CN205293097U - 设有载物释放机构的多轴飞行器 - Google Patents

Abstract

一种设有载物释放机构的多轴飞行器，其包括有一设有复数个螺旋桨的本体，通过各螺旋桨的搭配转动以控制此本体在空中飞行。此本体设有复数个可经控制而枢摆的脚架以及一可供载物的携带机构，其中此携带机构的一端连接一释放机构，另一端则可受到脚架动作的控制。藉此，释放机构可受到脚架的枢摆带动而产生位移，进而控制携带机构释放所载之物。

Description

设有载物释放机构的多轴飞行器

技术领域

本实用新型与多轴飞行器有关，特别指一种可载物的多轴飞行器。

背景技术

紧急危难发生时，救难人员必须尽快加以救援，而救援方式包括有处理伤势或提供救生设备及救援物资等。然而有些危难的事发地点位于救难人员难以到达之处，例如山岳偏险、悬崖或海上，即使确认了地点却仍难以将救生设备及救援物资递送至危难者处。

上述情况或可动用救难直升机载送救生设备及救援物资，以空运的方式克服地形限制而送达物资。然而直升机属于政府管辖的单位，须经一定的程序方能起飞；且直升机进行一趟飞行任务须耗费大量油料，对于小型危难而言，虽然救援是公益行为，但与所耗损的油料相比，仍有损益不合比例的疑虑。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种设有载物释放机构的多轴飞行器，其通过脚架的收折动作控制载物释放机构，藉此实施物资的空投作业。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

本实用新型提供一种设有载物释放机构的多轴飞行器，其包括有：

一本体，其设有复数个螺旋桨，通过各螺旋桨的搭配转动以控制该本体在空中飞行；该本体枢设有复数个脚架，且该脚架可经控制而相对该本体枢摆；

一可供载物的携带机构，其设于该本体上；

一释放机构，其具有一第一端及一第二端，其中该第一端连接该携带机构，且该第二端可受到该脚架的枢摆动作带动，令该释放机构产生位移，进而控制该携带机构释放所载之物。

其中，该携带机构包括有一座体及一销杆；该座体设于该本体，该座体伸出两个间隔设置的侧片，各侧片分别设有一穿孔且两穿孔的位置相对应，而该销杆与该释放机构的第一端连接，且可活动地穿设于两穿孔中，供物品吊挂于该销杆上两侧片之间的位置；该销杆可受该释放机构的控制而移动，进而脱离两侧片以释放物品。

更进一步地，该释放机构包括有一固定座及一绳索；该固定座固定于该脚架，而该第一端及该第二端界定于该绳索上，且该绳索以该第一端连接该销杆，并以该第二端连接该固定座。

在另一实施例中，该释放机构包括有一推杆，该第一端及该第二端界定于该推杆上，且该推杆以该第一端连接该销杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的释放机构可受到脚架的枢摆带动而产生位移，进而控制携带机构释放所载之物，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的立体示意图。

图2为本实用新型第一实施例携带机构的立体分解示意图。

图3为本实用新型第一实施例释放机构的立体分解示意图。

图4、图5为本实用新型第一实施例的动作状态示意图。

图6、图7为本实用新型第二实施例的动作状态示意图。

具体实施方式

请参阅图1，所示者为本实用新型提供的设有载物释放机构的多轴飞行器的第一实施例，此处所指的飞行器非属可载人的机器，而是可经远端遥控加以控制的小型飞行器。该飞行器包括有一本体1，其设有复数个螺旋桨11，各螺旋桨11可受驱动转动以产生气流，并利用反作用力而使该本体1飞于空中；更进一步地，通过各螺旋桨11的相互搭配，可维持该本体1飞行上的平衡，且可改变飞行的方向。而该本体1枢设有复数个脚架12，且各脚架12可在起飞之后，经控制而相对该本体1枢摆升起，藉此形成收折脚架12的动作。

承上，该本体1的底部设有一携带机构，可供承载或携带如救生设备或物资等物品。如图2所示，该携带机构包括有一座体21及一销杆22。该座体21固定于该本体1的底部，且伸出两个间隔设置的侧片211，其中两侧片211之间定义为一载物区23。两侧片211上分别设有一穿孔212，且两穿孔212的位置相对应。该销杆22可活动地穿设于两穿孔212中；其中该销杆22的长度大于两侧片211之间的距离，令该销杆22可同时穿过两穿孔212，并完整地跨越该载物区23。据此，物品4可如图4所示地捆绑或通过一吊环41吊挂在该载物区23中的该销杆22上，而被该本体1载运。

