. 2 and the short-range wireless communication module 305 shown in FIG. 2, and receives data (information) from the camera 5 by Bluetooth or the like.
  • the wired transmission / reception unit 33 is realized by a command from the CPU 301 shown in FIG. 2 and the OBD port I / F 306 shown in FIG. 2, and receives movement status information such as a movement speed from the ECU 4.
  • the recognition unit 34 is realized by a command from the CPU 301 shown in FIG. 2, and performs image recognition (analysis) of image data sent from the camera 5. For example, in the case of image data obtained by imaging the traffic light 6 that is lit in blue as a subject, the recognition unit 34 recognizes the presence of the traffic light and the fact that it is lit in blue.
  • the determination unit 35 is realized by a command from the CPU 301 shown in FIG. 2, and determines whether or not the wireless reception unit 31 has received traffic information from the transmission device 7.
  • the evaluation unit 36 is realized by an instruction from the CPU 301 illustrated in FIG. 2, and when the wireless reception unit 31 does not receive traffic information (an example of second traffic information) from the transmission device 7, the acquisition unit 32.
  • the driving characteristics of the driver of the moving body 2 based on the moving state information indicating the moving state of the moving body 2 and the traffic information from the recognition unit 34 (an example of first traffic information) when the image data is acquired by To evaluate.
  • the evaluation unit 36 receives the second traffic information by the wireless reception unit 31.
  • the driving characteristics of the driver of the moving body 2 are evaluated based on the moving state information indicating the moving state of the moving body and the second traffic information.
  • the evaluation unit 36 searches the evaluation information management table (see FIG. 7) using the traffic information (an example of the first traffic information), which is the result recognized by the recognition unit 34, as a search key.
  • the upper limit speed is read out, and when the movement status information (here, the latest movement speed) sent from the ECU 4 exceeds the upper limit speed, it is evaluated that the driving characteristic is “dangerous driving”. .
  • the evaluation unit 36 evaluates that the driving characteristic is “safe driving”.
  • the evaluation unit 36 receives traffic information (first information) recognized by the recognition unit 34.
  • traffic information first information
  • the evaluation information management table see FIG. 7
  • the driving characteristic is “dangerous driving”. Evaluate that there is.
  • the evaluation unit 36 evaluates that the driving characteristic is “safe driving”.
  • the long-distance transmission / reception unit 38 is realized by the command from the CPU 301 shown in FIG. 2 and the mobile phone wireless communication module 308 shown in FIG. 2 and via the communication network 8, the evaluation result management server 9. Communicate with.
  • the storage / reading unit 39 is executed by a command from the CPU 301 shown in FIG. 2, stores various data in the storage unit 3000, and reads out various data stored in the storage unit 3000.
  • the camera 5 includes an imaging unit 54 and a transmission unit 55. Each of these units is realized by any one of the constituent elements shown in FIG. 3 operating according to a command from the CPU 501 according to a program developed on the RAM 503.
  • each functional configuration of the camera 5 will be described in detail.
  • a relationship between main components for realizing each functional configuration of the camera 5 among the respective components illustrated in FIG. 3 will also be described. .
  • the imaging unit 54 of the camera 5 shown in FIG. 6 is realized by the command from the CPU 501 shown in FIG. 3 and the imaging module 504 and the image input I / F 506. Generate.
  • the transmitting unit 55 is realized by the instruction from the CPU 501 shown in FIG. 3 and the short-range wireless communication module 505, and the image data generated by the imaging unit 54 is managed using a Bluetooth or the like.
  • the data is transmitted to the acquisition unit 32 of the device 3.
  • the transmission device 7 has a wireless transmission unit 77.
  • the wireless transmission unit 77 is realized by any one of the components shown in FIG. 4 operating according to a command from the CPU 701 according to a program expanded on the RAM 703.
  • the wireless transmission unit 77 transmits traffic information (an example of second traffic information) indicating the traffic light and the current lighting color by using a beacon.
  • the evaluation result management server 9 includes a transmission / reception unit 98 and a storage / reading unit 99. Each of these units is realized by any one of the constituent elements shown in FIG. 5 operating according to a command from the CPU 901 according to a program expanded from the HD 904 to the RAM 903.
  • the evaluation result management server 9 includes a storage unit 9000 constructed by the RAM 903 and the HD 904 shown in FIG.
  • each functional configuration of the evaluation result management server 9 will be described in detail.
  • the transmission / reception unit 98 of the evaluation result management server 9 shown in FIG. 6 is realized by a command from the CPU 901 shown in FIG. 5 and the network I / F 909 shown in FIG. Via the long-distance transmitting / receiving unit 38 of the mobile management device 3.
  • the storage / reading unit 99 is executed by the instruction from the CPU 901 and the HDD 905 shown in FIG. 5, and stores various data in the storage unit 9000 or reads various data stored in the storage unit 9000.
  • FIG. 8 is a sequence diagram illustrating a method for managing operating characteristics.
  • the imaging unit 54 of the camera 5 images the traffic light (step S21).
  • the transmission part 55 of the camera 5 transmits the image data of a traffic signal with respect to the mobile body management apparatus 3 (step S22).
  • the acquisition part 32 of the mobile body management apparatus 3 acquires image data.
  • the wired transmission / reception unit 33 of the mobile management device 3 always receives movement status information such as a movement speed from the ECU 4 (step S23).
  • the mobile body management device 3 evaluates the driving characteristics of the driver of the mobile body 2 (step S24).
  • the evaluation process of driving characteristics will be described with reference to FIG.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a driving characteristic evaluation process.
  • the recognition unit 34 of the mobile management device 3 performs image recognition based on image data (an example of first traffic information) sent from the camera 5.
