KR101348216B1 - 차량용 영상기록장치 및 영상기록방법 - Google Patents

차량용 영상기록장치 및 영상기록방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 운전조작상태, 운행, 거동 및 궤적에 관한 부분들이 포함하여 저장할 뿐만 아니라 사고나 다른 사유로 인해 비정상적으로 종료된 영상기록을 자동으로 복원하여 저장할 수 있도록 하여 차량의 사고기록정보를 효율적으로 수집 및 저장할 수 있는 차량용 영상기록장치 및 영상기록방법에 관한 것이다.
본 발명은 차량에 장착되어 영상을 촬영하기 위한 카메라(10, 20); 상기 카메라(10, 20)에서 촬영된 영상을 디지털화하여 출력하는 이미지그래버(11, 21); 상기 차량에 장착된 다수의 센서와 연결되어 센서들의 출력값을 데이터화하기 위한 차량정보데이터부(30); 상기 차량정보데이터부(30)와 이미지그래버(11, 21)의 데이터를 오버레이하기 위한 영상오버레이부(40); 상기 영상오버레이부(40)의 영상신호를 임시적으로 저장하기 위한 이미지 큐(Que)부(60); 상기 이미지 큐부(60)에서 출력된 영상을 분류하기 위한 영상분류부(70); 상기 분류된 영상을 압축하여 압축파일을 생성하기 위한 압축프로세싱부(80); 상기 압축된 영상파일의 오류를 검사하기 위한 영상파일 오류검사부(90); 및 상기 오류검사된 파일을 저장매체에 저장하는 영상파일저장부(95)를 포함하여 구성되어, 차량의 사고 발생 시 사고발생 경위를 최대한 완벽하게 보존할 수 있어 사고원인을 명확하게 규명할 수 있어 사고처리를 효과적으로 할 수 있게 된다.

Description

차량용 영상기록장치 및 영상기록방법{DRIVING VIDEO RECORDER AND RECORDING METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 운전조작상태, 운행, 거동 및 궤적에 관한 부분들이 포함하여 저장할 뿐만 아니라 사고나 다른 사유로 인해 비정상적으로 종료된 영상기록을 자동으로 복원하여 저장할 수 있도록 하여 차량의 사고기록정보를 효율적으로 수집 및 저장할 수 있는 차량용 영상기록장치 및 영상기록방법에 관한 것이다.
자동차의 수가 증가하면서 필연적으로 자동차에 의한 교통사고가 증가하고 있다. 더욱이 다양한 교통사고 요인을 제공하는 복잡한 도심내에서의 교통사고율은 늘어가는 추세이다. 교통사고의 경우 순간적인 상황에서 이루어지기 때문에 교통사고의 원인 및 가해자와 피해자를 규명하기가 쉽지 않으며, 대부분 현장상황 및 현장 목격자들의 증언에 따라 교통사고를 처리하게 됨에 따라서 정확한 교통사고를 판단하기 쉽지 않았다. 특히 인적이 드문 외곽지역의 도로 또는 고속도로와 같은 자동차 전용도로에서의 교통사고의 경우 잘못된 교통사고 처리로 인하여 피해자와 가해자가 뒤바뀌는 등 그 폐해가 많았다.
이에 교통사고의 원인 규명 등을 위해 근래에는 자동차 내에 설치하여 차량 외부 영상을 기록하는 차량용 영상기록장치(DVR)가 개발되고 상용화되고 있으며, 특히나 자동차의 운행기록을 위한 차량용 블랙박스의 법제정 추진에 따라 그 기술이 활발히 개발 논의되고 있다.
