JP2021093008A - 車両用記録制御装置、車両用記録制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】イベントに関する撮影データを適切に保存すること。【解決手段】車両用制御装置は、車両に加わる加速度情報を取得する加速度情報取得部と、車両の内部または周囲を撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、撮影データ取得部が取得した撮影データから、車両の内部または周囲に予め登録された人物が存在するか否かを判断する人物判断部と、撮影データ取得部が取得した撮影データから、車両の周囲における他車両または他人物の状態を判断する周囲状況判断部と、加速度情報取得部が所定値以上の加速度を検出したとき、車両の内部または周囲に予め登録された人物が存在している場合、車両の周囲における他車両または他人物の状態に基づき、加速度情報取得部が検出した加速度をイベントとして検出するイベント検出部と、イベント検出部がイベントを検出した場合、検出したイベントに対応する期間の撮影データを保存する記録制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、映像処理装置、映像処理システム、および映像処理方法に関する。

車両に加わる加速度に関する加速度情報に基づいてイベントを検出し、カメラが撮影した撮影データを保存するドライブレコーダがある。

例えば、特許文献１には、人物を検出し、検出された人物が車両に関連付けられた人物ではない場合に警告を通知し、車両に関連付けられた人物である場合は警告通知を行わない監視システムに関する技術が記載されている。例えば、特許文献２には、車両の駐車中に検出した加速度に基づき画像データを記録するドライブレコーダに関する技術が記載されている。

特開２０１７−２２０１５１号公報 特開２０１８−５８８４号公報

車両に加わる加速度は、事故のように車両に他車両など他の物体や人物が加えることに限らず、車両の所有者が車両の整備などで与えることもある。しかし、車両内や車両近傍に車両の所有者が存在するときに検出した加速度であっても、車両の所有者の動作に起因する加速度とは限らず、第三者の行為による事故やトラブルである可能性もある。したがって、車両の所有者が存在している場合にイベントとして検出しない処理を行うと、必要なイベント記録データが保存されない場合がある。

本開示は、イベントに関する撮影データを適切に保存することのできる車両用記録制御装置、車両用記録制御方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る映像処理装置は、車両に加わる加速度情報を取得する加速度情報取得部と、前記車両の内部または周囲を撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、前記撮影データ取得部が取得した撮影データから、前記車両の内部または周囲に予め登録された人物が存在するか否かを判断する人物判断部と、前記撮影データ取得部が取得した撮影データから、前記車両の周囲における他車両または他人物の状態を判断する周囲状況判断部と、前記加速度情報取得部が所定値以上の加速度を検出したとき、前記車両の内部または周囲に予め登録された人物が存在している場合、前記車両の周囲における他車両または他人物の状態に基づき、前記加速度情報取得部が検出した加速度をイベントとして検出するイベント検出部と、前記イベント検出部がイベントを検出した場合、検出したイベントに対応する期間の撮影データを保存する記録制御部と、を備える。

本開示の一態様に係る映像処理方法は、車両に加わる加速度情報を取得するステップと、前記車両の内部または周囲を撮影した撮影データを取得するステップと、取得した撮影データから、前記車両の内部または周囲に予め登録された人物が存在するか否かを判断するステップと、取得した撮影データから、前記車両の周囲における他車両または他人物の状態を判断するステップと、所定値以上の加速度を検出したとき、前記車両の内部または周囲に予め登録された人物が存在している場合、前記車両の周囲における他車両または他人物の状態に基づき、検出した加速度をイベントとして検出するステップと、イベントを検出した場合、検出したイベントに対応する期間の撮影データを保存するステップと、を含む。

本開示の一態様に係るプログラムは、車両に加わる加速度情報を取得するステップと、前記車両の内部または周囲を撮影した撮影データを取得するステップと、取得した撮影データから、前記車両の内部または周囲に予め登録された人物が存在するか否かを判断するステップと、取得した撮影データから、前記車両の周囲における他車両または他人物の状態を判断するステップと、所定値以上の加速度を検出したとき、前記車両の内部または周囲に予め登録された人物が存在している場合、前記車両の周囲における他車両または他人物の状態に基づき、検出した加速度をイベントとして検出するステップと、イベントを検出した場合、検出したイベントに対応する期間の撮影データを保存するステップと、車両用記録制御装置として動作するコンピュータに実行させる。

