CN206678787U - 四轮独立驱动动力系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于汽车领域，提供了一种四轮独立驱动动力系统及使用该四轮独立驱动动力系统的汽车。该四轮独立驱动动力系统包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、用于驱动左前轮与右前轮的前驱动电机、用于驱动左后轮与右后轮的后驱动电机、用于将前驱动电机的动力输送给左前轮的左前离合器、右前离合器、左后离合器以及右后离合器。通过前驱动电机经左前离合器与右前离合器来分别驱动左前轮与右前轮，通过后驱动电机经左后离合器与右后离合器来分别驱动左后轮与右后轮，实现四轮独立驱动，并且简化了动力结构，同时增加了电机的安装空间，从而可以使用功率更大的电机，以提高输出动力，同时方便电机的布局。

Description

四轮独立驱动动力系统及汽车

技术领域

本实用新型属于汽车领域，尤其涉及一种四轮独立驱动动力系统及使用该四轮独立驱动动力系统的汽车。

背景技术

四轮独立驱动动力系统主要是用来独立驱动汽车的四个车轮。当前的四轮独立驱动动力系统主要是为四个车轮分别对应一个轮毂电机及轮边，各电机分别通过减速机构与相应的车轮相连，以便各电机通过相应的减速机构来驱动对应的车轮，从而实现四轮独立驱动；在转向时，需要使用差速器来控制各车轮的转速。该结构需要设置四个驱动系统(四个电机)和四个减速机构，动力结构复杂，电机受空间限制，布置困难，且电机受空间尺寸影响，输出动力小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轮独立驱动动力系统，旨在解决现有四轮独立驱动动力系统的动力结构复杂，电机受空间限制，布置困难，输出动力小的问题。

本实用新型的实施例提供了一种四轮独立驱动动力系统，包括左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，还包括用于驱动所述左前轮与所述右前轮的前驱动电机、用于驱动所述左后轮与所述右后轮的后驱动电机、用于将所述前驱动电机的动力输送给所述左前轮的左前离合器、用于将所述前驱动电机的动力输送给所述右前轮的右前离合器、用于将所述后驱动电机的动力输送给所述左后轮的左后离合器以及用于将所述后驱动电机的动力输送给所述右后轮的右后离合器。

进一步地，还包括连接所述左前离合器与所述左前轮的左前变速箱、连接 所述右前离合器与所述右前轮的右前变速箱、连接所述左后离合器与所述左后轮的左后变速箱、以及连接所述右后离合器与所述右后轮的右后变速箱。

进一步地，所述左前变速箱包括左前主减速齿轮、与所述左前主减速齿轮啮合的左前从减速齿轮、连接所述左前主减速齿轮与所述左前离合器的左前输入轴、以及连接所述左前从减速齿轮与所述左前轮的左前输出轴。

进一步地，所述左前变速箱还包括支撑所述左前主减速齿轮、所述左前从减速齿轮、所述左前输入轴和所述左前输出轴的左前支撑箱。

进一步地，所述左前变速箱为单挡变速箱或者多挡变速箱。

进一步地，还包括动力控制单元，所述动力控制单元控制所述左前离合器与所述右前离合器输出所述前驱动电机的动力比，以及控制所述左后离合器与所述右后离合器输出所述后驱动电机的动力比。

进一步地，所述左前离合器与所述右前离合器输出所述前驱动电机的动力比的范围为100:0～0:100。

进一步地，所述左前离合器为干式离合器或湿式离合器。

进一步地，还包括连接所述前驱动电机与所述左前离合器的左前主动轴、连接所述前驱动电机与所述右前离合器的右前主动轴、连接所述后驱动电机与所述左后离合器的左后主动轴、以及连接所述后驱动电机与所述右后离合器的右后主动轴。

本实用新型的实施例通过前驱动电机经左前离合器与右前离合器来分别驱动左前轮与右前轮，通过后驱动电机经左后离合器与右后离合器来分别驱动左后轮与右后轮，实现四轮独立驱动，并且简化了动力结构，同时增加了电机的安装空间，从而可以使用功率更大的电机，以提高输出动力，同时方便电机的布局。

