JP7279512B2 - 記録装置、記録方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録装置、記録方法、及びプログラムに関する。

近年、ドライブレコーダを搭載した車両が増加している。ドライブレコーダは、車両内や車両外の状況を撮影して撮影データを記録する記録装置として用いられている。ドライブレコーダが記録する撮影データの利用形態が多様化しており、自らの車両が事故の当事者ではない場合に記録された撮影データに含まれる会話内容や発話内容のプライバシーが守られないという問題が発生する。

そこで、特許文献１の記録装置は、イベントの発生が検出された場合、映像データに加えて音声データを含むイベント記録データを保存し、イベントの発生が検出されていない場合、音声データを含まない映像データを保存する構成とされている。

特開２０１８－８２３９０号公報

自らの車両が事故の当事者である場合は、事故の状況分析の際、映像データに音声データが含まれることは有用であるが、ドライブレコーダが撮影データを保存するきっかけとなるイベントは、自らの車両が事故を起こした場合のみならず、車両利用者による操作や、他の車両の事故に巻き込まれるなど、様々な要因がある。

このような要因に基づいてイベント記録データが保存される場合、イベント記録データの保存先が車両の管理者や契約者のサーバーである場合や、イベント記録データが所定期間消去できないように設定されている場合など、特許文献１の記録装置は、自らの車両が事故の当事者ではない場合のイベント検出時における会話内容や発話内容が、他の利用者に聞かれてしまう場合がある。

本発明は、事故原因を究明する撮影データを保存するとともに、車両利用者のプライバシーを保護することができる、記録装置、記録方法、及びプログラムを提供する。

本発明の第１の態様の記録装置は、
映像データ及び音声データを含む撮影データを取得する撮影データ取得部と、
第１のイベントの発生を、車両に加わった加速度に基づいて検出する第１のイベント検出部と、
第２のイベントの発生を、前記第１のイベント検出部による前記第１のイベントの検出とは異なる情報に基づいて検出する第２のイベント検出部と、
前記第１のイベントの発生に起因する第１のイベント記録データとして、前記音声データを含む撮影データを記録部に保存し、前記第２のイベントの発生に起因する第２のイベント記録データとして、前記音声データを含まない撮影データを前記記録部に保存する記録制御部と、
を備える。

本発明の第２の態様の記録方法は、
映像データ及び音声データを含む撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
車両に加わった加速度に基づいて、第１のイベントを検出する第１のイベント検出ステップと、
前記第１のイベント検出ステップによる前記第１のイベントの検出とは異なる情報に基づいて、第２のイベントを検出する第２のイベント検出ステップと、
前記第１のイベントの発生に起因する第１のイベント記録データとして、前記音声データを含む撮影データを記録部に保存し、前記第２のイベントの発生に起因する第２のイベント記録データとして、前記音声データを含まない撮影データを前記記録部に保存する記録ステップと、
を備える。

本発明の第３の態様のプログラムは、
記録装置を動作させるコンピュータに、
映像データ及び音声データを含む撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
車両に加わった加速度に基づいて、第１のイベントを検出する第１のイベント検出ステップと、
前記第１のイベント検出ステップによる前記第１のイベントの検出とは異なる情報に基づいて、第２のイベントを検出する第２のイベント検出ステップと、
前記第１のイベントの発生に起因する第１のイベント記録データとして、前記音声データを含む撮影データを記録部に保存し、前記第２のイベントの発生に起因する第２のイベント記録データとして、前記音声データを含まない撮影データを前記記録部に保存する記録ステップと、
を実行させる。

本発明により、事故原因を究明する撮影データを保存するとともに、車両利用者のプライバシーを保護することができる記録装置、記録方法、及びプログラムを提供することができる。

実施の形態１にかかる記録装置の構成図である。 実施の形態１にかかる記録部に記録されるデータと、バッファメモリに記録されるデータとの関係を示す図である。 実施の形態１にかかる撮影データの記録処理の流れを示す図である。 検出されるイベントと保存されるイベント記録データとの関係を示す図である。 検出されるイベントと保存されるイベント記録データとの関係を示す図である。 検出されるイベントと保存されるイベント記録データとの関係を示す図である。 実施の形態３にかかる記録装置の構成図である。

（実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１を用いて実施の形態１にかかる記録装置１０の構成例について説明する。記録装置１０は、例えば、車両に搭載されるドライブレコーダとして用いられてもよい。記録装置１０は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって動作するコンピュータ装置であってもよい。