本開示によれば、イベントに関する撮影データを適切に保存することができる。

図１は、第一実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第一実施形態に係る記録制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図３は、第二実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。 図４は、第二実施形態に係る記録制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図５は、第三実施形態に係る記録制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本開示に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

[第一実施形態]
図１を用いて、第一実施形態に係る車両用記録装置の構成について説明する。図１は、第一実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。

図１に示すように、車両用記録装置１は、第一撮像部１０と、第二撮像部２０と、記録部３０と、操作部４０と、表示部５０と、加速度センサ６０と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部７０と、ＣＡＮ（Controller Area Network）インターフェース部８０と、制御部（車両記録制御装置）１００と、を備える。車両用記録装置１は、車両に搭載される。車両用記録装置１は、車両の駐車中に車両の周辺で発生したイベントを検出し、イベント記録データとして保存する。

第一撮像部１０は、車両の車室内である車両内部を主に撮影する。第一撮像部１０は、例えば、リヤビューミラー等に車室内の方向を向いて配置される。第一撮像部１０は、可視光カメラまたは近赤外カメラなどで構成されている。第一撮像部１０は、車室内を撮影した第一撮影データを制御部１００の撮影データ取得部１２０に出力する。

第二撮像部２０は、車両の周囲を撮影する。第二撮像部２０は、例えば、車室内に前方を向いて配置された前方カメラ、および後方を向いて配置された後方カメラで構成されてよい。第二撮像部２０は、例えば、車室内に配置された全周囲カメラで構成されてよい。第二撮像部２０は、車両の車室外の前後左右に配置された俯瞰映像用カメラで構成されてよい。第二撮像部２０は、前方カメラ、後方カメラ、全周囲カメラ、俯瞰映像用カメラの組み合わせで構成されてよい。第二撮像部２０は、車両の周囲を撮影した第二撮影データを制御部１００の撮影データ取得部１２０に出力する。

記録部３０は、各種のデータを記録する。記録部３０は、例えば、人物を判定するための辞書データを記憶している。記録部３０は、例えば、ユーザが予め登録した人物の名前と、画像とを関連付けた辞書データを記録している。ユーザが予め記録部３０に登録する人物は、例えば、ユーザ本人、家族、友人、およびユーザの家の近所に住む人物である。ユーザが記録部３０に記録する人物は、これらの人物に限定されず、車両を利用する人物であればその他人物であってよい。記録部３０に記録する人物は、ユーザの任意で設定してよい。記録部３０は、イベントが検出されたときに記録されるイベント記録データなど種々のデータを保存する。記録部３０は、例えば、イベントの検出に基づく所定期間の撮影データをイベント記録データとして保存する。記録部３０は、例えば、イベント記録データを上書き禁止とする第一イベント記録データ、第一イベント記録データより上書き優先度が高いが上書きが抑制される第二イベント記録データとして保存する。記録部３０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、またはハードディスク、ソリッドステートドライブなどの記憶装置で実現することができる。記録部３０は、複数の異なるメモリなどで構成されてもよい。

操作部４０は、車両用記録装置１に対する種々の操作を受け付ける。種々の操作には、イベント記録データの再生の開始、イベント記録データの保存の開始などの操作が含まれる。種々の操作には、記録部３０に人物を登録するための操作が含まれる。操作部４０は、受け付けた操作に応じた操作信号を操作制御部１２７に出力する。操作部４０は、例えば、物理的なスイッチや、表示部５０に設けられたタッチパネルで実現することができる。

表示部５０は、種々の映像を表示する。表示部５０は、例えば、記録部３０が記録しているイベント記録データを表示する。表示部５０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイなどを含むディスプレイである。

加速度センサ６０は、車両に加わった加速度を検出する。加速度センサ６０は、例えば、駐車中に車両に加わった加速度を検出する。加速度センサ６０は、例えば、３軸加速度センサで実現することができる。加速度センサ６０は、検出した加速度に関する加速度情報を加速度情報取得部１２９に出力する。

ＧＮＳＳ受信部７０は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機などで構成される。ＧＮＳＳ受信部７０は、受信したＧＮＳＳ信号を位置情報取得部１３１に出力する。