本实用新型的另一目的在于提供一种汽车，包括如上所述的四轮独立驱动动力系统。

本实用新型实施例的汽车使用了上述四轮独立驱动动力系统，可以实现四 轮独立驱动，并且动力结构得到了简化，同时增加了电机的安装空间，从而可以使用功率更大的电机，以提高输出动力，同时方便电机的布局。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种四轮独立驱动动力系统的结构原理图；

图2是图1的四轮独立驱动动力系统转弯工况下前驱动电机和后驱动电机输出动力的工作原理图；

图3是图1的四轮独立驱动动力系统中右前轮打滑工况下前驱动电机和后驱动电机输出动力工作原理图；

图4是图1的四轮独立驱动动力系统中右前轮与右后轮打滑工况下前驱动电机和后驱动电机输出动力工作原理图；

图5是图1的四轮独立驱动动力系统中左前轮与右前轮打滑工况下前驱动电机和后驱动电机输出动力工作原理图；

图6是图1的四轮独立驱动动力系统中左前轮与右后轮打滑工况下前驱动电机和后驱动电机输出动力工作原理图；

图7是图1的四轮独立驱动动力系统中左前轮、右前轮与右后轮打滑工况下前驱动电机和后驱动电机输出动力工作原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图7，本实用新型实施例提供的一种四轮独立驱动动力系统100，包括左前轮12、右前轮13、左后轮22、右后轮23、前驱动电机11、后驱动电机21、左前离合器14、右前离合器15、左后离合器24和右后离合器25；左前轮12、右前轮13、左后轮22和右后轮23分别为该四轮独立驱动动力系统 100的四个车轮，也为使用该四轮独立驱动动力系统100的车辆的四个车轮。前驱动电机11用于驱动左前轮12与右前轮13，后驱动电机21用于驱动左后轮22与右后轮23，则前驱动电机11和后驱动电机21构成该四轮独立驱动动力系统100的动力输出装置。左前离合器14用于将前驱动电机11的动力输送给左前轮12，从而使前驱动电机11输出的动力可以经左前离合器14传递至左前轮12，以驱动左前轮12转动。右前离合器15用于将前驱动电机11的动力输送给右前轮13，从而使前驱动电机11输出的动力可以经右前离合器15传递至右前轮13，以驱动右前轮13转动。左后离合器24用于将后驱动电机21的动力输送给左后轮22，从而使后驱动电机21输出的动力可以经左后离合器24传递至左后轮22，以驱动左后轮22转动。右后离合器25用于将后驱动电机21的动力输送给右后轮23，从而使后驱动电机21输出的动力可以经右后离合器25传递至右后轮23，以驱动右后轮23转动。

通过前驱动电机11经左前离合器14与右前离合器15来分别驱动左前轮12与右前轮13，通过后驱动电机21经左后离合器24与右后离合器25来分别驱动左后轮22与右后轮23，实现四轮独立驱动，只需要使用前驱动电机11和后驱动电机21作为动力输出装置，从而简化了动力结构，进而也增加了电机的安装空间，则可以使用功率更大的电机，如使用更大功率的前驱动电机11和后驱动电机21，以提高输出动力，同时方便电机的布局。当然，前驱动电机11的类型和尺寸也可以根据需要进行选择；同理，后驱动电机21的类型和尺寸也可以根据需要进行选择。

进一步地，该四轮独立驱动动力系统100还包括左前变速箱16、右前变速箱17、左后变速箱26和右后变速箱27。左前变速箱16连接左前离合器14与左前轮12，当前驱动电机11的输出动力经左前离合器14，传输至左前变速箱16，再通过左前变速箱16带动左前轮12转动；而设置左前变速箱16，以便降低转速，增加转矩。同理，右前变速箱17连接右前离合器15与右前轮13，当前驱动电机11的输出动力经右前离合器15，传输至右前变速箱17，再通过右 前变速箱17带动右前轮13转动；而设置右前变速箱17，以便降低转速，增加转矩。同理，左后变速箱26连接左后离合器24与左后轮22，当后驱动电机21的输出动力经左后离合器24，传输至左后变速箱26，再通过左后变速箱26带动左后轮22转动；而设置左后变速箱26，以便降低转速，增加转矩。同理，右后变速箱27连接右后离合器25与右后轮23，当后驱动电机21的输出动力经右后离合器25，传输至右后变速箱27，再通过右后变速箱27带动右后轮23转动；而设置右后变速箱27，以便降低转速，增加转矩。

