CN207104928U - 一种轮式竞技机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机器人领域，提供了一种轮式竞技机器人，包括机壳、机身、机架以及两条手臂。该机器人的机壳和机架分别可拆卸地安装在机身的顶部和底部，机架上具有若干支脚且每一个支脚上均安装有一个电机，电机的输出端安装有滚轮，每一个电机均与机壳内的主控板电连接；每一条手臂以及每一个支脚上分别安装有手臂装甲和脚部装甲，每一个手臂装甲上均安装有第一震动传感器，每一个脚部装甲上均安装有第二震动传感器，第一震动传感器与第二震动传感器均与主控板电连接。该机器人利用主控板控制电机运转，从而带动滚轮转动，使得机器人能够高速移动，提高了机器人的灵活性。同时，通过第一或第二震动传感器进行感应并记录对战过程中的竞技结果。

Description

一种轮式竞技机器人

技术领域

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种轮式竞技机器人。

背景技术

目前，现有的人形机器人能够进行步行、跳舞和特技等动作。虽可以做出较为复杂的动作，但动作速度较慢。

例如：竞技对战机器人，需要使用的是其击打和对抗的能力。但由于机器人的动作主要依靠舵机实现，舵机执行指令需要一定的延时，因此，机器人在步行模式下前进、后退、转弯等动作过于缓慢，不利于竞技对战机器人之间的击打和对抗。

此外，目前竞技对战机器人在击打和对抗的过程中无法对竞技结果进行记录，从而无法得知机器人在对战过程中被击中多少次，需要工作人员通过肉眼进行观察记录，容易存在竞技结果的偏差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题为提供一种轮式竞技机器人，旨在解决现有技术中的竞技机器人行动缓慢且无法记录竞技结果的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种轮式竞技机器人，包括机壳、机身、机架以及两条手臂，所述机壳可拆卸地连接在所述机身的顶部，所述机架可拆卸地连接在所述机身的底部；所述机壳内设有控制所述机器人机械运动的主控板，所述机壳的外壁上开设有数据连接孔，所述主控板的数据连接端位于所述数据连接孔内，所述机壳的两侧分别开设有用于安装舵机的舵机安装孔，且所述两条手臂分别可转动的安装在所述机壳的两侧；

所述机架具有若干支脚，每一个所述的支脚上均安装有一个电机，所述电机的输出端安装有滚轮，且所述滚轮的底部均凸伸出所述支脚的底部，每一个所述的电机均与所述主控板电连接；

每一条所述的手臂上均安装有手臂装甲，每一个手臂装甲上均安装有第一震动传感器，每一个所述的支脚上均安装有脚部装甲，每一个脚部装甲上均安装有第二震动传感器，所述第一震动传感器与第二震动传感器均与所述主控板电连接。

进一步地，每一条所述的手臂均包括肩部支架、上臂和下臂，所述两条手臂的肩部支架分别可转动地安装在所述机壳的两侧，所述上臂可转动地安装在所述肩部支架内，所述下臂可转动地安装在所述上臂的底部，所述机壳与肩部支架之间、肩部支架与上臂之间以及上臂与下臂之间均安装有舵机，且所述舵机均与所述主控板电连接。

进一步地，每一条手臂的上臂上均具有两个相互平行的第一连接耳板，所述两个第一连接耳板之间形成卡槽，所述手臂装甲包括连接臂和手臂挡板，所述连接臂固定在所述手臂挡板的顶部，并卡置于所述卡槽内，所述两个第一连接耳板以及连接臂上均开设有第一通孔，螺栓依次穿过所述连接耳板以及连接臂的第一通孔并与螺母锁紧连接，所述第一震动传感器安装在所述手臂挡板上靠近所述上臂的一侧。

进一步地，所述连接臂与手臂挡板一体成型。

进一步地，每一个所述的支脚上均具有一个第二连接耳板，所述脚部装甲包括两个夹臂以及脚部挡板，所述两个夹臂固定在所述脚部挡板的顶部并夹置于所述第二连接耳板的两侧，所述两个夹臂以及所述第二连接耳板上均开设有第二通孔，螺栓依次穿过所述两个夹臂以及第二连接耳板的第二通孔并与螺母锁紧连接，所述第二震动传感器安装在所述脚部挡板上靠近所述机架的一侧。