プロセッサは、例えば、マイクロプロセッサ、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、又はＣＰＵ（Central Processing Unit）であってもよい。メモリは、揮発性メモリ又は不揮発性メモリであってもよく、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、以降の図面を用いて説明されるアルゴリズムをコンピュータに行わせるための命令群を含む１又は複数のプログラムを実行する。

記録装置１０は、制御部２０、カメラ３１、マイクロフォン３２、記録部３３、センサ３４、操作部３５、表示部３６、及びスピーカ３７を備える。制御部２０と、カメラ３１、マイクロフォン３２、記録部３３、センサ３４、操作部３５、表示部３６、及びスピーカ３７と、は所定のケーブル等を用いて直接接続されてもよく、車内ネットワークであるＣＡＮ（Controller Area Network）などを介して接続されてもよい。

また、記録装置１０は、制御部２０によって実現される構成要素を備える構成としてもよい。具体的には、記録装置１０は、撮影データ取得部２１、第１のイベント検出部２２、第２のイベント検出部２３、記録制御部２４、及び再生制御部２６を備える。

カメラ３１は、車両外に向けて配置され、車両外を撮影した映像データを生成する。マイクロフォン３２は、車両内や車両外の音声を収集して音声データを生成する。記録部３３は、ハードディスク、カード型メモリ等であってもよく、映像データ及び音声データを記録する。

センサ３４は、加速度センサであり、記録装置１０を搭載した車両に加わる加速度を検出する。このとき、センサ３４は、車両のスピード等を検知してもよい。操作部３５は、運転者や同乗者がイベント（第２のイベント）を入力するために操作する入力装置である。

表示部３６は、記録部３３に記録された映像データを再生するディスプレイである。スピーカ３７は、記録部３３に記録された音声データを出力する。スピーカ３７は、スピーカ３７の入力前に図示しない音声増幅部や音声処理部を含み、スピーカ３７と記載した場合であってもこれらを含む。

続いて、制御部２０の構成例について説明する。制御部２０は、撮影データ取得部２１、第１のイベント検出部２２、第２のイベント検出部２３、記録制御部２４、バッファメモリ２５、及び再生制御部２６を備える。

撮影データ取得部２１、第１のイベント検出部２２、第２のイベント検出部２３、記録制御部２４、及び再生制御部２６等の制御部２０を構成する各構成要素は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって処理が実行されるソフトウェア若しくはモジュールであってもよい。又は、制御部２０を構成する各構成要素は、回路若しくはチップ等のハードウェアであってもよい。

撮影データ取得部２１は、カメラ３１において生成された映像データ及びマイクロフォン３２において生成された音声データを取得する。映像データ及び音声データを含むデータは、撮影データと称されてもよい。

つまり、撮影データ取得部２１は、カメラ３１及びマイクロフォン３２から撮影データを取得すると言い換えられてもよい。映像データは、例えば、Ｈ．２６４若しくはＨ．２６５等の方式を用いて生成されてもよい。

また、音声データは、ＰＣＭ（Pulse Code Modulation）方式等を用いて生成されてもよく、映像データ及び音声データを含んだ動画像データである撮影データは、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）２－ＴＳ（Transport Stream）又はＡＶＩ（Audio Video Interleave）等を用いて生成されてもよい。

撮影データ取得部２１は、映像データ及び音声データを含む撮影データをバッファメモリ２５へ出力する。バッファメモリ２５は、出力された撮影データを一時的に記録する。バッファメモリ２５は、制御部２０内に内蔵される内蔵メモリと称されてもよい。

「一時的に記録する」とは、例えば、バッファメモリ２５が、所定期間経過した撮影データを消去することであってもよい。又は、「一時的に記録する」とは、撮影データ取得部２１から出力されるデータを、バッファメモリ２５内のデータに上書きして記録することであってもよい。又は、「一時的に記録する」とは、バッファメモリ２５が、撮影データ取得部２１から出力された撮影データを記録制御部２４へ出力した場合に、出力した撮影データを消去することであってもよい。

第１のイベント検出部２２は、センサ３４から出力された情報に基づいて第１のイベントの発生を検出する。詳細には、第１のイベント検出部２２は、加速度センサとして動作するセンサ３４において検出した自らの車両に生じた加速度が予め設定された第１の閾値以上の場合に、第１のイベントが発生したことを検出する。第１の閾値は、自らの車両が事故を起こした場合に当該車両に加わる加速度が検出されるように設定することができ、例えば、１．５Ｇ～２Ｇに設定される。

第１のイベント検出部２２は、第１のイベントの発生を検出した場合、第１のイベントが発生したことを示す情報を記録制御部２４へ出力する。第１のイベントが発生したことを示す情報には、第１のイベントが発生した時刻が含まれる。

