JP2019028760A - 画像記録装置、画像記録方法および画像記録プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1に係る画像記録装置の一例であるドライブレコーダ100が自車両900に設置されている様子を示す概略図である。ドライブレコーダ100は、カメラユニット110を含む。カメラユニット110は、前方の周辺環境を撮像できるように、自車両900の進行方向に向かってウィンドシールドの上部に設置されている。なお、その視野は、例えば一点鎖線で示すように対角130°程度の拡がりを有する。
本発明の実施の形態1では、終了時点から予め定められた時間が経過するまでの間を事後期間とする例を説明した。実施の形態2では、フレーム画像内における対象車両の相対的な配置関係に基づいて事後期間を決定する例を説明する。
Claims (10)
- 自車両の周辺を撮像した画像データを逐次取得する画像データ取得部と、
前記自車両に対する予め定められたイベントの発生を検出したイベント信号を取得するイベント信号取得部と、
前記イベント信号取得部が前記イベント信号を取得した場合に、前記画像データ取得部が取得した前記画像データの画像からナンバープレートを検出するナンバープレート検出部と、
前記イベント信号取得部が前記イベント信号を取得しない場合は、前記画像データをリングバッファ形式によりメモリに書き込み、前記イベント信号取得部が前記イベント信号を取得した場合は、前記イベント信号を取得した時点から前記ナンバープレート検出部が前記ナンバープレートを検出した時点までの期間を含む前記画像データを、上書きがされないようにメモリに書き込む書込制御部と
を備える画像記録装置。 - 前記書込制御部は、前記イベント信号取得部が前記イベント信号を取得した場合に、前記ナンバープレート検出部が前記ナンバープレートを検出した時点から予め定められた時間が経過するまでの期間の前記画像データも、上書きがされないようにメモリに書き込む請求項1に記載の画像記録装置。
- 前記ナンバープレート検出部が検出した前記ナンバープレートを含む対象車両が、前記画像内において予め定められた配置関係を満たすかを検出する配置検出部を備え、
前記書込制御部は、前記イベント信号取得部が前記イベント信号を取得した場合に、前記ナンバープレート検出部が前記ナンバープレートを検出した時点から、前記配置検出部が前記配置関係を満たすと検出した時点までの期間の前記画像データも、上書きがされないようにメモリに書き込む請求項1に記載の画像記録装置。 - 前記予め定められた配置関係は、前記画像内において前記対象車両の下部に路面が存在する配置関係である請求項3に記載の画像記録装置。
- 前記予め定められた配置関係は、前記画像内における前記対象車両の向きである請求項3に記載の画像記録装置。
- 前記書込制御部は、前記イベント信号取得部が前記イベント信号を取得した場合であって、前記ナンバープレート検出部が前記ナンバープレートを検出する前に書き込み可能なメモリ領域を使い果たした場合には、上書きがされないように前記画像データを書き込む制御を終了する請求項1から5のいずれか1項に記載の画像記録装置。
- 前記書込制御部は、予め定められた期間に渡って前記画像データの画像に変化がない場合には、当該期間の前記画像データを削除する請求項6に記載の画像記録装置。
- 前記イベント信号取得部が前記イベント信号を取得しない期間において、前記自車両に接近する対象物を検出する対象物検出部を備え、
前記ナンバープレート検出部は、前記対象物検出部が検出した前記対象物に対応する画像の領域から前記ナンバープレートを検出する請求項1から7のいずれか1項に記載の画像記録装置。 - 自車両の周辺を撮像した画像データを逐次取得する画像データ取得ステップと、
前記自車両に対する予め定められたイベントの発生を検出したイベント信号を取得するイベント信号取得ステップと、
前記イベント信号取得ステップで前記イベント信号を取得した場合に、前記画像データ取得ステップで取得した前記画像データの画像からナンバープレートを検出するナンバープレート検出ステップと、
前記イベント信号取得ステップで前記イベント信号を取得しない場合は、前記画像データをリングバッファ形式によりメモリに書き込み、前記イベント信号取得ステップで前記イベント信号を取得した場合は、前記イベント信号を取得した時点から前記ナンバープレート検出ステップで前記ナンバープレートを検出した時点までの期間を含む前記画像データを、上書きがされないようにメモリに書き込む書込制御ステップと
を有する画像記録方法。 - 自車両の周辺を撮像した画像データを逐次取得する画像データ取得ステップと、
前記自車両に対する予め定められたイベントの発生を検出したイベント信号を取得するイベント信号取得ステップと、
前記イベント信号取得ステップで前記イベント信号を取得した場合に、前記画像データ取得ステップで取得した前記画像データの画像からナンバープレートを検出するナンバープレート検出ステップと、
前記イベント信号取得ステップで前記イベント信号を取得しない場合は、前記画像データをリングバッファ形式によりメモリに書き込み、前記イベント信号取得ステップで前記イベント信号を取得した場合は、前記イベント信号を取得した時点から前記ナンバープレート検出ステップで前記ナンバープレートを検出した時点までの期間を含む前記画像データを、上書きがされないようにメモリに書き込む書込制御ステップと
をコンピュータに実行させる画像記録プログラム。
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