JPH0739012A - 電気自動車用制御装置 - Google Patents

電気自動車用制御装置

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JPH0739012A
JPH0739012A JP5181796A JP18179693A JPH0739012A JP H0739012 A JPH0739012 A JP H0739012A JP 5181796 A JP5181796 A JP 5181796A JP 18179693 A JP18179693 A JP 18179693A JP H0739012 A JPH0739012 A JP H0739012A
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motor
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Toshihiro Katsuta
敏宏 勝田
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 バッテリー駆動の電気自動車の走行中の誤信
号による車両停止を回避するとともに、バッテリー充電
作業中の車両の誤発進を確実に防止する。 【構成】 走行制御装置１７は、車速信号２３が車両停
止状態のときは充電コネクタ１２の検出スイッチ１３か
らのコネクタ接続検出信号２１を有効とし、リレー制御
信号２２によりリレー１４をオフしてモータ１６への通
電を遮断する。車速信号２３が車両走行状態のときは、
コネクタ接続検出信号２１は検出スイッチ１３のチャタ
リング等による誤信号として無効にされ、モータ１６へ
の通電が維持される。これにより、車両停止時に充電コ
ネクタを接続した場合には、その前の状態がモータへの
通電状態であるか否かによらず、車両の発進が確実に防
止される。また、車両走行中のチャタリング等による異
常なコネクタ接続検出信号が出力されても、走行は続行
され、急停止が回避される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はバッテリー駆動の電気自
動車に係わり、特に、バッテリー充電に関わる信号に起
因する誤動作を防止し、車両の正常な走行と充電作業の
安全性を確保するための電気自動車用制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、ガソリン車に代わるものとして電
気自動車の開発が盛んに行われ、実用化に至っている。
この電気自動車は、一般に、バッテリーを搭載しこれを
動力源として走行するが、ここで問題となるのは、バッ
テリーへの充電作業である。
【０００３】バッテリーへの充電は、通常、車両を停止
させた状態でイグニションスイッチをオフし、外部の交
流電源側からの専用コネクタを車載充電器の充電コネク
タに接続することにより行われる。この場合、充電コネ
クタへの接続が行われた状態で車両を誤って発進させて
しまうと、充電コネクタや交流電源側からの接続ケーブ
ルの破損等の問題を引き起こすため、これを防止すべ
く、充電コネクタへの接続を検出してコネクタ接続検出
信号を出力する検出スイッチを設け、コネクタ接続が検
出された場合は車両駆動モータを停止させることが行わ
れている。
【０００４】しかしながら、上記方法では、通常の車両
走行中に上記検出スイッチがチャタリング等により誤信
号（コネクタ接続検出信号）を出力したときでもモータ
が停止し車両走行が不能となってしまう。
【０００５】この問題を解決すべく、例えば実開平１−
１０５３０１号公報では、モータ駆動を制御するための
モータ制御部に既に通電が行われているときは、コネク
タ接続検出信号が出力されたとしてもこれをキャンセル
して走行を続行させる方法を採っている。これを実現す
るため、コネクタ接続状態において、イグニションスイ
ッチのオンによりモータ制御部への通電が開始されたと
きにのみコネクタ接続検出信号を有効としてモータ制御
部の動作を禁止する一方、車両走行中（モータ制御部へ
の通電中）はコネクタ接続検出信号を無視することとし
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記した技術は、充電
時はイグニションスイッチをオフ状態にすることを前提
としている。従って、充電コネクタ接続状態におけるモ
ータ制御部への通電開始という条件でモータ制御部の動
作を禁止すれば、コネクタ接続状態での車両誤発進を防
止することができる。
【０００７】しかしながら、例えば走行の後、モータ制
御部に通電した状態で（すなわち、イグニションスイッ
チをオンにしたまま）車両を停止させた場合には次のよ
うな問題が生じる。すなわち、この状態で充電コネクタ
への接続を行った場合を考えると、モータ制御部は既に
通電状態になっているため、検出スイッチからのコネク
タ接続検出信号は無視されてしまい、モータ制御部の動
作は禁止されない。従って、車両は発進可能な状態を維
持するため、誤発進により充電コネクタや接続ケーブル
の破損を引き起こすおそれが依然として存在する。
【０００８】この発明は、係る課題を解決するためにな
されたもので、バッテリー駆動の電気自動車において、
走行中の誤信号による車両停止を有効に回避するととも