进一步地，所述两个夹臂与所述脚部挡板一体成型。

进一步地，所述机壳包括上机壳和下机壳，所述下机壳螺栓连接在所述机身的顶部，所述主控板安装在所述下机壳内，所述上机壳扣盖在所述下机壳上，并与所述下机壳螺栓连接。

进一步地，所述上机壳上开设有用于给机器人充电的充电孔。

进一步地，所述机架螺栓连接在所述机身的底部，所述机架具有四个支脚，所述四个支脚共同形成十字形结构。

进一步地，所述机身的中部开设有中心孔洞，所述中心孔洞内安装有自锁开关。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的一种轮式竞技机器人，其包括机壳、机身、机架以及两条手臂。该机器人的机壳和机架分别可拆卸地安装在机身的顶部和底部，由于机架上具有若干支脚且每一个支脚上均安装有一个电机，通过在电机的输出端安装滚轮，使每一个滚轮的底部均凸伸出支脚的底部并与地面相接触。将所述电机与机壳内的主控板电连接，利用所述主控板控制电机运转，从而带动所述滚轮转动，使得机器人能够高速移动，提高了竞技机器人的灵活性。同时，由于该机器人的每一条手臂以及每一个支脚上分别安装有手臂装甲和脚部装甲，在每一个手臂装甲上均安装有第一震动传感器，并在每一个脚部装甲上均安装有第二震动传感器，将所述第一震动传感器与第二震动传感器均与所述主控板电连接，使得机器人被击中时，通过所述第一震动传感器或第二震动传感器进行感应并记录，能够准确的得知机器人在竞技对战过程中的得分情况，无需再人工记录竞技结果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种轮式竞技机器人的整体结构示意图；

图2是图1中机壳的结构示意图；

图3是图1中机身的结构示意图；

图4是图3的另一个视角的结构示意图；

图5是图1中机架的结构示意图；

图6是图1中手臂的分解结构示意图；

图7是图6中上臂的结构示意图；

图8是图1中手臂装甲的结构示意图；

图9是图1中脚部装甲的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种轮式竞技机器人100，其包括机壳1、机身2、机架3以及两条手臂4。所述机壳1可拆卸地连接在所述机身2的顶部，所述机架3可拆卸地连接在所述机身2的底部；所述两条手臂4安装在所述机壳1的两侧。

具体的，参照图2和图3，所述机壳1包括上机壳11和下机壳12。所述下机壳12上具有若干螺栓孔121，所述机身2的顶部具有若干螺栓孔21，通过螺栓依次穿过所述螺栓孔121以及螺栓孔21将所述下机壳12螺栓连接在机身2的顶部。所述下机壳12内设有控制所述机器人机械运动的主控板(未图示)，所述下机壳12的外壁上开设有数据连接孔122，所述主控板的数据连接端位于所述数据连接孔122内，用于数据的传输以及编程；所述下机壳12的两侧分别开设有用于安装舵机的舵机安装孔123。所述上机壳11扣盖在所述下机壳12上，并与所述下机壳12螺栓连接，形成整体的密封机壳；所述上机壳11上开设有用于给机器人充电的充电孔111。

继续参照图4和图5，所述机架3的顶部具有若干螺栓孔31，所述机身2的底部也具有若干螺栓孔22，通过螺栓依次穿过所述螺栓孔31以及螺栓孔22将所述机架3螺栓连接在机身2的底部。所述机架3具有四个支脚32，所述四个支脚32共同形成十字形结构，每一个所述的支脚32上均安装有一个电机33，所述电机33的输出端安装有滚轮34，且所述滚轮34的底部均凸伸出所述支脚32的底部，从而与地面相接触。每一个所述的电机33均与所述主控板电连接，通过所述主控板控制所述电机33进行转动，从而带动所述滚轮34进行转动，使得所述机器人100能够高速移动，提高了机器人100的灵活性，同时，便于编程人员对机器人100的运动进行编程。所述机身2的中部还开设有中心孔洞23，所述中心孔洞23内安装有自锁开关(未图示)，可接通或断开总电路。

参照图6，每一条所述的手臂4均包括肩部支架41、上臂42和下臂43。所述两条手臂4的肩部支架41分别可转动地安装在所述下机壳12的两侧，所述上臂42可转动地安装在所述肩部支架41内，所述下臂43可转动地安装在所述上臂42的底部。所述机壳1与肩部支架41之间、肩部支架41与上臂42之间以及上臂42与下臂43之间均安装有舵机5，且所述舵机5均与所述主控板电连接，所述两条手臂4的下臂43端部分别装配有武器6和盾牌7。通过所述主控板控制所述舵机5带动整条手臂4的各关节机械运动，从而完成击打和对战所需的动作。

在本实用新型实施例中，每一条手臂4的上臂42上均安装有手臂装甲8，每一个手臂装甲8上均安装有第一震动传感器(未图示)；每一个所述的支脚32上均安装有脚部装甲9，每一个脚部装甲9上均安装有第二震动传感器(未图示)，所述第一震动传感器与第二震动传感器均与所述主控板电连接。当机器人100在对战过程中被击中时，通过所述第一震动传感器或第二震动传感器进行感应并记录，能够准确的得知机器人在竞技对战过程中的得分情况，无需再人工记录竞技结果。

具体的，参照图7和图8，每一条手臂4的上臂42上均具有两个相互平行的第一连接耳板421，所述两个第一连接耳板421之间形成卡槽422；所述手臂装甲8包括连接臂81和手臂挡板82，所述连接臂81固定在所述手臂挡板82的顶部，并卡置于所述卡槽422内。所述两个第一连接耳板421以及连接臂81上均开设有第一通孔50，螺栓依次穿过所述第一连接耳板421以及连接臂81的第一通孔50并与螺母锁紧连接，将所述手臂装甲8固定在所述上臂42上。所述第一震动传感器安装在所述手臂挡板82上靠近所述上臂42的一侧，用于感应并记录机器人100的被击次数。在本实用新型实施例中，所述连接臂81与手臂挡板82一体成型。