국내공개특허 제2009-0105257호(공개일: 2009년 10월 7일)는 "카메라 일체형 차량용 영상기록장치"에 관한 것으로, 자동차의 전방, 후방, 사이드 그리고 자동차의 내부 영상을 얻기 위하여 영상기록장치의 케이스 일체형으로 구성되는 전방카메라 및 후방 카메라와, 키입력부를 통해 입력되는 사용자의 선택정보에 따라 동작하여 주변 소리를 입력받기 위한 내장 마이크와, 전방카메라 및 후방 카메라로부터 취득된 비디오 및 내장 마이크로부터 입력된 오디오 신호를 기록 저장 가능한 디지털 신호로 변환하는 엔코더와, 자동차의 운행정보를 얻기 위하여 GPS모듈과 G센서를 포함하는 차량운행정보감지수단과, 차량의 동작상태에 따라 차량의 동작상태를 직접 얻을 수 있는 휴즈박스내 브레이크등휴즈라인, 비상등휴즈라인, 깜빡이(사이드)와, 속도게이지의 RPM 신호단을 포함하는 차량 운행정보수집대상으로부터 해당하는 신호를 입력받기 위한 센서인터페이스 수단과, 외부메모리 인터페이스수단을 통해 탈장착되며 엔코더로부터 변환된 비디오 및 오디오 신호의 영상기록정보와 차량 운행정보수집 대상으로부터 취득된 차량운행정보를 기록 저장하기 위한 외부메모리수단과, 외부메모리수단과의 데이터 입출력을 위한 외부메모리 인터페이스수단과, 외부메모리수단에 저장된 영상기록정보를 외부 영상표시단말장치에 출력하여 재생 표시하기 위한 영상출력모듈과, 사용자의 키이 조작을 위한 키이입력수단과, 내부 기능제어를 위한 펌웨어 프로그램이 설치되는 내부메모리수단과, 디지털 오디오신호를 음성출력하기 위해 아날로그신호로 변환하는 디코더와, 디코더로부터 변환된 오디오신호를 음성 및 음향으로 출력하기 위한 스피커와, 시간정보를 제공하는 시간정보 제공부와, 사용자에게 전달될 정보를 시각적으로 표시하기 위한 표시수단과, 외부원격지의 서버로 외부메모리수단에 저장된 영상기록정보 및 차량운행정보를 전송하기 위한 통신모듈과, 키이입력수단을 통해 입력되는 사용자의 제어명령에 따라서 전방카메라 및 후방 카메라로 부터 취득된 비디오 및 내장 마이크를 통해 입력된 오디오 신호를 외부메모리수단에 기록저장하기 위한 영상기록저장과정 및 외부메모리수단에 기록저장된 영상기록정보 및 차량운행정보의 외부 출력 및 관리를 제어하기 위해 상기 각 부를 제어하는 제어수단을 포함하여 구성된다.
그러나, 이러한 종래의 영상기록장치는 구성이 복잡하여 조작이 어려울 뿐만 아니라 제작비용이 상승되어 사용자는 고비용을 부담하여야 하는 문제점이 있다.
또한, 주변 상황정보가 미흡하고, 단순한 영상 저장 및 디스플레이에 지나지 않아서, 정확한 사고분석이 어려울 뿐만 아니라, 사고순간 주변상황의 정확한 재구성이 어려운 문제가 있다. 특히, 사고 기록을 하는 방법에 있어서 단순한 센서 입력을 통한 사고 유무를 판별하며, 동영상을 압축하여 저장하기 때문에 사고로 인한 영상저장장치의 손상이나, 사고시 저장되고 있던 동영상의 손상 및 미처리저장으로 인해서, 동영상 파일이 재생이 불가능하여 정확한 사고의 분석이 어렵다는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 전후방을 촬영하는 다수의 카메라로부터 수신된 영상을 조합하여 실시간으로 이미지를 저장하여 압축하는 방식과 함께 차량의 사고 발생시 영상기록장치의 훼손이나 갑작스런 시스템 멈춤동작으로 인해 재생되지 않는 동영상 파일을 대신하여, 각각의 영상 메타 데이터 스왑방식을 채택하여 사고 발생시 백업데이터 복구기능을 통해 사고 발생 경위를 완벽하게 보존할 수 있는 차량용 영상기록장치 및 영상기록방법을 제공하는 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 영상기록장치는, 차량에 장착되어 영상을 촬영하기 위한 카메라(10, 20); 