に、電気自動車のバッテリー充電作業中における車両の
誤発進を確実に防止することができる電気自動車用制御
装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る電気自動
車用制御装置は、充電可能な車載バッテリーと、該車載
バッテリーを駆動源として駆動するモータと、外部電源
からの電力供給コネクタに接続され該電力供給コネクタ
から前記車載バッテリーに供給するための充電用電力を
受ける充電コネクタと、を有する電気自動車において、
(i) 前記充電コネクタと前記電力供給コネクタとの接続
を検出してコネクタ接続検出信号を出力するコネクタ接
続検出手段と、(ii)車両の走行を検出して走行検出信号
を出力する走行検出手段と、(iii) 前記走行検出信号が
出力されていない状態で前記コネクタ接続検出信号が出
力されたときにのみ、前記モータの駆動を禁止する制御
を行うモータ制御手段と、を有するものである。
【００１０】
【作用】この発明に係る電気自動車用制御装置では、車
両の走行状態を示す走行検出信号が出力されておらず、
かつコネクタ接続検出信号が出力されたときにのみ、モ
ータ駆動が禁止され、走行検出信号が出力されかつコネ
クタ接続信号が出力されたときはモータ駆動は禁止され
ない。すなわち、モータが通電状態であっても車両が停
止状態にあるときには、コネクタ接続信号はチャタリン
グによるものでなく有効なものとされ、モータへの通電
が遮断される。これにより、車両停止時に充電コネクタ
を接続した場合には、車両の発進が確実に防止される一
方、車両走行中のチャタリングによるコネクタ接続信号
は誤信号として無視され、走行が続行される。
【００１１】
【実施例】以下図面に基づき本発明を詳細に説明する。
【００１２】図１は本発明の一実施例における電気自動
車用制御装置を表わしたものである。この装置には、充
電可能なバッテリー１１が備えられ、リレー１４の接点
を介してインバータ１５に接続されるとともに、充電コ
ネクタ１２に接続されている。充電コネクタ１２は、図
示しない外部充電器からの電力供給コネクタ１８が接続
されることで該外部充電器から直流電流が供給されるよ
うになっている。充電コネクタ１２には、電力供給コネ
クタとの接続を検出するための検出スイッチ１３が備え
られており、両コネクタの接続中コネクタ接続検出信号
２１を走行制御装置１７に出力する。
【００１３】上記した外部充電器は、図示しない交流電
源（例えばＡＣ２００Ｖ）からの交流電圧を降圧し整流
することにより所定の直流電圧を得るものである。な
お、本実施例では、充電器を搭載していないタイプの電
気自動車について説明するが、充電器車載型の電気自動
車の場合であっても適用可能である。この場合には、車
載充電器の入口側コネクタに検出スイッチを設けて外部
交流電源からのコネクタとの接続を検出するようにすれ
ばよい。
【００１４】インバータ１５は走行制御装置１７及び車
輪駆動用のモータ１６に接続され、走行制御装置１７の
制御の下にバッテリー１１からの電気エネルギーを電力
変換してモータ１６に供給する。走行制御装置１７に
は、車両速度を検出する車速センサからの車速信号２
３、運転者の操作によりオンとなる起動スイッチ（イグ
ニションスイッチ）からの起動信号２５、その他の各種
センサやスイッチからの検出信号２４が入力され、これ
らの信号を基にインバータ１５及びリレー１４を制御す
るようになっている。
【００１５】以上のような構成の電気自動車用制御装置
の動作を図２とともに説明する。
【００１６】図２は、走行制御装置１７の制御動作を表
したものである。この図に示すように、走行制御装置１
７は、各種センサ等からの検出信号２４を基に起動条件
の成立を判定する（ステップＳ１０１）。この結果、条
件不成立のときは（ステップＳ１０１；Ｎ）、リレー制
御信号２２によりリレー１４をオフして走行を禁止し
（ステップＳ１１１）、引き続き起動条件の成立を監視
する（ステップＳ１０１）。一方、起動条件成立の場合
は（ステップＳ１０１；Ｙ）、起動スイッチからの起動
信号２５の入力を待つ（ステップＳ１０２）。
【００１７】起動条件成立後、起動信号２５が入力され
ると（ステップＳ１０２；Ｙ）、走行制御装置１７は、
コネクタ接続検出信号２１により電力供給コネクタ１８
の接続の有無を調べ、接続状態であるときは（ステップ
Ｓ１０３；Ｙ）、その時点での状態が走行許可状態か否
かを調べる（ステップＳ１０７）。ここでは、既にステ
ップＳ１１１において走行禁止状態となっているため
（ステップＳ１０７；Ｎ）、その走行禁止状態を維持す
る（ステップＳ１０１）。これにより、充電作業中の車
両の誤発進や、充電終了後の充電ケーブル抜き忘れ時の
車両誤発進を確実に防止することができる。
【００１８】一方、電力供給コネクタ１８が接続されて
いないときは（ステップＳ１０３；Ｎ）、リレー制御信
号２２によりリレー１４をオンして走行許可状態とし
（ステップＳ１０４）、さらに、コネクタ接続検出信号
２１が正常信号か誤信号かの判定に用いるフラグＦＣＮ
ＣＴに“０”をセットする（ステップＳ１０５）。そし
て、通常の走行制御に移行し（ステップＳ１０６）、以
後ステップＳ１０３〜Ｓ１０６の処理を繰り返す。な
お、フラグＦＣＮＣＴは、コネクタ接続検出信号２１が
正常信号すなわち現実に電力供給コネクタ１８が接続さ