参照图5和图9，每一个所述的支脚32上均具有一个第二连接耳板321；所述脚部装甲9包括两个夹臂91以及脚部挡板92，所述两个夹臂91固定在所述脚部挡板92的顶部并夹置于所述第二连接耳板321的两侧，所述两个夹臂91以及所述第二连接耳板321上均开设有第二通孔60，螺栓依次穿过所述两个夹臂91以及第二连接耳板321的第二通孔60并与螺母锁紧连接，将所述脚部装甲9固定在所述支脚32上。所述第二震动传感器安装在所述脚部挡板92上靠近所述机架3的一侧，用于感应并记录机器人100的被击次数。在本实用新型实施例中，所述两个夹臂91与所述脚部挡板92一体成型。

综上所述，本实用新型实施例提供的一种轮式竞技机器人100，其利用主控板控制电机33运转，从而带动滚轮34转动，使得机器人100能够高速移动，提高了竞技机器人100的灵活性。同时，当机器人被击中时，通过手臂装甲8上的第一震动传感器或脚部装甲9上的第二震动传感器进行感应并记录，能够准确的得知机器人在竞技对战过程中的得分情况，无需再人工记录竞技结果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮式竞技机器人，其特征在于，包括机壳、机身、机架以及两条手臂，所述机壳可拆卸地连接在所述机身的顶部，所述机架可拆卸地连接在所述机身的底部；所述机壳内设有控制所述机器人机械运动的主控板，所述机壳的外壁上开设有数据连接孔，所述主控板的数据连接端位于所述数据连接孔内，所述机壳的两侧分别开设有用于安装舵机的舵机安装孔，且所述两条手臂分别可转动的安装在所述机壳的两侧；

所述机架具有若干支脚，每一个所述的支脚上均安装有一个电机，所述电机的输出端安装有滚轮，且所述滚轮的底部均凸伸出所述支脚的底部，每一个所述的电机均与所述主控板电连接；

每一条所述的手臂上均安装有手臂装甲，每一个手臂装甲上均安装有第一震动传感器，每一个所述的支脚上均安装有脚部装甲，每一个脚部装甲上均安装有第二震动传感器，所述第一震动传感器与第二震动传感器均与所述主控板电连接。

2.如权利要求1所述的轮式竞技机器人，其特征在于，每一条所述的手臂均包括肩部支架、上臂和下臂，所述两条手臂的肩部支架分别可转动地安装在所述机壳的两侧，所述上臂可转动地安装在所述肩部支架内，所述下臂可转动地安装在所述上臂的底部，所述机壳与肩部支架之间、肩部支架与上臂之间以及上臂与下臂之间均安装有舵机，且所述舵机均与所述主控板电连接。

3.如权利要求2所述的轮式竞技机器人，其特征在于，每一条手臂的上臂上均具有两个相互平行的第一连接耳板，所述两个第一连接耳板之间形成卡槽，所述手臂装甲包括连接臂和手臂挡板，所述连接臂固定在所述手臂挡板的顶部，并卡置于所述卡槽内，所述两个第一连接耳板以及连接臂上均开设有第一通孔，螺栓依次穿过所述连接耳板以及连接臂的第一通孔并与螺母锁紧连接，所述第一震动传感器安装在所述手臂挡板上靠近所述上臂的一侧。

4.如权利要求3所述的轮式竞技机器人，其特征在于，所述连接臂与手臂挡板一体成型。

5.如权利要求1所述的轮式竞技机器人，其特征在于，每一个所述的支脚上均具有一个第二连接耳板，所述脚部装甲包括两个夹臂以及脚部挡板，所述两个夹臂固定在所述脚部挡板的顶部并夹置于所述第二连接耳板的两侧，所述两个夹臂以及所述第二连接耳板上均开设有第二通孔，螺栓依次穿过所述两个夹臂以及第二连接耳板的第二通孔并与螺母锁紧连接，所述第二震动传感器安装在所述脚部挡板上靠近所述机架的一侧。

6.如权利要求5所述的轮式竞技机器人，其特征在于，所述两个夹臂与所述脚部挡板一体成型。

7.如权利要求1所述的轮式竞技机器人，其特征在于，所述机壳包括上机壳和下机壳，所述下机壳螺栓连接在所述机身的顶部，所述主控板安装在所述下机壳内，所述上机壳扣盖在所述下机壳上，并与所述下机壳螺栓连接。

8.如权利要求7所述的轮式竞技机器人，其特征在于，所述上机壳上开设有用于给机器人充电的充电孔。

9.如权利要求1所述的轮式竞技机器人，其特征在于，所述机架螺栓连接在所述机身的底部，所述机架具有四个支脚，所述四个支脚共同形成十字形结构。

10.如权利要求1所述的轮式竞技机器人，其特征在于，所述机身的中部开设有中心孔洞，所述中心孔洞内安装有自锁开关。