JP4018203B2 - 無線操縦型ヘリコプター搭載の薬液散布装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線操縦型ヘリコプターに搭載される薬液散布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から無線操縦型ヘリコプターを利用して、薬剤の空中散布を行えるようにした技術は公知となっている。従来の無線操縦型ヘリコプターに搭載される薬液散布装置は、薬液を収納する薬液タンクを機体左右の側部にそれぞれ配置し、該薬液タンクにはそれぞれホースを介してアトマイザーと連通され、或いは、左右それぞれポンプ及びオリフィスを介してアトマイザーと連通して、空中に薬液を噴霧するようにしていた。例えば、特開平７−１６３９２２号の技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の散布装置では、薬液を一定の量でしか散布することが出来ず、薬液の散布量を変更する場合には該ポンプオリフィスを交換する必要があり、散布量を調節することが困難であった。そのため薬液散布の不足が生じると長い時間かけて散布して効率が悪くなったり、余分な薬液の浪費が起こる可能性があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために次の如く構成したものである。
二台のポンプの駆動により薬液タンクから給液し、オリフィスを介して、左右のアトマイザー噴霧装置より吐出し、空中にて薬液を散布する無線操縦型ヘリコプターに搭載される薬液散布装置において、二台のポンプはそれぞれクラッチを介して動力源により駆動し、該クラッチはコントローラと接続し制御され、前記二台のポンプを同時もしくは単独で作動可能とし、前記一方のポンプの吐出側の配管には、前記左右のアトマイザー噴霧装置用の等流量の二台の第一のオリフィスを並列に接続し、他方のポンプの吐出側の配管にも、左右のアトマイザー噴霧装置用の前記第一のオリフィスと流量の異なる等流量の二台の第二のオリフィスを並列に接続し、前記一方のアトマイザー噴霧装置には、前記第一及び第二のオリフィスを並列に配置して接続し、他方のアトマイザー噴霧装置にも、前記第一及び第二のオリフィスを並列に配置して接続し、前記クラッチの作動制御により、該二台のポンプの一方のポンプのみを単独で作動させた場合と、他方のポンプのみを単独で作動させた場合と、二台のポンプを両方同時に作動させた場合の３種類の量の散布を可能としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施例を搭載した無線操縦型ヘリコプターの側面図である。図２は本発明の一実施例を搭載した無線操縦型ヘリコプターの正面図である。図３は本発明に係る配管系統図である。
【０００６】
図１、図２において、無線操縦型ヘリコプター１に装着される薬液散布装置は、機体下部から両側面に延設して着脱可能に搭載される薬液タンク２と、該薬液タンク２を支持するステー８と、該ステー８の下方に取り付けられた機体下部ボックス３と、機体下部において左右両方向に突出した支持パイプ４と、この支持パイプ４の左右両端部に懸架されたアトマイザー噴霧装置Ａ・Ａと、該薬液タンク２から機体下部ボックス３を経てアトマイザー噴霧装置Ａに接続する給液チューブ６より構成される。
【０００７】
該薬液タンク２に収納された薬液は、該薬液タンク２に配管された該給液チューブ６により該機体下部ボックス３に導入される。薬液は該機体下部ボックス３に設置されているが、図１と図２には図示していない２つのポンプＰ１・Ｐ２と、図１と図２には図示していない２対のポンプオリフィス１０Ｌ・１０Ｒ・１１Ｌ・１１Ｒを介して、支持パイプ４中に貫通された該給液チューブ６によりアトマイザー噴霧装置Ａに供給される。
【０００８】
アトマイザー噴霧装置Ａは、モータＭまたはエンジンＥによって駆動され（なお、図１、図２はモータＭによって駆動され、図３はエンジンＥよりフレキシブルワイヤーを介して駆動される実施例を示している）、給液チューブ６が導入された下に拡開する傘型カバー５と該傘型カバー５に覆われるように設けられた重層円盤７からなり、該重層円盤７において重ねられた円盤の間には薬液が拡散できるように隙間が設けられており、該アトマイザー噴霧装置に供給された薬液は、該エンジンＥからの動力によって回転駆動される重層円盤７の円盤間の隙間から外側へ出される。このため、粒径が小さくなった薬液が該アトマイザー噴霧装置Ａより放出される。
【０００９】