れたことにより出力されたものである場合には“０”が
セットされ、コネクタ接続検出信号２１が誤信号すなわ
ち電力供給コネクタ１８が接続されていないにもかかわ
らず検出スイッチ１３のチャタリング等により出力され
たものと判断される場合は“１”がセットされる。
【００１９】さて、このようにして走行許可状態に移行
したのち、走行制御装置１７はさらに電力供給コネクタ
１８の接続状態を監視する（ステップＳ１０３）。ここ
で、接続状態（すなわちコネクタ接続検出信号２１）が
検出されると（ステップＳ１０３；Ｙ）、その時点での
状態が走行許可状態か否かを調べる（ステップＳ１０
７）。ここでは、既にステップＳ１０４において走行許
可状態となっているため（ステップＳ１０７；Ｙ）、次
にフラグＦＣＮＣＴを調べる（ステップＳ１０８）。こ
の場合、既にステップＳ１０５でＦＣＮＣＴ＝“０”と
なっているので（ステップＳ１０８；Ｎ）、さらにステ
ップＳ１０９に進み車両が走行状態にあるか否かを調べ
る。そして、車速信号２３が示す車速が所定値Ａ（ｋｍ
／ｈ）以下の場合には（ステップＳ１０９；Ｎ）、車両
停止状態と判断し、リレー制御信号２２によりリレー１
４をオフして走行禁止状態とする（ステップＳ１１
１）。一方、車速が所定値Ａより大きい場合には（ステ
ップＳ１０９；Ｙ）、車両走行状態と判断し、検出され
たコネクタ接続検出信号２１は検出スイッチ１３のチャ
タリング等による誤信号であることを示す値“１”をフ
ラグＦＣＮＣＴにセットして（ステップＳ１１０）、走
行制御を続行する（ステップＳ１０６）。これにより、
走行中の検出スイッチのチャタリング等に起因する急な
車両停止が回避される。
【００２０】その後、コネクタ接続検出信号２１の異常
検出が継続した場合であっても（ステップＳ１０３；
Ｙ）、ＦＣＮＣＴ＝“１”、すなわちコネクタ接続検出
信号２１をキャンセルするモードになっている限り（ス
テップＳ１０８；Ｙ）、そのまま走行制御を続行する
（ステップＳ１０６）。この場合には、車速がＡ以下に
なっても同様に走行制御が続行される。
【００２１】また、コネクタ接続検出信号２１の異常検
出が解消されると（ステップＳ１０３；Ｎ）、ステップ
Ｓ１０４を経てステップＳ１０５において、コネクタ接
続検出信号２１が正常信号であることを示す値“０”が
フラグＦＣＮＣＴにセットされ、正常状態に復帰する。
【００２２】このような制御を行うことにより、充電終
了後に電力供給コネクタ１８を抜き忘れた場合の誤発進
を確実に防止でき、コネクタや充電ケーブルの破損を防
止できる。また、走行許可状態となった後に検出された
コネクタ接続検出信号２１についてその正常異常の判定
を行うことにより、チャタリングによる走行不能状態を
回避できるとともに、走行許可状態のまま充電作業を行
った場合の誤発進をも確実に防止することができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両停止状態でのコネクタ接続検出信号のみを有効とし
てモータ駆動を禁止し、車両走行状態でのコネクタ接続
検出信号は無効としてモータ駆動を禁止しないこととし
たので、モータが通電状態であっても車両が停止状態に
あるときには、コネクタ接続検出信号により必ずモータ
への通電が遮断される。これにより、車両停止時に充電
コネクタを接続した場合には、モータへの通電の有無に
かかわらず車両の発進を確実に防止することができると
いう効果がある。また、車両走行中のチャタリング等に
よるコネクタ接続検出信号は誤信号として無視するた
め、車両走行中の急停止を確実に回避することができる
という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における電気自動車用制御装
置を示すブロック図である。
【図２】この電気自動車用制御装置の走行制御装置の動
作を示す流れ図である。
【符号の説明】
１１ バッテリー １２ 充電コネクタ １３ 検出スイッチ １４ リレー １６ モータ １７ 走行制御装置 １８ 電力供給コネクタ ２１ コネクタ接続検出信号 ２２ リレー制御信号 ２３ 車速信号 ２５ 起動信号

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 充電可能な車載バッテリーと、該車載バ
    ッテリーを駆動源として駆動するモータと、外部電源か
    らの電力供給コネクタに接続され該電力供給コネクタか
    ら前記車載バッテリーに供給するための充電用電力を受
    ける充電コネクタと、を有する電気自動車において、 前記充電コネクタと前記電力供給コネクタとの接続を検
    出してコネクタ接続検出信号を出力するコネクタ接続検
    出手段と、 車両の走行を検出して走行検出信号を出力する走行検出
    手段と、 前記走行検出信号が出力されていない状態で前記コネク
    タ接続検出信号が出力されたときにのみ、前記モータの
    駆動を禁止する制御を行うモータ制御手段と、 を具備することを特徴とする電気自動車用制御装置。
JP5181796A 1993-07-23 1993-07-23 電気自動車用制御装置 Pending JPH0739012A (ja)

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