CN108639316A - 一种降落时可有效减震的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种降落时可有效减震的无人机，解决了现有技术山林巡视效率低下、山林巡视人在巡视山林时存在安全隐患、以及降落时易因震动过大损坏无人机上精密设备的问题。本发明包括无人机主体，机翼连接杆，机翼驱动电机，两叶机翼，摄像头，微处理器，起落架，阻尼减震器，密封圈，活塞杆，活塞，伸张阀，收缩阀，气缸框架，起落架连接座，起落杆，减震弹簧，万向轮，风机，风机电刷块，风向转轴，风向标和风向电刷棒。本发明山林巡视效率高，并能有效消除山林巡视人的安全隐患，受野外风向影响小，可有效降低因野外风的因素而出现坠机的风险，可对无人机上的精密设备起到良好的保护作用。

Description

一种降落时可有效减震的无人机
技术领域
本发明涉及一种降落时可有效减震的无人机。
背景技术
随着科技的发展，无人机使用的领域也越来越广，现有技术进行山林巡视时，一般是一片山林由一至两个人进行徒步巡视，效率超低，并且巡林人在巡林时有危险发生，现有无人机在野外飞行时，受到野外风向的影响较大，有时风向较乱时，甚至会出现坠机的危险，现有技术无人机在降落时减震效果差，容易因震动过大损坏无人机上的精密设备。
因此，设计一种降落时可有效减震的无人机，既能高效巡视山林，又能极大降低山林巡视人的劳动强度，并且还能消除山林巡视人在巡视山林时的安全隐患，同时还能在降落时降低无人机震动以保护无人机上的精密设备，成为所属技术领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：一种降落时可有效减震的无人机，解决现有技术山林巡视效率低下、山林巡视人在巡视山林时存在安全隐患、现有无人机受自然风向影响大、以及降落时易因震动过大损坏无人机上精密设备的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种降落时可有效减震的无人机，包括上部呈三棱柱形、中部呈四方体形、下部呈空心圆柱体型的无人机主体，所述无人机主体顶部的三个角上分别可拆卸连接有一个机翼连接杆，每个所述机翼连接杆的自由端固定有一个机翼驱动电机，每个所述机翼驱动电机的旋转轴上固定有一个两叶机翼，所述无人机主体顶部三边的中央处分别设有一个摄像头，所述无人机主体顶部中央处设有分别与三个所述摄像头功能连接的微处理器，所述无人机主体中部两侧分别可拆卸连接有一个起落架，所述起落架包括可拆卸连接于所述无人机主体下部侧面的起落架连接座，对称固定于所述起落架连接座上的一对起落杆，一端固定于所述起落架连接座上、另一端固定于所述起落杆上用于在无人机降落时起拉伸减震作用的减震弹簧，以及设于所述起落杆自由端的万向轮；
所述起落杆在靠近所述万向轮处设有阻尼减震器，所述阻尼减震器包括密封圈、活塞杆、活塞、伸张阀、收缩阀和气缸框架，所述密封圈、所述活塞杆和所述活塞依次连接，所述伸张阀和所述收缩阀安装在活塞上；