상기 카메라(10, 20)에서 촬영된 영상을 디지털화하여 출력하는 이미지그래버(11, 21); 상기 차량에 장착된 다수의 센서와 연결되어 센서들의 출력값을 데이터화하기 위한 차량정보데이터부(30); 상기 차량정보데이터부(30)와 이미지그래버(11, 21)의 데이터를 오버레이하기 위한 영상오버레이부(40); 상기 영상오버레이부(40)의 영상신호를 임시적으로 저장하기 위한 이미지 큐(Que)부(60); 상기 이미지 큐부(60)에서 출력된 영상을 분류하기 위한 상시녹화(71)와 이벤트녹화(72) 및 영상파일저장부(95)로부터 오류가 검출된 영상파일을 복구하기 위한 비정상종료녹화(73)를 포함하는 영상분류부(70); 상기 분류된 영상을 압축하여 압축파일을 생성하기 위한 압축프로세싱부(80); 상기 압축된 영상파일의 오류를 검사하기 위한 압축된 파일의 마지막비트(End of File)를 체크하거나, 영상파일의 용량을 체크하여 오류여부를 판단하는 영상파일오류검사부(90); 및 상기 오류검사된 파일을 저장매체에 저장하는 영상파일저장부(95); 상기 오류가 검출된 영상파일을 상기 이미지 큐부(60)에 저장된 메타데이터를 재전송을 요청하여 복구하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 차량정보데이터부(30)는, 차량의 위치와 속도데이터를 검출하기 위한 GPS모듈과, 차량의 충격을 감지하거나 차량의 기울기를 감지하기 위한 기울기센서와 연결되고, 상기 영상오버레이부(40)는, 상기 이미지그래버(11, 21)를 통한 영상신호와 상기 차량정보데이터부(30)를 통한 차량정보를 영상프레임별로 저장하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 영상오버레이부(40)를 통한 영상신호를 바로 출력할 수 있는 영상출력부(50)와, 상기 영상오버레이부(40)로 입력되는 상기 차량정보데이터부(30)의 데이터를 텍스트형식으로 저장하기 위한 주행데이터 텍스트 저장부(32)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 차량용 영상기록장치를 이용한 영상기록방법에 있어서, 차량에 장착된 카메라(10, 20)를 통해 촬영된 영상을 이미지 그래버를 통해 디지털화하는 이미지그래버단계; 상기 차량에 장착된 센서들의 데이터와 상기 이미지 그래버된 영상을 오버레이하는 영상오버레이단계; 상기 오버레이된 영상을 임시적으로 이미지 큐에 저장하는 큐저장단계; 상기 이미지 큐에 저장된 영상파일을 순차적으로 출력하여 상시녹화 및 이벤트녹화 별로 영상을 분류하고, 분류된 영상파일에 대하여 압축프로세싱을 수행하는 압축프로세싱단계; 압축된 영상파일에 대하여 마지막비트를 체크하거나 용량을 체크하여 손상된 영상파일을 검출하는 오류영상파일검출단계; 오류가 없는 영상파일은 영상파일저장부(95)에 영상을 저장하고, 오류가 검출된 영상파일은 비정상종료된 영상파일로 간주하여 상기 이미지 큐부에 해당파일의 재전송을 요청하는 오류파일 재전송요청단계; 재전송된 영상파일을 압축프로세싱부를 통해 재압축하여 영상파일저장부(95)에 저장하는 영상파일복구단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
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여기서, 상기 재전송요청단계는, 상기 이미지 큐부에 저장된 메타데이터를 호출하여 스왑방식으로 재전송 받는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 차량의 사고 발생 시 사고발생 경위를 최대한 완벽하게 보존할 수 있어 사고원인을 명확하게 규명할 수 있어 사고처리를 효과적으로 할 수 있게 된다.
