JP5063893B2 - ドライブレコーダ - Google Patents

Description

本発明は、ドライブレコーダの改良に関する。

この種ドライブレコーダにあっては、たとえば、車両に設置されるカメラと、車両位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信装置と、カメラが撮影した画像と車両位置情報とを記憶する記憶手段とを備えて構成されている（たとえば、特許文献１参照）。

このドライブレコーダにあっては、車両位置情報と画像を記録することができるので、車両の移動経路を特定することが可能である。
特開平８−２３５４９１号公報（段落番号００３０、００４９，００６５，図１）

上記した従来のドライブレコーダでは、車両の位置を特定するためＧＰＳを利用しているので、正確な移動経路を特定することが可能であるが、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場合には、車速センサやジャイロセンサを使用して車両の位置を特定するようにしている。

しかしながら、ＧＰＳが利用不能な状態、つまり、ＧＰＳ受信装置が機能しない場合には、車速センサやジャイロセンサを用いても、もともとの車両の位置が特定できないため、車両の移動経路の特定は不可能となる。

そこで、本発明は、上記した不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、ＧＰＳを利用せずに車両の移動経路を特定することが可能なドライブレコーダを提供することである。

本発明の課題解決手段におけるドライブレコーダは、車両に設置されるカメラと、上記カメラによって撮影された画像を処理する制御部とを備え、上記制御部は、上記画像に含まれる文字を認識する処理を行う文字認識手段と、上記文字認識手段によって認識された文字情報を時刻に関連付けて記憶する記憶手段とを備え、上記制御部は、標識中の文字および看板の文字の一方または両方に関連付けられた地図情報を有し、得られた上記文字情報と上記標識中の文字および看板の文字の一方または両方とから車両の位置を特定することを特徴とする。

本発明のドライブレコーダによれば、カメラが撮影した画像に基づいて画像に含まれる文字を認識する処理を行う文字認識手段と、認識された文字情報を時刻に関連付けて記憶する記憶手段とを備え、記憶手段に記憶された文字情報と地図情報とから車両の位置を特定するので、ＧＰＳ受信装置を備えなくとも、時刻に関連付けられた文字情報から車両の移動経路や位置を特定することが可能である。

そして、ＧＰＳ受信装置が無くとも車両の移動経路や位置を特定することが可能であるので、ドライブレコーダからＧＰＳ受信装置そのものを省略することができるとともに、ＧＰＳ受信装置を設置してあるがＧＰＳ受信装置が機能し得ない状況、すなわち、ＧＰＳ受信装置の故障やＧＰＳ衛星からの電波受信が行えない状態にあっても、車両の移動経路や位置の特定が可能となり、ドライブレコーダの信頼性と実用性が向上する。

以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。図１は、一実施の形態におけるドライブレコーダを車両に搭載した図である。図２は、一実施の形態におけるドライブレコーダのシステム構成を示す図である。図３は、一実施の形態におけるドライブレコーダにおけるカメラが撮影した画像の一例を示す図である。図４は、時刻に関連付けられる文字情報の一例を示す図である。図５は、一実施の形態におけるドライブレコーダのハードウェア資源の構成を示す図である。図６は、文字情報を得て記憶する処理手順を示すフローチャートである。図７は、画像を記憶し文字情報を送信する処理手順を示すフローチャートである。

図１に示すように、一実施の形態におけるドライブレコーダは、車両Ｖに設置されるカメラ１と、車両Ｖに作用する加速度を検出する加速度検出手段２と、制御部３とＧＰＳ受信装置５とを備えて構成されている。

以下、詳細に説明すると、カメラ１は、ＣＣＤ（電荷結合素子、図示せず）とレンズ（図示せず）を備えており、ＣＣＤカメラとして構成され、車両Ｖの前方を撮影可能なように車両Ｖに設置されている。なお、カメラ１は、たとえば、車両Ｖの前方以外にも後方や側方を撮影可能なように、車両Ｖに複数設置されるようにしてもよい。

そして、このカメラ１は、車両Ｖの前方である撮影範囲を常時撮影し続け、この撮影した画像を電気信号に変換して制御部３へ出力するようになっている。なお、画像については広義に解釈しており、画像には、静止画像の他、動画も含まれる。また、カメラ１はＣＣＤカメラとして構成される以外にもＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）を利用したカメラを使用することが可能である。