  • image data an example of first traffic information
  • the subject and the color are recognized (step S101). For example, when the green light is lit on the traffic light, the recognition unit 34 recognizes that the traffic light exists and the green light is currently lit.
  • the determination unit 35 transmits traffic signal information (second traffic information of the second traffic information) transmitted from the transmission device 7 by the wireless reception unit 31 in a certain time (for example, 3 seconds) after the acquisition unit 32 acquires the image data. It is determined whether or not (example) is received (step S102).
  • the determination unit 35 determines that the traffic signal information has not been received by the wireless reception unit 31 (NO in step S102), and the evaluation unit 36 includes the latest movement status information received in step S23, and the step Driving characteristics are evaluated using the result of image recognition in S101 (an example of first traffic information) (step S103).
  • the evaluation unit 36 searches the evaluation information management table (see FIG.
  • the long-distance transmitting / receiving unit 38 of the mobile management device 3 transmits the evaluation result information to the evaluation result management server 9 (step S25).
  • This evaluation result information includes the mobile object ID for identifying the mobile object 2, the movement status information used in step S103, and the evaluation result information indicating the evaluation result output in step S103.
  • the transmission / reception unit 98 of the evaluation result management server 9 receives the evaluation result information, and the storage / reading unit 99 stores the evaluation result information in the storage unit 9000.
  • the mobile body ID is an example of mobile body identification information for identifying the mobile body 2.
  • the wireless receiver 31 of the mobile body 2 receives the traffic signal information (an example of second traffic information) that is constantly transmitted from the transmission device 7 (step S40). Also in this case, the same processes as those in steps S21, S22, and S23 are performed (steps S41, 42, and 43). Next, the mobile body management device 3 evaluates the driving characteristics of the driver of the mobile body 2 (step S44). Here, the evaluation process of driving characteristics will be described with reference to FIG.
  • the recognition unit 34 of the mobile management device 3 performs image recognition based on image data (an example of first traffic information) sent from the camera 5.
  • image data an example of first traffic information
  • the subject and the color are recognized (step S101).
  • the determination unit 35 transmits traffic signal information (second traffic information of the second traffic information) transmitted from the transmission device 7 by the wireless reception unit 31 in a certain time (for example, 3 seconds) after the acquisition unit 32 acquires the image data. It is determined whether or not (example) is received (step S102).
  • the determination unit 35 determines that the traffic signal information has been received by the wireless reception unit 31 (step S102, YES), and the evaluation unit 36 receives the latest movement status information received in step S23 and the step S40.
  • the driving characteristics are evaluated using the traffic signal information (an example of the second traffic information) received by (step S104). For example, the evaluation unit 36 searches the evaluation information management table (see FIG.
  • the evaluation unit 36 uses the second traffic information as the traffic signal information as a search key via the storage / reading unit 39, thereby obtaining a corresponding upper limit speed ( An example of a threshold value) is read out, and when the moving speed indicated by the latest moving state information exceeds the upper limit speed, an evaluation result indicating that the driving characteristic is “dangerous driving” is output. On the other hand, when the movement speed indicated by the latest movement state information is equal to or lower than the upper limit speed, the evaluation unit 36 outputs an evaluation result indicating that the driving characteristic is “safe driving”.
  • the long-distance transmitting / receiving unit 38 adds evaluation content information indicating that the driving characteristics have been evaluated using the traffic signal information to the evaluation result information to be transmitted (step S105).
  • the long-distance transmitting / receiving unit 38 of the mobile management device 3 transmits the evaluation result information and the evaluation content information to the evaluation result management server 9 (step S45).
  • This evaluation result information includes the mobile object ID for identifying the mobile object 2, the movement status information used in step S104, and the evaluation result information indicating the evaluation result issued in step S104.
  • the transmission / reception unit 98 of the evaluation result management server 9 receives the evaluation result information and the evaluation content information
  • the storage / reading unit 99 stores the evaluation result information and the evaluation content information in the storage unit 9000 in association with each other.
  • the evaluation content information is managed for the following reason. That is, the image recognition is not 100% reliable. In particular, when the subject is a traffic sign, it is difficult to say that the accuracy of the image recognition is high because there are similar traffic signs. On the other hand, since the traffic signal information sent from the transmission device 7 is very reliable, the evaluation result management server 9 can manage the evaluation result information including the evaluation content information when managing the evaluation result information. Later, when the evaluation result information is analyzed, the evaluation result information becomes a useful analytical material.
  • the evaluation result information and the evaluation content information are transmitted from the mobile management device 3 to the evaluation result management server 9 via the communication network 8, but the present invention is not limited to this.
  • evaluation result information and evaluation content information are recorded on a media such as an SD (Secure Digital) card, and the driver brings the information into the information center. You may memorize
  • SD Secure Digital
  • the mobile body management apparatus 3 transmitted evaluation result information to the evaluation result management server 9.
  • step S25 it is not restricted to this.
  • the mobile management device 3 may transmit the evaluation result information and the evaluation content information to the evaluation result management server 9 only when the driving characteristics are evaluated using the second traffic information (step S104).
  • Step S45 the mobile unit management apparatus 3 transmits the evaluation result information and the evaluation content information to the evaluation result management server 9 only when the driving characteristics are evaluated using the second reliable traffic information. become. In this case, the evaluation content information may not be transmitted to the evaluation result management server 9.
  • the mobile management device 3 does not have to transmit the evaluation content information to the evaluation result management server 9 in the process of step S45.
  • the evaluation unit 36 may perform the evaluation using a learning method using a neural network such as a hierarchical type without using the evaluation information management table (see FIG. 7).
