CN207201813U - 一种用于喷洒农药的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于喷洒农药的无人机，包括机架，还包括储液箱、水泵、主管、三通接头、分流管、喷头、折叠杆，储液箱固定安装在机架上，储液箱、水泵、主管依次连接，主管通过三通接头连接两个分流管，分流管为软管，分流管沿其长度方向设有多个依次排列的子接口，折叠杆为两个且对称连接在机架的左右两侧，一个折叠杆对应一个分流管，折叠杆包括水平排列第一子杆、第二子杆，第一子杆一端与第二子杆一端之间通过旋转关节铰接，第一子杆与第二子杆上均固定安装有喷头，每个喷头连接一个子接口；本实用新型对农药喷洒的范围大小进行调节，从而控制农药喷洒在特定区域内。

Description

一种用于喷洒农药的无人机

技术领域

本实用新型属于农用无人机的技术领域，具体是涉及一种用于喷洒农药的无人机。

背景技术

随着规模农业的不断兴起，农用无人机近年来越来越多地出现在国内农业植保作业领域；在山区、在丘陵地带，农用无人机以重量轻、使用灵活的优点，能够很好的完成喷洒农药工作，农用无人机能适合进行多种环境条件下的播种洒药作业，不仅可以使农民完全避免人身中毒危害，而且更大程度减少人工成本；现有的农用无人机农药喷洒的范围不可调节，不能很好的适用于不同种植范围的植被。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于喷洒农药的无人机，通过储液箱储存农药；根据植被的不同种植范围判断农药喷洒的范围，通过折叠杆对农药喷洒的范围大小进行调节，从而控制农药喷洒在特定区域内；除此之外，本实用新型在不使用的状态下，将折叠杆折叠，从而减小整体的体积。

为了达到上述目的，本实用新型一种用于喷洒农药的无人机，包括机架，机架上安装有用于供电的锂电池和用于控制无人机和远程通讯的信息处理器，还包括储液箱、水泵、主管、三通接头、分流管、喷头、折叠杆，所述储液箱固定安装在机架上，储液箱、水泵、主管依次连接，主管通过三通接头连接两个分流管，分流管为软管，分流管沿其长度方向设有多个依次排列的子接口，折叠杆为两个且对称连接在机架的左右两侧，一个折叠杆对应一个分流管，折叠杆包括水平排列第一子杆、第二子杆，第一子杆一端与第二子杆一端之间通过旋转关节铰接，第一子杆与第二子杆上均固定安装有喷头，每个喷头连接一个子接口。

进一步，所述旋转关节包括电机、主动轮、从动轮、支撑板、支撑轴、第一翼板、第二翼板，电机通过处理器控制且通过锂电池供电，支撑板上设有前后排列的第一通孔、第二通孔，电机包括壳体和从壳体下端穿出的动力输出轴，壳体下端连接支撑板，动力输出轴向下穿过支撑板第一通孔，主动轮固定套装在动力输出轴外部，支撑轴向下穿过第二通孔，支撑轴与第二通孔之间通过回转支承连接，从动轮固定套装在支撑轴外部，主动轮、从动轮啮合传动且两者均位于支撑板下方，第一翼板固定安装在支撑板后侧面，第一翼板连接第一子杆一端，第二翼板固定安装在支撑轴外部，第二翼板连接第二子杆一端。

进一步，所述每个子接口上安装有一个电磁阀，电磁阀通过处理器控制。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型一种用于喷洒农药的无人机对农药喷洒的范围大小进行调节；所述折叠杆包括相互铰接的第一子杆、第二子杆，第一子杆与第二子杆上均固定安装有喷头；由此可知，在折叠杆折叠的状态下，位于第一子杆上的喷头的位置靠近与位于第二子杆上的喷头，此时农药喷洒的范围小；在折叠杆伸展的状态下，位于第一子杆上的喷头的位置远离与位于第二子杆上的喷头，此时农药喷洒的范围扩大；除此之外，本实用新型在不使用的状态下，将折叠杆折叠，从而减小整体的体积。

2.本实用新型一种用于喷洒农药的无人机有利于节约资源，在小范围的农药喷洒过程中，保持折叠杆处于折叠状态，通过处理器控制靠近第一子杆的电磁阀打开。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型一种用于喷洒农药的无人机的正视图；