所述无人机主体下部外周周向等距设有四个风机，所述无人机主体下部内腔壁上对应每一个风机设有一个风机电刷块，所述无人机主体底部中央垂直于该无人机主体底部设有一根可相对于所述无人机主体底部自由旋转的风向转轴，所述风向转轴底部固定有风向标，所述风向转轴穿过所述无人机主体底部伸入至所述无人机主体下部的内腔，所述风向转轴的顶部垂直固定有风向电刷棒，所述风向电刷棒在跟随所述风向转轴转动至任意一个所述风机电刷块时可与该风机电刷块相接触并可将与该风机电刷块相对应的所述风机与所述无人机主体内的电源相导通。
进一步地，所述万向轮为软橡胶万向轮。
进一步地，所述机翼连接杆倾斜向上并且与水平面呈一个30°的夹角。
进一步地，所述落架连接座上设有固定轴，一对所述起落杆通过固定轴固定于所述起落架连接座上。
进一步地，所述微处理器为Intel Xeon E5-2699 v4微处理器。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，山林巡视效率高，可有效降低山林巡视人员的劳动强度，并能有效消除山林巡视人的安全隐患，受野外风向影响小，可有效降低因野外风的因素而出现坠机的风险，降落时可对无人机上的精密设备起到良好的保护作用。
(2)本发明通过在无人机主体顶部设微处理器和三个摄像头，三个摄像头位于顶部的三边中央，可实时对无人机主体周边山林景象进行摄像，并将所摄像信息实时传送至微处理器进行存储，如此山林巡视人不必深入山林即可通过无人机进行山林巡视，而且山林巡视效率极高，可有效降低山林巡视人员的劳动强度，并能有效消除山林巡视人的安全隐患。
(3)本发明通过在无人机主体上设机翼连接杆、机翼驱动电机和两叶机翼，机翼连接杆倾斜向上并且与水平面呈一个30°的夹角，可有效提高无人机的飞行速度和飞行的稳定性，从而可有效提高无人机巡视山林的效率，并能呢个保障无人机巡视山林顺利进行。
(4)本发明通过在无人机主体中部两侧各设一个起落架，并且起落架包括起落架连接座、起落杆、减震弹簧、万向轮和固定轴，万向轮采用软橡胶万向轮，如此可有效减缓无人机降落时产生的冲击力，能够在无人机降落时有效减小地面对无人机主体的冲击力，减小机载设备的损坏概率。
(5)本发明通过在无人机主体下部设风机、风机电刷块、风向转轴、风向标和风向电刷棒，当无人机在飞行过程中受到侧面风时，风向标在该侧面风的作用下带动风向转轴旋转，风向电刷棒随着风向转轴的旋转一起旋转，当风向电刷棒旋转至一个风机电刷块处时即与该风机电刷块相接触，同时将与该风机电刷块相对应的风机同无人机主体内的电源相导通，此时该风机开始运行与无人机所受侧风进行反向补偿，可有效避免无人机被吹离预定巡林航线，并且可有效降低因野外风的因素而出现坠机的风险。
(6)本发明通过在起落杆在靠近万向轮处设有阻尼减震器，阻尼减震器包括密封圈、活塞杆、活塞、伸张阀、收缩阀和气缸框架，密封圈、活塞杆和活塞依次连接，伸张阀和收缩阀安装在活塞上；当无人机降落时，阻尼减震器、软橡胶万向轮、以及减震弹簧共同作用来减缓无人机降落时产生的冲击力，能够有效降低地面对无人机主体的冲击力，从而避免无人机上精密设备无人机与地面的冲击力过大产生震动而损坏，可有效延长无人机的使用寿命，降低无人机使用成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明起落架结构示意图.