第２のイベント検出部２３は、操作部３５から出力された情報に基づいて第２のイベントの発生を検出する。第２のイベント検出部２３は、運転者や同乗者が撮影データを保存するために操作部３５を操作した場合に、第２のイベントが発生したことを検出する。

第２のイベント検出部２３は、第２のイベントの発生を検出した場合、第２のイベントが発生したことを示す情報を記録制御部２４へ出力する。第２のイベントが発生したことを示す情報には、第２のイベントが発生した時刻が含まれる。

記録制御部２４は、バッファメモリ２５に記録された撮影データをファイル形式として記録部３３へ記録する。記録制御部２４は、第１のイベント検出部２２が検出した第１のイベントに起因して、バッファメモリ２５に記録された撮影データを記録部３３へ保存する場合、バッファメモリ２５から取得した撮影データをそのまま第１のイベント記録データとして記録部３３へ保存する。

バッファメモリ２５から取得した撮影データは、映像データ及び音声データを含む。言い換えると、記録制御部２４は、バッファメモリ２５から記録部３３へ撮影データを移行する。具体的には、記録制御部２４は、バッファメモリ２５に記録された撮影データから映像データ及び音声データを含む動画像ファイルを生成して、記録部３３へ記録する。

また、記録制御部２４は、第２のイベント検出部２３が検出した第２のイベントに起因して、バッファメモリ２５に記録された撮影データを記録部３３へ保存する場合、バッファメモリ２５から取得した撮影データのうち、映像データのみのデータを第２のイベント記録データとして記録部３３へ保存する。つまり、記録制御部２４は、音声データを含まない撮影データ、つまり映像データを含み、且つ音声データを含まない撮影データを記録部３３へ記録する。

言い換えると、記録制御部２４は、撮影データから音声データを消去したデータを、バッファメモリ２５から記録部３３へ記録する。具体的には、記録制御部２４は、バッファメモリ２５へ記録された撮影データに対して、音声データを無音の音声データに置き換えて、映像データと共に動画像ファイルを生成して、記録部３３へ記録する。

このように第１のイベントに起因する映像データ及び音声データを含む第１のイベント記録データを記録部３３へ保存する場合、当該第１のイベント記録データを上書き禁止のデータとして記録部３３へ保存する。

また、記録制御部２４は、第２のイベントに起因する映像データを含み、且つ音声データを含まない第２のイベント記録データを記録部３３へ保存する場合、当該第２のイベント記録データを上書き禁止のデータとして記録部３３へ保存してもよい。

例えば、記録制御部２４は、データの上書きを禁止する記録部３３内のメモリ領域のアドレスを指定して、第１のイベント記録データ及び第２のイベント記録データを記録部３３へ保存してもよい。又は、記録制御部２４は、第１のイベント記録データ及び第２のイベント記録データのヘッダ又はペイロードに上書き禁止を示すフラグ情報等を設定してもよい。

一方、記録制御部２４は、第１のイベント及び第２のイベントの発生に起因せずに、バッファメモリ２５に記録された撮影データを記録部３３へ記録する場合、バッファメモリ２５から取得した撮影データのうち、映像データのみのデータを記録部３３へ記録することとしてもよい。

このように第１のイベント及び第２のイベントの発生に起因しない、映像データを含み、且つ音声データを含まない撮影データを記録部３３へ記録する場合、映像データのみを含む撮像データを上書き可能なデータとして記録部３３へ記録してもよい。

例えば、記録制御部２４は、記録部３３のデータの上書きを可能とするメモリ領域のアドレスを指定して、映像データのみを含む撮影データを記録部３３へ記録してもよい。又は、記録制御部２４は、映像データのみを含む撮影データのヘッダ又はペイロードに上書き可能を示すフラグ情報を設定してもよい。

再生制御部２６は、記録部３３に記録されている撮影データを取得し、取得した撮影データに基づく映像データを表示部３６へ出力し、取得した撮影データに基づく音声データをスピーカ３７等へ出力する。

図１においては、記録装置１０が、再生制御部２６、表示部３６、及びスピーカ３７を含む構成を示しているが、記録装置１０とは異なる再生装置等が、再生制御部２６、表示部３６、及びスピーカ３７を含んでもよい。

言い換えると、記録装置１０は、再生制御部２６、表示部３６、及びスピーカ３７を含まなくてもよい。つまり、再生制御部２６、表示部３６、及びスピーカ３７を含む再生装置等が、記録装置１０の記録部３３に記録されたデータを再生してもよい。