ＣＡＮインターフェース部８０は、ＣＡＮを介して各種車両情報を取得するためのインターフェースである。車両情報は、例えば、車両の走行状況などに関する情報を含む。具体的には、車両情報は、例えば、車速情報やブレーキ状態などに関する情報を含む。ＣＡＮインターフェース部８０は、取得した車両情報を走行情報取得部１３２に出力する。

制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、図示しない記憶部に記憶されたプログラム（例えば、本発明に係るプログラム）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１００は、コントローラ（Controller）であり、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。

制御部１００は、撮影データ取得部１２０と、バッファメモリ１２１と、撮影データ処理部１２２と、記録制御部１２３と、再生制御部１２４と、人物判断部１２５と、周囲状況判断部１２６と、操作制御部１２７と、表示制御部１２８と、加速度情報取得部１２９と、イベント検出部１３０と、位置情報取得部１３１と、走行情報取得部１３２とを備える。図１においては、制御部１００で実現される各部は、理解を容易にするために、バス１１０を介して互いに接続されているように記載する。

撮影データ取得部１２０は、外部から各種の撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、例えば、第一撮像部１０から車室内を中心に撮影した第一撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、例えば、第二撮像部２０から車両の周囲を撮影した第二撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、取得した第一撮影データおよび第二撮影データを、バッファメモリ１２１および表示制御部１２８などに出力する。撮影データ取得部１２０は、第一撮影データおよび第二撮影データに加えて、第一撮像部１０、第二撮像部２０、または他の位置に配置された図示しないマイクロフォンが取得した音声データを含んだ撮影データを取得してもよい。

バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０が取得した第一撮影データおよび第二撮影データを一時的に記憶する内部メモリである。具体的には、バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０が取得した一定時間分の第一撮影データおよび第二撮影データを、更新しながら一時的に記憶する。

撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している第一撮影データおよび第二撮影データに対して種々の処理を実行する。撮影データ取得部１２０は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している第一撮影データおよび第二撮影データを、例えば、ＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。撮影データ処理部１２２は、例えば、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している第一撮影データおよび第二撮影データから、一定時間分のデータファイルとした撮影データを生成する。具体的には、撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している第一撮影データおよび第二撮影データから、６０秒間の撮影データをデータファイルとして生成する。撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを記録制御部１２３へ出力する。また、撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを表示制御部１２８へ出力する。データファイルとして生成される撮影データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。

記録制御部１２３は、種々のデータを記録部３０に保存する。記録制御部１２３は、例えば、撮影データ処理部１２２でファイル化された撮影データを、記録部３０に記録させる制御を行う。記録制御部１２３は、例えば、イベント検出部１３０がイベントを検出した場合、そのイベントを含む映像に関する撮影データをイベント記録データとして記録部３０に保存する。

再生制御部１２４は、記録部３０に記録されている種々のデータを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録部３０にデータファイルとして記録されている第一撮影データおよび第二撮影データなどを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録部３０に保存されているイベント記録データを再生する。再生制御部１２４は、操作制御部１２７から出力された操作部４０の操作に応じた制御信号に従って、任意の撮影データを再生する。

人物判断部１２５は、撮影データに含まれる人物を判定する、人物判断部１２５は、例えば、撮影データ取得部１２０が取得した第一撮影データまたは第二撮影データに予め記録部３０に登録した人物が含まれている否かを判定する。人物判断部１２５は、例えば、第一撮影データまたは第二撮影データから人物を認識する辞書を用いて人物を検出し、検出した人物の顔を認識する。人物判断部１２５は、認識した人物の顔と、記録部３０などに記録された予め登録された人物の顔の特徴とを比較する。これにより、人物判断部１２５は、第一撮影データまたは第二撮影データに予め登録されている人物が含まれているか否かを判定する。予め登録された人物を、以下、登録人物と称する。

周囲状況判断部１２６は、車両の周囲の状況を判断する。周囲状況判断部１２６は、車両の周囲の人物および車両などの存在の有無を含む車両周囲の状況を判断する。周囲状況判断部１２６は、例えば、撮影データ取得部１２０が取得した第二撮影データに基づいて、車両の周囲のおける他人物および他車両などの状態を判断する。周囲状況判断部１２６は、撮影データ取得部１２０が取得した第二撮影データから、車両や人物を認識する辞書を用いて、車両や辞書を認識する。周囲状況判断部１２６は、例えば、認識した車両の周囲における他人物および他車両などの位置の変化を検出し、他人物または他車両などが自車両に近接しているか否かを判断する。周囲状況判断部１２６は、例えば、他人物および他車両などの位置の変化の有無を判断する。本実施形態では、周囲状況判断部１２６は、例えば、他人物および他車両は、位置の変化が所定未満である場合には、位置の変化が無いと判断してもよい。