另一方面，该携带机构可受到一释放机构的控制，进而释放所携带的物品。细言之，如图3所示，该释放机构包括有一固定座31及一绳索32，其中该固定座31固定于该脚架12，而该绳索32界定有一第一端321及一第二端322，该第一端321连接该销杆(图中未示)，该第二端322连接该固定座31。在本实施例中，该固定座31具有一对翼部311，且以该翼部311固定连接于该脚架12；该固定座31设有一通孔312，供该绳索32穿过，而该绳索32的第二端322设有一外径大于该通孔312的挡块323，藉此令该绳索32不脱离该固定座31。

如图4所示，上述该绳索32的长度设定为当该脚架12放下时，该固定座31至该携带机构之间的距离。据此，将该销杆22穿设于两侧片211上，且该脚架12放下时，该绳索32呈现紧绷状态。

当该脚架12受到控制而相对该本体1枢摆升起时，如图5所示，通过该脚架12的枢摆动作拉动该绳索32的第二端322，以拉动该绳索32并进而拉动该销杆22，令该销杆22产生位移而被抽离该侧片211，进而退出该载物区23。另一方面，原本在该载物区23内被吊挂在该销杆22上的物品4，由于该销杆22退出而失去支撑，则将脱离该携带机构而被释放，藉此达成空投物资的目的。

图6所示者为本实用新型的第二实施例，本实施例是以该脚架12相对于该本体1枢摆放下的动作控制该携带机构释放所载之物，而与前述第一实施例的控制方向不同。细言之，在本实施例中，该释放机构的连接件为一推杆33，该推杆33界定具有一第一端331及一第二端332，其中该第一端331与该携带机构的销杆22连接，令该推杆33可带动该销杆22一起移动。

如图6所示，该脚架12升起时，该销杆22穿设于两侧片211上，此时物品4可吊挂于该载物区23中的销杆22上。对应于该销杆22的位置，该推杆33的第二端332则伸至靠近该脚架12的位置。当该脚架12受到控制而相对该本体1枢摆放下时，如图7所示，该脚架12推动该推杆33的第二端332，而该推杆33带动该销杆22，令该销杆22产生位移而被抽离该侧片211，进而退出该载物区23。据此，物品4由于该销杆22退出而失去支撑，进而脱离该携带机构而被释放。

Claims (4)

1.一种设有载物释放机构的多轴飞行器，其特征在于，它包括：

一本体，其设有复数个螺旋桨，通过各螺旋桨的搭配转动以控制该本体在空中飞行；该本体枢设有复数个脚架，且该脚架可经控制而相对该本体枢摆；

一可供载物的携带机构，其设于该本体上；

一释放机构，其具有一第一端及一第二端，其中该第一端连接该携带机构，且该第二端可受到该脚架的枢摆动作带动，令该释放机构产生位移，进而控制该携带机构释放所载之物。

2.依权利要求1所述的设有载物释放机构的多轴飞行器，其特征在于，所述携带机构包括有一座体及一销杆；所述座体设于所述本体，该座体伸出两个间隔设置的侧片，各侧片分别设有一穿孔且两穿孔的位置相对应，而所述销杆与所述释放机构的第一端连接，且可活动地穿设于所述两穿孔中，供物品吊挂于该销杆上两侧片之间的位置；该销杆可受该释放机构的控制而移动，进而脱离两侧片以释放物品。

3.依权利要求2所述的设有载物释放机构的多轴飞行器，其特征在于，所述释放机构包括有一固定座及一绳索；所述固定座固定于所述脚架，而所述第一端及所述第二端界定于所述绳索上，且该绳索以该第一端连接所述销杆，并以该第二端连接该固定座。

4.依权利要求2所述的设有载物释放机构的多轴飞行器，其特征在于，所述释放机构包括有一推杆，所述第一端及所述第二端界定于所述推杆上，且该推杆以该第一端连接所述销杆。