图3为本发明无人机主体下部结构示意图。
图4为本发明阻尼减震器结构示意图。
图5为本发明无人机主体顶面示意图。
其中，附图标记对应的名称为：
1-无人机主体、2-机翼连接杆、3-机翼驱动电机、4-两叶机翼、5-摄像头、6-微处理器、7-起落架、8-风机、9-风机电刷块、10-风向转轴、11-风向标、12-风向电刷棒、71-起落架连接座、72-起落杆、73-减震弹簧、74-万向轮、75-固定轴、76-阻尼减震器、761-密封圈、762-活塞杆、763-活塞、764-伸张阀、765-收缩阀、766-气缸框架。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。
如图1-5所示，本发明提供的一种降落时可有效减震的无人机，结构简单、设计科学合理，使用方便，山林巡视效率高，可有效降低山林巡视人员的劳动强度，并能有效消除山林巡视人的安全隐患，受野外风向影响小，可有效降低因野外风的因素而出现坠机的风险，降落时可对无人机上的精密设备起到良好的保护作用。本发明包括上部呈三棱柱形、中部呈四方体形、下部呈空心圆柱体型的无人机主体1，所述无人机主体1顶部的三个角上分别可拆卸连接有一个机翼连接杆2，每个所述机翼连接杆2的自由端固定有一个机翼驱动电机3，每个所述机翼驱动电机3的旋转轴上固定有一个两叶机翼4，所述无人机主体1顶部三边的中央处分别设有一个摄像头5，所述无人机主体1顶部中央处设有分别与三个所述摄像头5功能连接的微处理器6，所述无人机主体1中部两侧分别可拆卸连接有一个起落架7，所述起落架7包括可拆卸连接于所述无人机主体1下部侧面的起落架连接座71，对称固定于所述起落架连接座71上的一对起落杆72，一端固定于所述起落架连接座71上、另一端固定于所述起落杆72上用于在无人机降落时起拉伸减震作用的减震弹簧73，以及设于所述起落杆72自由端的万向轮74，所述微处理器6为Intel Xeon E5-2699v4微处理器。
本发明所述无人机主体1下部外周周向等距设有四个风机8，所述无人机主体1下部内腔壁上对应每一个风机8设有一个风机电刷块9，所述无人机主体1底部中央垂直于该无人机主体1底部设有一根可相对于所述无人机主体1底部自由旋转的风向转轴10，所述风向转轴10底部固定有风向标11，所述风向转轴10穿过所述无人机主体1底部伸入至所述无人机主体1下部的内腔，所述风向转轴10的顶部垂直固定有风向电刷棒12，所述风向电刷棒12在跟随所述风向转轴10转动至任意一个所述风机电刷块9时可与该风机电刷块相接触并可将与该风机电刷块相对应的所述风机8与所述无人机主体1内的电源相导通。
本发明所述万向轮74为软橡胶万向轮，所述机翼连接杆2倾斜向上并且与水平面呈一个30°的夹角，所述落架连接座71上设有固定轴75，一对所述起落杆72通过固定轴75固定于所述起落架连接座71上。
所述起落杆72在靠近所述万向轮74处设有阻尼减震器76，所述阻尼减震器76包括密封圈761、活塞杆762、活塞763、伸张阀764、收缩阀765和气缸框架766，所述密封圈761、所述活塞杆762和所述活塞763依次连接，所述伸张阀764和所述收缩阀765安装在活塞763上。
本发明通过在无人机主体顶部设微处理器和三个摄像头，三个摄像头位于顶部的三边中央，可实时对无人机主体周边山林景象进行摄像，并将所摄像信息实时传送至微处理器进行存储，如此山林巡视人不必深入山林即可通过无人机进行山林巡视，而且山林巡视效率极高，可有效降低山林巡视人员的劳动强度，并能有效消除山林巡视人的安全隐患。
本发明通过在无人机主体上设机翼连接杆、机翼驱动电机和两叶机翼，机翼连接杆倾斜向上并且与水平面呈一个30°的夹角，可有效提高无人机的飞行速度和飞行的稳定性，从而可有效提高无人机巡视山林的效率，并能呢个保障无人机巡视山林顺利进行。
本发明通过在无人机主体下部两侧各设一个起落架，并且起落架包括起落架连接座、起落杆、减震弹簧、万向轮和固定轴，万向轮采用软橡胶万向轮，如此可有效减缓无人机降落时产生的冲击力，能够在无人机降落时有效减小地面对无人机主体的冲击力，减小机载设备的损坏概率。