図３において、送信器Ｓの無線操作により無線操縦型ヘリコプター１に搭載された受信器を介してコントローラＣが作動し、エンジンＥやクラッチＫ１、Ｋ２等が制御される。ポンプＰ１、Ｐ２はクラッチＫ１、Ｋ２を介してエンジンＥからの動力によって駆動される。該ポンプＰ１、Ｐ２を作動させた場合に、それぞれタンク２から薬液を該アトマイザー噴霧装置ＡＬ、ＡＲへ供給する。
【００１０】
ポンプＰ１の吐出側の配管は２系統に分かれており、それぞれポンプオリフィス１０Ｌ、１０Ｒに接続されている。該ポンプオリフィス１０Ｌはアトマイザー噴霧装置ＡＬに、該ポンプオリフィス１０Ｒはアトマイザー噴霧装置ＡＲに接続されている。同様に、該ポンプＰ２に接続された吐出側の配管も２系統に分かれており、それぞれポンプオリフィス１１Ｌ、１１Ｒに接続されている。また該ポンプオリフィス１１Ｌは該アトマイザー噴霧装置ＡＬに該ポンプオリフィス１１Ｒは該アトマイザー噴霧装置ＡＲに接続されている。
【００１１】
前記クラッチＫ１、Ｋ２はコントローラＣと接続されて制御され、ポンプＰ１、Ｐ２を同時もしくは単独で作動させることができる。また、前記ポンプオリフィス１０Ｌと１０Ｒ、ポンプオリフィス１１Ｌと１１Ｒの流量はそれぞれ等しく、該ポンプオリフィス１０Ｌと１１Ｌ、該ポンプオリフィス１０Ｒと１１Ｒの流量はそれぞれ異なる。そして、該ポンプＰ１を単独で作動させた場合、該ポンプオリフィス１０Ｌによって制限された流量の薬液が該アトマイザー噴霧装置ＡＬへ、該ポンプオリフィス１０Ｒによって制限された流量の薬液が該アトマイザー噴霧装置ＡＲへ供給される。同様に該ポンプＰ２を単独で作動させた場合、該ポンプオリフィス１１Ｌによって制限された流量の薬液がアトマイザー噴霧装置ＡＬへ供給され、該ポンプオリフィス１１Ｒによって制限された流量の薬液がアトマイザー噴霧装置ＡＲへ供給される。
【００１２】
また、ポンプＰ１、Ｐ２を両方作動させた場合は、アトマイザー噴霧装置ＡＬには該ポンプＰ１よりポンプオリフィス１０Ｌを介して、該ポンプＰ２よりポンプオリフィス１１Ｌを介してそれぞれ薬液が供給される。アトマイザー噴霧装置ＡＲには該ポンプＰ１よりポンプオリフィス１０Ｒを介して、該ポンプＰ２よりポンプオリフィス１１Ｒを介してそれぞれ薬液が供給される。即ち、該アトマイザー噴霧装置ＡＬには該ポンプオリフィス１０Ｌによって調節された薬液の量とポンプオリフィス１１Ｌによって調節された薬液の量の合計量が供給される。同様に該アトマイザー噴霧装置ＡＲには該ポンプオリフィス１０Ｒによって調節された薬液の量と該ポンプオリフィス１１Ｒによって調節された薬液の量の合計量が供給される。従って、前記クラッチＫ１、Ｋ２の作動を制御するだけで、３種類の量の散布が可能となる。但し、本実施例では二台のポンプ及びアトマイザー噴霧装置、及び、２種類のオリフィスを用いた実施例を説明した。
【００１３】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。
二台のポンプの駆動により薬液タンクから給液し、オリフィスを介して、左右のアトマイザー噴霧装置より吐出し、空中にて薬液を散布する無線操縦型ヘリコプターに搭載される薬液散布装置において、二台のポンプはそれぞれクラッチを介して動力源により駆動し、該クラッチはコントローラと接続し制御され、前記二台のポンプを同時もしくは単独で作動可能とし、前記一方のポンプの吐出側の配管には、前記左右のアトマイザー噴霧装置用の等流量の二台の第一のオリフィスを並列に接続し、他方のポンプの吐出側の配管にも、左右のアトマイザー噴霧装置用の前記第一のオリフィスと流量の異なる等流量の二台の第二のオリフィスを並列に接続し、前記一方のアトマイザー噴霧装置には、前記第一及び第二のオリフィスを並列に配置して接続し、他方のアトマイザー噴霧装置にも、前記第一及び第二のオリフィスを並列に配置して接続し、前記クラッチの作動制御により、該二台のポンプの一方のポンプのみを単独で作動させた場合と、他方のポンプのみを単独で作動させた場合と、二台のポンプを両方同時に作動させた場合の３種類の量の散布を可能としたので、無線操縦型ヘリコプターに搭載される薬液散布装置において、薬液を供給する２台のポンプのうち、いずれか一つ、または二つの任意のものを組み合わせて作動させることで、数段階の薬液散布量の調節が行えるようになり、ポンプオリフィスを交換せずに、送信機による無線誘導により薬液の散布量を調節でき効率よく薬液を散布でき、効率の良い薬液の散布が行え、薬液の浪費を減らすことができる。