특히, 차량의 훼손으로 인한 시스템의 비정상적인 종료로 저장된 영상파일이 손상되는 경우에도 저장파일의 동영상을 동시에 백업할 수 있기 때문에 사고발생에 관한 정보를 정확하고 신속하게 취득할 수 있어 제품의 신뢰를 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 차량용 영상기록장치의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 차량용 영상기록장치를 이용한 영상기록화면,
도 3은 본 발명의 일실시 예에 의한 차량용 영상기록장치에서 텍스트 데이터의 저장프로토콜,
도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 차량용 영상기록장치에서 저장된 영상저장 파일목록,
도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 차량용 영상기록방법의 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 차량용 영상기록장치 및 영상기록방법을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 차량용 영상기록장치의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 차량용 영상기록장치를 이용한 영상기록화면이며, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 의한 차량용 영상기록장치에서 텍스트 데이터의 저장프로토콜이고,도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 차량용 영상기록장치에서 저장된 영상저장 파일목록이다.
또한, 도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 차량용 영상기록방법의 순서도이다.
상기 도면의 구성 요소들에 인용부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, '상부', '하부', '앞', '뒤', '선단', '전방', '후단' 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.
본 발명의 일실시 예에 의한 바람직한 차량용 영상기록장치는 상기 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 차량에 장착되어 영상을 촬영하기 위한 카메라(10, 20)와, 상기 카메라(10, 20)에서 촬영된 영상을 디지털화하여 출력하는 이미지그래버(11, 21)와, 상기 차량에 장착된 센서들과 연결되어 센서들의 출력값을 데이터화하기 위한 차량정보데이터부(30)와, 상기 차량정보데이터부(30)와 이미지그래버(11, 21)의 데이터를 오버레이하기 위한 영상오버레이부(40)와, 상기 영상오버레이부(40)의 영상신호를 임시적으로 저장하기 위한 이미지 큐(Que)부(60)와, 상기 이미지 큐부(60)에서 출력된 영상을 분류하기 위한 영상분류부(70)와, 상기 분류된 영상을 압축하여 압축파일을 생성하기 위한 압축프로세싱부(80)와, 상기 압축된 영상파일의 오류를 검사하기 위한 영상파일 오류검사부(90)와, 상기 오류검사된 파일을 저장매체에 저장하는 영상파일저장부(95)를 포함하여 구성된다.
상기 카메라(10, 20)는, 차량을 전방을 촬영하기 위한 전방카메라(10)와, 차량의 후방을 촬영하기 위한 후방카메라(20)를 포함하는 것이 바람직하며, 차량의 내부나 측면을 촬영하기 위한 다수의 카메라를 더 포함하여 구성할 수도 있다.
상기 이미지그래버(11, 21)는, 상기 카메라(CCD)의 영상 매체를 통해 나타나는 아날로그 영상 신호를 샘플당 정의된 비트로 디지털화하여 개인용 컴퓨터(PC)가 처리할 수 있는 신호로 바꾸어 주는 영상 장비로 이미지 보드라고도 한다.
상기 차량정보데이터부(30)는, 차량의 시간ㆍ속도ㆍ경위도를 데이터화하고, 차량의 등화상태ㆍ기울기ㆍ가속도를 데이터화하여 상기 영상오버레이부(40)로 전송한다. 여기서, 상기 차량정보데이터부(30)는, GPS모듈과 차량에 장착된 등화장치 및 각 센서 등과 연결되어 차량의 데이터를 수집한다. 또한, 본 발명은 차량의 충격을 감지하거나, 차량의 기울기를 감지하기 위한 기울기센서가 연결되는 것이 바람직하다.
상기 영상오버레이부(40)는, 상기 이미지그래버(11, 21)를 통한 영상신호와 상기 차량정보데이터부(30)를 통한 차량정보를 영상프레임별로 저장하게 된다. 즉, 상기 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 이미지그래버(11, 21)를 통한 영상신호를 표시하는 영상화면부(41)와, 상기 차량정보데이터부(30)를 통한 차량정보를 표시하는 차량정보부(42, 43) 및 편집된 영상파일이 저장되는 영상파일저장부(95)이 하나의 화면에 표시되는 것이 바람직하다.