  • input data of the learning method using the neural network includes movement status information from the ECU 4, image data from the camera 5, and / or traffic light information from the transmission device 7, and output data includes evaluation results. It is done.
  • the mobile management device may be not only a dedicated device but also a car navigation device, a personal computer, a smartphone, or the like.

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Abstract

移動体の移動状況を管理する移動体管理装置であって、撮像手段が被写体を撮像して得た画像データを取得する取得手段と、前記画像データに基づいて前記被写体が示す第１の交通情報を認識する認識手段と、発信装置から前記被写体が示す第２の交通情報を受信する受信手段と、前記第２の交通情報が受信されない場合には、前記画像データが取得された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第１の交通情報に基づいて前記移動体の運転者の運転特性を評価し、前記第２の交通情報が受信された場合には、前記第２の交通情報が受信された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第２の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価する評価手段と、を含む。

Description

移動体管理装置、移動体管理方法、及び記憶媒体
　本開示の一側面は、移動体管理装置、移動体管理方法、及び記憶媒体に関する。
　自動車等の車両の移動状況情報（速度等の運転者の運転操作に応じて変化する車両の状態を表す情報）に基づいてその運転者の運転特性を評価し、運転特性が示す安全性のデータを車両用損害保険の料率算定に利用するシステムが知られている（特許文献１参照）。
　このシステムは、例えば、車載コンピュータが、車両に設けられた複数のセンサの検出データから車両の移動状況情報を取得し、この移動状況情報に基づいて運転特性を評価して、評価した運転特性に応じた車両保険料を策定する。
　ところが、移動状況情報だけでは、十分に運転特性を評価することができない。例えば、法定速度が３０ｋｍ／ｈ制限の道路の場合、たとえ、車両が６０ｋｍ／ｈで走行中であっても、車載コンピュータは運転特性が危険運転であるという評価ができない。
　ところで、車載コンピュータが、カメラによって撮像された交通標識を画像認識することで、交通標識の表示内容を取得する技術が知られている（特許文献２参照）。運転特性の評価に、このような画像認識の技術を流用すれば、現場の法定速度と、実際の走行速度に基づいて、より正確な運転特性の評価を行なうことが可能である。
特開２００６－３９６４２号公報 特開２０１３－６９２７８号公報
　しかしながら、画像認識は１００％の信頼性がある訳ではなく、特に、カメラの被写体が交通標識の場合には、多くの類似する交通標識があるため、画像認識の精度が高いとは言いがたい。夜になれば、更に精度が低くなる。そのため、画像認識の技術を流用しても、運転特性の評価の精度を十分に上げることができないという課題が生じる。
　本開示の一側面によれば、移動体の移動状況を管理する移動体管理装置が提供される。前記移動体管理装置は、撮像手段が被写体を撮像して得た画像データを取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記画像データに基づいて、前記被写体が示す第１の交通情報を認識する認識手段と、発信装置から送信された前記被写体が示す第２の交通情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって前記第２の交通情報が受信されない場合には、前記取得手段によって前記画像データが取得された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第１の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価し、前記受信手段によって前記第２の交通情報が受信された場合には、前記受信手段によって前記第２の交通情報が受信された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第２の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価する評価手段と、を有する。
　本開示の一側面によれば、運転特性の評価の精度を向上することができる。
本実施形態に係る運転特性評価システムの利用環境よび概略動作について説明するための図である。 移動体管理装置のハードウェア構成図である。 カメラのハードウェア構成図である。 発信装置のハードウェア構成図である。 評価結果管理サーバのハードウェア構成図である。 運転特性評価システムの機能ブロック図である。 評価情報管理テーブルの一例である。 運転特性の管理方法を示すシーケンス図である。 運転特性の評価処理を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
　図１は、一実施形態に係る運転特性評価システムの利用環境よび概略動作について説明するための図である。
　運転特性評価システム１は、移動体管理装置３、ＥＣＵ４、カメラ５、発信装置７、及び評価結果管理サーバ９により構成されている。移動体管理装置３、ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）４、及びカメラ５は、移動体２に搭載されている。移動体２は、例えば、自動車やバイク等の車両、航空機、船舶等である。図１では、自動車が示されている。
　移動体管理装置３とカメラ５との間は、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信で通信可能に接続されている。また、移動体管理装置３は、携帯電話の通信網及び公衆回線等の通信ネットワーク８に接続された評価結果管理サーバ９と通信可能に接続される。なお、カメラ５と移動体管理装置３との間は、Wi-Fiなどの無線ＬＡＮ（Local Area Network）や有線で接続してもよい。
　移動体管理装置３は、ＥＣＵ４やカメラ５からのデータを受け取り、移動体の移動状況の管理を行なう。移動体管理装置３は、ＥＣＵ４のＯＢＤポート（On-board diagnosticsポート、ＯＢＤ２規格の故障解析用コネクタ）と有線接続されている。移動体管理装置３は、ＥＣＵ４、カメラ５、及び発信装置７から送られてくる各種データ（情報）に基づいて、移動体２の運転者の運転特性を評価し、評価結果を評価結果管理サーバ９に送信する。