进一步地，左前变速箱16包括左前主减速齿轮161、左前从减速齿轮162、左前输入轴163和左前输出轴164。左前从减速齿轮162与左前主减速齿轮161啮合，以实现减速或变速的功能。左前输入轴163连接左前主减速齿轮161与左前离合器14，左前输出轴164连接左前从减速齿轮162与左前轮12；前驱动电机11驱动左前离合器14，经左前离合器14带动左前输入轴163转动，进而带动左前主减速齿轮161转动，并带动左前从减速齿轮162及左前输出轴164转动，实现减速并提高转矩，并通过左前输出轴164带动左前轮12转动。

进一步地，左前变速箱16还包括左前支撑箱165，通过左前支撑箱165来支撑住左前主减速齿轮161、左前从减速齿轮162、左前输入轴163和左前输出轴164，可以通过左前支撑箱165来保护左前主减速齿轮161与左前从减速齿轮162，同时也方便该左前变速箱16的安装。

进一步地，左前变速箱16为单挡变速箱或者多挡变速箱。使用单挡变速箱可以实现固定比例减速，而使用多挡变速箱可以实现不同比例减速。

同理，进一步地，右前变速箱17包括右前主减速齿轮171、右前从减速齿轮172、右前输入轴173和右前输出轴174。右前从减速齿轮172与右前主减速齿轮171啮合，以实现减速或变速的功能。右前输入轴173连接右前主减速齿轮171与右前离合器15，右前输出轴174连接右前从减速齿轮172与右前轮13；前驱动电机11驱动右前离合器15，经右前离合器15带动右前输入轴173转动，进而带动右前主减速齿轮171转动，并带动右前从减速齿轮172及右前输出轴 174转动，实现减速并提高转矩，并通过右前输出轴174带动右前轮13转动。

进一步地，右前变速箱17还包括右前支撑箱175，通过右前支撑箱175来支撑住右前主减速齿轮171、右前从减速齿轮172、右前输入轴173和右前输出轴174，可以通过右前支撑箱175来保护右前主减速齿轮171与右前从减速齿轮172，同时也方便该右前变速箱17的安装。

进一步地，右前变速箱17为单挡变速箱或者多挡变速箱。使用单挡变速箱可以实现固定比例减速，而使用多挡变速箱可以实现不同比例减速。

同理，进一步地，左后变速箱26包括左后主减速齿轮261、左后从减速齿轮262、左后输入轴263和左后输出轴264。左后从减速齿轮262与左后主减速齿轮261啮合，以实现减速或变速的功能。左后输入轴263连接左后主减速齿轮261与左后离合器14，左后输出轴264连接左后从减速齿轮262与左后轮12；后驱动电机11驱动左后离合器14，经左后离合器14带动左后输入轴263转动，进而带动左后主减速齿轮261转动，并带动左后从减速齿轮262及左后输出轴264转动，实现减速并提高转矩，并通过左后输出轴264带动左后轮12转动。

进一步地，左后变速箱26还包括左后支撑箱265，通过左后支撑箱265来支撑住左后主减速齿轮261、左后从减速齿轮262、左后输入轴263和左后输出轴264，可以通过左后支撑箱265来保护左后主减速齿轮261与左后从减速齿轮262，同时也方便该左后变速箱26的安装。

进一步地，左后变速箱26为单挡变速箱或者多挡变速箱。使用单挡变速箱可以实现固定比例减速，而使用多挡变速箱可以实现不同比例减速。

同理，进一步地，右后变速箱27包括右后主减速齿轮271、右后从减速齿轮272、右后输入轴273和右后输出轴274。右后从减速齿轮272与右后主减速齿轮271啮合，以实现减速或变速的功能。右后输入轴273连接右后主减速齿轮271与右后离合器15，右后输出轴274连接右后从减速齿轮272与右后轮13；后驱动电机11驱动右后离合器15，经右后离合器15带动右后输入轴273转动，进而带动右后主减速齿轮271转动，并带动右后从减速齿轮272及右后输出轴 274转动，实现减速并提高转矩，并通过右后输出轴274带动右后轮13转动。