また、加速度検出手段２は、具体的には加速度センサとされており、基本的には、車両Ｖの前後左右の２軸の加速度を検知することができるものであればよいが、より多くの加速度情報を得たい場合には、車両Ｖの上下方向の加速度を検知できる３軸の加速度センサを用いるようにしてもよい。また、加速度検出手段２には、圧電式、半導体ピエゾ抵抗式、静電容量式等の種々の加速度センサを用いることが可能である。

さらに、ＧＰＳ受信装置５は、緯度および経度等の情報から車両の絶対位置を検出するために使用され、複数のＧＰＳ衛星からの測位情報を含む電波を受信することが可能となっており、上記複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波の時間差で車両の位置を検出することができるようになっている。また、ＧＰＳ受信装置５を上述の車速センサや車両の旋回角速度を検出するジャイロセンサに接続し、これらセンサから送られる各情報に基づいて車両位置検出精度の向上を図ってもよい。

そして、制御部３は、図２に示すように、カメラ１が撮影した多値画像をエッジ処理して二値化する画像処理部３１と、画像処理部３１が出力する画像情報に基づいて二値化された画像からパターンマッチングによって文字を認識する文字認識部３２と、文字認識部３２で得られた文字情報を時刻に関連付けて記憶する記憶手段３３と、記憶手段に蓄積された時刻に関連付けられた文字情報を外部へ送信する送信手段３４と、加速度検出手段２が検出した加速度が所定の閾値を超えるか否かを判断する判定部３５と、他の記憶手段３６とを備えて構成されている。なお、この実施の形態の場合、文字認識手段は、上記画像処理部３１と文字認識部３２とで構成されている。

画像処理部３１は、常時作動のカメラ１が撮影した画像を動画として取り込み、この動画から静止画像を切り取り、この多値画像である静止画像をエッジ処理した後、二値化処理して二値化画像を生成する。

つづいて、文字認識部３２は、画像処理部３１で生成した上記二値化画像から文字候補を抽出し、文字候補と予め文字データベース４０に登録しておいた文字テンプレートのパターンマッチング処理を実行して、文字を認識する。

この文字認識部３２は、道路標識や看板等の文字を認識できるようになっており、たとえば、カメラ１が図３に示すような画像を撮影すると、道路標識上の「鵜野森」と、看板の「田中商店」といった文字を認識することができる。

そして、記憶手段３３は、文字認識部３２で認識した文字情報とカメラ１で上記多値画像である画像を撮影した日付および時刻とを関連付けて記憶する。具体的には、たとえば、日付および時刻が２００６年１月２５日午後２時３３分１７秒であり、文字情報が「鵜野森」「田中商店」である場合、図４に示すように、「２００６，１，２５，１４，３３，１７ 鵜野森，田中商店」といったようにテキスト情報として記憶するようにすればよく、順次、画像から文字情報が得られると、日付、時刻および文字情報を時系列に追加して記憶する。

したがって、このドライブレコーダでは、カメラ１が撮影した画像に基づいて文字を認識し、時刻に関連付けられた認識された文字情報を記憶するので、文字情報から車両Ｖの移動経路を特定することが可能である。上記時刻に関連付けられる文字情報だけでも車両Ｖの位置と移動経路を特定することが可能であるが、制御部３に、道路標識や看板等の文字を関連付けた地図情報を保有させておけば、上記文字情報から精緻な車両Ｖの位置を特定することができる。なお、この地図情報はＧＰＳ受信装置５で参照する地図情報と共通させることができる。

また、この記憶手段３３は、ドライブレコーダが起動時に起動時の日付と時刻を記憶するようになっているとともに、所定時間内に文字情報が得られない場合には、所定時間毎に日付と時刻のみを記憶するようになっている。さらに、記憶手段３３は、判定部３５の判断で加速度検出手段２が検出した加速度が所定の閾値を超えたときも文字情報が得られずとも、加速度が所定の閾値を超えた日付と時刻を記憶するようになっている。

なお、図４に示すように、カメラ１で上記多値画像である画像を撮影した時点にＧＰＳ受信装置５で得た位置情報である車両Ｖの緯度と経度とを、記憶手段３３に、上記文字情報とともに記憶させるようにしてもよい。この場合には、文字情報が得られずとも、上記緯度と経度を記憶するようにしておくとよい。