따라서, 상기 영상파일저장부(95)에 저장된 화면을 통해 차량의 전면 및 후면과 그 시점의 차량정보를 한 눈에 확인할 수 있어 상황분석을 신속하고 효과적으로 할 수 있게 된다.
한편, 본 발명은 상기 영상오버레이부(40)를 통한 영상신호를 바로 출력할 수 있는 영상출력부(50)를 더 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.
상기 영상출력부(50)는, 공지된 액정디스플레이로 구성하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 상기 영상오버레이부(40)로 입력되는 상기 차량정보데이터부(30)의 데이터를 텍스트형식으로 저장하기 위한 주행데이터 텍스트 저장부(32)를 더 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.
상기 주행데이터 텍스트 저장부(32)는 상기 도 3에 도시된 바와 같이, 시작텍스트(STX), 길이정보(LEN), 영상분류 내용(CMD), 실질적인 내용데이터(DATA), 체크비트(PARITY)로 구성될 수 있다.
여기서, 상기 실질적인 내용데이터(DATA)는, 측정 일자, 시간, 위치, 속도, 기울기, 가속도, 등화장치상태를 포함한다.
상기 이미지 큐부(60)는, 상기 영상오버레이부(40)를 통해 출력되는 영상신호를 프레임별로 리스트화하여 저장한다. 다시 말해, FIFO(First Input First Out)로 임시로 저장하여 상기 영상분류부(70)로 출력하게 된다. 즉, 각가의 영상프레임을 메타데이터로 저장하여 상기 영상파일저장부(95)로 저장되는 영상파일에 오류가 발생한 경우에는 복구가 가능하도록 한다.
상기 영상분류부(70)는, 공지된 바와 같이 상시녹화(71)와 이벤트녹화(72)로 분류하게 된다. 또한 본 발명은 비정상종료녹화(73)를 추가로 구성하여 상기 영상파일저장부(95)로부터 오류가 검출된 영상파일을 복구하도록 한다.
상기 압축프로세싱부(80)는, 공지된 바와 같이 상기 영상분류된 영상파일을 압축저장하는 기능을 수행한다.
상기 영상파일 오류검사부(90)는, 상기 압축프로세싱부(80)를 통해 압축저장된 영상파일의 오류를 검출한다. 즉, 파일의 마지막비트(End of File)를 체크하거나, 영상파일의 용량을 체크하게 된다. 다시 말해, 비정상적으로 종료된 영상파일은 마지막비트가 구성되지 않기 때문에 압축된 영상파일을 재생할 수 없으므로, 이를 검출한다. 또한, 마지막비트가 포함되더라도 실질적인 영상데이터가 없는 경우에는 영상파일의 용량이 형성되지 않게 된다. 따라서, 용량이 없는 영상파일은 재생되지 않게 된다.
상기 도 4는 일반적으로 영상파일이 저장되는 상시영상(100)의 폴더를 도시한 것으로, 정상적으로 압축된 영상파일(120)은 미리보기 이미지 및 일정한 용량을 갖게 된다. 그러나, 비정상적으로 압축된 파일은 영상파일(110)과 같이 미리보기 이미지 및 용량이 없는 상태로 표시되게 된다.
상기 영상파일 오류검사부(90)에서 오류가 검출된 경우 복구되는 과정을 살펴보면, 오류가 검출된 영상파일은 상기 영상분류부(70)의 비정상종료녹화(73)로 피드백하게 되고, 피드백되는 파일명에 따라 상기 이미지 큐부(60)에 해당파일의 재전송을 요청하게 된다.
재전송된 영상파일은 상기 비정상종료녹화(72)를 통해 압축프로세싱부(80)에서 재압축을 실행하여 영상파일저장부(95)에 저장하게 된다.