本发明通过在无人机主体下部设风机、风机电刷块、风向转轴、风向标和风向电刷棒，当无人机在飞行过程中受到侧面风时，风向标在该侧面风的作用下带动风向转轴旋转，风向电刷棒随着风向转轴的旋转一起旋转，当风向电刷棒旋转至一个风机电刷块处时即与该风机电刷块相接触，同时将与该风机电刷块相对应的风机同无人机主体内的电源相导通，此时该风机开始运行与无人机所受侧风进行反向补偿，可有效避免无人机被吹离预定巡林航线，并且可有效降低因野外风的因素而出现坠机的风险。
本发明通过在起落杆在靠近万向轮处设有阻尼减震器，阻尼减震器包括密封圈、活塞杆、活塞、伸张阀、收缩阀和气缸框架，密封圈、活塞杆和活塞依次连接，伸张阀和收缩阀安装在活塞上；当无人机降落时，阻尼减震器、软橡胶万向轮、以及减震弹簧共同作用来减缓无人机降落时产生的冲击力，能够有效降低地面对无人机主体的冲击力，从而避免无人机上精密设备无人机与地面的冲击力过大产生震动而损坏，可有效延长无人机的使用寿命，降低无人机使用成本。
本发明当无人机降落时，在轮子刚接触地面时通过软橡胶万向轮和阻尼减震器达到初步减震效果，下降时的冲击力带动起落杆移动，从而拉升减震弹簧达到减震的效果。
上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种降落时可有效减震的无人机，其特征在于：包括上部呈三棱柱形、中部呈四方体形、下部呈空心圆柱体型的无人机主体(1)，所述无人机主体(1)顶部的三个角上分别可拆卸连接有一个机翼连接杆(2)，每个所述机翼连接杆(2)的自由端固定有一个机翼驱动电机(3)，每个所述机翼驱动电机(3)的旋转轴上固定有一个两叶机翼(4)，所述无人机主体(1)顶部三边的中央处分别设有一个摄像头(5)，所述无人机主体(1)顶部中央处设有分别与三个所述摄像头(5)功能连接的微处理器(6)，所述无人机主体(1)中部两侧分别可拆卸连接有一个起落架(7)，所述起落架(7)包括可拆卸连接于所述无人机主体(1)下部侧面的起落架连接座(71)，对称固定于所述起落架连接座(71)上的一对起落杆(72)，一端固定于所述起落架连接座(71)上、另一端固定于所述起落杆(72)上用于在无人机降落时起拉伸减震作用的减震弹簧(73)，以及设于所述起落杆(72)自由端的万向轮(74)；
所述起落杆(72)在靠近所述万向轮(74)处设有阻尼减震器(76)，所述阻尼减震器(76)包括密封圈(761)、活塞杆(762)、活塞(763)、伸张阀(764)、收缩阀(765)和气缸框架(766)，所述密封圈(761)、所述活塞杆(762)和所述活塞(763)依次连接，所述伸张阀(764)和所述收缩阀(765)安装在活塞(763)上；
所述无人机主体(1)下部外周周向等距设有四个风机(8)，所述无人机主体(1)下部内腔壁上对应每一个风机(8)设有一个风机电刷块(9)，所述无人机主体(1)底部中央垂直于该无人机主体(1)底部设有一根可相对于所述无人机主体(1)底部自由旋转的风向转轴(10)，所述风向转轴(10)底部固定有风向标(11)，所述风向转轴(10)穿过所述无人机主体(1)底部伸入至所述无人机主体(1)下部的内腔，所述风向转轴(10)的顶部垂直固定有风向电刷棒(12)，所述风向电刷棒(12)在跟随所述风向转轴(10)转动至任意一个所述风机电刷块(9)时可与该风机电刷块相接触并可将与该风机电刷块相对应的所述风机(8)与所述无人机主体(1)内的电源相导通。
2.根据权利要求1所述的一种降落时可有效减震的无人机，其特征在于：所述万向轮(74)为软橡胶万向轮。
3.根据权利要求2所述的一种降落时可有效减震的无人机，其特征在于：所述机翼连接杆(2)倾斜向上并且与水平面呈一个30°的夹角。
4.根据权利要求3所述的一种降落时可有效减震的无人机，其特征在于：所述落架连接座(71)上设有固定轴(75)，一对所述起落杆(72)通过固定轴(75)固定于所述起落架连接座(71)上。
5.根据权利要求4所述的一种降落时可有效减震的无人机，其特征在于：所述微处理器(6)为Intel Xeon E5-2699 v4微处理器。
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