　ＥＣＵ４は、移動体２全体を電子制御するための制御コンピュータである。また、ＥＣＵ４は、故障診断装置としての機能を有する。具体的には、ＯＢＤデータとして、移動速度、移動加速度、エンジン回転数、エンジン負荷率、点火時期、インテークマニホールドの圧力、吸入空気量（ＭＡＦ）、インジェクション開時間、エンジン冷却水の温度（冷却水温度）、エンジンに吸気される空気の温度（吸気温度）、車外の気温（外気温度）、燃料流量、瞬間燃費、アクセル開度（スロットル開度）、ウインカー情報（左右のウインカーの動作情報）、ブレーキ開度、ハンドルの回転操舵角情報等がある。なお、ＯＢＤデータは、移動状況情報の一例である。
　カメラ５は、少なくも移動体２の前方を撮像して画像データ（画像情報）を生成し、移動体管理装置３に画像データを送信する。
　なお、ＯＢＤデータは、ＥＣＵ４が各種センサから直接に取得して生成したものであるため、情報自体は極めて正確であるが、専らブレーキペダルやアクセルペダルなど基本的な移動状況情報しか得ることができないため、移動体管理装置３は、操作の行われた時点での周囲の状況（信号機の点灯色、交通標識など）を認識することができない。一方で、画像データは、周囲の状況を撮影して生成されているため、移動体管理装置３は、周囲の状況を認識することができる。
　発信装置７は、図１では、信号機６に設置されており、電波ビーコン又は光ビーコンを発信する。信号機６に設置された発信装置７は、信号機６の点灯色を示す情報（第２の交通情報の一例）を含むビーコンを発信する。なお、図１では、発信装置７は、信号機６に設置されているが、信号機６ではなく、信号機６に近い自動速度取締機（オービス）等に設置されていてもよい。また、発信装置７が、信号機６ではなく交通標識に設置されている場合、この交通標識の表示内容を示す交通情報（第２の交通情報の一例）を含むビーコンを発信する。例えば、一時停止（「止まれ」）の交通標識の場合、発信装置７は、ビーコンにより「一時停止」の内容を示す交通情報を発信する。
　評価結果管理サーバ９は、車両用損害保険の料率算定等を行なうための情報センタに設置されたサーバコンピュータであり、移動体管理装置３から送られて来る評価結果情報等を管理する。この管理された評価結果情報等は、車両用損害保険の料率算定等に利用される。例えば、評価結果として「安全運転」の累計が、評価結果として「危険運転」の累計よりも多い場合には、保険料が安くなり、逆の場合には保険料が高くなる。
　＜＜運転特性評価システムの各ハードウェア構成図＞＞
　続いて、図２乃至図５を用いて、運転特性評価システム１の各ハードウェア構成を説明する。図２は、移動体管理装置のハードウェア構成図である。図３は、カメラのハードウェア構成図である。図４は、発信装置のハードウェア構成図である。
　＜移動体管理装置のハードウェア構成＞
　図２に示されているように、移動体管理装置３は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)３０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)３０３、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)３０４、近距離無線通信モジュール３０５、ＯＢＤポートＩ／Ｆ３０６、ビーコン受信モジュール３０７、携帯電話用無線通信モジュール３０８、及び上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン３１０を備えている。
　これらのうち、ＣＰＵ３０１は、移動体管理装置３全体の動作を制御する演算処理装置である。ＲＯＭ３０２は、ＩＰＬ(Initial Program Loader)等のＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラムを記憶している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアである。ＥＥＰＲＯＭ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって、移動体管理装置用プログラム等の各種データの読み出し又は書き込みを行う。
　また、近距離無線通信モジュール３０５は、例えば、Bluetooth（登録商標）モジュールであり、後述のカメラ５内の近距離無線通信モジュール５０５との間で無線通信を行うときに電波の変復調を行う。ＯＢＤポートＩ／Ｆ３０６は、ＥＣＵ４のＯＢＤポートに接続する端子とバスライン３１０とのインターフェースを有し、バスライン３１０上のパラレル信号とＯＢＤポートのシリアル信号の間の変換及びＯＢＤポート用の信号電圧レベル変換を行う。ビーコン受信モジュール３０７は、光ビーコン又は電波ビーコンを受信する。携帯電話用無線通信モジュール３０８は、例えば、３Ｇ（第３世代）やＬＴＥ（Long Term Evolution）などの携帯電話の通信規格に準拠した通信を行うときに電波を変復調する。本実施形態では、通信ネットワーク８を介して評価結果管理サーバ９と通信を行うときに、通信ネットワーク８上の携帯電話基地局との間で電波の送受信を行う。
　＜カメラのハードウェア構成＞
　図３に示されているように、カメラ５は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、撮像モジュール５０４、画像入力Ｉ／Ｆ、近距離無線通信モジュール５０５、及び上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン５１０を備えている。
　これらのうち、ＣＰＵ５０１は、カメラ５全体の動作を制御する演算処理装置である。ＲＯＭ５０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ５０１の駆動に用いられるプログラムを記憶している。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアである。
　また、撮像モジュール５０４は、一般的な撮影画角を持つレンズのほか、全天球撮像が可能なものを用いても良い。全天球画像を取り込むことによって、移動体２の前方の被写体だけではなく、運転者も同時に写し込むことが可能となるため、危険運転とみられる状況における運転者の様子を含めた情報を得ることができる。画像入力Ｉ／Ｆ５０６は、撮像モジュール５０４から出力された画像データを適宜保存及び解析に適した形式に変換した上で、バスライン５１０を介してＲＡＭ５０３に転送する。近距離無線通信モジュール５０５は、例えば、Bluetoothモジュールであり、移動体管理装置３内の近距離無線通信モジュール３０５との間で無線通信を行うときに電波の変復調を行う。即ち、近距離無線通信モジュール３０５は、カメラ５と移動体管理装置３との間の通信手段である。なお、この通信手段として、Wi-Fiや有線通信を用いることもできる。また、BluetoothやWi-Fiなどの通信手段としては、一般にＵＳＢ（Universal Serial Bus：登録商標）Ｉ／Ｆを持つものが普及しているため、これらを利用するためにバスライン３１０との間にＵＳＢ（登録商標）Ｉ／Ｆを介する構成としてもよい。