そして、送信手段３４は、携帯電話通信網等を介して情報を送信することが可能であればよく、この場合は、ドライブレコーダの外部に設けた外部端末（図示せず）と双方向の情報のやり取りが可能なようになっている。なお、このようにドライブレコーダが外部端末と双方向通信可能な場合には、ＧＰＳ受信装置５における車両Ｖの位置を特定するときに参照する必要がある地図情報を上記外部端末に格納しておき、都度、外部端末に格納された地図情報を参照するようにしてもよい。

すなわち、移動経路で撮影される可能性のある道路標識や看板中から認識される文字を予めその交差点の地図上の位置に関連付けを行っておき、実際に車両Ｖに搭載のカメラ１で撮影された画像から認識される文字情報とマッチングすることによって車両Ｖの位置を特定することができる。具体的には、たとえば、ある交差点で撮影される可能性のある道路標識中に「鵜野森」と言う文字と看板中に「田中商店」という文字がある場合、これらの文字を地図情報に関連付けを行っておき、実際に車両Ｖに搭載のカメラ１で撮影された画像から認識される文字情報が「鵜野森」と「田中商店」とを含む場合、上記交差点で撮影される可能性のある文字と実際に認識される文字情報とがマッチすることから、車両Ｖの位置が当該交差点付近であることを特定することができる。

つづいて、判定部３５は、加速度検出手段２が検出した加速度を取り込み、検出された加速度が所定の閾値を超えるか否かの判断をし、検出された加速度が上記所定の閾値を超える場合には、送信手段３４に対して記憶手段３３に蓄積された日付と時刻に関連付けられた文字情報を図示しない外部端末に送信するよう指令を与える。また、検出された加速度が上記所定の閾値を超える場合には、その加速度が所定の閾値を超える時刻を含む所定範囲時間内に画像を文字情報とは別に、記憶手段３３に記憶させるようにしてある。

なお、この判断は、車両Ｖの前後方向の加速度と横方向の加速度のそれぞれについて行われ、所定の閾値は、前後方向と横方向のそれぞれで異なる値とされてもよい。そして、前後方向と横方向の加速度のうちいずれか一方が所定の閾値を超える場合には、上記のように、送信手段３４に上記文字情報を送信するよう指令を与える。

ここで、上記送信手段３４で送信されるのは、日付と時刻に関連付けられる文字情報、すなわち、記憶手段３３に蓄積されている日付、時刻および文字情報とされているが、送信手段３４によって送信される情報を加速度が所定の閾値を超えた時刻からたとえば、１時間以内に蓄積された時刻および文字情報のみとされてもよく、また、日付、時刻および文字情報以外に、緯度や経度、加速度、車両の車速を検出する車速検出手段を備えている場合には加えて車速をも送信手段３４によって外部端末へ送信するようにしてもよい。

また、所定の閾値は、車両事故時に車両Ｖに作用すると想定される加速度の値に設定されており、このドライブレコーダは、車両Ｖが事故に遭遇すると、上記文字情報を外部端末へ送信することから、外部端末ユーザは、いち早く車両Ｖが事故に遭遇したことを察知でき、また、文字情報から車両Ｖの移動経路を特定することが可能である。そして、このように、日付および時刻に関連付けられる文字情報を外部端末に送信することによって、外部端末側で同文字情報を保存しておくことができ、後の事故の解析に必要な移動経路を特定する情報を確実にバックアップすることができる。なお、この外部端末は、携帯端末とされてもよく、また、警備会社や警察に設置される端末とされてもよく、警察に設置される端末の場合、文字情報の送信がそのまま事故通報となるので便利となる。

なお、上記したところでは、車両Ｖの前後方向と横方向のみの加速度ついて、これが所定の閾値を超えるか否かの判断を行うようにしているが、加速度検出手段２が３軸加速度センサである場合には、車両Ｖの上下方向の加速度に対し所定の閾値を与えて、該上下方向の加速度が所定の閾値を超える場合にも、上記した送信手段３４へ指令を与えるようにしてもよいし、また、車両Ｖの前後方向および横方向の加速度をそれぞれ独立して所定の閾値を超えるかいなかの判断を行っているが、前後方向の加速度と横方向の加速度を合成して加速度の大きさを演算し、この演算された加速度の大きさが所定の閾値を超えるか否かの判断を行うようにしてもよい。