进一步地，右后变速箱27还包括右后支撑箱275，通过右后支撑箱275来支撑住右后主减速齿轮271、右后从减速齿轮272、右后输入轴273和右后输出轴274，可以通过右后支撑箱275来保护右后主减速齿轮271与右后从减速齿轮272，同时也方便该右后变速箱27的安装。

进一步地，右后变速箱27为单挡变速箱或者多挡变速箱。使用单挡变速箱可以实现固定比例减速，而使用多挡变速箱可以实现不同比例减速。

进一步地，左前离合器14为干式离合器或湿式离合器。具体可以根据需要进行设计与布局。进一步地，左前离合器14的执行机构可以为电机或者液压控制。

进一步地，右前离合器15为干式离合器或湿式离合器。具体可以根据需要进行设计与布局。进一步地，右前离合器15的执行机构可以为电机或者液压控制。

进一步地，左后离合器24为干式离合器或湿式离合器。具体可以根据需要进行设计与布局。进一步地，左后离合器24的执行机构可以为电机或者液压控制。

进一步地，右后离合器25为干式离合器或湿式离合器。具体可以根据需要进行设计与布局。进一步地，右后离合器25的执行机构可以为电机或者液压控制。

进一步地，该四轮独立驱动动力系统100还包括左前主动轴18、右前主动轴19、左后主动轴28和右后主动轴29。左前主动轴18连接前驱动电机11与左前离合器14，右前主动轴19连接前驱动电机11与右前离合器15，左后主动轴28连接后驱动电机21与左后离合器24，右后主动轴29连接后驱动电机21与右后离合器25。设置左前主动轴18，使用左前主动轴18来连接前驱动电机11与左前离合器14，可以更好的将左前离合器14与前驱动电机11相连，同时也方便安装与布局左前离合器14与前驱动电机11。同理，设置右前主动轴19， 使用右前主动轴19来连接前驱动电机11与右前离合器15，可以更好的将右前离合器15与前驱动电机11相连，同时也方便安装与布局右前离合器15与前驱动电机11。同理，设置左后主动轴28，使用左后主动轴28来连接后驱动电机21与左后离合器24，可以更好的将左后离合器24与后驱动电机21相连，同时也方便安装与布局左后离合器24与后驱动电机21。同理，设置右后主动轴29，使用右后主动轴29来连接后驱动电机21与右后离合器25，可以更好的将右后离合器25与后驱动电机21相连，同时也方便安装与布局右后离合器25与后驱动电机21。

进一步地，该四轮独立驱动动力系统100还包括动力控制单元(图中未标出)；该动力控制单元用来控制左前离合器14与右前离合器15输出前驱动电机11的动力比，同时控制左后离合器24与右后离合器25输出后驱动电机21的动力比，即可以通过动力控制单元来控制前驱动电机11输出给左前轮12与右前轮13的动力比例，和控制后驱动电机21输出给左后轮22与右后轮23的动力比例。设置动力控制单元可以方便控制各车轮，如左前轮12、右前轮13、左后轮22和右后轮23得到的动力，进而方便控制各车轮转动，以方便实现转向，以及某车轮打滑时其余车轮的转动。

进一步地，左前离合器14与右前离合器15输出前驱动电机11的动力比的范围为100:0～0:100。则前驱动电机11可以全部或部分传递至左前轮12，同时，前驱动电机11可以全部或部分传递至右前轮13。具体地，前驱动电机11输出动力的大小受车辆运行工况的决定，由左前离合器14与右前离合器15来控制实现。同理，左后离合器24与右后离合器25输出后驱动电机21的动力比的范围为100:0～0:100。则后驱动电机21可以全部或部分传递至左后轮22；同时，后驱动电机21可以全部或部分传递至右后轮23。具体地，后驱动电机21输出动力的大小受车辆运行工况的决定，由左后离合器24与右后离合器25来控制实现。