例えば、再生装置等は、カード型記録媒体等の持ち運び可能な記録媒体に記録されたデータを再生する装置であってもよい。記録部３３に記録されたデータは、持ち運び可能な記録媒体に移行されてもよい。

ここで、図２を用いて、記録部３３に記録されるデータと、バッファメモリ２５に記録されるデータと、の関係について説明する。図２に示される横軸は、時間の経過を示している。Ｄ－４～Ｄ＋２のそれぞれは、所定期間の間に撮影された撮影データを示している。図２においては、Ｄ－４が、最も古く撮影された撮影データであり、Ｄ＋２が最も新しく撮影された撮影データである。所定期間とは、例えば、数秒、数十秒、数分等であってもよい。

撮影データ取得部２１が取得した撮影データは、すぐにバッファメモリ２５へ出力される。そのため、図２においては、撮影データ取得部２１において取得した撮影データが、そのままバッファメモリ２５に記録されていることが示されている。

言い換えると、図２においては、撮影データ取得部２１が撮影データを取得したタイミングと、バッファメモリ２５に撮影データが記録されるタイミングと、が実質的に一致していることが示されている。

「実質的に一致している」とは、撮影データ取得部２１が撮影データを取得したタイミングと、バッファメモリ２５に撮影データが記録されるタイミングと、が完全に一致しない場合も含まれる。

例えば、「実質的に一致している」とは、バッファメモリ２５に撮影データが記録されるタイミングが、撮影データ取得部２１が撮影データを取得したタイミングよりも後にずれることも含まれる。一方、記録部３３に記録される撮影データは、一時的にバッファメモリ２５に記録された後に、記録制御部２４によって記録部３３に記録される。

そのため、撮影データ取得部２１が取得した撮影データが、バッファメモリ２５に記録されるタイミングと、記録部３３に記録されるタイミングと、は異なる。具体的には、撮影データが記録部３３に記録されるタイミングは、撮影データがバッファメモリ２５に記録されるタイミングよりも遅い。

ｔ１～ｔ６は、時刻を示す。記録制御部２４は、撮影データ取得部２１が撮影データを取得している期間、つまりカメラ３１が撮影を行っている期間は、第１のイベント又は第２のイベントが発生したか否かを判定する。言い換えると、記録制御部２４は、第１のイベント検出部２２及び第２のイベント検出部２３からイベントを検出したことを示す情報を取得したか否かを判定する。

記録制御部２４は、例えば、時刻ｔ２において、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間に、第１のイベント及び第２のイベントが発生していないと判定した場合、バッファメモリ２５に記録されている撮影データＤ－２から音声データを消去し、つまり、撮影データＤ－２の音声データを無音化して、映像データのみとなった撮影データをファイル化し、上書き可能なファイルとして記録部３３へ記録する。

一方、記録制御部２４は、時刻ｔ４において、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間の時刻ｔ６に第１のイベント又は第２のイベントが発生したと判定する。記録制御部２４は、時刻ｔ６に第１のイベントが発生したと判定した場合、時刻ｔ４において撮影データ取得部２１が取得したデータＤから音声データを消去することなく、バッファメモリ２５に記録されているデータＤをそのままファイル化して、第１のイベント記録データとして記録部３３へ上書き禁止のファイルとして保存する。

又は、記録制御部２４は、時刻ｔ６に第２のイベントが発生したと判定した場合、時刻ｔ４においてバッファメモリ２５に記録されている撮像データＤから音声データを消去し、映像データのみとなった撮影データをファイル化して、第２のイベント記録データとして記録部３３へ上書き禁止のファイルとして保存する。

なお、図２においては、バッファメモリ２５への記録が完了された撮影データが、即座に記録部３３へ記録されることを示しているが、バッファメモリ２５へ記録されている撮影データを記録部３３へ記録するタイミングは、図２に制限されない。

例えば、記録制御部２４は、バッファメモリ２５へ記録している最中の撮影データを取得し、取得した撮影データを記録部３３へ記録してもよい。又は、記録制御部２４は、バッファメモリ２５への撮影データの記録が完了した場合、撮影データの記録が完了した時点から所定期間経過後に、その撮影データを記録部３３へ記録してもよい。ここで、撮影データとは、図２に示すＤ－４～Ｄ＋２のいずれかを意図している。

また、図２においては、記録制御部２４は、第１のイベント又は第２のイベントが発生した時刻を含む期間に撮影データ取得部２１において取得された撮影データをそのまま、又は当該撮影データから音声データを消去したデータを記録部３３へ記録することを示している。