　＜発信装置のハードウェア構成＞
　図４に示されているように、発信装置７は、ＣＰＵ７０１、ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、ビーコン発信モジュール７０７、及び上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン７１０を備えている。
　これらのうち、ＣＰＵ７０１は、発信装置７全体の動作を制御する演算処理装置である。ＲＯＭ７０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ７０１の駆動に用いられるプログラムを記憶している。ＲＡＭ７０３は、ＣＰＵ７０１のワークエリアである。また、ビーコン発信モジュール７０７は、光ビーコン又は電波ビーコンを発信する。
　（評価結果管理サーバのハードウェア構成）
　図５に示されているように、評価結果管理サーバ９は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、ＨＤ(Hard Disk)９０４、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)９０５、メディアＩ／Ｆ９０７、ディスプレイ９０８、ネットワークＩ／Ｆ９０９、キーボード９１１、マウス９１２、ＣＤ－ＲＯＭドライブ９１４、及び上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン９１０を備えている。
　これらのうち、ＣＰＵ９０１は、評価結果管理サーバ９全体の動作を制御する。ＲＯＭ９０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ９０１の駆動に用いられるプログラムを記憶している。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１のワークエリアとして使用される。ＨＤ９０４は、評価結果管理プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤ９０５は、ＣＰＵ９０１の制御にしたがってＨＤ９０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。メディアＩ／Ｆ９０７は、フラッシュメモリ等の記録メディア９０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ディスプレイ９０８は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。ネットワークＩ／Ｆ９０９は、通信ネットワーク８を利用してデータ通信する。キーボード９１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えている。マウス９１２は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行うために、利用者の操作を受け付ける。ＣＤ－ＲＯＭドライブ９１４は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ－ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。
　＜＜運転特性評価システムの機能構成＞＞
　続いて、図６及び図７を用いて、本実施形態の運転特性評価システム１の機能構成について説明する。
　＜移動体管理装置の機能構成＞
　図６に示されているように、移動体管理装置３は、無線受信部３１（受信手段の一例）、取得部３２（取得手段の一例）、有線送受信部３３、認識部３４（認識手段の一例）、判断部３５（判断手段の一例）、評価部３６（評価手段の一例）、遠距離送受信部３８（送信手段の一例）、及び記憶・読出部３９を有している。これら各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、ＥＥＰＲＯＭ３０４からＲＡＭ３０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される。また、移動体管理装置３は、図２に示されているＲＡＭ３０３及びＥＥＰＲＯＭ３０４によって構築される記憶部３０００（記憶手段の一例）を有している。
　（評価情報管理テーブル）
　図７は、評価情報管理テーブルを示す概念図である。記憶部３０００には、図７に示されているような評価情報管理テーブルによって構成されている評価情報管理ＤＢ３００１（評価情報管理手段の一例）が格納されている。この評価情報管理テーブルでは、交通情報及び閾値が関連付けられて管理されている。図７では、交通情報の例として、信号機が青色信号を点灯している状態を示す「青色点灯」や、交通標識が示す「一時停止」等が示されている。また、閾値の例として、上限速度が示され、青色点灯の場合には６０ｋｍ／ｈ、一時停止の場合には０ｋｍ／ｈが示されている。例えば、青色点灯の場合、移動体が６０ｋｍ／ｈを超えると、運転特性が「危険運転」として評価される。
　（移動体管理装置の各機能構成）
　次に、移動体管理装置３の各機能構成について詳細に説明する。なお、以下では、移動体管理装置３の各機能構成を説明するにあたって、図２に示されている各構成要素のうち、移動体管理装置３の各機能構成を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。
　図６に示されている移動体管理装置３の無線受信部３１は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令、及び図２に示されているビーコン受信モジュール３０７によって実現され、発信装置７からのビーコンによるデータ（情報）を受信する。
　取得部３２は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令、及び図２に示されている近距離無線通信モジュール３０５によって実現され、カメラ５からBluetooth等によってデータ（情報）を受信する。
　有線送受信部３３は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令、及び図２に示されているＯＢＤポートＩ／Ｆ３０６によって実現され、ＥＣＵ４からの移動速度等の移動状況情報を受信する。
　認識部３４は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、カメラ５から送られてきた画像データの画像認識（解析）を行う。例えば、被写体として青色点灯している信号機６が撮像されることで得られた画像データの場合、認識部３４は、信号機の存在と青色点灯している旨を認識する。
　判断部３５は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、無線受信部３１が発信装置７から交通情報を受信したか否か等の判断を行なう。