また、制御部３は、記憶手段３３の他に、他の記憶手段３６を備えており、この他の記憶手段３６は、常時作動のカメラ１が撮影した動画としての画像から所定のフレームレートで静止画像を切り取り、この静止画像を所定の圧縮形式、たとえば、ＪＰＥＧやＧＩＦ等の圧縮形式の画像情報を記憶するようになっており、上記判定部３５での判断で加速度が所定の閾値を超える場合、記憶手段３３は、文字情報とは別に、加速度が検出された時刻を含む所定範囲時間内に撮影された画像情報を日付と時刻に関連付けて記憶するようになっている。なお、静止画像を取得するフレームレートは、大きくしすぎると、記憶すべき画像情報の容量が大きくなりすぎて、大容量の記憶装置が必要となることから、車両事故時の検証に画像情報が不足することにならない程度、具体的にはたとえば、５〜１０フレーム毎秒程度に設定されている。なお、他の記憶手段３６に記憶される上記画像情報は、一定量蓄積されると古い情報から順に削除されるか一括して削除されるか新しい情報に更新されるようになっている。

なお、上記した所定範囲の時間は、車両事故の原因を究明可能なように設定され、具体的にはたとえば、加速度が上記所定閾値を超える時点前２０秒から、時点後１０秒というように、加速度が所定閾値を超えた時刻が含まれるように設定される。

また、この加速度検出手段２が検出した加速度情報を上記した文字情報に加えて記憶手段３３に記憶させるようにしておくと、その後の事故原因の究明に役に立つことになる。また、別途車速を検出する車速検出手段を設けておき、この車速検出手段で検出する車速をも上記した文字情報に加えて記憶手段３３に記憶させておくようにしてもよい。

したがって、本実施の形態におけるドライブレコーダによれば、上述のように、カメラ１が撮影した画像に基づいて画像に含まれる文字を認識する処理を行う文字認識手段と、認識された文字情報を時刻に関連付けて記憶する記憶手段とを備え、記憶手段に記憶された文字情報と地図情報とから車両の位置を特定するので、ＧＰＳ受信装置５を備えなくとも、時刻に関連付けられた文字情報から車両Ｖの移動経路や位置を特定することが可能である。

そして、ＧＰＳ受信装置５が無くとも車両Ｖの移動経路や位置を特定することが可能であるので、ドライブレコーダからＧＰＳ受信装置５そのものを省略することができるとともに、ＧＰＳ受信装置５を設置してあるがＧＰＳ受信装置５が機能し得ない状況、すなわち、ＧＰＳ受信装置５の故障やＧＰＳ衛星からの電波受信が行えない状態にあっても、車両Ｖの移動経路や位置の特定が可能となり、ドライブレコーダの信頼性と実用性が向上する。

さらに、ＧＰＳ受信装置５を設置してあるがＧＰＳ衛星からの電波受信が行えない状態には、上記時刻に関連付けられた文字情報が、電波受信が行えなかった区間を補完する車両Ｖの移動経路および位置情報となるので、車速センサやジャイロセンサ等の設置を省略することが可能である。

また、記憶手段３３で記憶するのは、画像情報ではなく、文字情報であるので、情報量が画像情報を保存する場合に比較して少なくてすみ、記憶手段３３で備えておくべき記憶容量を少なくしておくことができる。

また、記憶手段３３に加速度検出手段２で検知する加速度が所定の閾値を超える場合に画像を記憶させるようにしておけば、移動経路のみを特定するためだけに画像を記憶するという無駄を省くことができ、かつ、事故発生時には事故原因を究明するのに役立つ画像を記録することができる。

