CN202404820U - 一种教学机器人 - Google Patents

一种教学机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN202404820U
CN202404820U CN2012200007613U CN201220000761U CN202404820U CN 202404820 U CN202404820 U CN 202404820U CN 2012200007613 U CN2012200007613 U CN 2012200007613U CN 201220000761 U CN201220000761 U CN 201220000761U CN 202404820 U CN202404820 U CN 202404820U
Authority
CN
China
Prior art keywords
servo steering
chest
robot
teaching robot
shank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2012200007613U
Other languages
English (en)
Inventor
潘俊桥
陈劲光
陈翔
詹陈丽
张荣荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huzhou University
Original Assignee
Huzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huzhou University filed Critical Huzhou University
Priority to CN2012200007613U priority Critical patent/CN202404820U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202404820U publication Critical patent/CN202404820U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种教学机器人。该机器人包括头部(1)、胸部(2)、腰部(3)、臂部(4)、腿部(5)、开关(10)和电池(11)，头部(1)与胸部(2)之间由伺服舵机(8)连接，臂部(4)与胸部(2)之间由伺服舵机(8)连接，腿部(5)与腰部(3)之间由伺服舵机(8)连接，所述胸部(2)与所述腰部(3)之间由伺服舵机(8)连接，所述腿部(5)设置3个伺服舵机(8)，所述臂部(4)设置2个伺服舵机(8)，所述腿部(5)的底部设置扁平脚掌(6)，扁平脚掌(6)与腿部(5)之间由伺服舵机(8)连接。本实用新型具有结构简单、方便实用的优点，有利于素质教育。

Description

一种教学机器人
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种教学机器人。
背景技术
机器人技术的发展已经代表着一个国家的高科技发展水平，丰富了人们的物质文化生活。现行市场上的机器人品种繁多，应用领域也十分广泛，从汽车的生产线到机器人玩具，从工业的流水线到生活中的服务型机器人。2010年11月17日公开的申请号为200920214940.5的发明创造公开了一种教学机器人。该教学机器人包含摄像头，设置在摄像头下方的触摸屏微电脑控制器，内置在触摸屏控制器内的扬声器，所述摄像头与触摸屏微电脑控制器通过外接USB线连接，所述触摸屏微电脑控制器与电源导线连接。该教学机器人能使学生对机器人了感官上的理解。自从机器人进入教学课堂以来，学校对教学机器人的需求与日俱增，也为学校教育提供了许多潜在的可能性。综观市场上教育类机器人的造价却往往高不可及，让人望而却步，并且存在一些不足之处：
1.机器人产品教育性和趣味性两者不能统筹兼顾。
2.产品具备开放性，零件没有通用性，产品更新换代时消费者需要再次整套购买，增加了使用者不必要的开支。
3.机器人编程软件界面复杂，不够形象生动，使用不易学会，甚至有的要用到专业的编程语言，对普通使用者及中小学生来说很难理解。
4.机器人无法完成复杂的执行任务，其移动智能朝前或朝后移动，无法根据操作指令全方位移动。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能完成复杂动作的教学机器人。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：一种教学机器人，包括头部、胸部、腰部、臂部、腿部、开关和电池，头部与胸部之间由伺服舵机连接，臂部与胸部之间由伺服舵机连接，腿部与腰部之间由伺服舵机连接，所述胸部与所述腰部之间由伺服舵机连接，所述腿部设置3个伺服舵机，所述臂部设置2个伺服舵机。
本实用新型的腿部设置3个可转180度的精确控制伺服舵机，臂部设置2个可转180度的精确控制伺服舵机，胸部与腰部之间设置1个可转180度的精确控制伺服舵机，使教学机器人除了能做一些简单的动作外，能模拟真人下蹲、跑步、曲臂、抡臂、弯腰等复杂动作。
作为进一步的技术方案，所述腿部的底部设置扁平脚掌，扁平脚掌与腿部之间由伺服舵机连接。
所述腿部的底部设置扁平脚掌，有利于机器人的平稳站立。扁平脚掌与腿部之间由伺服舵机连接，可以模拟真人脚踝部的动作，并使下蹲、跑步等动作更加自然。
作为进一步的技术方案，所述电池设置在所述腿部上。
市场上的一些机器人把电池设置在机器人的胸部或者是背部，这些机器人在做动作的时候容易向前或者是向后倒。本实用新型将电池设置在所述腿部上，能降低机器人的重心，从而使机器人的站立更加稳定。
作为进一步的技术方案，所述电池为锂聚电池组。
锂聚电池是用于汽车工业的电池，所述电池为锂聚电池组，能为机器人提供强劲、持续的动力。
作为进一步的技术方案，所述开关位于所述胸部的背面。
开关位于所述胸部的背面，使该机器人可用于接力式机器人的比赛。
作为进一步的技术方案，所述胸部的背面设置USB接口。
USB接口可以将本机器人与软件平台连接起来，起到与软件平台交换通信数据的功能。通过软件平台可以在线调试，达到实时观看调整编程动作的目的。
作为进一步的技术方案，所述头部设置眼睛，眼睛为LED灯。
眼睛为LED灯，能增加机器人在运行时的娱乐效果。
本实用新型具有结构简单、方便实用的优点，填补了机器人教育领域内的不足之处，能让机器人爱好者以及大中小学生有更多的机会去了解和学习机器人，并在实践中提高创新能力和动手能力，有利于素质教育。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型另一侧面的结构示意图；
图3是本实用新型的正面视图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，一种教学机器人，包括头部1、胸部2、腰部3、臂部4、腿部5、开关10和电池11，头部1设置眼睛7，眼睛7为LED灯。头部1与胸部2之间由伺服舵机8连接，臂部4与胸部2之间由伺服舵机8连接，腿部5与腰部3之间由伺服舵机8连接，胸部2与腰部3之间由伺服舵机8连接，腿部5设置3个伺服舵机8，臂部4设置2个伺服舵机8。腿部5的底部设置扁平脚掌6，扁平脚掌6与腿部5之间由伺服舵机8连接。电池11设置在腿部5上，电池11为锂聚电池组。开关10位于所述胸部2的背面，胸部2的背面设置USB接口9。