　評価部３６は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、無線受信部３１によって発信装置７から交通情報（第２の交通情報の一例）が受信されない場合には、取得部３２によって画像データが取得された場合の移動体２の移動状況を示す移動状況情報及び認識部３４からの交通情報（第１の交通情報の一例）に基づいて、移動体２の運転者の運転特性を評価する。また、評価部３６は、無線受信部３１によって発信装置７から交通情報（第２の交通情報の一例）が受信された場合には、無線受信部３１によって第２の交通情報が受信された場合の移動体の移動状況を示す移動状況情報、及び第２の交通情報に基づいて、移動体２の運転者の運転特性を評価する。
　評価部３６は、認識部３４によって認識された結果である交通情報（第１の交通情報の一例）を検索キーとして、評価情報管理テーブル（図７参照）を検索することにより、対応する閾値（ここでは、上限速度）を読み出し、ＥＣＵ４から送られて来る移動状況情報（ここでは、最新の移動速度）が上限速度を超えている場合には、運転特性が「危険運転」であると評価する。一方、ＥＣＵ４から送られて来る最新の移動速度が上限速度以下の場合には、評価部３６は、運転特性が「安全運転」であると評価する。
　無線受信部３１が、発信装置７から発信された交通情報（第２の交通情報の一例）を受信した場合には、評価部３６は、認識部３４によって認識された結果である交通情報（第１の交通情報の一例）に代えて、無線受信部３１によって受信された交通情報（第２の交通情報の一例）を検索キーとして、評価情報管理テーブル（図７参照）を検索することにより、対応する閾値（ここでは、上限速度）を読み出し、ＥＣＵ４から送られて来る移動状況情報（ここでは、最新の移動速度）が上限速度を超えている場合には、運転特性が「危険運転」であると評価する。一方、ＥＣＵ４から送られて来る最新の移動速度が上限速度以下の場合には、評価部３６は、運転特性が「安全運転」であると評価する。
　遠距離送受信部３８は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令、及び図２に示されている携帯電話用無線通信モジュール３０８によって実現され、通信ネットワーク８を介して、評価結果管理サーバ９との通信を行なう。
　記憶・読出部３９は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実行され、記憶部３０００に各種データを記憶したり、記憶部３０００に記憶された各種データを読み出したりする。
　＜カメラの機能構成＞
　図６に示されているように、カメラ５は、撮像部５４、及び送信部５５を有している。これら各部は、図３に示されている各構成要素のいずれかが、ＲＡＭ５０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される。
　（カメラの各機能構成）
　次に、カメラ５の各機能構成について詳細に説明する。なお、以下では、カメラ５の各機能構成を説明するにあたって、図３に示されている各構成要素のうち、カメラ５の各機能構成を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。
　図６に示されているカメラ５の撮像部５４は、図３に示されているＣＰＵ５０１からの命令、並びに、撮像モジュール５０４及び画像入力Ｉ／Ｆ５０６によって実現され、被写体を撮像して画像データを生成する。
　送信部５５は、図３に示されているＣＰＵ５０１からの命令、及び、近距離無線通信モジュール５０５によって実現され、撮像部５４によって生成された画像データを、Bluetooth等を利用して、移動体管理装置３の取得部３２に送信する。
　＜発信装置の機能構成＞
　図６に示されているように、発信装置７は、無線発信部７７を有している。無線発信部７７は、図４に示されている各構成要素のいずれかが、ＲＡＭ７０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ７０１からの命令によって動作することで実現される。
　図６に示されている発信装置７の無線発信部７７は、図４に示されているＣＰＵ７０１からの命令、並びに、ビーコン発信モジュール７０７によって実現され、光ビーコン又は電波ビーコンを発信する。発信装置７が信号機６に設けられている場合には、無線発信部７７は、ビーコンにより、信号機である旨及び現在の点灯色を示す交通情報（第２の交通情報の一例）を発信する。
　＜評価結果管理サーバの機能構成＞
　図６に示されているように、評価結果管理サーバ９は、送受信部９８、及び記憶・読出部９９を有している。これら各部は、図５に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ９０４からＲＡＭ９０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ９０１からの命令によって動作することで実現される。また、評価結果管理サーバ９は、図５に示されているＲＡＭ９０３及びＨＤ９０４によって構築される記憶部９０００を有している。
　（評価結果管理サーバの各機能構成）
　次に、評価結果管理サーバ９の各機能構成について詳細に説明する。なお、以下では、評価結果管理サーバ９の各機能構成を説明するにあたって、図５に示されている各構成要素のうち、評価結果管理サーバ９の各機能構成を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。
　図６に示されている評価結果管理サーバ９の送受信部９８は、図５に示されているＣＰＵ９０１からの命令、及び図５に示されているネットワークＩ／Ｆ９０９によって実現され、通信ネットワーク８を介して、移動体管理装置３の遠距離送受信部３８と通信を行なう。
　記憶・読出部９９は、図５に示されているＣＰＵ９０１からの命令及びＨＤＤ９０５によって実行され、記憶部９０００に各種データを記憶したり、記憶部９０００に記憶された各種データを読み出したりする。
　＜本実施形態の処理又は動作＞
　　続いて、図８及び図９を用いて、本実施形態の運転特性の管理方法について説明する。図８は、運転特性の管理方法を示すシーケンス図である。
　先ずは、移動体２が発信装置７を備えていない信号機の下を通過する場合について説明する。カメラ５の撮像部５４は、信号機を撮像する（ステップＳ２１）。そして、カメラ５の送信部５５は、移動体管理装置３に対して、信号機の画像データを送信する（ステップＳ２２）。これにより、移動体管理装置３の取得部３２は、画像データを取得する。また、移動体管理装置３の有線送受信部３３は、常時、ＥＣＵ４から移動速度等の移動状況情報を受信している（ステップＳ２３）。
　次に、移動体管理装置３は、移動体２の運転者の運転特性を評価する（ステップＳ２４）。ここで、図９を用いて、運転特性の評価処理を説明する。図９は、運転特性の評価処理を示すフローチャートである。
