CN208130493U - 一种基于可编程控制器的可diy教育六足机器人玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于可编程控制器的可DIY教育六足机器人玩具。本实用新型包括机器人控制器本体、两个带轮和两个用于驱动带轮的驱动电机。本实用新型融入了stem教育理念，六足机器人的组装可以让孩子了解四连杆机构的不同运用，同时对几何形状更加的敏感，除此之外，因套件零件的多样性，还可以发挥想象DIY出其他更多的机械装置，对培养想象力和逻辑思维能力有较大作用。

Description

一种基于可编程控制器的可DIY教育六足机器人玩具

技术领域

本实用新型属于教学玩具技术领域。具体涉及一种基于可编程控制器的可DIY教育六足机器人玩具。

背景技术

目前市面上已有各种各样用于教学的机器人小车及控制模块，但是这些小车结构功能单一，趣味性少。如果想要做出更加复杂的结构，需要一定的工程，数学等方面的知识，加大了青少年的学习难度，同时，材料的获取和加工也提供了不小的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述不足提供一种基于可编程控制器的可DIY教育六足机器人玩具。

本实用新型包括机器人控制器本体203、两个带轮201和两个用于驱动带轮201的驱动电机204，所述带轮201安装在驱动电机204电机轴上，所述两个驱动电机204分别通过第一连接线401和第二连接线402与机器人控制器本体203相连，还包括第一安装柱304、第一直杆101、第二直杆102、第一斜板109、直杆连接杆107、斜板连接杆114、第二U形板111、安装在第二U形板111两端外侧的T形板104、安装在T形板104两端外侧的第二斜板108，所述第一安装柱304的一端固定在第二斜板108外侧，所述第一安装柱304的另一端与第二直杆102铰接，所述第一直杆101的一端与第二直杆102铰接，所述第一直杆101的另一端通过第一销轴115与第二直杆102铰接，所述第一销轴115的一端与带轮201相连，所述第一斜板109安装在位于后端的第二斜板108上，所述斜板连接杆114的两端分别与第一斜板109和直杆连接杆107铰接，所述机器人控制器本体203安装在第二U形板111上表面，所述驱动电机204安装在T形板104内侧。

本实用新型融入了stem教育理念，六足机器人的组装可以让孩子了解四连杆机构的不同运用，同时对几何形状更加的敏感，除此之外，因套件零件的多样性，还可以发挥想象DIY出其他更多的机械装置，对培养想象力和逻辑思维能力有较大作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型骨架图。

图3为本实用新型铰链结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明：

一种基于可编程控制器的可DIY教育六足机器人玩具，包括机器人控制器本体203、两个带轮201和两个用于驱动带轮201的驱动电机204，所述带轮201安装在驱动电机204电机轴上，所述两个驱动电机204分别通过第一连接线401和第二连接线402与机器人控制器本体203相连，还包括第一安装柱304、第一直杆101、第二直杆102、第一斜板109、直杆连接杆107、斜板连接杆114、第二U形板111、安装在第二U形板111两端外侧的T形板104、安装在T形板104两端外侧的第二斜板108，所述第一安装柱304的一端固定在第二斜板108外侧，所述第一安装柱304的另一端与第二直杆102铰接，所述第一直杆101的一端与第二直杆102铰接，所述第一直杆101的另一端通过第一销轴115与第二直杆102铰接，所述第一销轴115的一端与带轮201相连，所述第一斜板109安装在位于后端的第二斜板108上，所述斜板连接杆114的两端分别与第一斜板109和直杆连接杆107铰接，所述机器人控制器本体203安装在第二U形板111上表面，所述驱动电机204安装在T形板104内侧。位于前端的第二斜板108上安装有第一U形板110，所述第一U形板110上安装有第一L板112，所述第一L板112上安装有超声波传感器205。还包括螺钉303、螺母301和隔离柱302，所述螺钉303依次穿过第二直杆102、隔离柱302和第一直杆101，并通过螺钉303紧固。所述带轮201圆心周围设有多个直杆安装孔，所述第一直杆101的另一端通过通过第一销轴115安装在直杆安装孔里。每一个板型零件，使用铝合金材料，进行了氧化喷砂，厚度相同，且每块板上都有直径相同，均匀分布且孔距一样的若干个孔。

