CN105965520A - 一种人形三屏无序自由折叠行走装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电子设备技术领域，涉及一种人形三屏无序自由折叠行走装置。包括折叠三屏显示总成、可行走双足下肢、胸腔及上肢总成及头部总成。本发明增加了折叠三屏显示总成，使得所述行走装置显示区域更宽广，显示界面更多，方便使用者多屏工作；所述折叠三屏显示总成可在一定范围内升降，使得操作者在不同姿态时操作更加方便；所述行走双足下肢为仿人体下肢结构，整体外观更美观，大气。
Description
技术领域
本发明属于电子设备技术领域，涉及一种人形三屏无序自由折叠行走装置。
背景技术
在随着科学技术的不断发展，各种显示设备不断出现。在享受他们给予的便利的同时，各种问题也随之出现。在电子设备领域，如何在提高显示设备范围的同时，又不提高显示设备在非工作时占用的空间大小，这一问题得到了广泛的关注。同时仿人形机器人已越来越受到广大人群的追捧及期待。如图1所示，现有行走显示装置由显示屏、圆形底盘、上下肢一体躯干和头部组成。
分析上述提及的现有技术存在以下不足，即本发明所要解决的技术问题：
（1）由于现有行走显示装置（如图1所示）显示屏1只有一块屏幕，不能满足需要更多屏幕来工作的场景；
（2）由于现有行走显示装置（如图1所示）显示屏1高度不可调节，不能同时实现用户站立及坐姿时的操作。用户体验度不高；
（3）由于现有行走显示装置（如图1所示）圆形底盘2和上下肢一体躯干3装配时为一个整体，整体为圆形，不能体现出人形结构。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种人形三屏无序自由折叠行走装置。该装置主要应用于电子设备行业。高效的解决了常规单屏行走显示装置中，工作时显示范围较小，不能多屏显示的缺陷，且显示屏不具备升降的功能。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种人形三屏无序自由折叠行走装置，包括可升降折叠三屏显示总成、可行走双足下肢、胸腔及上肢、以及头部组成。
其中，所述折叠三屏显示屏包括：主显示屏、副显示屏一、副显示屏二及键盘组成；
所述折叠三屏显示总成可进行升降来满足使用者在站立及坐下时操作的方便性；所述头部与所述折叠三屏显示总成同步升降，且里面装有摄相头来实现双方视频会议等；所述可行走双足下肢两脚上分别装有可移动行进机构来控制此装置的行走，同时在下肢周边装有激光雷达来实现此装置的避障功能。
其连接关系在于：所述折叠三屏显示总成通过电动丝杠与所述胸腔连接，来实现显示屏的升降操作；所述头部与所述折叠三屏显示总成固定连接，同步升降；所述可行走双足下肢底部装有可行走机构，左右两边各行走机构靠电机带动来实现行走及转向。
本发明的优点和有益效果在于：由于本发明增加了折叠三屏显示总成，使得所述行走装置显示区域更宽广，显示界面更多，方便使用者多屏工作；所述折叠三屏显示总成可在一定范围内升降，使得操作者在不同姿态时操作更加方便；所述行走双足下肢为仿人体下肢结构，整体外观更美观，大气。
由于所述行走机构整体宽度小于门的宽度，使得此装置可以在室内自由出入，同时此装置上加装有激光雷达，此装置在室内行进时可以避让各类障碍物来实现此装置的避障行走；此装置胸腔内部装有电控程序，使得此装置可以实现远程遥控功能。
附图说明
图1为现有行走显示装置示意图；
图2为本发明人形三屏显示装置正示图；
图3为本发明人形三屏显示装置轴测图；
图4为本发明人形三屏显示装置三屏展开示意图；
图5为本发明人形三屏显示装置三屏折叠上升示意图；
图6为本发明人形三屏显示装置三屏展开上升示意图。
其中，1-现有行走显示装置屏幕；2-现有行走显示装置圆形底盘；3-现有行走显示装置圆形躯体；4-现有行走显示装置头部；51-三屏显示总成；52-可行走双足下肢；53-胸腔及上肢总成；54-头部总成；55-主显示屏；56-副显示屏一；57-副显示屏二；58-键盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明的技术方案是设计一种人形三屏无序自由折叠行走装置，包括折叠三屏显示总成51、可行走双足下肢52、胸腔及上肢总成53、头部总成54、主显示屏55、副显示屏一56、副显示屏二57及键盘58；所述折叠三屏显示总成51包括主显示屏55、副显示屏一56、副显示屏二57及键盘58。