操作制御部１２７は、操作部４０からユーザなどから受け付けた操作に関する操作信号を受け付ける。操作制御部１２７は、例えば、人物を登録するための操作に関する操作信号を受け付ける。操作制御部１２７は、例えば、撮影データの再生の開始、撮影データの記録の開始などの操作に関する操作信号を受け付ける。操作制御部１２７は、受け付けた操作信号に応じた制御信号を記録制御部１２３又は再生制御部１２４に出力する。この場合、記録制御部１２３及び再生制御部１２４は、制御信号に従って、動作を実行する。

表示制御部１２８は、種々の映像を表示部５０に表示する。表示制御部１２８は、例えば、再生制御部１２４によって再生された撮影データおよびイベント記録データを表示部５０に表示する。具体的には、表示制御部１２８は、表示部５０に映像信号を出力することで、表示部５０に映像を表示する。表示制御部１２８は、例えば、記録部３０に記録されている撮影データ及びイベント記録データに関する映像信号を表示部５０に出力することで、表示部５０に撮影データを表示する。

加速度情報取得部１２９は、加速度センサ６０が検出した加速度に関する加速度情報を取得する。加速度情報取得部１２９は、取得した加速度情報をイベント検出部１３０に出力する。

イベント検出部１３０は、車両に発生したイベントを検出する。イベント検出部１３０は、加速度情報取得部１２９が取得した加速度情報に基づいて、車両に発生したイベントを検出する。具体的には、イベント検出部１３０は、加速度情報取得部１２９が所定値以上の加速度を検出したとき、車両の内部または周囲に予め登録された人物が存在している場合に、車両の周囲における他車両または他人物の状態に基づき、加速度情報取得部１２９が検出した加速度をイベントとして検出する。

位置情報取得部１３１は、ＧＮＳＳ受信部７０からＧＮＳＳ信号を受け付ける。位置情報取得部１３１は、ＧＮＳＳ信号に基づいて、現在位置情報を算出する。位置情報取得部１３１およびＧＮＳＳ受信部７０は、ＧＮＳＳ信号に限らず、他の方式の測位衛星システムに対応していてもよい。

走行情報取得部１３２は、車両に関する車両情報をＣＡＮインターフェース部８０から取得する。具体的には、走行情報取得部１３２は、車両の車速情報やブレーキ状態などを示す走行状態に関する走行情報を取得する。本実施形態において、車両の停止とは、車両が完全に停止していることに限定されず、車両が所定速度以下で走行している状況を含んでよい。例えば、車両が徐行よりも遅い速度で走行している場合には、その車両は停止していることとしてもよい。イベント検出部１３０は、例えば、走行情報取得部１３２が、車両が停止していることを示す情報を取得しているときに加速度情報取得部１２９が検出した加速度をイベントとして検出する。

［車両用記録制御装置の処理］
図２を用いて、第一実施形態に係る車両用記録制御装置の処理について説明する。図２は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図２のフローチャートは、車両が停止または駐車したときに開始される。または、車両用記録装置１が駐車監視機能を動作させたときに開始される。