여기서, 상기 영상파일저장부(95)에 저장되는 영상파일은 일반적으로 년도ㆍ월ㆍ일_시간(20111026_133032: 도 4의 120)으로 저장되게 되고, 상기 메타데이터는 상기 영상파일에 일련번호가 더 추가되어 저장한다(20111026_133032-001). 따라서, 해당 영상파일에 오류가 검출된 경우에는 상기 영상파일의 이름을 통해 이미지 큐부(60)의 메타데이터를 쉽게 요청할 수 있게 된다.
다시 말해, 상기 이미지 큐부(60)에 저장된 메타데이터를 호출하여 스왑방식으로 재압축을 실행하게 된다. 따라서, 사고 발생시 백업데이터 복구기능을 통해 사고 발생 경위를 완벽하게 보존할 수 있게 된다.
상기 영상파일저장부(95)는, 상기 영상파일 오류검사부(90)를 통해 오류가 검색되지 않은 영상파일을 분류된 폴더별로 저장하게 된다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 차량용 영상기록장치를 이용한 영상기록방법을 상기 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다.
차량에 장착된 카메라(10, 20)를 통해 영상을 촬영한다(S10). 그 후 촬영된 영상을 디지털화하기 위해 이미지 그래버(S12)를 수행하고, 차량에 장착된 각 센서들의 데이터와 상기 이미지 그래버된 영상을 오버레이한다(S14).
상기 영상과 센서값의 데이터가 오버레이된 영상은 영상출력장치를 통해 출력함과 동시에 임시적으로 이미지 큐에 저장한다(S16).
상기 이미지 큐에 저장된 영상파일을 순차적으로 출력하여 상시녹화 및 이벤트녹화 별로 영상을 분류하고(S18), 분류된 영상파일에 대하여 압축프로세싱을 수행한다(S20).
압축된 영상파일에 대하여 마지막비트(End Of File)를 체크하거나 용량을 체크하여 손상된 영상파일을 검출한다(S22). 오류가 없는 영상파일은 영상파일저장부(95)에 영상을 저장하고(S24), 오류가 검출된 영상파일은 비정상종료된 영상파일로 간주하여 상기 영상분류부(70)로 피드백한다(S30).
상기 영상파일 오류검사부(90)에서 오류가 검출된 경우 복구되는 과정을 살펴보면, 오류가 검출된 영상파일은 상기 영상분류부(70)의 비정상종료녹화(73)로 피드백하게 되고, 피드백되는 파일명에 따라 상기 이미지 큐부(60)에 해당파일의 재전송을 요청하게 된다.
재전송된 영상파일은 상기 비정상종료녹화(72)를 통해 압축프로세싱부(80)에서 재압축을 실행하여 영상파일저장부(95)에 저장하게 된다.
여기서, 상기 영상파일저장부(95)에 저장되는 영상파일은 일반적으로 년도ㆍ월ㆍ일_시간(20111026_133032)의 형식을 갖는 파일이름으로 저장되게 되는데, 상기 영상파일이 재생될 수 없는 오류있는 파일은 마지막비트가 없거나 용량이 없는 상태로 저장되게 된다. 따라서, 상기 영상파일 오류검사부(90)에서는, 상기 오류가 검색된 파일에 대하여 상기 이미지 큐부(60)로 해당파일의 재전송을 요청하여 이미지 큐부(60)를 검색하게 된다(S32).