当左前离合器14结合，右前离合器15断开时，前驱动电机11的动力100％ 输出到左前轮12。当左前离合器14断开，右前离合器15结合时，前驱动电机11的动力100％输出到右前轮13。当左前离合器14与右前离合器15同时结合时，前驱动电机11输出到左前轮12与右前轮13的动力各为50％。当左前离合器14与右前离合器15同时断开时，前驱动电机11输出到左前轮12与右前轮13的动力均为零。

同理，当左后离合器24结合，右后离合器25断开时，后驱动电机21的动力100％输出到左后轮22。当左后离合器24断开，右后离合器25结合时，后驱动电机21的动力100％输出到右后轮23。当左后离合器24与右后离合器25同时结合时，后驱动电机21输出到左后轮22与右后轮23的动力各为50％。当左后离合器24与右后离合器25同时断开时，后驱动电机21输出到左后轮22与右后轮23的动力均为零。

进一步地，该四轮独立驱动动力系统100还包括分别采集各车轮状态信号及方向盘转角信号的监测器(图中未标出)。各监测器分别与动力控制单元相连。具体各监测器分别采集左前轮12、右前轮13、左后轮22及右后轮23的转速及加速度信号，同时采集车辆的方向盘的转角信号，并传送给动力控制单元，以便动力控制单元来控制左前离合器14与右前离合器15，以调节前驱动电机11分配给左前轮12与右前轮13的动力；同时控制左后离合器24与右后离合器25，以调节后驱动电机21分配给左后轮22与右后轮23的动力。

本实施例的四轮独立驱动动力系统100可以方便控制四个车轮的转向。同时在某个车轮及某几个车轮打滑时，可以方便控制前驱动电机11与后驱动电机21的动力输出。下面以该四轮独立驱动动力系统100在行使时，可能遇到的几种工况进行具体说明：

请参阅图1，该结构原理图同时显示出了使用该四轮独立驱动动力系统100直行工况下前驱动电机11和后驱动电机21输出动力的工作原理。因为无需转弯动作，左前轮12、右前轮13、左后轮22及右后轮23保持直行，左前离合器14与右前离合器15可以完全闭合，左后离合器24与右后离合器25也可以完 全闭合，不需要控制左前离合器14、右前离合器15、左后离合器24和右后离合器25进行动力的左、右分配，各离合器不会出现滑磨，从而避免各离合器的磨损和动力损失。依靠前驱动电机11和后驱动电机21自身的工作特点，前驱动电机11的动力被平稳地传递到左前轮12与右前轮13，同时其动力被均匀传递到左前轮12与右前轮13；后驱动电机21的动力被平稳地传递到左后轮22与右后轮23，同时其动力被均匀传递到左后轮22与右后轮23，因此在行驶时动力充沛，且起步响应快。而此时，前驱动电机11的动力的50％输出到左前轮12，另50％输出到右前轮13；后驱动电机21的动力的50％输出到左后轮22，另50％输出到右后轮23。

当然，前驱动电机11、后驱动电机21的动力输出，可以由动力控制单元根据车辆的加速度和车辆俯仰特性进行计算和判断，控制前驱动电机11、后驱动电机21的动力分配比例。

请参阅图2，该四轮独立驱动动力系统100转弯时，动力控制单元会接到方向盘的转角信号，以及四个车轮的转速和加速度信号，以判断使用该四轮独立驱动动力系统100的车辆的偏航率及整车横摆和侧倾等数据。根据车辆驾驶稳定性要求，动力控制单元对四个车轮的输出动力的大小进行控制，以满足车辆驾驶稳定性控制的要求。如图2中处在右转工况下时，车辆方向盘向右侧旋转，左前轮12为弯道外侧，相比右前轮13同样时间行驶距离长，车辆受转向离心力的作用，会出现向外侧倾斜的趋势，此时通过控制左前离合器14与右前离合器15，使左前轮12得到的动力大于右前轮13得到的动力，进而使左前轮12输出的动力大于右前轮13输出的动力，同步实现左右轮速差，使车辆能顺利转弯。同时，左后轮22与右后轮23由后驱动电机21通过左后主动轴28和右后主动轴29，分别带动左后离合器24和右后离合器25进行动力输出分配，再经过左后变速器和右后变速器将动力传至左后轮22和右后轮23。因为左后轮22，为弯道外侧，相比右后轮23同样时间行驶距离长，车辆受转向离心力的作用，会出现向外侧倾斜的趋势，此时通过控制左后离合器24与右后离合器 25，使左后轮22的输出动力大于右后轮23的输出动力，同时实现左右轮速差，使车辆能顺利转弯。车辆在进行内侧车轮和外侧车轮的动力分配时，根据转弯半径的大小、纵向加速度和侧向加速度等综合因素，由动力控制单元控制各离合器实现内外车轮的差异化动力输出控制。