　図９に示されているように、移動体管理装置３の認識部３４は、カメラ５から送られて来た画像データ（第１の交通情報の一例）に基づいて、画像認識を行なうことで、被写体及び色彩を認識する（ステップＳ１０１）。例えば、信号機で青信号が点灯している場合には、認識部３４は、信号機が存在し、現在、青信号が点灯している旨を認識する。
　次に、判断部３５は、取得部３２が画像データを取得してから一定時間（例えば、３秒間）で、無線受信部３１が発信装置７から発信される信号機情報（第２の交通情報の一例）を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。そして、ここでは、判断部３５が、無線受信部３１によって信号機情報が受信されなかったと判断し（ステップＳ１０２，ＮＯ）、評価部３６は、ステップＳ２３によって受信された最新の移動状況情報と、ステップＳ１０１の画像認識の結果（第１の交通情報の一例）を利用して運転特性の評価を行なう（ステップＳ１０３）。例えば、評価部３６は、記憶・読出部３９を介して、画像認識の結果としての第１の交通情報を検索キーとして、評価情報管理テーブル(図７参照)を検索することにより、対応する上限速度（閾値の一例）を読み出し、最新の移動状態情報で示される移動速度が上限速度を超えている場合には、運転特性が「危険運転」であることを示す評価結果を出す。一方、最新の移動状態情報で示される移動速度が上限速度以下の場合には、評価部３６は、運転特性が「安全運転」であることを示す評価結果を出力する。
　図８に戻り、移動体管理装置３の遠距離送受信部３８は、評価結果管理サーバ９に対して、評価結果情報を送信する（ステップＳ２５）。この評価結果情報には、移動体２を識別するための移動体ＩＤ、ステップＳ１０３で利用された移動状況情報、及び、ステップＳ１０３で出された評価結果を示す評価結果情報が含まれている。これにより、評価結果管理サーバ９の送受信部９８が、評価結果情報を受信して、記憶・読出部９９が記憶部９０００に評価結果情報を記憶する。なお、移動体ＩＤは、移動体２を識別するための移動体識別情報の一例である。
　続いて、移動体２が発信装置７を備えている信号機６の下を通過する場合について説明する。移動体２が信号機６に接近すると、移動体２の無線受信部３１は、発信装置７から常時発信されている信号機情報（第２の交通情報の一例）を受信する（ステップＳ４０）。また、この場合も、上記各ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３と同様の処理が行なわれる（ステップＳ４１，４２，４３）。次に、移動体管理装置３は、移動体２の運転者の運転特性を評価する（ステップＳ４４）。ここで、図９を用いて、運転特性の評価処理を説明する。
　図９に示されているように、移動体管理装置３の認識部３４は、カメラ５から送られて来た画像データ（第１の交通情報の一例）に基づいて、画像認識を行なうことで、被写体及び色彩を認識する（ステップＳ１０１）。
　次に、判断部３５は、取得部３２が画像データを取得してから一定時間（例えば、３秒間）で、無線受信部３１が発信装置７から発信される信号機情報（第２の交通情報の一例）を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。そして、ここでは、判断部３５が、無線受信部３１によって信号機情報が受信されたと判断し（ステップＳ１０２，ＹＥＳ）、評価部３６は、ステップＳ２３によって受信された最新の移動状況情報と、ステップＳ４０によって受信された信号機情報（第２の交通情報の一例）を利用して運転特性の評価を行なう（ステップＳ１０４）。例えば、評価部３６は、記憶・読出部３９を介して、信号機情報としての第２の交通情報を検索キーとして、評価情報管理テーブル(図７参照)を検索することにより、対応する上限速度（閾値の一例）を読み出し、最新の移動状態情報で示される移動速度が上限速度を超えている場合には、運転特性が「危険運転」であることを示す評価結果を出す。一方、最新の移動状態情報で示される移動速度が上限速度以下の場合には、評価部３６は、運転特性が「安全運転」であることを示す評価結果を出力する。
　更に、遠距離送受信部３８は、送信すべき評価結果情報に対して、信号機情報を利用して運転特性が評価された旨を示す評価内容情報を付加する（ステップＳ１０５）。
　図８に戻り、移動体管理装置３の遠距離送受信部３８は、評価結果管理サーバ９に対して、評価結果情報及び評価内容情報を送信する（ステップＳ４５）。この評価結果情報には、移動体２を識別するための移動体ＩＤ、ステップＳ１０４で利用された移動状況情報、及び、ステップＳ１０４で出された評価結果を示す評価結果情報が含まれている。これにより、評価結果管理サーバ９の送受信部９８が、評価結果情報及び評価内容情報を受信して、記憶・読出部９９が記憶部９０００に評価結果情報と評価内容情報を関連付けて記憶する。
　このように、評価内容情報を管理するのは、以下の理由によるものである。即ち、画像認識は１００％の信頼性がある訳ではなく、特に、被写体が交通標識の場合には、類似する交通標識があるため、画像認識の精度が高いとは言いがたい。これに対して、発信装置７から送られて来た信号機情報等は信頼性が非常に高いため、評価結果管理サーバ９が評価結果情報を管理する際に評価内容情報を含めて管理することで、後ほど、評価結果情報の分析が行なわれる際に、評価結果情報が有用な分析材料となる。
　＜＜本実施形態の主な効果＞＞
　以上説明したように本実施形態によれば、発信装置７がない又は発信装置７から交通情報（第２の交通情報の一例）が発信されない場合には、移動体管理装置３は、画像認識により被写体が示す交通情報（第１の交通情報の一例）を利用して運転特性の評価を行い、発信装置７から交通情報（第２の交通情報の一例）が発信された場合には、移動体管理装置３は、信頼性の高い第２の交通情報を利用して運転特性の評価を行なう。これにより、発信装置７の有無に臨機応変に対応することができるとともに、運転特性の評価の精度を向上することができるという効果を奏する。
　＜＜変形例＞＞
　上記実施形態では、移動体管理装置３から通信ネットワーク８を介して評価結果管理サーバ９に、評価結果情報や評価内容情報を送信したが、これに限るものではない。例えば、移動体管理装置３において、ＳＤ(Secure Digital)カード等のメディアに評価結果情報や評価内容情報を記録して、運転者が情報センタに持ち込み、情報センタの社員が各情報を評価結果管理サーバ９の記憶部９０００に記憶してもよい。
　また、上記実施形態では、第１の交通情報を利用して運転特性が評価された場合（ステップＳ１０３）であっても、移動体管理装置３は評価結果管理サーバ９に評価結果情報を送信したが（ステップＳ２５）、これに限るものではない。例えば、第２の交通情報を利用して運転特性が評価された場合（ステップＳ１０４）にのみ、移動体管理装置３は評価結果管理サーバ９に評価結果情報及び評価内容情報を送信してもよい（ステップＳ４５）。これにより、移動体管理装置３は、信頼性の高い第２の交通情報を利用して運転特性の評価を行なった場合のみ、評価結果管理サーバ９に評価結果情報及び評価内容情報を送信することになる。なお、この場合、評価結果管理サーバ９に評価内容情報を送信しなくてもよい。