制御部１００は、所定以上の加速度を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０）。具体的には、イベント検出部１３０は、加速度情報取得部１２９が取得した加速度情報に基づいて、所定以上の加速度を検出したか否かを判定する。所定以上の加速度とは、車両に対して他車両や他人物が与える加速度である。そして、ステップＳ１１に進む。所定以上の加速度が検出されたと判定された場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１に進む。一方、所定以上の加速度が検出されないと判定された場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１０でＹｅｓと判定された場合、制御部１００は、車室内または車両の近傍に登録人物が存在しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。具体的には、人物判断部１２５は、第一撮影データまたは第二撮影データに基づいて、車室内または車両の近傍に登録人物が存在しているか否かを判定する。車内または車両の近傍に登録人物が存在していると判定された場合（ステップＳ１１;Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に進む。一方、車室内または車両の近傍に登録人物が存在していないと判定された場合（ステップＳ１１;Ｎｏ）、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１１でＹｅｓと判定された場合、制御部１００は、他車両または他人物が存在しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、周囲状況判断部１２６は、第二撮影データに基づいて、車両の周囲に他車両または他人物が存在しているか否かを判定する。他車両または他人物が存在していると判定された場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１３に進む。一方、他車両または他人物が存在していないと判定された場合（ステップＳ１２;Ｎｏ）、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１２でＹｅｓと判定された場合、制御部１００は、他車両または他人物はイベント条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１３）。具体的には、イベント検出部１３０は、他車両または他人物の状況に基づいて、イベント条件を満たすか否かを判定する。イベント検出部１３０は、例えば、車両の周囲に他車両または他人物が存在している場合には、イベント条件を満たすと判定する。イベント検出部１３０は、例えば、車両に他車両または他人物が近接している場合には、イベント条件を満たすと判定する。イベント検出部１３０は、例えば、車両の周囲の他車両または他人物の位置が変化している場合には、イベント条件を満たすと判定する。イベント条件を満たすと判定された場合（ステップＳ１３;Ｙｅｓ）、ステップＳ１４に進む。一方、イベント状況を満たさないと判定された場合（ステップＳ１３;Ｎｏ）、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１３でＹｅｓと判定された場合、制御部１００は、ステップＳ１０で検出された所定以上の加速度に基づきイベントが発生したと判断する。言い換えると、ステップＳ１０で検出された加速度をイベントとして検出する（ステップＳ１４）。具体的には、イベント検出部１３０は、ステップＳ１０でＹｅｓ判定された場合、イベントとして検出するが、ステップＳ１１がＹｅｓ判定且つステップＳ１２およびステップＳ１３の処理でＮｏ判定である場合は、イベントとして検出しない。そして、ステップＳ１５に進む。

制御部１００は、イベント記録データを保存する（ステップＳ１５）。具体的には、記録制御部１２３は、検出されたイベントに対応する期間の第二撮影データを記録部３０に保存する。そして、ステップＳ１６に進む。検出されたイベントに対応する期間とは、例えば、ステップＳ１０で所定以上の加速度が検出された時点の前後６０秒の期間などである。イベント記録データとして保存される。また、イベント記録データとして保存される撮影データは、検出されたイベントに対応する期間の第二撮影データおよび第一撮影データとしてもよい。

制御部１００は、イベント検出が終了したか否かを判定する（ステップＳ１６）。具体的には、イベント検出部１３０は、操作制御部１２７がイベント検出を終了する旨の信号を操作部から受信した場合に、イベント検出が終了したと判定する。イベント検出の終了とは、例えば、駐車監視機能が終了することなどである。イベント検出が終了したと判定された場合（ステップＳ１６;Ｙｅｓ）、図２の処理を終了する。イベント検出が終了していないと判定された場合（ステップＳ１６;Ｎｏ）、ステップＳ１０に進む。

上述のとおり、第一実施形態では、イベント条件を満たすか否かを判定し、イベント条件を満たしている場合にのみ、撮影データをイベント記録データとして保存する。これにより、第一実施形態は、イベントに関する撮影データを適切に保存することができる。

第一実施形態では、車両の所有者が車両の整備などで加えた加速度はイベントとして検出されず、事故などによって加えられた加速度のみをイベントとして検出する。言い換えれば、第一実施形態は、車両に所定以上の加速度が加わった場合であっても、車両の所有者など車両を利用する人物が意図して発生させた加速度である場合の撮影データはイベント記録データとして保存せず、車両の所有者や車両の利用者が意図しないで発生した加速度、つまり他車両との事故や、他人物とのトラブルの可能性の高い撮影データをイベント記録データして記録する。これにより、事故の可能性の低い不要なイベント記録データで記録部の容量が圧迫されてしまうことを防止できる。

第一実施形態では、車室内を撮影した第一撮影データと、車両の周囲を撮影した第二撮影データに基づいて、イベントを検出し、イベント記録データを保存する。これにより、第一実施形態は、他車両または他人物を含む第三者による事故やトラブルに起因するイベント記録データを適切に保存することができる。