所述折叠三屏显示总成51可进行升降来满足使用者在站立及坐下时操作的方便性；所述头部总成54与所述折叠三屏显示总成51同步升降，且里面装有摄相头来实现双方视频会议等；所述可行走双足下肢52两脚上分别装有可移动行进机构来控制此装置的行走，同时在下肢周边装有激光雷达来实现此装置的避障功能。
其连接关系在于：所述折叠三屏显示总成51通过电机带动丝杠与所述胸腔及上肢总成53连接，来实现折叠三屏显示总成51的升降操作；同时所述头部总成54与所述折叠三屏显示总成51固定连接，同步升降；所述可行走双足下肢52两脚底部装有可行走机构，左右两边各行走机构靠电机带动来实现行走及转向。所述胸腔及上肢总成53与所述可行走双足下肢52固定连接后来实现整体装置的行进动作。
为保证此人形装置行进中能够顺利通行，在此装置周边装有激光雷达用以避开障碍物，并且此人形装置行进时所述折叠三屏显示总成51处于折叠状态以保证整体装置体积最小。同时此人形装置内部装有电气控制系统，使得操作者可以远程对此人形装置的行进及折叠三屏显示总成51的升降来操控。
以上所述仅是本发明的优先实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种人形三屏无序自由折叠行走装置，其特征在于：折叠三屏显示总成（1）、可行走双足下肢（2）、胸腔及上肢总成（3）、头部总成（4）；
所述折叠三屏显示总成（1）包括主显示屏（5）、副显示屏一（6）、副显示屏二（7）及键盘（8）；
这种机构为仿人形结构，下肢可以远程遥控行走，同时三屏显示总成可实现机构的折叠及自动打开功能。
2.根据权利要求1所述的一种人形三屏无序自由折叠行走装置，其连接关系在于：所述折叠三屏显示总成（1）通过电机带动丝杠与所述胸腔及上肢总成（3）连接，来实现折叠三屏显示总成（1）的升降操作；同时所述头部总成（4）与所述折叠三屏显示总成（1）固定连接，同步升降；所述可行走双足下肢（2）两脚底部装有可行走机构，左右两边各行走机构靠电机带动来实现行走及转向；
所述胸腔及上肢总成（3）与所述可行走双足下肢（2）固定连接后来实现整体装置的行进动作。
3.根据权利要求1或2所述的一种人形三屏无序自由折叠行走装置，其特征在于：所述折叠三屏显示总成（1）可进行升降来满足使用者在站立及坐下时操作的方便性；所述头部总成（4）与所述折叠三屏显示总成（1）同步升降，且里面装有摄相头来实现双方视频会议等；所述可行走双足下肢（2）两脚上分别装有可移动行进机构来控制此装置的行走，同时在下肢周边装有激光雷达来实现此装置的避障功能。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种人形三屏无序自由折叠行走装置，其特征在于：为保证此人形装置行进中能够顺利通行，在此装置周边装有激光雷达用以避开障碍物，并且此人形装置行进时所述折叠三屏显示总成（1）处于折叠状态以保证整体装置体积最小；
同时此人形装置内部装有电气控制系统，使得操作者可以远程对此人形装置的行进及折叠三屏显示总成（1）的升降来操控。
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Publications (1)
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN202404820U (zh) * | 2012-01-04 | 2012-08-29 | 湖州师范学院 | 一种教学机器人 |
| CN205996979U (zh) * | 2016-06-24 | 2017-03-08 | 北京灵铱科技有限公司 | 一种人形三屏无序自由折叠行走装置 |
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2016
- 2016-06-24 CN CN201610467831.9A patent/CN105965520A/zh active Pending
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