第二直杆102和直杆连接杆107作为机器人的足，六足机器人每一边的行走机构都可看做以带轮201作为曲柄的3个独立四连杆机构，六足机器人的电机处于机器人中部，电机驱动带轮201转动，分别驱动以第二直杆102作为脚的模拟腿部运动。通过调整第一销轴115在带轮201上的连接位置，中间的连杆机构的运动轨迹类似于行走的动物的腿的运动方式，前后两个连杆起辅助作用。该机器人可在地面上行走，形态有趣。

所述第一直杆101，第二直杆102均有一排间距是8mm，直径4.2mm的圆孔，将一根M4的螺钉分别穿过两根直杆的任意一孔，在螺钉的另外一端拧上一颗锁紧螺母，锁紧螺母端面略微贴上直杆的表面，但是不要施加预紧力，此时，所连的两根直杆因为没有产生摩擦力可以发生相对转动但是在螺丝的影响下不会发生垂直于端面方向的相对运动，一个铰链制作完成。通过隔离柱插入所连的两根直杆之间，使铰链垂直端面方向的距离变大。使用不同长度的隔柱可产生不同高度的铰链，方式灵活多变。

所述第一斜板109、直杆连接杆107、斜板连接杆114、第二U形板111、T形板104、第二斜板108均含有多排间距相同，均匀分布的直径4.2mm圆孔。其中T型板104和第二斜板108具有与所述编程机器人配置电机连接的孔，分别可以在电机处于机器人中部和前后部时使用。多排孔之间用螺钉和螺母连接，通过不同的孔组合的板可以组装出不同的造型，在造型上加上铰链和带轮201，可以制作出相应的机械装置。

Claims (4)

1.一种基于可编程控制器的可DIY教育六足机器人玩具，其特征在于：包括机器人控制器本体(203)、两个带轮(201)和两个用于驱动带轮(201)的驱动电机(204)，所述带轮(201)安装在驱动电机(204)电机轴上，所述两个驱动电机(204)分别通过第一连接线(401)和第二连接线(402)与机器人控制器本体(203)相连，其特征在于：还包括第一安装柱(304)、第一直杆(101)、第二直杆(102)、第一斜板(109)、直杆连接杆(107)、斜板连接杆(114)、第二U形板(111)、安装在第二U形板(111)两端外侧的T形板(104)以及安装在T形板(104)两端外侧的第二斜板(108)，所述第一安装柱(304)的一端固定在第二斜板(108)外侧，所述第一安装柱(304)的另一端与第二直杆(102)铰接，所述第一直杆(101)的一端与第二直杆(102)铰接，所述第一直杆(101)的另一端通过第一销轴(115)与第二直杆(102)铰接，所述第一销轴(115)的一端与带轮(201)相连，所述第一斜板(109)安装在位于后端的第二斜板(108)上，所述斜板连接杆(114)的两端分别与第一斜板(109)和直杆连接杆(107)铰接，所述机器人控制器本体(203)安装在第二U形板(111)上表面，所述驱动电机(204)安装在T形板(104)内侧。

2.根据权利要求1所述的基于可编程控制器的可DIY教育六足机器人玩具，其特征在于：位于前端的第二斜板(108)上安装有第一U形板(110)，所述第一U形板(110)上安装有第一L板(112)，所述第一L板(112)上安装有超声波传感器(205)。

3.根据权利要求1或2所述基于可编程控制器的可DIY教育六足机器人玩具，其特征在于：还包括螺钉(303)、螺母(301)和隔离柱(302)，所述螺钉(303)依次穿过第二直杆(102)、隔离柱(302)和第一直杆(101)，并通过螺钉(303)紧固。

4.根据权利要求1或2所述基于可编程控制器的可DIY教育六足机器人玩具，其特征在于：所述带轮(201)圆心周围设有多个直杆安装孔，所述第一直杆(101)的另一端通过通过第一销轴(115)安装在直杆安装孔里。