CN205022575U - 汽车扭矩矢量分配系统及汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种汽车扭矩矢量分配系统及汽车，涉及汽车驱动领域。为了解决现有技术中普通汽车不能实现独立扭矩矢量分配和能量回收难的问题而设计，所述汽车扭矩矢量分配系统包括：设置于汽车底盘上，通过万向节驱动汽车车轮的轮边电机，或设置于汽车车轮内部轮毂上，直接驱动汽车车轮的轮毂电机；其中，所述轮边电机或轮毂电机的信号接收单元接收整车主控模块发送的控制信号，将所述控制信号输入给信号控制单元，所述信号控制单元根据控制信号控制所述汽车车轮的扭矩和转速。本实用新型实现了汽车独立扭矩的分配及内外车轮转速不同的情况下能量的均衡回收。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车驱动领域，特别是涉及一种汽车扭矩矢量分配系统及汽车。
背景技术
传统的转向系统大多比较复杂。基本上不能实现独立扭矩分配。现在市场上高端的轿车实现了一定的扭矩分配功能。但价格昂贵，不适用于普通车型。并且应用较复杂且有限制。
目前现有的技术方案，如图3和图4所示，即驱动电机安插在发动机与变速器之间，或者，将其中的某一车轴改为电驱动桥。但是，现有的技术方案都只适用于普通汽车，不能完成本发明所述的越野全轮驱动行驶。尤其是保证基本的机械4驱。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车扭矩矢量分配系统及汽车，解决了现有技术中普通汽车不能实现独立扭矩矢量分配和能量回收难的问题，实现了内外车轮扭矩的独立分配以及在内外车轮转速不同的情况下能量的均衡回收。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种汽车扭矩矢量分配系统，包括：
设置于汽车底盘上，通过万向节驱动汽车车轮的轮边电机，或
设置于汽车车轮内部轮毂上，直接驱动汽车车轮的轮毂电机；
其中，所述轮边电机或轮毂电机的信号接收单元接收整车主控模块发送的控制信号，将所述控制信号输入给信号控制单元，所述信号控制单元根据控制信号控制所述汽车车轮的扭矩和转速。
其中，还包括：
整车主控模块，所述整车主控模块通过CAN总线与所述轮边电机或轮毂电机电连接。
其中，还包括：
所述轮边电机或轮毂电机的信号接收单元接收所述整车主控模块发送的扭矩和转速修正信号，然后将所述扭矩和转速修正信号输入给信号修正单元，所述信号修正单元根据所述扭矩和转速修正信号修正所述汽车车轮的扭矩和转速。
其中，所述轮边电机或轮毂电机可工作在纯电动模式或混合动力模式。
其中，所述轮边电机可分别设置于汽车底盘上的四个汽车车轮处、两个前汽车车轮处、两个后汽车车轮处、两个对角汽车车轮处。
其中，所述轮毂电机可分别设置于汽车底盘上的四个汽车车轮内、两个前汽车车轮内、两个后汽车车轮内、两个对角汽车车轮内。
本实用新型还提供一种汽车，包括：如上述实施例中所述的汽车扭矩矢量分配系统。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
本实用新型的上述技术方案中，通过调节控制设置于汽车底盘上的轮边电机上的控制器或设置于汽车车轮内部轮毂上的轮毂电机上的控制器，同时与整车主控模块相互配合，可控制每个汽车车轮上的扭矩分配，实现了汽车独立扭矩的分配及内外车轮转速不同的情况下能量的均衡回收。
附图说明
图1为本实用新型的汽车传动原理图；
图2为本实用新型的汽车扭矩矢量分配系统的驱动原理框图；
图3为现有技术中的混合驱动系统一；
图4为现有技术中的混合驱动系统二；
图5为本实用新型轮边电机驱动组成示意图；
图6为现有技术中机械传动结构示意图；
图7为图5的工程示意图；
图8为本实用新型轮毂电机驱动组成示意图。
附图标记说明：
1-驱动轴；2-差速器；3-减速器；4-传动轴；5-轮边电机；6-轮边减速器；7-轮毂电机；8-轮毂。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本实用新型针对现有技术中通汽车不能实现独立扭矩矢量分配和能量回收难的问题，提供了一种汽车扭矩矢量分配系统及汽车，实现了内外车轮扭矩的独立分配以及在内外车轮转速不同的情况下能量的均衡回收。
本实用新型公开了一种汽车扭矩矢量分配系统，如图2所示，该汽车扭矩矢量分配系统，包括：设置于汽车底盘上，通过万向节驱动汽车车轮的轮边电机，或设置于汽车车轮内部轮毂上，直接驱动汽车车轮的轮毂电机；
其中，该轮边电机或轮毂电机的信号接收单元接收整车主控模块发送的控制信号，将控制信号输入给信号控制单元，信号控制单元根据控制信号控制该汽车车轮的扭矩和转速。
该汽车扭矩矢量分配系统，还包括：整车主控模块，该整车主控模块通过CAN总线与该轮边电机或轮毂电机电连接。
该汽车扭矩矢量分配系统，还包括：该轮边电机或轮毂电机的信号接收单元接收该整车主控模块发送的扭矩和转速修正信号，将扭矩和转速修正信号输入给信号修正单元，信号修正单元根据该扭矩和转速修正信号修正所述汽车车轮的扭矩和转速。
该轮边电机或轮毂电机可工作在纯电动模式或混合动力模式。其中，整车主控模块接收输入信号并分析确定汽车的驱动模式，这里的输入信号可以是：档位信号、离合器踏板信号、车速信号、轮边或轮毂电机的电池电量。
当整车主控模块分析档位信号为空挡，离合器踏板未踩下且电池电量充足时，确定汽车进入纯电模式；
当整车主控模块分析档位信号为驱动档，离合器踏板踩下且加速踏板踩到预设的深度时，确定汽车进入混合动力模式。
如图1所示，传统的机械传动行驶中发动机通过传动系统连接到车轮。车轮的驱动力传递路线为：发动机、变速器、轴间差速器、传动轴、轮间差速器、半轴、行星架、齿圈、轮边或轮毂减速器、车轮。3个差速器都带有差速锁，用于短时越野脱困。