しかしながら、記録制御部２４は、これに制限されず、例えば、第１のイベント又は第２のイベントが発生した時刻を含む期間に撮影データ取得部２１において取得された撮影データに加えて、第１のイベント又は第２のイベントが発生した時刻を含む期間の前後の期間に撮影データ取得部２１において取得された撮影データをそのまま、又はこれらの撮影データから音声データを消去したデータを記録部３３へ保存してもよい。

例えば、記録制御部２４は、時刻ｔ６において第１のイベントが発生したと判定した場合、撮影データ取得部２１に取得されたデータＤに加えて、データＤ－１及びＤ＋１をそのまま記録部３３へ保存してもよい。又は、記録制御部２４は、時刻ｔ６において第２のイベントが発生したと判定した場合、撮影データ取得部２１に取得されたデータＤに加えてデータＤ－１及びＤ＋１からも音声データを消去したデータを記録部３３へ保存してもよい。

続いて、図３を用いて実施の形態１にかかる撮影データの記録処理の流れについて説明する。はじめに、撮影データ取得部２１は、映像データ及び音声データを含む撮影データをバッファメモリ２５へ出力し、バッファメモリ２５は、撮影データの記録を開始する（Ｓ１１）。

次に、記録制御部２４は、バッファメモリ２５に記録されている撮影データの記録部３３への記録を開始するにあたり、第１のイベントが発生したか否かを判定する（Ｓ１２）。具体的には、記録制御部２４は、移行する撮影データの撮影期間に、第１のイベント検出部２２からイベントを検出したことを示す情報を取得したか否か、つまり第１のイベントの発生が検出されたか否かを判定する。

記録制御部２４は、第１のイベントが発生したと判定した場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、撮影期間に第１のイベントが発生したタイミングを含む撮影データを記録部３３へ保存する（Ｓ１３）。ステップＳ１３において保存される撮影データは、映像データ及び音声データを含む動画像ファイルである。

言い換えると、記録制御部２４は、バッファメモリ２５に記録されている撮影データから音声データを消去することなくファイル化して、第１のイベント記録データとして記録部３３へ保存する。このとき、第１のイベント記録データは、上書き禁止のデータとして記録部３３へ保存する。

一方、記録制御部２４は、第１のイベントが発生していないと判定した場合（Ｓ１２のＮＯ）、移行する撮影データの撮影期間に、第２のイベント検出部２３からイベントを検出したことを示す情報を取得したか否か、つまり第２のイベントの発生が検出されたか否かを判定する（Ｓ１４）。

記録制御部２４は、第２のイベントが発生したと判定した場合（Ｓ１４のＹＥＳ）、第２のイベントが発生したタイミングを含む撮影データから音声データを消去し、映像データのみを含む撮影データを記録部３３へ保存する（Ｓ１５）。ステップＳ１５において保存される撮影データは、映像データ及び無音化された音声データを含む動画像ファイル、または映像データのみからなる動画像ファイルである。

言い換えると、記録制御部２４は、バッファメモリ２５に記録されている撮影データから音声データを消去してファイル化し、第２のイベント記録データとして記録部３３へ保存する。このとき、第２のイベント記録データは、上書き禁止のデータとして記録部３３へ保存する。

一方、記録制御部２４は、第２のイベントが発生していないと判定した場合（Ｓ１４のＮＯ）、つまり、第１のイベントおよび第２のイベントのいずれも発生していない場合、撮影データを、通常記録される撮影データ、つまり上書き可能でループ記録される撮影データとして記録部３３へ保存する（Ｓ１６）。ステップＳ１６において保存される撮影データは、音声データの有無は任意である。

記録制御部２４は、ステップＳ１３、Ｓ１５及びＳ１６においてバッファメモリ２５内に記録されている撮影データを記録部３３へ保存した後に、バッファメモリ２５内に記録部３３へ保存していない撮影データが存在するか否かを判定する（Ｓ１７）。

記録制御部２４は、バッファメモリ２５内に記録部３３に保存していない撮影データが存在しないと判定した場合（Ｓ１７のＮＯ）、処理を終了する。「バッファメモリ２５内に記録部３３へ保存していない撮影データが存在しない場合」とは、例えば、運転者が撮影を停止する操作を実施した場合、又は、エンジンが停止し撮影が停止された場合等がある。

記録制御部２４は、バッファメモリ２５内に記録部３３へ保存していない撮影データが存在すると判定した場合（Ｓ１７のＹＥＳ）、ステップＳ１２以降の処理を繰り返し実行する。