［第二実施形態］
図３を用いて、第二実施形態に係る車両用記憶装置について説明する。図３は、第二実施形態に係る車両用記憶装置の構成の一例を示すブロック図である。

図３に示すように、車両用記録装置１Ａは、制御部（車両用記録制御装置）１００Ａが、動作判断部１３３を備える点で、図１に示す車両用記録装置１とは異なっている。

動作判断部１３３は、人物の動作を判定する。動作判断部１３３は、車両に加わった加速度と、人物との動作の関連性を判定する。動作判断部１３３は、例えば、加速度情報取得部１２９が取得した所定値以上の加速度と、車両の内部または周囲に存在する予め登録された人物の動作との関連性を判断する。具体的には、動作判断部１３３は、加速度情報取得部１２９が取得した加速度が、予め登録された人物の動作に起因するか否かを判定する。

動作判断部１３３は、車両の内部または周囲に存在する予め登録された人物の動作のうち、登録人物の腕や脚の動作が車両の近傍で動いたときに、加速度情報取得部１２９が所定以上の加速度を検出した場合、加速度と登録人物の動作が関連する、言い換えると、登録人物の動作に起因して加速度が生じたと判断する。

図４を用いて、第二実施形態に係る車両用記録制御装置の処理について説明する。図４は、車両用記録制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図４に示すステップＳ２０からステップＳ２３の処理は、それぞれ、図２に示すステップＳ１０からステップＳ１３の処理と同一なので、説明を省略する。

ステップＳ２３でＹｅｓと判定された場合、制御部１００Ａは、車両に加わった加速度は登録人物の動作に起因するか否かを判定する（ステップＳ２４）。具体的には、動作判断部１３３は、第一撮影データに含まれる、登録人物の動作を解析し、車両に加わった加速度が登録人物の動作に起因するか否かを判定する。加速度が登録人物の動作に起因すると判定された場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、ステップＳ２７に進む。一方、加速度が登録人物の動作に起因しないと判定された場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、ステップＳ２５に進む。

図４に示すステップＳ２５からステップＳ２７の処理は、それぞれ、図２に示すステップＳ１４からステップＳ１６の処理と同一なので、説明を省略する。

上述のとおり、第二実施形態では、他車両または他人物がイベント条件を満たした場合であっても、車両に加わった加速度が登録人物の動作に起因するか否かを判定し、加速度が登録人物の動作に起因しない加速度のみをイベントとして検出する。言い換えれば、第二実施形態では、車両用記録装置１Ａに登録されていない他人物および他車両の起因する加速度のみをイベントとして検出する。これにより、イベントに起因する撮影データをより適切に保存することができる。

［第三実施形態］
次に、第三実施形態について説明する。第三実施形態に係る車両用記録装置の構成は、図１に示す車両用記録装置１と同一の構成なので、説明を省略する。

第三実施形態では、記録制御部１２３は、撮影データを上書きの優先度に応じたイベント記録データとして記録部３０に記録する。記録制御部１２３は、例えば、加速度情報取得部１２９が所定以上の加速度を取得していない場合は、撮影データを上書き可能な状態で記録部３０に記録する。記録制御部１２３は、例えば、加速度情報取得部１２９が取得した所定以上の加速度を、イベント検出部１３０がイベントとして検出した場合には、イベントに対応する期間の撮影データを、上書き禁止など上書き優先度の低い第一イベント記録データとして記録部３０に保存する。記録制御部１２３は、例えば、加速度情報取得部１２９が取得した所定以上の加速度を、イベント検出部１３０がイベントとして検出しないときは、加速度を取得した時点に対応する期間の撮影データを第一イベント記録データよりも上書き優先度の高い第二イベント記録データとして記録部３０に記録する。言い換えると、第三実施形態では、記録制御部１２３は、加速度情報取得部１２９が所定以上の加速度を取得した場合、その加速度が他車両または他人物など、予め登録された人物以外の第三者に起因する加速度である場合には、イベントに対応する期間の撮影データを、第一イベント記録データとして、上書き禁止など上書き優先度の低い第一イベント記録データとして記録部３０に保存する。また、その加速度が予め登録された人物に起因する加速度である場合には、加速度を取得した時点に対応する期間の撮影データを第一イベント記録データよりも上書き優先度の高い第二イベント記録データとして記録部３０に記録する。