また、余分な薬液の散布が少なくなる事から周辺の家畜や人その他環境への薬害を与える恐れも少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例を搭載した無線操縦型ヘリコプターの全体側面図である。
【図２】 本発明の一実施例を搭載した無線操縦型ヘリコプターの全体正面図である。
【図３】 本発明に係る一実施例の配管系統図である。
【符号の説明】
２ 薬液タンク
Ｃ コントローラ
Ｓ 送信機
Ｅ エンジン
Ｋ１・Ｋ２ クラッチ
Ｐ１・Ｐ２ ポンプ
１０Ｌ・１０Ｒ ポンプオリフィス
１１Ｌ・１１Ｒ ポンプオリフィス
ＡＬ・ＡＲ アトマイザー噴霧装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線操縦型ヘリコプターに搭載される薬液散布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から無線操縦型ヘリコプターを利用して、薬剤の空中散布を行えるようにした技術は公知となっている。従来の無線操縦型ヘリコプターに搭載される薬液散布装置は、薬液を収納する薬液タンクを機体左右の側部にそれぞれ配置し、該薬液タンクにはそれぞれホースを介してアトマイザーと連通され、或いは、左右それぞれポンプ及びオリフィスを介してアトマイザーと連通して、空中に薬液を噴霧するようにしていた。例えば、特開平７−１６３９２２号の技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の散布装置では、薬液を一定の量でしか散布することが出来ず、薬液の散布量を変更する場合には該ポンプオリフィスを交換する必要があり、散布量を調節することが困難であった。そのため薬液散布の不足が生じると長い時間かけて散布して効率が悪くなったり、余分な薬液の浪費が起こる可能性があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために次の如く構成したものである。
二台のポンプの駆動により薬液タンクから給液し、オリフィスを介して、左右のアトマイザー噴霧装置より吐出し、空中にて薬液を散布する無線操縦型ヘリコプターに搭載される薬液散布装置において、二台のポンプはそれぞれクラッチを介して動力源により駆動し、該クラッチはコントローラと接続し制御され、前記二台のポンプを同時もしくは単独で作動可能とし、前記一方のポンプの吐出側の配管には、前記左右のアトマイザー噴霧装置用の等流量の二台の第一のオリフィスを並列に接続し、他方のポンプの吐出側の配管にも、左右のアトマイザー噴霧装置用の前記第一のオリフィスと流量の異なる等流量の二台の第二のオリフィスを並列に接続し、前記一方のアトマイザー噴霧装置には、前記第一及び第二のオリフィスを並列に配置して接続し、他方のアトマイザー噴霧装置にも、前記第一及び第二のオリフィスを並列に配置して接続し、前記クラッチの作動制御により、該二台のポンプの一方のポンプのみを単独で作動させた場合と、他方のポンプのみを単独で作動させた場合と、二台のポンプを両方同時に作動させた場合の３種類の量の散布を可能としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施例を搭載した無線操縦型ヘリコプターの側面図である。図２は本発明の一実施例を搭載した無線操縦型ヘリコプターの正面図である。図３は本発明に係る配管系統図である。
【０００６】
図１、図２において、無線操縦型ヘリコプター１に装着される薬液散布装置は、機体下部から両側面に延設して着脱可能に搭載される薬液タンク２と、該薬液タンク２を支持するステー８と、該ステー８の下方に取り付けられた機体下部ボックス３と、機体下部において左右両方向に突出した支持パイプ４と、この支持パイプ４の左右両端部に懸架されたアトマイザー噴霧装置Ａ・Ａと、該薬液タンク２から機体下部ボックス３を経てアトマイザー噴霧装置Ａに接続する給液チューブ６より構成される。
【０００７】
該薬液タンク２に収納された薬液は、該薬液タンク２に配管された該給液チューブ６により該機体下部ボックス３に導入される。薬液は該機体下部ボックス３に設置されているが、図１と図２には図示していない２つのポンプＰ１・Ｐ２と、図１と図２には図示していない２対のポンプオリフィス１０Ｌ・１０Ｒ・１１Ｌ・１１Ｒを介して、支持パイプ４中に貫通された該給液チューブ６によりアトマイザー噴霧装置Ａに供給される。
【０００８】
