CN106043699A - 无人机投放装置 - Google Patents

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steering wheel
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王银操
刘宇
杨佑子
刘义春
范中雨
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Mianyang Kongtian Technology Co Ltd
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Mianyang Kongtian Technology Co Ltd
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本发明提供了一种无人机投放装置，包括挂架以及舵机，挂架的底部具有一开口朝下的缺口，挂架与舵机通过螺母和螺栓连接；舵机的输出轴通过一连接片与一销轴的一端连接，销轴的另一端穿过挂架底部的缺口，被投放物件悬挂在缺口内侧的销轴上。本发明结构简单，容易装载，拆装简单方便。

Description

无人机投放装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机空中投放装置。
背景技术
随着我国对无人航空器的研究不断深入，无人航空器的适用范围也日益得到扩展。其无人航空器所具备的功能也越来越强大，诸如军事打击、监视、通讯、测绘、救灾等。传统的空投装置存在结构复杂、重量大、装载困难等缺点。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种无人机投放装置，结构简单、易于安装、安装位置可灵活改变。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种无人机投放装置，包括挂架以及舵机，所述挂架的底部具有一开口朝下的缺口，所述挂架与所述舵机通过螺母和螺栓连接，所述舵机的输出轴通过一连接片与一销轴的一端连接，所述销轴的另一端穿过所述缺口，被投放物件悬挂在所述缺口内侧的销轴上。
进一步地，所述挂架的顶部横向设有两个螺孔。
优选地，所述无人机投放装置还包括底座，所述底座下表面设有一沿其长度方向贯通的凹槽，所述挂架的顶部位于所述凹槽中，所述凹槽宽度方向的两个侧面对称设有长条形孔；通过所述长条形孔、所述凹槽以及所述挂架顶部的两个螺孔，所述挂架与所述底座通过螺母和螺栓连接。
区别于现有技术的情况，本发明的有益效果是：装置结构简单，拆装简单，可以根据被投放物件的具体情况调节投放装置的位置。
附图说明
图1是本发明实施例无人机投放装置的示意图；
图2是本发明一种优选的实施例无人机投放装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种无人机投放装置，包括挂架1以及舵机2，挂架1的底部具有一开口朝下的缺口10，挂架1与舵机2通过螺母和螺栓连接，舵机的输出轴20通过一连接片4与一销轴3的一端连接，销轴3的另一端穿过缺口10，被投放物件悬挂在缺口10内侧的销轴3上。
可以通过控制舵机2的工作来控制销轴3的运动，销轴3运动时，被投放物件从销轴上脱离，从缺口下方掉下。
进一步地，上述挂架1的顶部横向设有两个螺孔。
较佳地，如图2所示，上述无人机投放装置还包括底座5，所述底座5的下表面设有一沿其长度方向贯通的凹槽50，挂架1的顶部位于凹槽50中，凹槽宽度方向的两个侧面对称设有长条形孔51；通过长条形孔51、凹槽50以及挂架1顶部的两个螺孔，挂架1与底座5通过螺母和螺栓连接。通过这种方式，挂架1可以在凹槽50中滑动，因此可以根据实际情况移动挂架的位置后，再将挂架及与其连接的附属部件固定在底座上，以实现整个投放装置的位置调节。
通过上述方式，本发明实施例的无人机投放装置结构简单，拆装简单，可以根据被投放物件的具体情况调节投放装置的位置，可以满足对多种不同形状、尺寸结构的被投物件的携载需求。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种无人机投放装置，其特征在于，包括挂架以及舵机，所述挂架的底部具有一开口朝下的缺口，所述挂架与所述舵机通过螺母和螺栓连接，所述舵机的输出轴通过一连接片与一销轴的一端连接，所述销轴的另一端穿过所述缺口，被投放物件悬挂在所述缺口内侧的销轴上。
2.根据权利要求1所述的无人机投放装置，其特征在于，所述挂架的顶部横向设有两个螺孔。
3.根据权利要求2所述的无人机投放装置，其特征在于，还包括底座，所述底座下表面设有一沿其长度方向贯通的凹槽，所述挂架的顶部位于所述凹槽中，所述凹槽宽度方向的两个侧面对称设有长条形孔；
通过所述长条形孔、所述凹槽以及所述挂架顶部的两个螺孔，所述挂架与所述底座通过螺母和螺栓连接。
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