つづいて、本実施の形態におけるドライブレコーダのハードウェア資源の構成について説明すると、このドライブレコーダは、図５に示すように、ハードウェアとしてはカメラ１、加速度検出手段２以外に、カメラ１の画像情報をデコードするビデオデコーダ２０と、加速度検出手段２が出力するアナログの電圧でなる加速度信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換機２１と、ビデオデコーダ２０および各Ａ／Ｄ変換機２１を介して画像信号、加速度信号および速度信号を取り込み、上記した制御部３の処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２と、上記ＣＰＵ２２に記憶領域を提供するＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３と、運行履歴情報ファイルが記憶されるフラッシュメモリ２４と、制御部３の処理を行うためＣＰＵが実行するアプリケーションやオペレーティングシステム等のプログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２５と、送信手段３４としての無線通信装置２６を備えて構成されており、制御部３の各部における構成は、ＣＰＵ２２が制御部３の処理を行うためアプリケーションプログラムを実行することで実現することができる。なお、文字データベース４０はＲＯＭ２５や別途の記憶媒体に格納するとした構成としておけばよい。

具体的には、画像処理部３１は、画像情報を取り込んだＣＰＵ２２がエッジ処理と二値化処理を実行することで実現され、文字認識部３２は、ＣＰＵ２２が上記二値化画像から文字候補を抽出し、文字候補と予め文字データベース４０に登録しておいた文字テンプレートのパターンマッチング処理を実行することで実現され、判断部３５は、加速度情報を取り込んだＣＰＵ２２がＳＤＲＡＭ２３から記憶領域の提供を受けつつ加速度の値と所定の閾値とを比較演算を行うことで実現され、他の記憶手段３６は、圧縮された画像情報をＳＤＲＡＭ２３に書き込んでＳＤＲＡＭ２３にこれら情報を記憶させることで実現され、さらに、記憶手段３３は、上記ＣＰＵ２２が日付と時刻に関連付けられる文字情報をフラッシュメモリ２５に記憶させることで実現される。

なお、ＣＰＵ２２に記憶領域を提供し、他の記憶手段３６のハードウェア資源となる記憶装置としては、ＳＤＲＡＭ２４以外にもハードディスクや他のＲＡＭを使用することが可能である。

つづいて、制御部３における上述した文字情報を得て記憶する処理手順を具体的に説明する。この制御部３の処理は、図６に示す手順の一例に従って実行される。なお、この手順は、上述のように、予めＲＯＭ２５に格納されている。

ステップＦ１では、制御部３は、カメラ１が検出した画像から静止画像を取り込む。つづいて、ステップＦ２に移行して、制御部３は、上記した多値画像である静止画像をエッジ処理する。さらに、ステップＦ３では、制御部３は、エッジ処理後の画像を二値化処理して二値化された画像を生成する。

そして、ステップＦ４では、二値化処理後の画像から文字候補を抽出してパターンマッチング処理する。ステップＦ５に移行して文字が認識されたか否かを判断し、文字が認識されていればステップＦ６に移行し、文字が認識されていなければステップＦ７に移行する。

つづき、ステップＦ６では、制御部３は、上記ステップＦ４で認識した一つあるいは二つ以上の文字で構成される文字列を文字情報として、この文字情報を日付と時刻とに関連付けを行い、この結果を前回処理時に記憶された文字情報あるいは日付と時刻のみの情報の後にテキストとして追記するようにフラッシュメモリ２４に記憶させる。

他方、ステップＦ７では、文字が認識されていないので、前回に記憶されている時刻から所定時間経過しているか否かを判断し、所定時間経過している場合には、ステップＦ８に移行し、今回の処理で使用された画像を撮影した日付と時刻を前回処理時に記憶された文字情報あるいは日付と時刻のみの情報の後にテキストとして追記するようにフラッシュメモリ２４に記憶させる。

逆に、ステップＦ７の判断で、所定時間経過していない場合には、今回の処理を終了する。

以上、一連の判断処理が終了すると、引き続き、繰り返して同じ処理が実行されることになり、このようにして、時系列で上記文字情報が日付と時刻に関連付けられてフラッシュメモリ２４に蓄積されて記憶されることになるのである。

このように、記憶手段３３のハードウェア資源であるフラッシュメモリ２４に文字情報を記憶させるようにしているので、車両Ｖの位置や移動経路といった重要な運行履歴を保存しておくことが可能であり、フラッシュメモリ２４の記憶領域を無駄に消費することがない。

さらに、制御部３における加速度が所定の閾値を超えた場合に画像を記憶し文字情報を送信する処理手順を具体的に説明する。この処理は、図７に示す手順の一例に従って実行される。なお、この手順は、上述のように、予めＲＯＭ２５に格納されている。