该轮边电机可分别设置于汽车底盘上的四个汽车车轮处、两个前汽车车轮处、两个后汽车车轮处、两个对角汽车车轮处。
该轮毂电机可分别设置于汽车底盘上的四个汽车车轮内、两个前汽车车轮内、两个后汽车车轮内、两个对角汽车车轮内。
其中，通过设置在汽车不同位置上的轮边或轮毂电机来控制相应位置汽车车轮的扭矩和转速，电机选用灵活方便；轮边或轮毂电机设置在汽车车轮的两个对角位置，由于加长了力臂，使得汽车可在更大范围内分配扭矩。
如图7所示，为轮边电机传动机构的工程图。驱动轴1的力矩通过差速器2传入减速器3，轮边电机5的扭矩也通过齿轮传入减速器3，减速器3将耦合力矩传入传动轴4，能承受相对跳动的传动轴4再将力矩传入轮边减速器6用于放大扭矩，轮边减速器6的输出扭矩直接驱动车轮。
如图8所示，为本实用新型轮毂电机驱动组成示意图。轮毂电机7直接安装在轮内轮毂8上并具有足够扭矩转动车轮。从差速器2传给传动轴4的扭矩可以和轮毂电机7的扭矩耦合同时驱动车轮。
需要说明的是，本实用新型中对变速器没有限定。自动档和手动档以及AMT(机械式自动变速器)型的都可以使用。
本实用新型还提供一种汽车，包括如上述实施例中所述的汽车扭矩矢量分配系统。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种汽车扭矩矢量分配系统，其特征在于，包括：
设置于汽车底盘上，通过万向节驱动汽车车轮的轮边电机，或
设置于汽车车轮内部轮毂上，直接驱动汽车车轮的轮毂电机；
其中，所述轮边电机或轮毂电机的信号接收单元接收整车主控模块发送的控制信号，将所述控制信号输入给信号控制单元，所述信号控制单元根据控制信号控制所述汽车车轮的扭矩和转速。
2.根据权利要求1所述的汽车扭矩矢量分配系统，其特征在于，还包括：
整车主控模块，所述整车主控模块通过CAN总线与所述轮边电机或轮毂电机电连接。
3.根据权利要求2所述的汽车扭矩矢量分配系统，其特征在于，还包括：
所述轮边电机或轮毂电机的信号接收单元接收所述整车主控模块发送的扭矩和转速修正信号，将所述扭矩和转速修正信号输入给信号修正单元，所述信号修正单元根据所述扭矩和转速修正信号修正所述汽车车轮的扭矩和转速。
4.根据权利要求3所述的汽车扭矩矢量分配系统，其特征在于，所述轮边电机或轮毂电机可工作在纯电动模式或混合动力模式。
5.根据权利要求4所述的汽车扭矩矢量分配系统，其特征在于，所述轮边电机可分别设置于汽车底盘上的四个汽车车轮处、两个前汽车车轮处、两个后汽车车轮处、两个对角汽车车轮处。
6.根据权利要求4所述的汽车扭矩矢量分配系统，其特征在于，所述轮毂电机可分别设置于汽车底盘上的四个汽车车轮内、两个前汽车车轮内、两个后汽车车轮内、两个对角汽车车轮内。
7.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的汽车扭矩矢量分配系统。
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|---|---|---|---|
| CN201520696351.0U CN205022575U (zh) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | 汽车扭矩矢量分配系统及汽车 |
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| CN201520696351.0U CN205022575U (zh) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | 汽车扭矩矢量分配系统及汽车 |
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| CN201520696351.0U Expired - Fee Related CN205022575U (zh) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | 汽车扭矩矢量分配系统及汽车 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108058593A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-05-22 | 北京汽车研究总院有限公司 | 一种驱动机构及汽车 |
| CN112297859A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-02 | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 | 一种车辆能量再生系统、基于车辆能量再生系统的能量再生控制方法及存储介质 |
| CN113329925A (zh) * | 2019-03-19 | 2021-08-31 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 轮毂电机驱动系统用扭矩矢量分配系统 |
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2015
- 2015-09-09 CN CN201520696351.0U patent/CN205022575U/zh not_active Expired - Fee Related
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