图2为本实用新型一种用于喷洒农药的无人机所述折叠杆的俯视图；

图3为图2中A-A处的剖视图。

附图标记：1-机架；2-储液箱；3-水泵；4-主管；5-三通接头；6-分流管；7-喷头；8-折叠杆；81-第一子杆；82-第二子杆；83-旋转关节；831-电机；832-主动轮；833-从动轮；834-支撑板；835-支撑轴；836-第一翼板；837-第二翼板。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图1至图3所示；本实用新型一种用于喷洒农药的无人机，包括机架1、储液箱2、水泵3、主管4、三通接头5、分流管6、喷头7和折叠杆8；机架1上安装有用于供电的锂电池和用于控制无人机和远程通讯的信息处理器；储液箱2固定安装在机架1上，储液箱2、水泵3、主管4依次连接；主管4通过三通接头5连接两个分流管6；分流管6为软管，分流管6沿其长度方向设有多个依次排列的子接口；折叠杆8为两个且对称连接在机架1的左右两侧，一个折叠杆8对应一个分流管6，折叠杆8包括水平排列第一子杆81、第二子杆82，第一子杆81一端与第二子杆82一端之间通过旋转关节83铰接；旋转关节83包括电机831、主动轮832、从动轮833、支撑板834、支撑轴835、第一翼板836、第二翼板837；电机831通过处理器控制且通过锂电池供电；支撑板834上设有前后排列的第一通孔、第二通孔；电机831包括壳体和从壳体下端穿出的动力输出轴；壳体下端连接支撑板834；动力输出轴向下穿过支撑板834第一通孔；主动轮832固定套装在动力输出轴外部；支撑轴835向下穿过第二通孔，支撑轴835与第二通孔之间通过回转支承连接；从动轮833固定套装在支撑轴835外部，主动轮832、从动轮833啮合传动且两者均位于支撑板834下方；第一翼板836固定安装在支撑板834后侧面，第一翼板836连接第一子杆81一端；第二翼板837固定安装在支撑轴835外部，第二翼板837连接第二子杆82一端；第一子杆81与第二子杆82上均固定安装有喷头7，每个喷头7连接一个子接口；每个子接口上安装有一个电磁阀，电磁阀通过处理器控制。

本实施方式的使用方法：根据植被的不同种植范围判断农药喷洒的范围，通过折叠杆8对农药喷洒的范围大小进行调节，从而控制农药喷洒在特定区域内；在小范围的农药喷洒过程中，保持折叠杆8处于折叠状态，通过处理器控制靠近第一子杆81的电磁阀打开，储液箱2中的农药最终从位于第一子杆81上喷头7喷出；在大范围的农药喷洒过程中，保持折叠杆8处于伸展状态，通过处理器控制所有的电磁阀同时打开，储液箱2中的农药分别从位于第一子杆81上的喷头7和位于第二子杆82上的喷头7喷出。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (3)

1.一种用于喷洒农药的无人机，包括机架，机架上安装有用于供电的锂电池和用于控制无人机和远程通讯的处理器，其特征在于：还包括储液箱、水泵、主管、三通接头、分流管、喷头、折叠杆，所述储液箱固定安装在机架上，储液箱、水泵、主管依次连接，主管通过三通接头连接两个分流管，分流管为软管，分流管沿其长度方向设有多个依次排列的子接口，折叠杆为两个且对称连接在机架的左右两侧，一个折叠杆对应一个分流管，折叠杆包括水平排列第一子杆、第二子杆，第一子杆一端与第二子杆一端之间通过旋转关节铰接，第一子杆与第二子杆上均固定安装有喷头，每个喷头连接一个子接口。

2.如权利要求1所述的一种用于喷洒农药的无人机，其特征在于：所述旋转关节包括电机、主动轮、从动轮、支撑板、支撑轴、第一翼板、第二翼板，电机通过处理器控制且通过锂电池供电，支撑板上设有前后排列的第一通孔、第二通孔，电机包括壳体和从壳体下端穿出的动力输出轴，壳体下端连接支撑板，动力输出轴向下穿过支撑板第一通孔，主动轮固定套装在动力输出轴外部，支撑轴向下穿过第二通孔，支撑轴与第二通孔之间通过回转支承连接，从动轮固定套装在支撑轴外部，主动轮、从动轮啮合传动且两者均位于支撑板下方，第一翼板固定安装在支撑板后侧面，第一翼板连接第一子杆一端，第二翼板固定安装在支撑轴外部，第二翼板连接第二子杆一端。

3.如权利要求1或2所述的一种用于喷洒农药的无人机，其特征在于：所述每个子接口上安装有一个电磁阀，电磁阀通过处理器控制。