Claims (10)

1.一种教学机器人，包括头部(1)、胸部(2)、腰部(3)、臂部(4)、腿部(5)、开关(10)和电池(11)，头部(1)与胸部(2)之间由伺服舵机(8)连接，臂部(4)与胸部(2)之间由伺服舵机(8)连接，腿部(5)与腰部(3)之间由伺服舵机(8)连接，其特征在于：所述胸部(2)与所述腰部(3)之间由伺服舵机(8)连接，所述腿部(5)设置3个伺服舵机(8)，所述臂部(4)设置2个伺服舵机(8)。
2.如权利要求1所述的一种教学机器人，其特征在于：所述腿部(5)的底部设置扁平脚掌(6)，扁平脚掌(6)与腿部(5)之间由伺服舵机(8)连接。
3.如权利要求1或2所述的一种教学机器人，其特征在于：所述电池(11)设置在所述腿部(5)上。
4.如权利要求1或2所述的一种教学机器人，其特征在于：所述电池(11)为锂聚电池组。
5.如权利要求3所述的一种教学机器人，其特征在于：所述电池(11)为锂聚电池组。
6.如权利要求1或2所述的一种教学机器人，其特征在于：所述开关(10)位于所述胸部(2)的背面。
7.如权利要求5所述的一种教学机器人，其特征在于：所述开关(10)位于所述胸部(2)的背面。
8.如权利要求1或2所述的一种教学机器人，其特征在于：所述胸部(2)的背面设置USB接口(9)。
9.如权利要求7所述的一种教学机器人，其特征在于：所述胸部(2)的背面设置USB接口(9)。
10.如权利要求1或2所述的一种教学机器人，其特征在于：所述头部(1)设置眼睛(7)，眼睛(7)为LED灯。
CN2012200007613U 2012-01-04 2012-01-04 一种教学机器人 Expired - Fee Related CN202404820U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012200007613U CN202404820U (zh) 2012-01-04 2012-01-04 一种教学机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012200007613U CN202404820U (zh) 2012-01-04 2012-01-04 一种教学机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202404820U true CN202404820U (zh) 2012-08-29

