CN208097391U - 一种航模起降重心平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种航模起降重心平衡装置，包括框架，所述框架安装在航模重心位置，还包括舵机、动力传递装置和平衡块，所述舵机、动力传递装置和平衡块安装在框架内，所述舵机通过动力传递装置连接到平衡块，所述平衡块与框架滑动连接；本实用新型有益效果在于：航模重心在航模起降时发生变化，使航模操作简便，减少危险性。

Description

一种航模起降重心平衡装置

技术领域

本实用新型涉及一种航模飞机，尤其涉及一种航模起降重心平衡装置。

背景技术

航模起降时极易受到风向、风速、地面等外界因素的影响，如果航模在起降时重心遭到破坏，这样不仅会造成设备的损坏，也很有可能伤及他人与操控者；如果在尾部加装重物块，虽然便于起降，但是航模在离地平飞时姿态就会受到影响；如果给航模增加重量，虽然使抗风能力增加，但是机动性大大减弱，不仅在空中无法完成特技动作，由于过于笨重，发生事故时补救就会更加困难；由于重量决定惯性，重量增加惯性增大后一旦躲闪不及发生碰撞事故，会加重对于航模的损坏以及人员的伤亡。

如此一来，就不能实现正常的飞行；如果采用复杂电子调整重心设备，不仅造价高昂，而且该种设备只适用于专业飞行器使用（如电视台使用的固定翼航拍，军方使用的无人侦察机，民用农药播撒固定翼无人机等），普通爱好者无法使用；现在普通航模上，操作者只有通过不断调整遥控器才可以达到稳定，但对于新手或是普通人来说该技术较难掌握容易造成事故，且对于熟练者也操纵也比较复杂。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：普通航模起降时，操纵调整复杂，危险性大的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所提供的技术方案是：

一种航模起降重心平衡装置，包括框架，所述框架安装在航模重心位置，还包括舵机、动力传递装置和平衡块，所述舵机、动力传递装置和平衡块安装在框架内，所述舵机航模遥控组件控制通过动力传递装置连接到平衡块，所述平衡块与框架滑动连接；所述框架安装在航模重心位置，通过平衡块变换位置改变航模重心位置，所述舵机由遥控装置控制转动通过动力传递装置带动平衡块移动改变重心，所述平衡块为长方体方便计算重心。

所述动力传递装置包括齿轮和齿条，所述舵机与齿轮啮合，齿轮通过齿条连接到平衡块上，所述齿条与平衡块固定连接；所述舵机转动使齿轮转动，齿轮与齿条啮合，带动齿条移动，同时平衡块滑动。

所述平衡块为两块，分别安装在齿条的前后两端，平衡块分前后两块，其中前块较大；平衡块分成前后，保证齿条水平运动。

还包括限位板，所述齿条在安装在限位板开的滑槽内，与限位板滑动连接;限位板保证航模进行倒飞等情况时，平衡块的稳定问题。

所述框架底部开有滑槽，所述平衡块安装在滑槽内；底部框架滑槽，保证平衡块不左右移动产生额外摩擦力，有效保证平衡块前后移动。

还包括限位块，所述限位块为两块，分别安装在框架左右两端，所述限位块保证框架前后硬性接触，破坏框架。

所述限位块为弹性材料。

本实用新型有益效果在于：通过遥控控制舵机转动并通过动力传递带动平衡块的前后移动，航模重心在航模起降时发生变化，使航模起降操作简便，减少危险性。

附图说明

图1是一种航模起降重心平衡装置示意图；

其中，1、框架，2、限位板，3、舵机，4、齿轮，5、限位块，6、平衡块，7、齿条，8、滑槽。

具体实施方式

参照附图，本实用新型中包括框架1、限位板2、舵机3、齿轮4、限位块5、平衡块6、齿条7和滑槽8，本平衡装置安装在航模重心位置，所述框1架安装在航模重心位置，所述舵机3、动力传递装置和平衡块6安装在框架1内，所述舵机3由航模遥控组件控制通过动力传递装置连接到平衡块6，所述平衡块6为长方体与限位板2和框架1滑动连接，所述动力传递装置包括齿轮4和齿条7，所述舵机3与齿轮4啮合，所述齿轮安装在框架1上，齿轮4通过齿条7连接到平衡块6上，所述齿条7固定安装在平衡块6上面，齿条7上部与限位板2滑动连接，航模遥控组件控制舵机3转动，齿轮4固定安装在舵机3中心轴上，齿轮4啮合齿条7进行平行移动，齿条7下方固定安装平衡块6,平衡块6与框架1的滑槽8中相对平行位移，实现装置的重心位移。

航模在起降过程中都需要令机头保持向上的姿态，从而做到起飞时前轮先离地、降落时后轮先触地的动作；本实用新型在起飞时，由操作手操纵遥控组件遥控控制舵机3转动，舵机3啮合齿轮4转动，同时齿轮4啮合齿条7进行平行移动，平衡块6在滑槽8内向航模尾部方向移动，可以用于防止风力等因素造成的航模离地前姿态不稳定；当航模离地后，操作手遥控控制舵机3反转，最后完成平衡块6回到重心位置；限位板2和滑槽8保证了航模在飞行过程中平衡块6的固定，限位块5保证框架1在平衡块6移动过程中的安全问题。

降落时操作手控制舵机3啮合齿轮4带动齿条7和平衡块6向航模尾部移动一定距离，使机头上扬并保持，可以方便操作手不用频繁调整飞机姿态，达到操纵简易的目的；当飞机降落后，通过操作手遥控控制舵机3带动，平衡块6回到重心位置。

Claims (6)

1.一种航模起降重心平衡装置，包括框架（1），所述框架（1）为长方体安装在航模重心位置，其特征在于：还包括舵机（3）、动力传递装置和平衡块（6），所述舵机（3）固定安装在框架内，动力传递装置和平衡块（6）安装在框架（1）内，所述舵机（3）由航模遥控组件控制通过动力传递装置连接到平衡块（6），所述平衡块（6）为长方体与框架（1）滑动连接，所述动力传递装置包括齿轮（4）和齿条（7），所述舵机（3）与齿轮（4）啮合，所述齿轮（4）安装在舵机（3）中心轴上，齿轮（4）通过齿条（7）连接到平衡块（6）上，所述齿条（7）固定安装在平衡块（6）上方。

2.根据权利要求1所述的一种航模起降重心平衡装置，其特征在于：所述平衡块（6）为两块，分别安装在齿条（7）的前后两端。

3.根据权利要求1所述的一种航模起降重心平衡装置，其特征在于：还包括限位板（2），所述齿条（7）与限位板（2）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种航模起降重心平衡装置，其特征在于：所述框架（1）底部开有滑槽（8），所述平衡块（6）安装在滑槽（8）内。

5.根据权利要求1所述的一种航模起降重心平衡装置，其特征在于：还包括限位块（5），所述限位块（5）为两块，分别安装在框架（1）左右两端。

6.根据权利要求5所述的一种航模起降重心平衡装置，其特征在于：所述限位块（5）为弹性材料。