記録制御部１２３によって設定される上書き優先度は、一例として、第一イベント記録データを上書き禁止のデータとして保存し、第二イベント記録データを、例えば２回目の上書きまでは上書きされないデータとして保存する。また、他の例として、第一イベント記録データを上書き禁止のデータとして保存し、第二イベント記録データを、例えば２日間などの期間は上書きされないデータとして保存する。

記録制御部１２３は、上書きの優先度に応じて、イベント記録データのデータ容量を変更してもよい。記録制御部１２３は、第二イベント記録データのデータ容量を第一イベント記録データのデータ容量よりも小さくして記録部３０に記録してもよい。記録制御部１２３は、例えば、第二イベント記録データを記録部３０に記録する際には、第一イベント記録データに比べて画質を落として記録してもよいし、記録時間を短くしてもよい。記録制御部１２３は、例えば、画質を落として記録する場合には、第二イベント記録データのフレームレートを落として記録部３０に記録してよい。

［第三実施形態の処理］
図５を用いて、第三実施形態に係る記録制御装置の処理について説明する。図５は、第三実施形態に係る記録制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図５に示すステップＳ３０からステップＳ３４、およびステップＳ３７の処理は、それぞれ、図２に示すステップＳ１０からステップＳ３４、およびステップＳ１６の処理と同一なので説明を省略する。

ステップＳ３４の後、制御部１００は、第一イベント記録データを保存する（ステップＳ３５）。具体的には、記録制御部１２３は、検出されたイベントに対応する期間の第二撮影データを、上書き禁止などの上書き優先度の低い第一イベント記録データとして記録部３０に保存する。そして、ステップＳ３７に進む。

ステップＳ３２でＮｏおよびステップＳ３３でＮｏと判定された場合、制御部１００は、第二イベント記録データを保存する（ステップＳ３６）。具体的には、記録制御部１２３は、加速度が検出された期間に対応する期間の第二撮影データを、第一イベント記録データよりも上書き優先度の高い第二イベント記録データとして記録部３０に記録する。そして、ステップＳ３７に進む。

上述のとおり、第三実施形態では、イベントが検出された撮影データに加えて、所定以上の加速度が検出された場合にはイベントが検出されていない撮影データも保存する。これにより、第三実施形態は、イベントに関する撮影データをより適切に保存することができる。

第三実施形態では、イベントが検出された撮影データをイベントが検出されていない撮影データよりも、上書きの優先度を低くして記録部３０に記録する。言い換えれば、第三実施形態は、イベント検出部１３０がイベントを検出していない撮影データに対して優先的に上書きする。これにより、第三実施形態は、イベントに関する撮影データをより適切に保存することができる。

第三実施形態では、イベントとして検出されなかった撮影データのデータ容量を小さくして保存する。これにより、重要度の低い撮影データで記録部３０の記録容量を圧迫してしまうことを、より抑制することができる。

以上、本開示の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本開示が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

１，１Ａ 車両用記録装置
１０ 第一撮像部
２０ 第二撮像部
３０ 記録部
４０ 操作部
５０ 表示部
６０ 加速度センサ
７０ ＧＮＳＳ受信部
８０ ＣＡＮインターフェース部
１００，１００Ａ 制御部（車両用記録制御装置）
１１０ バス
１２０ 撮影データ取得部
１２１ バッファメモリ
１２２ 撮影データ処理部
１２３ 記録制御部
１２４ 再生制御部
１２５ 人物判断部
１２６ 周囲状況判断部
１２７ 操作制御部
１２８ 表示制御部
１２９ 加速度情報取得部
１３０ イベント検出部
１３１ 位置情報取得部
１３２ 走行情報取得部
１３３ 動作判断部

Claims (9)