以上説明したように、実施の形態１にかかる記録装置１０は、第１のイベントが発生したタイミングを撮影期間に含む撮影データに関しては、映像データ及び音声データを記録部３３へ保存することができる。また、記録装置１０は、第２のイベントが発生したタイミングを撮影期間に含む撮影データに関しては、撮影データから音声データを消去し、映像データのみを記録部３３へ保存することができる。

これにより、記録装置１０は、自らの車両が事故の当事者、つまり第１のイベントが検出された事故である場合の撮影データに関しては、映像データ及び音声データを含むため事故原因の究明等に役立てることができる。一方、記録装置１０は、運転者や同乗者が撮影データの保存を希望する等の第２のイベントが発生した際の撮影データに関しては、運転者の発話内容や同乗者との間の会話内容等を含む可能性のある音声データを消去することによって、運転者及び同乗者のプライバシーを保護することができる。

さらに、記録装置１０が、第１のイベントおよび第２のイベントが発生していない期間の撮影データに関しては、音声データを消去して記録部３３へ記録することによって、運転者及び同乗者のプライバシーを保護することができるとともに、音声データを含む撮影データを記録する場合と比較して、記録するデータ容量を削減することができる。これにより、記録部３３において撮影データを上書きして記録する回数を削減することができるため、記録部３３は、より長期間の撮影データを記録することができる。

（実施の形態２）
実施の形態１にかかる記録装置１０の第１のイベント検出部２２は、センサ３４が検出した車両に加わる加速度が、自らの車両が事故を起こしたか否かを判定するための第１の閾値以上の場合、第１のイベントの発生を検出しているが、車両が通常走行であるか否かを判定するために設定される、第１の閾値より小さい第２の閾値以上であることを検出してもよい。

第２の閾値は、イベントとして検出する必要がない加速度で第１のイベントが検出されないような値である第１の閾値未満であり、自らの車両が通常走行時に当該車両に加わる加速度より大きい値に設定することができ、例えば、０．５Ｇ～１Ｇに設定される。

このような第１の閾値未満で第２の閾値以上の加速度がセンサ３４によって検出された場合、自らの車両が事故を起こしていなくても、自らの車両が急停止や急加速したり、他の車両の事故に巻き込まれたような状態を示す。

そのため、第２のイベント検出部２３が第２のイベントの発生を検出したときに、第１のイベント検出部２２による検出結果が、第１の閾値未満であって、且つ第２の閾値以上である場合、記録制御部２４は、第２のイベント記録データとして、映像データ及び音声データを含む撮影データを記録部３３へ保存する。

詳細には、図４に示すように、センサ３４によって第１の閾値以上の加速度が検出されることで第１のイベント検出部２２が第１のイベントの発生を検出した場合、記録制御部２４は、例えば、第１のイベントが発生した時刻を含む前後の期間に撮影データ取得部２１において取得された撮影データをそのまま、第１のイベント記録データとして記録部３３へ保存する。

また、図５に示すように、センサ３４によって第２の閾値未満の加速度が検出されている状態で、第１のイベント検出部２２が第１のイベントの発生を検出せず、且つ第２のイベント検出部２３が第２のイベントの発生を検出した場合、記録制御部２４は、例えば、第２のイベントが検出された時刻を含む前後の期間に撮影データ取得部２１において取得された撮影データから音声データを消去したデータを、第２のイベント記録データとして記録部３３へ保存する。

さらに、図６に示すように、第２のイベント検出部２３が第２のイベントの発生を検出したときに、例えば第２のイベント検出部２３が第２のイベントの発生を検出した時点の前後所定期間において、第１のイベント検出部２２による検出結果が、第１の閾値未満であって、且つ第２の閾値以上である場合、記録制御部２４は、第２のイベントが検出された時刻を含む前後の期間に撮影データ取得部２１において取得された撮影データをそのまま、第２のイベント記録データとして記録部３３へ保存する。ここでいう第２のイベントの発生を検出した時点の前後所定期間とは、第２のイベントと、第１のイベント検出部２２による検出結果が関連していると判断できる程度の期間であり、例えば第２のイベントの発生を検出した時点の前後５秒間などである。ちなみに、図４乃至６では、センサ３４によって検出される加速度を絶対値として示している。

これにより、自らの車両が事故を起こした場合だけでなく、自らの車両が急停止や急加速したり、他の車両の事故に巻き込まれるなどの状態においては、第２のイベント記録データとして、映像データ及び音声データを含む撮影データを保存するため、他の車両の事故の検証に有用なイベント記録データを保存することができる。

なお、本実施の形態では、イベントが検出された時刻に取得された撮影データに加えて、当該時刻の前後の期間に取得された撮影データに基づくイベント記録データを記録部３３へ保存しているが、少なくともイベントが検出された時刻に取得された撮影データに基づくイベント記録データを記録部３３へ保存すればよい。