アトマイザー噴霧装置Ａは、モータＭまたはエンジンＥによって駆動され（なお、図１、図２はモータＭによって駆動され、図３はエンジンＥよりフレキシブルワイヤーを介して駆動される実施例を示している）、給液チューブ６が導入された下に拡開する傘型カバー５と該傘型カバー５に覆われるように設けられた重層円盤７からなり、該重層円盤７において重ねられた円盤の間には薬液が拡散できるように隙間が設けられており、該アトマイザー噴霧装置に供給された薬液は、該エンジンＥからの動力によって回転駆動される重層円盤７の円盤間の隙間から外側へ出される。このため、粒径が小さくなった薬液が該アトマイザー噴霧装置Ａより放出される。
【０００９】
図３において、送信器Ｓの無線操作により無線操縦型ヘリコプター１に搭載された受信器を介してコントローラＣが作動し、エンジンＥやクラッチＫ１、Ｋ２等が制御される。ポンプＰ１、Ｐ２はクラッチＫ１、Ｋ２を介してエンジンＥからの動力によって駆動される。該ポンプＰ１、Ｐ２を作動させた場合に、それぞれタンク２から薬液を該アトマイザー噴霧装置ＡＬ、ＡＲへ供給する。
【００１０】
ポンプＰ１の吐出側の配管は２系統に分かれており、それぞれポンプオリフィス１０Ｌ、１０Ｒに接続されている。該ポンプオリフィス１０Ｌはアトマイザー噴霧装置ＡＬに、該ポンプオリフィス１０Ｒはアトマイザー噴霧装置ＡＲに接続されている。同様に、該ポンプＰ２に接続された吐出側の配管も２系統に分かれており、それぞれポンプオリフィス１１Ｌ、１１Ｒに接続されている。また該ポンプオリフィス１１Ｌは該アトマイザー噴霧装置ＡＬに該ポンプオリフィス１１Ｒは該アトマイザー噴霧装置ＡＲに接続されている。
【００１１】
前記クラッチＫ１、Ｋ２はコントローラＣと接続されて制御され、ポンプＰ１、Ｐ２を同時もしくは単独で作動させることができる。また、前記ポンプオリフィス１０Ｌと１０Ｒ、ポンプオリフィス１１Ｌと１１Ｒの流量はそれぞれ等しく、該ポンプオリフィス１０Ｌと１１Ｌ、該ポンプオリフィス１０Ｒと１１Ｒの流量はそれぞれ異なる。そして、該ポンプＰ１を単独で作動させた場合、該ポンプオリフィス１０Ｌによって制限された流量の薬液が該アトマイザー噴霧装置ＡＬへ、該ポンプオリフィス１０Ｒによって制限された流量の薬液が該アトマイザー噴霧装置ＡＲへ供給される。同様に該ポンプＰ２を単独で作動させた場合、該ポンプオリフィス１１Ｌによって制限された流量の薬液がアトマイザー噴霧装置ＡＬへ供給され、該ポンプオリフィス１１Ｒによって制限された流量の薬液がアトマイザー噴霧装置ＡＲへ供給される。
【００１２】
また、ポンプＰ１、Ｐ２を両方作動させた場合は、アトマイザー噴霧装置ＡＬには該ポンプＰ１よりポンプオリフィス１０Ｌを介して、該ポンプＰ２よりポンプオリフィス１１Ｌを介してそれぞれ薬液が供給される。アトマイザー噴霧装置ＡＲには該ポンプＰ１よりポンプオリフィス１０Ｒを介して、該ポンプＰ２よりポンプオリフィス１１Ｒを介してそれぞれ薬液が供給される。即ち、該アトマイザー噴霧装置ＡＬには該ポンプオリフィス１０Ｌによって調節された薬液の量とポンプオリフィス１１Ｌによって調節された薬液の量の合計量が供給される。同様に該アトマイザー噴霧装置ＡＲには該ポンプオリフィス１０Ｒによって調節された薬液の量と該ポンプオリフィス１１Ｒによって調節された薬液の量の合計量が供給される。従って、前記クラッチＫ１、Ｋ２の作動を制御するだけで、３種類の量の散布が可能となる。但し、本実施例では二台のポンプ及びアトマイザー噴霧装置、及び、２種類のオリフィスを用いた実施例を説明した。
【００１３】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。
二台のポンプの駆動により薬液タンクから給液し、オリフィスを介して、左右のアトマイザー噴霧装置より吐出し、空中にて薬液を散布する無線操縦型ヘリコプターに搭載される薬液散布装置において、二台のポンプはそれぞれクラッチを介して動力源により駆動し、該クラッチはコントローラと接続し制御され、前記二台のポンプを同時もしくは単独で作動可能とし、前記一方のポンプの吐出側の配管には、前記左右のアトマイザー噴霧装置用の等流量の二台の第一のオリフィスを並列に接続し、他方のポンプの吐出側の配管にも、左右のアトマイザー噴霧装置用の前記第一のオリフィスと流量の異なる等流量の二台の第二のオリフィスを並列に接続し、前記一方のアトマイザー噴霧装置には、前記第一及び第二のオリフィスを並列に配置して接続し、他方のアトマイザー噴霧装置にも、前記第一及び第二のオリフィスを並列に配置して接続し、前記クラッチの作動制御により、該二台のポンプの一方のポンプのみを単独で作動させた場合と、他方のポンプのみを単独で作動させた場合と、二台のポンプを両方同時に作動させた場合の３種類の量の散布を可能としたので、無線操縦型ヘリコプターに搭載される薬液散布装置において、薬液を供給する２台のポンプのうち、いずれか一つ、または二つの任意のものを組み合わせて作動させることで、数段階の薬液散布量の調節が行えるようになり、ポンプオリフィスを交換せずに、送信機による無線誘導により薬液の散布量を調節でき効率よく薬液を散布でき、効率の良い薬液の散布が行え、薬液の浪費を減らすことができる。