　また、上記ステップＳ２５，Ｓ４５の処理の両方が行なわれる場合であっても、ステップＳ４５の処理で、移動体管理装置３は、評価結果管理サーバ９に評価内容情報を送信しなくてもよい。
　更に、評価部３６は、評価情報管理テーブル（図７参照）を用いずに、例えば、階層型等のニューラルネットワークによる学習手法を用いて評価してもよい。この場合、ニューラルネットワークによる学習手法の入力データとして、ＥＣＵ４からの移動状況情報、カメラ５からの画像データ、及び（又は）発信装置７からの信号機情報が挙げられ、出力データとして、評価結果が挙げられる。
　また、移動体管理装置は、専用装置だけでなく、カーナビゲーション装置、パーソナルコンピュータ、又はスマートフォン等であってもよい。
　以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。
　本国際出願は、２０１６年３月１日に出願した日本国特許出願第２０１６－０３９２５５号に基づきその優先権を主張するものであり、同日本国出願の全内容を参照することにより本願に援用する。
１　運転特性評価システム
２　移動体
３　移動体管理装置
４　ＥＣＵ
５　カメラ
６　信号機
７　発信装置
８　通信ネットワーク
９　評価結果管理サーバ
３１　無線受信部
３２　取得部
３３　有線送受信部
３４　認識部
３５　判断部
３６　評価部
３８　遠距離送受信部
３０００　記憶部
３００１　評価情報管理ＤＢ

Claims (10)

  1. 　移動体の移動状況を管理する移動体管理装置であって、
    　撮像手段が被写体を撮像して得た画像データを取得する取得手段と、
    　前記取得手段によって取得された前記画像データに基づいて、前記被写体が示す第１の交通情報を認識する認識手段と、
    　発信装置から送信された前記被写体が示す第２の交通情報を受信する受信手段と、
    　前記受信手段によって前記第２の交通情報が受信されない場合には、前記取得手段によって前記画像データが取得された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第１の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価し、前記受信手段によって前記第２の交通情報が受信された場合には、前記受信手段によって前記第２の交通情報が受信された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第２の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価する評価手段と、
    　を有する移動体管理装置。
  2. 　前記被写体は信号機であり、
    　前記第１の交通情報及び前記第２の交通情報のそれぞれは前記信号機の点灯色を示す、
    　請求項１に記載の移動体管理装置。
  3. 　前記被写体は交通標識であり、
    　前記第１の交通情報及び前記第２の交通情報のそれぞれは前記交通標識の表示内容を示す、
    　請求項１に記載の移動体管理装置。
  4. 　前記移動状況は、前記移動体の移動速度、又は移動加速度である請求項１乃至３のいずれか一項に記載の移動体管理装置。
  5. 　前記評価手段による評価結果を示す評価結果情報を、通信ネットワークを介して、前記評価結果を管理する評価結果管理サーバに対して送信する送信手段を有する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の移動体管理装置。
  6. 　前記送信手段は、
    　前記評価手段が、前記移動状況情報及び前記第１の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価した場合には、前記評価結果管理サーバに対して、前記評価結果情報を送信せず、
    　前記評価手段が、前記移動状況情報及び前記第２の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価した場合には、前記評価結果管理サーバに対して、前記評価結果情報を送信する請求項５に記載の移動体管理装置。
  7. 　前記評価手段が、前記移動状況情報及び前記第２の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価した場合には、前記送信手段は、前記評価結果管理サーバに対して、前記評価結果情報と共に、前記第２の交通情報に基づいて運転特性が評価された旨を示す評価内容情報を送信する請求項５又は６に記載の移動体管理装置。
  8. 　前記移動体管理装置は、カーナビゲーション装置、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、又は専用装置である請求項１乃至７のいずれか一項に記載の移動体管理装置。
  9. 　移動体の移動状況を管理する移動体管理装置が実行する移動体管理方法であって、
    　撮像手段が被写体を撮像して得た画像データを取得し、
    　取得された前記画像データに基づいて、前記被写体が示す第１の交通情報を認識し、
    　発信装置から送信された前記被写体が示す第２の交通情報が受信されない場合には、前記画像データが取得された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第１の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価し、
    　前記第２の交通情報が受信された場合には、前記第２の交通情報が受信された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第２の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価する、
    　移動体管理方法。
  10. 　移動体の移動状況を管理するコンピュータに、
    　撮像手段が被写体を撮像して得た画像データを取得し、
    　取得された前記画像データに基づいて、前記被写体が示す第１の交通情報を認識し、
    　発信装置から送信された前記被写体が示す第２の交通情報が受信されない場合には、前記画像データが取得された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第１の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価し、
    　前記第２の交通情報が受信された場合には、前記第２の交通情報が受信された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第２の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価する、
    　処理を実行させるプログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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