CN105314105B - 可收放机翼的复合式多旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
可收放机翼的复合式多旋翼飞行器，主要解决现有技术由于结构上的原因导致续航时间短、载重量有限的问题。它主要包括：电动机，螺旋桨，摇臂，机体，锂电池组，可伸缩机翼，可收放起落架及飞控系统。上述各部分装配方案：所述螺旋桨安装在电动机上，电动机通过安装件固定在摇臂的一端，摇臂的另一端固定在机体的中间。所述飞控系统安装在机体的正上方中央位置；所述锂电池组安装在机体正下方的中央位置；所述可收放起落架对称的安装在机体下方靠两侧位置；所述可伸缩机翼通过安装件固定在可收放起落架上。飞行器在起飞后，起落架可收起，同时机翼向外侧伸展，大大提高了该多旋翼飞行器的升力，从而有效的提高了续航时间及载重量。
Description
技术领域
本发明涉及一种多旋翼飞行器，尤其是一种可收放并可伸缩机翼的复合式多旋翼飞行器，属于航空航天技术领域。
背景技术
多旋翼飞行器具有垂直起降、空中悬停、前后左右飞行的能力，可实现定点着陆，不需要专用机场，可应用于多种任务，如深林防火、交通监控、农田保护、航拍航测等。近年来，随着电机技术、电池技术、特别是商用MEMS传感器出现后，引爆了多旋翼市场，特别是在航拍领域。
提高旋翼飞行器的续航时间、载重量，是目前旋翼飞行器研发过程中的重点。一般多旋翼飞行器仅依靠螺旋桨提供升力以及调整自身姿态(包括垂直运动，俯仰运动，滚转运动，偏航运动)，无法获得更多的升力来延长续航时间、提高载重量。
发明内容
本发明以解决上述问题为目的，主要解决现有技术由于结构上的原因导致续航时间短、载重量有限的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：可收放机翼的复合式多旋翼飞行器，飞机结构采用以碳纤维为主的全复合材料结构，将旋翼飞行器和固定翼飞行器相结合，从而获得更多的升力来延长续航时间、提高载重量。具体结构：它主要包括：电动机，螺旋桨，摇臂，机体，锂电池组，可伸缩机翼，可收放起落架及飞控系统。上述各部分装配方案：所述螺旋桨安装在电动机上，电动机通过安装件固定在摇臂的一端，摇臂的另一端固定在机体的中间。所述飞控系统安装在机体的正上方中央位置；所述锂电池组安装在机体正下方的中央位置；所述可收放起落架对称的安装在机体下方靠两侧位置；所述可伸缩机翼通过安装件固定在可收放起落架上。
工作原理：飞行器起飞时，由锂电池组为电动机提供动力源，飞控系统控制电动机带动螺旋桨达到一定的转速后，飞行器离开地面；飞行器在起飞后，可收放起落架收起，同时可伸缩机翼向外侧伸展；飞机降落时，可伸缩机翼收回，可收放起落架放下，直至安全着陆。
本发明的有益效果及特点：
(1)多旋翼飞行器在起飞后，起落架可收起，同时机翼向外侧伸展，大大提高了该多旋翼飞行器的升力，从而有效的提高了续航时间及载重量；
(2)以锂电池为能源的新型清洁能源，运行成本低，另外，噪音小，对地面人员的生活影响小；
(3)机体和摇臂结构为碳纤维复合材料结构，结构效率高，外形流线，表面光滑，寿命长，易维护；
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是图1的左视图。
图3是本发明着陆时的视图。
图中所示：1、电动机；2、螺旋桨；3、摇臂；4、机体；5、锂电池组；6、可伸缩机翼；7、可收放起落架；8、飞控系统。
具体实施方式
实施例
如图1、图2和图3所示，可收放机翼的复合式多旋翼飞行器，飞机结构采用以碳纤维为主的全复合材料结构，将旋翼飞行器和固定翼飞行器相结合，从而获得更多的升力来延长续航时间、提高载重量。具体结构：它主要包括：电动机1，螺旋桨2，摇臂3，机体4，锂电池组5，可伸缩机翼6，可收放起落架7及飞控系统8。上述各部分装配方案：所述螺旋桨2安装在电动机1上，电动机1通过安装件固定在摇臂3的一端，摇臂3的另一端固定在机体4的中间。所述飞控系统8安装在机体4的正上方中央位置；所述锂电池组5安装在机体4正下方的中央位置；所述可收放起落架7对称的安装在机体4下方靠两侧位置；所述可伸缩机翼6通过安装件固定在可收放起落架7上。
飞行器起飞时,通过飞控系统8控制舵机向上收起起落架7，待起落架7收起到水平位置后，可伸缩机翼6也随着起落架7到达水平位置，之后飞控系统8控制可伸缩机翼6向外展开机翼达到规定的状态，从而发挥增大升力的作用；飞行器降落时，先通过飞控系统8控制可伸缩机翼6收回机翼后，再控制舵机放下起落架7到达规定的着陆状态，直至飞行器安全降落着陆。
Claims (1)
1.可收放机翼的复合式多旋翼飞行器，其特征在于：它主要包括：电动机、螺旋桨、摇臂、机体、锂电池组、可伸缩机翼、可收放起落架及飞控系统，所述螺旋桨安装在电动机上，电动机通过安装件固定在摇臂的一端，摇臂的另一端固定在机体的中间；所述飞控系统安装在机体的正上方中央位置；所述锂电池组安装在机体正下方的中央位置；所述可收放起落架对称的安装在机体下方靠两侧位置；所述可伸缩机翼通过安装件固定在可收放起落架上，该飞行器起飞时,通过飞控系统控制舵机向上收起起落架，待起落架收起到水平位置后，可伸缩机翼也随着起落架到达水平位置，之后飞控系统控制可伸缩机翼向外展开机翼达到规定的状态，从而发挥增大升力的作用；飞行器降落时，先通过飞控系统控制可伸缩机翼收回机翼后，再控制舵机放下起落架到达规定的着陆状态，直至飞行器安全降落着陆。
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