상기 이미지 큐부(60)에 저장된 메타데이터가 검색되면, 상기 영상분류부(70)의 비정상종료녹화(72)부에서 상기 이미지 큐부(60)에 저장된 메타데이터를 호출하여 스왑방식으로 재압축을 실행하게 된다. 따라서, 사고 발생시 백업데이터 복구기능을 통해 사고 발생 경위를 완벽하게 보존할 수 있게 된다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 경우에는 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
10, 20: 카메라 11, 21: 이미지그래버
30: 차량정보데이터부 31: 주행데이터
32: 주행데이터 텍스트 저장부 40: 영상오버레이부
50: 영상출력부 60: 이미지 큐(Que)
70: 영상분류부 71: 상시녹화
72: 이벤트녹화 73: 비정상종료녹화
80: 압축프로세싱부 90: 영상파일 오류검사부
95: 영상파일저장부

Claims (6)

  1. 차량에 장착되어 영상을 촬영하기 위한 카메라(10, 20);
    상기 카메라(10, 20)에서 촬영된 영상을 디지털화하여 출력하는 이미지그래버(11, 21);
    상기 차량에 장착된 다수의 센서와 연결되어 센서들의 출력값을 데이터화하기 위한 차량정보데이터부(30);
    상기 차량정보데이터부(30)와 이미지그래버(11, 21)의 데이터를 오버레이하기 위한 영상오버레이부(40);
    상기 영상오버레이부(40)의 영상신호를 임시적으로 저장하기 위한 이미지 큐(Que)부(60);
    상기 이미지 큐부(60)에서 출력된 영상을 분류하기 위한 상시녹화(71)와 이벤트녹화(72) 및 영상파일저장부(95)로부터 오류가 검출된 영상파일을 복구하기 위한 비정상종료녹화(73)를 포함하는 영상분류부(70);
    상기 분류된 영상을 압축하여 압축파일을 생성하기 위한 압축프로세싱부(80);
    상기 압축된 영상파일의 오류를 검사하기 위한 압축된 파일의 마지막비트(End of File)를 체크하거나, 영상파일의 용량을 체크하여 오류여부를 판단하는 영상파일 오류검사부(90); 및
    상기 오류검사된 파일을 저장매체에 저장하는 영상파일저장부(95);
    상기 오류가 검출된 영상파일을 상기 이미지 큐부(60)에 저장된 메타데이터를 재전송을 요청하여 복구하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 영상기록장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량정보데이터부(30)는, 차량의 위치와 속도데이터를 검출하기 위한 GPS모듈과, 차량의 충격을 감지하거나 차량의 기울기를 감지하기 위한 기울기센서와 연결되고,
    상기 영상오버레이부(40)는, 상기 이미지그래버(11, 21)를 통한 영상신호와 상기 차량정보데이터부(30)를 통한 차량정보를 영상프레임별로 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상기록장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 영상오버레이부(40)를 통한 영상신호를 바로 출력할 수 있는 영상출력부(50)와, 상기 영상오버레이부(40)로 입력되는 상기 차량정보데이터부(30)의 데이터를 텍스트형식으로 저장하기 위한 주행데이터 텍스트 저장부(32)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 영상기록장치.
  4. 삭제
  5. 차량용 영상기록장치를 이용한 영상기록방법에 있어서,
    차량에 장착된 카메라(10, 20)를 통해 촬영된 영상을 이미지 그래버를 통해 디지털화하는 이미지그래버단계;
    상기 차량에 장착된 센서들의 데이터와 상기 이미지 그래버된 영상을 오버레이하는 영상오버레이단계;
    상기 오버레이된 영상을 임시적으로 이미지 큐에 저장하는 큐저장단계;
    상기 이미지 큐에 저장된 영상파일을 순차적으로 출력하여 상시녹화 및 이벤트녹화 별로 영상을 분류하고, 분류된 영상파일에 대하여 압축프로세싱을 수행하는 압축프로세싱단계;
    압축된 영상파일에 대하여 마지막비트를 체크하거나 용량을 체크하여 손상된 영상파일을 검출하는 오류영상파일검출단계;
    오류가 없는 영상파일은 영상파일저장부(95)에 영상을 저장하고, 오류가 검출된 영상파일은 비정상종료된 영상파일로 간주하여 상기 이미지 큐부에 해당파일의 재전송을 요청하는 오류파일 재전송요청단계;
    재전송된 영상파일을 압축프로세싱부를 통해 재압축하여 영상파일저장부(95)에 저장하는 영상파일복구단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 영상기록방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 재전송요청단계는, 상기 이미지 큐부에 저장된 메타데이터를 호출하여 스왑방식으로 재전송 받는 것을 특징으로 하는 차량용 영상기록방법.
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