1. 車両に加わる加速度情報を取得する加速度情報取得部と、
   前記車両の内部または周囲を撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、
   前記撮影データ取得部が取得した撮影データから、前記車両の内部または周囲に予め登録された人物が存在するか否かを判断する人物判断部と、
   前記撮影データ取得部が取得した撮影データから、前記車両の周囲における他車両または他人物の状態を判断する周囲状況判断部と、
   前記加速度情報取得部が所定値以上の加速度を検出したとき、前記車両の内部または周囲に予め登録された人物が存在している場合、前記車両の周囲における他車両または他人物の状態に基づき、前記加速度情報取得部が検出した加速度をイベントとして検出するイベント検出部と、
   前記イベント検出部がイベントを検出した場合、検出したイベントに対応する期間の撮影データを保存する記録制御部と、
   を備える、車両用記録制御装置。
2. 前記イベント検出部は、前記加速度情報取得部が所定値以上の加速度を検出したとき、前記車両の内部または周囲に予め登録された人物が存在している場合、前記車両の周囲に他車両または他人物が存在していると判断している場合は、前記加速度情報取得部が検出した加速度をイベントとして検出する、
   請求項１に記載の車両用記録制御装置。
3. 前記イベント検出部は、前記加速度情報取得部が所定値以上の加速度を検出したとき、前記車両の内部または周囲に予め登録された人物が存在している場合、前記車両の周囲に他車両または他人物が近接していると判断している場合は、前記加速度情報取得部が検出した加速度をイベントとして検出する、
   請求項１に記載の車両用記録制御装置。
4. 前記イベント検出部は、前記加速度情報取得部が所定値以上の加速度を検出したとき、前記車両の内部または周囲に予め登録された人物が存在している場合、前記車両の周囲に他車両または他人物の位置の変化があると判断している場合は、前記加速度情報取得部が検出した加速度をイベントとして検出する、
   請求項１に記載の車両用記録制御装置。
5. 前記加速度情報取得部が取得した所定値以上の加速度と、前記車両の内部または周囲に存在する予め登録された人物の動作との関連性を判断する動作判断部をさらに備え、
   前記イベント検出部は、前記動作判断部が、前記加速度情報取得部が取得した所定値以上の加速度と、前記車両の内部または周囲に存在する予め登録された人物の動作とが関連していないと判断した場合、前記加速度情報取得部が検出した加速度をイベントとして検出する、
   請求項２から４のいずれか１項に記載の車両用記録制御装置。
6. 前記車両の走行状態を示す走行情報を取得する走行情報取得部をさらに備え、
   前記イベント検出部は、前記走行情報取得部が、前記車両が停止していることを示す情報を取得しているときに、前記加速度情報取得部が検出した加速度をイベントとして検出する、
   請求項２から５のいずれか１項に記載の車両用記録制御装置。
7. 前記記録制御部は、前記加速度情報取得部が所定値以上の加速度を検出していない場合は、前記撮影データを上書き可能な状態で記録し、前記加速度情報取得部が検出した所定値以上の加速度をイベントとして検出したときは、検出したイベントに対応する期間の撮影データを上書きが抑制された第一イベント記録データとして保存し、前記加速度情報取得部が検出した所定値以上の加速度をイベントとして検出しないときは、加速度の検出に対応する期間の撮影データを上書きが抑制され前記第一イベント記録データより上書き優先度の高い第二イベント記録データとして保存する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の車両用記録制御装置。
8. 車両に加わる加速度情報を取得するステップと、
   前記車両の内部または周囲を撮影した撮影データを取得するステップと、
   取得した撮影データから、前記車両の内部または周囲に予め登録された人物が存在するか否かを判断するステップと、
   取得した撮影データから、前記車両の周囲における他車両または他人物の状態を判断するステップと、
   所定値以上の加速度を検出したとき、前記車両の内部または周囲に予め登録された人物が存在している場合、前記車両の周囲における他車両または他人物の状態に基づき、検出した加速度をイベントとして検出するステップと、
   イベントを検出した場合、検出したイベントに対応する期間の撮影データを保存するステップと、
   を含む、車両用記録制御方法。
9. 車両に加わる加速度情報を取得するステップと、
   前記車両の内部または周囲を撮影した撮影データを取得するステップと、
   取得した撮影データから、前記車両の内部または周囲に予め登録された人物が存在するか否かを判断するステップと、
   取得した撮影データから、前記車両の周囲における他車両または他人物の状態を判断するステップと、
   所定値以上の加速度を検出したとき、前記車両の内部または周囲に予め登録された人物が存在している場合、前記車両の周囲における他車両または他人物の状態に基づき、検出した加速度をイベントとして検出するステップと、
   イベントを検出した場合、検出したイベントに対応する期間の撮影データを保存するステップと、
   車両用記録制御装置として動作するコンピュータに実行させるプログラム。

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