请参阅图3，当该四轮独立驱动动力系统100的某个车轮打滑时，如图3中右前轮13处于湿滑路面打滑时，动力控制单元通过监测器采集四个车轮的轮速和方向盘转角等信号，当右前轮13的转速出现明显滑移，动力控制单元判定右前轮13出现打滑，右前轮13无法有效传递动力。此时右前离合器15无法传递动力，为了使得车辆具备良好的通过性，动力控制单元调整左前离合器14的结合能力，将前驱动电机11的动力100％传递给左前轮12，从而保证前驱动电机11的扭矩不出现损失，此时左后轮22和右后轮23不受影响，三个车轮共同作用，使车辆实现脱困。其它单个车轮出现打滑状态，车辆的工作方式与右前轮13的打滑工作状态基本一致。

请参阅图4，当该四轮独立驱动动力系统100的某侧的两个车轮打滑时，如图4中右前轮13与右后轮23处于湿滑路面打滑时，动力控制单元通过监测器采集四个车轮的轮速和方向盘转角等信号，动力控制单元判定右前轮13和右后轮23出现打滑，右前轮13和右后轮23无法有效传递动力。此时右前离合器15和右后离合器25无法传递动力，为了使得车辆具备良好的通过性，动力控制单元调整左前离合器14和左后离合器24的结合能力，将前驱动电机11的动力100％传递给左前轮12，后驱动电机21的动力100％传递给左后轮22，从而保证前驱动电机11和后驱动电机21的扭矩不出现损失，在左前轮12和左后轮22的共同作用下，使车辆实现脱困。另一侧的两个车轮出现打滑时，车辆的工作方式与此基本一致。

请参阅图5，当该四轮独立驱动动力系统100的前两个车轮或后两个车轮打滑时，如图5中左前轮12与右前轮13处于湿滑路面打滑时，动力控制单元通过监测器采集四个车轮的轮速和方向盘转角等信号，动力控制单元判定左前 轮12与右前轮13出现打滑，左前轮12与右前轮13无法有效传递动力。此时前驱动电机11无法传递动力，为了使得车辆具备良好的通过性，动力控制单元将与后驱动电机21连接的左后离合器24和右后离合器25结合，保证后驱动电机21的动力有效输出，驱动左后轮22和右后轮23，此时车辆进入后驱模式，从而保证车辆一定的脱困性能。而后两个车轮出现打滑时，车辆的工作方式与此基本一致。

请参阅图6，当该四轮独立驱动动力系统100的斜对角的两个车轮打滑时，如图6中左前轮12与右后轮23处于湿滑路面打滑时，动力控制单元通过监测器采集四个车轮的轮速和方向盘转角等信号，动力控制单元判定左前轮12和右后轮23出现打滑，左前轮12和右后轮23无法有效传递动力。此时左前离合器14和右后离合器25无法传递动力，为了使得车辆具备良好的通过性，动力控制单元调整右前离合器15和左后离合器24的结合能力，将前驱动电机11的动力100％传递给右前轮13，后驱动电机21的动力100％传递给左后轮22，从而保证前驱动电机11和后驱动电机21的扭矩不出现损失，在右前轮13和左后轮22的共同作用下，使车辆实现脱困。另两个车轮出现打滑时，车辆的工作方式与此基本一致。