（実施の形態３）
続いて、図７を用いて実施の形態３にかかる記録装置４０の構成例について説明する。なお、実施の形態３の記録装置４０の説明では、重複する説明は省略し、等しい要素には、等しい符号を用いて説明する。

記録装置４０は、図１の記録装置１０における制御部２０の代わりに制御部４１を備える。また、記録装置４０は、図１の記録装置１０における操作部３５が省略されている。制御部４１は、図１の制御部２０とは、第２のイベント検出部４２の機能が異なる。第２のイベント検出部４２は、撮影データ取得部２１が取得した映像データから他の車両の挙動を分析し、分析結果に基づいて第２のイベントの発生を検出する。

詳細には、第２のイベント検出部４２は、撮影データ取得部２１が取得した映像データに対して、一般的な車両認識処理及び認識した他の車両の追跡を行い、認識した他の車両がブレーキによる停止では有り得ない挙動で停止したか否かを判定し、認識した他の車両がブレーキによる停止では有り得ない挙動で停止したと判定した場合、第２のイベントの発生を検出する。例えば、第２のイベント検出部４２は、認識した他の車両が自らの車両に異常接近した場合や当該他の車両の姿勢が急激に変化した場合などに、第２のイベントの発生を検出するとよい。

これにより、他の車両の挙動の分析結果に基づいて、自動的に第２のイベント記録データとして、映像データを含み、且つ音声データを含まない撮影データを記録部３３へ保存することができる。このため、第１のイベント検出部２２が検出した第１のイベントは、自らの車両が事故の当事者であるため、事故原因の究明に有用な撮影データとして、音声データを含む撮影データを第１のイベント記録データとして保存する。また、第２のイベント検出部４２が検出した第２のイベントは、自らの車両を含まずに発生した事故、つまり、自らの車両が事故の当時者である可能性は低いため、事故原因の究明に有用な撮影データとして、映像データからなる第２のイベント記録データを保存するが、自らの車両の車部における会話などが含まれた音声データは含まない。

第２のイベント検出部４２は、他の車両の挙動の分析結果に基づいて第２のイベントの発生を検出した場合、撮影データ取得部２１が取得した映像データに含まれる他の車両の大きさや映像データの上下方向の位置に基づき、自らの車両と他の車両との距離を算出してもよい。

この場合、記録制御部２４は、第２のイベントが発生したと判定した場合、自らの車両と第２のイベントとして検出された挙動をとった他の車両との距離が、所定距離として例えば１０ｍ以上離間していると判断された場合は、音声データを含まない撮影データを第２のイベント記録データとして保存する。また、自らの車両と第２のイベントとして検出された挙動をとった他の車両との距離が、例えば１０ｍ未満であると判断された場合は、音声データを含むイベント記録データを第２のイベント記録データとして保存する。

この場合の所定距離とは、他の車両の挙動に基づいて検出された第２のイベントが、明らかに自らの車両が当事者ではないと判断できる距離が設定される。言い換えると、他の車両の挙動に基づいて第２のイベントが検出されたときの、自らの車両と他の車両との距離が所定距離未満である場合は、検出された第２のイベントに自らの車両が間接的に関与している可能性もあるため、第２のイベント記録データには音声データが含まれていることが、事故原因の究明に有用である。

このため、第２のイベントが検出される前の自らの車両の走行速度に応じて所定距離が変更されてもよい。第２のイベントが検出される前の自らの車両の走行速度が高いほど、所定距離が長くなるように設定される。例えば、第２のイベントが検出される前の自らの車両の走行速度が６０ｋｍ／ｈ以上であれば、所定距離を２０ｍに設定し、６０ｋｍ／ｈ未満であれば所定距離を１０ｍに設定する。また、自らの車両が走行している道路区分に基づいて所定距離が変更されてもよい。例えば、第２のイベントが検出されたときの自らの車両の走行路が高速道路である場合は、所定距離を２０ｍに設定し、一般道路であれば所定距離を１０ｍに設定する。これらの値は一例であり、限定されるものではなく、適切な値が設定されればよい。

このとき、第２のイベント検出部４２は、映像データの分析に加え、マイクロフォン３２で取得した音声データが、例えば、叫び声や悲鳴など事故に該当するような単語を含む音声を発しているか否かを音声認識処理によって分析し、認識した他の車両がブレーキによる停止では有り得ない挙動で停止し、且つ事故に該当するような単語を含む音声を発している場合に、第２のイベントの発生を検出してもよい。