Family

ID=46702454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012200007613U Expired - Fee Related CN202404820U (zh) 2012-01-04 2012-01-04 一种教学机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202404820U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104677196A (zh) * 2015-02-21 2015-06-03 佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司 一种青少年国防科学素养教育培训专用的可穿戴机器人盔甲
CN104794977A (zh) * 2015-04-08 2015-07-22 西安交通大学 一种仿人形机构展示平台
CN103624788B (zh) * 2013-11-28 2015-12-30 湖州师范学院 一种可变形的教育机器人
CN105619390A (zh) * 2016-03-18 2016-06-01 北京格物明理教育咨询有限公司 十自由度机器人的制造方法
CN105965520A (zh) * 2016-06-24 2016-09-28 北京灵铱科技有限公司 一种人形三屏无序自由折叠行走装置
CN106671101A (zh) * 2016-12-23 2017-05-17 北京印刷学院 一种智能拍摄机器人

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103624788B (zh) * 2013-11-28 2015-12-30 湖州师范学院 一种可变形的教育机器人
CN104677196A (zh) * 2015-02-21 2015-06-03 佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司 一种青少年国防科学素养教育培训专用的可穿戴机器人盔甲
CN104794977A (zh) * 2015-04-08 2015-07-22 西安交通大学 一种仿人形机构展示平台
CN104794977B (zh) * 2015-04-08 2017-08-01 西安交通大学 一种仿人形机构展示平台
CN105619390A (zh) * 2016-03-18 2016-06-01 北京格物明理教育咨询有限公司 十自由度机器人的制造方法
CN105965520A (zh) * 2016-06-24 2016-09-28 北京灵铱科技有限公司 一种人形三屏无序自由折叠行走装置
CN106671101A (zh) * 2016-12-23 2017-05-17 北京印刷学院 一种智能拍摄机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202404820U (zh) 一种教学机器人
CN202781159U (zh) 仿真人课堂教学机器人
CN203019374U (zh) 一种新型仿人智能机器人
CN103624788B (zh) 一种可变形的教育机器人
CN202943641U (zh) 一种教学用机器人
CN201285619Y (zh) 教育机器人
CN203552589U (zh) 智能多自由度人形舞蹈教学机器人
CN103831830A (zh) 声控机器人方法及其机器人
Booysen et al. Towards inexpensive robots for science & technology teaching and education in Africa
CN205252534U (zh) 一种新型高空抢险机器人结构
CN204965828U (zh) 一种舞蹈户外教学设备
CN208834519U (zh) 一种智能早教机
CN206342252U (zh) 一种关节自动转动模特
CN206497585U (zh) 一种虚拟现实的民族舞蹈训练装置
CN205984081U (zh) 一种教学用仿真机器蚱蜢的脚连接结构
CN205605761U (zh) 一种教学用仿真机器蚱蜢的齿轮传动机构
CN204759771U (zh) 一种排序算法演示组件、遥控器及其装置
CN204516121U (zh) 一种思想政治教学用多功能教鞭
CN204864991U (zh) 刷子
CN202892898U (zh) 一种新型线偶玩具
CN201562276U (zh) 一种基于网络的便携式性格培养仪
CN206480185U (zh) 一种可视角度调节的早教机器人
CN202061376U (zh) 一种能模仿人类动作的智能机器人
CN106781730A (zh) 一种幼儿早教学习机
CN106652597A (zh) 一种可视角度调节的早教机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120829

Termination date: 20130104