请参阅图7，当该四轮独立驱动动力系统100的某三个车轮打滑时，如图7中左前轮12、右前轮13与左后轮22处于湿滑路面打滑时，动力控制单元通过监测器采集四个车轮的轮速和方向盘转角等信号，动力控制单元判定左前轮12、右前轮13和左后轮22出现打滑，左前轮12、右前轮13和左后轮22无法有效传递动力。此时前驱动电机11和左后离合器24无法传递动力，为了使得车辆具备良好的通过性，动力控制单元调整右后离合器25的结合能力，将后驱动电机21的动力100％传递给右后轮23，从而保证后驱动电机21的扭矩不出现损失，以使右后轮23驱动车辆，以使车辆实现脱困。另其它三个车轮出现打滑时，车辆的工作方式与此基本一致。

本实施例的四轮独立驱动动力系统100由传统的四轮四电机驱动变为四轮 两电机控制，布置空间更加简单。本实施例的四个车轮分别连接四个离合器，通过各离合器的断开和结合，以适应不同路况，从而使用离合器代替了传统的差速器进行差速，并且能实时的进行车辆前后的左右轮扭矩的100:0到0:100的线性扭矩自由分配。本实施例的前驱动电机11驱动左前轮12与右前轮13，后驱动电机21驱动左后轮22和右后轮23，前驱动电机11和后驱动电机21的动力选择较大，当车辆一侧的车轮出现打滑时，电机的扭矩完全可以100％传递给另一侧的车轮，无需增加额外的差速锁，从而车辆总的传递扭矩不变，脱困能力强。

请参阅图1，本实用新型实施例还公开了一种汽车，包括如上所述的四轮独立驱动动力系统100。该汽车使用了上述四轮独立驱动动力系统100，可以实现四轮独立驱动，并且动力结构得到了简化，同时增加了电机的安装空间，从而可以使用功率更大的电机，以提高输出动力，同时方便电机的布局。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.四轮独立驱动动力系统，包括左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，其特征在于，还包括用于驱动所述左前轮与所述右前轮的前驱动电机、用于驱动所述左后轮与所述右后轮的后驱动电机、用于将所述前驱动电机的动力输送给所述左前轮的左前离合器、用于将所述前驱动电机的动力输送给所述右前轮的右前离合器、用于将所述后驱动电机的动力输送给所述左后轮的左后离合器、以及用于将所述后驱动电机的动力输送给所述右后轮的右后离合器。

2.如权利要求1所述的四轮独立驱动动力系统，其特征在于，还包括连接所述左前离合器与所述左前轮的左前变速箱、连接所述右前离合器与所述右前轮的右前变速箱、连接所述左后离合器与所述左后轮的左后变速箱、以及连接所述右后离合器与所述右后轮的右后变速箱。

3.如权利要求2所述的四轮独立驱动动力系统，其特征在于，所述左前变速箱包括左前主减速齿轮、与所述左前主减速齿轮啮合的左前从减速齿轮、连接所述左前主减速齿轮与所述左前离合器的左前输入轴、以及连接所述左前从减速齿轮与所述左前轮的左前输出轴。

4.如权利要求3所述的四轮独立驱动动力系统，其特征在于，所述左前变速箱还包括支撑所述左前主减速齿轮、所述左前从减速齿轮、所述左前输入轴和所述左前输出轴的左前支撑箱。

5.如权利要求2所述的四轮独立驱动动力系统，其特征在于，所述左前变速箱为单挡变速箱或者多挡变速箱。

6.如权利要求1-5任一项所述的四轮独立驱动动力系统，其特征在于，还包括动力控制单元，所述动力控制单元控制所述左前离合器与所述右前离合器输出所述前驱动电机的动力比，以及控制所述左后离合器与所述右后离合器输出所述后驱动电机的动力比。

7.如权利要求6所述的四轮独立驱动动力系统，其特征在于，所述左前离合器与所述右前离合器输出所述前驱动电机的动力比的范围为100:0～0:100。

8.如权利要求1-5任一项所述的四轮独立驱动动力系统，其特征在于，所述左前离合器为干式离合器或湿式离合器。

9.如权利要求1-5任一项所述的四轮独立驱动动力系统，其特征在于，还包括连接所述前驱动电机与所述左前离合器的左前主动轴、连接所述前驱动电机与所述右前离合器的右前主动轴、连接所述后驱动电机与所述左后离合器的左后主动轴、以及连接所述后驱动电机与所述右后离合器的右后主动轴。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的四轮独立驱动动力系统。