ここで、本実施の形態の記録装置４０も、実施の形態２と同様に、第２のイベントの発生が検出されたときに、第１の閾値未満であって第２の閾値以上の加速度が検出された場合、記録制御部２４は、例えば、第２のイベント記録データとして、映像データ及び音声データを含む撮影データを記録部３３へ保存してもよい。

なお、本実施の形態の記録装置４０は、操作部３５を省略しているが、操作部３５を備えていてもよい。

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、第２のイベントは、上述の限りでなく、センサ３４によって検出される加速度以外の情報に基づいて、検出することができるイベントであればよい。

１０ 記録装置
２０ 制御部、２１ 撮影データ取得部、２２ 第１のイベント検出部、２３ 第２のイベント検出部、２４ 記録制御部、２５ バッファメモリ、２６ 再生制御部、
３１ カメラ、３２ マイクロフォン、３３ 記録部、３４ センサ、３５ 操作部、３６ 表示部、３７ スピーカ
４０ 記録装置
４１ 制御部
４２ 第２のイベント検出部

Claims (5)

1. 映像データ及び音声データを含む撮影データを取得する撮影データ取得部と、
   第１のイベントの発生を、車両に加わった加速度に基づいて検出する第１のイベント検出部と、
   第２のイベントの発生を、前記第１のイベント検出部による前記第１のイベントの検出とは異なる情報に基づいて検出する第２のイベント検出部と、
   前記第１のイベントの発生に起因する第１のイベント記録データとして、前記音声データを含む撮影データを記録部に保存し、前記第２のイベントの発生に起因する第２のイベント記録データとして、前記音声データを含まない撮影データを前記記録部に保存する記録制御部と、
   を備え、
   前記第２のイベント検出部は、前記撮影データ取得部が取得した映像データから他の車両の挙動を分析し、分析結果に基づいて前記車両を含まずに発生したイベントを前記第２のイベントとして検出する、記録装置。
2. 前記第２のイベント検出部は、前記撮影データ取得部が取得した映像データから前記車両から他の車両までの距離を算出し、
   前記記録制御部は、前記車両から所定距離以上離間した他の車両の挙動に基づいた前記第２のイベントの発生に起因する第２のイベント記録データとして、前記音声データを含まない撮影データを前記記録部に保存する、請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１のイベント検出部は、前記車両に加わった加速度が、前記車両が起こした事故か否かを判定するための第１の閾値未満であって、且つ前記車両が通常走行か否かを判定するための第２の閾値以上であることを検出し、
   前記記録制御部は、前記第２のイベント検出部が前記第２のイベントの発生を検出したときに、前記第１のイベント検出部による検出結果が、前記車両が含まれるイベントか否かを判定するための第１の閾値未満であって、且つ前記車両が通常走行か否かを判定するための第２の閾値以上である場合、前記第２のイベント記録データとして、前記音声データを含む撮影データを前記記録部に保存する、請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 映像データ及び音声データを含む撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
   車両に加わった加速度に基づいて、第１のイベントを検出する第１のイベント検出ステップと、
   前記第１のイベント検出ステップによる前記第１のイベントの検出とは異なる情報に基づいて、第２のイベントを検出する第２のイベント検出ステップと、
   前記第１のイベントの発生に起因する第１のイベント記録データとして、前記音声データを含む撮影データを記録部に保存し、前記第２のイベントの発生に起因する第２のイベント記録データとして、前記音声データを含まない撮影データを前記記録部に保存する記録ステップと、
   を備え、
   前記第２のイベント検出ステップでは、前記映像データから他の車両の挙動を分析し、分析結果に基づいて前記車両を含まずに発生したイベントを前記第２のイベントとして検出する、記録方法。
5. 記録装置を動作させるコンピュータに、
   映像データ及び音声データを含む撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
   車両に加わった加速度に基づいて、第１のイベントを検出する第１のイベント検出ステップと、
   前記第１のイベント検出ステップによる前記第１のイベントの検出とは異なる情報に基づいて、第２のイベントを検出する第２のイベント検出ステップと、
   前記第１のイベントの発生に起因する第１のイベント記録データとして、前記音声データを含む撮影データを記録部に保存し、前記第２のイベントの発生に起因する第２のイベント記録データとして、前記音声データを含まない撮影データを前記記録部に保存する記録ステップと、
   を実行させるプログラムであって、
   前記第２のイベント検出ステップでは、前記映像データから他の車両の挙動を分析し、分析結果に基づいて前記車両を含まずに発生したイベントを前記第２のイベントとして検出する、プログラム。

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