ステップＦ１１では、制御部３は、加速度検出手段２が検出し車両Ｖの前後方向および横方向の加速度を読み込む。

つづいて、ステップＦ１２に移行して、制御部３は、上記読み込んだ前後方向の加速度が所定閾値以内か否かを判断し、この加速度が所定閾値以内であれば、ステップＦ１３に移行し、反対に、前後方向の加速度が所定閾値を超える場合には、ステップＦ１４に移行する。

さらに、ステップＦ１３では、制御部３は、上記読み込んだ横方向の加速度が所定閾値以内か否かを判断し、この加速度が所定閾値以内であれば、処理を終了し、反対に、横方向の加速度が所定閾値を超える場合には、ステップＦ１４に移行する。

ステップＦ１４では、制御部３は、他の記憶装置３６であるところのＳＤＲＡＭ２３から加速度が所定閾値を超えた時刻を含む所定範囲の時間内に撮影された画像情報を読み込んでフラッシュメモリ２４に記憶させるとともに、フラッシュメモリ２４に記憶されていた文字情報を送信手段３４で外部端末へ向けて送信する。

以上、一連の判断処理が終了すると、引き続き、繰り返して同じ処理が実行されることになり、このようにして、加速度が所定の閾値を超えた時刻を含む所定範囲時間内に撮影された画像情報がフラッシュメモリ２４に記憶されることになるのである。

このように、加速度が所定の閾値を超える場合にのみ、記憶手段３３のハードウェア資源であるフラッシュメモリ２４に画像情報を記憶させるようにしているので、フラッシュメモリ２５の記憶領域を無駄に消費することがなく、また、車両事故が発生した直後には、他の記憶手段３６のハードウェア資源であるＳＤＲＡＭ２３にも画像情報が残っていることになり、重要な情報を二つの記憶手段３３，３６で保存した状態としておけるのでドライブレコーダの信頼性が向上する。

なお、上記した処理手順は、一例であるので、ドライブレコーダの仕様等によって最適となるようにこれを変更することが可能である。

また、上記した各実施の形態にあっては、ドライブレコーダを自動車に適用した例を用いて説明したが、車両は自動車に限られず、鉄道車両、二輪車等にもドライブレコーダを適用することができる。

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。

一実施の形態におけるドライブレコーダを車両に搭載した図である。 一実施の形態におけるドライブレコーダのシステム構成を示す図である。 一実施の形態におけるドライブレコーダにおけるカメラが撮影した画像の一例を示す図である。 時刻に関連付けられる文字情報の一例を示す図である。 一実施の形態におけるドライブレコーダのハードウェア資源の構成を示す図である。 文字情報を得て記憶する処理手順を示すフローチャートである。 画像を記憶し文字情報を送信する処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ カメラ
２ 加速度検出手段
３ 制御部
２０ ビデオデコーダ
２１ Ａ／Ｄ変換機
２２ ＣＰＵ
２３ ＳＤＲＡＭ
２４ フラッシュメモリ
２５ ＲＯＭ
３１ 画像処理部
３２ 文字認識部
３３ 記憶手段
３４ 送信手段
３５ 判定部
３６ 他の記憶手段
４０ 文字データベース
Ｖ 車両

Claims (4)

1. 車両に設置されるカメラと、上記カメラによって撮影された画像を処理する制御部とを備え、上記制御部は、上記画像に含まれる文字を認識する処理を行う文字認識手段と、上記文字認識手段によって認識された文字情報を時刻に関連付けて記憶する記憶手段とを備え、上記制御部は、標識中の文字および看板の文字の一方または両方に関連付けられた地図情報を有し、得られた上記文字情報と上記標識中の文字および看板の文字の一方または両方とから車両の位置を特定することを特徴とするドライブレコーダ。
2. 上記制御部は、上記車両に作用する加速度を検出する加速度検出手段と、加速度が所定の閾値を超えると少なくとも上記記憶手段に蓄積されている時刻に関連付けられた文字情報を外部へ送信する送信手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
3. 上記記憶手段は、加速度が所定の閾値を超えると上記カメラが当該加速度が所定の閾値を超えた時刻を含む所定範囲時間内に撮影した画像を記憶することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のドライブレコーダ。
4. 上記文字情報は日付にも関連付けられることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のドライブレコーダ。

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