また、余分な薬液の散布が少なくなる事から周辺の家畜や人その他環境への薬害を与える恐れも少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例を搭載した無線操縦型ヘリコプターの全体側面図である。
【図２】 本発明の一実施例を搭載した無線操縦型ヘリコプターの全体正面図である。
【図３】 本発明に係る一実施例の配管系統図である。
【符号の説明】
２ 薬液タンク
Ｃ コントローラ
Ｓ 送信機
Ｅ エンジン
Ｋ１・Ｋ２ クラッチ
Ｐ１・Ｐ２ ポンプ
１０Ｌ・１０Ｒ ポンプオリフィス
１１Ｌ・１１Ｒ ポンプオリフィス
ＡＬ・ＡＲ アトマイザー噴霧装置
Claims (1)
- 二台のポンプの駆動により薬液タンクから給液し、オリフィスを介して、左右のアトマイザー噴霧装置より吐出し、空中にて薬液を散布する無線操縦型ヘリコプターに搭載される薬液散布装置において、二台のポンプはそれぞれクラッチを介して動力源により駆動し、該クラッチはコントローラと接続し制御され、前記二台のポンプを同時もしくは単独で作動可能とし、前記一方のポンプの吐出側の配管には、前記左右のアトマイザー噴霧装置用の等流量の二台の第一のオリフィスを並列に接続し、他方のポンプの吐出側の配管にも、左右のアトマイザー噴霧装置用の前記第一のオリフィスと流量の異なる等流量の二台の第二のオリフィスを並列に接続し、前記一方のアトマイザー噴霧装置には、前記第一及び第二のオリフィスを並列に配置して接続し、他方のアトマイザー噴霧装置にも、前記第一及び第二のオリフィスを並列に配置して接続し、前記クラッチの作動制御により、該二台のポンプの一方のポンプのみを単独で作動させた場合と、他方のポンプのみを単独で作動させた場合と、二台のポンプを両方同時に作動させた場合の３種類の量の散布を可能としたことを特徴とする無線操縦型ヘリコプター搭載の薬液散布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21489797A JP4018203B2 (ja) | 1997-08-08 | 1997-08-08 | 無線操縦型ヘリコプター搭載の薬液散布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21489797A JP4018203B2 (ja) | 1997-08-08 | 1997-08-08 | 無線操縦型ヘリコプター搭載の薬液散布装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1157561A JPH1157561A (ja) | 1999-03-02 |
| JP4018203B2 true JP4018203B2 (ja) | 2007-12-05 |
Family
ID=16663380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21489797A Expired - Fee Related JP4018203B2 (ja) | 1997-08-08 | 1997-08-08 | 無線操縦型ヘリコプター搭載の薬液散布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4018203B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4497769B2 (ja) * | 2001-09-13 | 2010-07-07 | 富士重工業株式会社 | 薬剤散布装置 |
-
1997
- 1997-08-08 JP JP21489797A patent/JP4018203B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1157561A (ja) | 1999-03-02 |
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