JPH09271205A - 農作業機の水平制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 農作業機に２Ｐヒッチと３Ｐヒッチの作業機
を容易に交換でき、しかもいずれの場合も水平制御が可
能な農作業機の水平制御装置を設けること。 【解決手段】 トラクタ本体２の後部に連結した車体前
後方向の軸回りに回動自在なブラケット１０と該ブラケ
ット１０に連結される一対のロアリンク６２、６２’を
持つ二点リンク方式の連結装置に対して、回動自在なブ
ラケット１０をセンサブラケット７０によりトラクタ本
体２に回動不能にボルト２ｂなどで固定し、またセンサ
ブラケット７０に一対のロアリンク６２、６２’の車体
進行方向に対して左右方向の作業機傾斜角度を検出する
作業機傾斜角度検出センサ７５を組付けて三点リンク方
式の連結装置する。そして、トラクタ本体２に設けられ
た農作業機本体の傾斜角度検出センサ（図示せず）と作
業機傾斜角度検出センサ７５の各々検出値により、一方
のロアリンク６２をリフトシリンダで上下動して作業機
の水平制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタなどの農作業
機後部に装着された作業機の左右方向の傾きを制御する
ための農作業機と作業機の連結装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクタ、例えば農業用トラクタと、作
業機、例えば農耕用耕耘機の接続には２点リンク方式
（以下２Ｐヒッチと呼ぶ）または３点リンク方式の連結
装置（以下３Ｐヒッチと呼ぶ）を設けて作業機の左右方
向の傾きを制御するとともに、ユニバーサルジョイント
などの動力伝達装置を備えたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、トラクタと作
業機の接続を２Ｐヒッチから３Ｐヒッチに変更し、ま
た、その反対に３Ｐヒッチから２Ｐヒッチに変更する場
合には、それぞれ元の連結装置を取り外し、所用の連結
装置を取り付ける必要があった。この取り付け取り外し
には連結装置のリンク部材の取り替えが必要であり、や
っかいな作業を必要としていた。

【０００４】さらに２Ｐヒッチ仕様のトラクタに３Ｐヒ
ッチの作業機を取り付ける場合、または３Ｐヒッチ仕様
のトラクタに２Ｐヒッチの作業機を取り付ける場合に
は、作業機の車体進行方向に対して左右方向の傾斜角度
を制御する水平制御のための制御プログラムは２Ｐヒッ
チと３Ｐヒッチとで別々の制御プログラムを用いる必要
があった。

【０００５】そこで本発明の課題は農作業機に２Ｐヒッ
チと３Ｐヒッチの作業機を容易に交換でき、しかもいず
れの場合も水平制御が可能な農作業機の水平制御装置を
設けることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって達成される。すなわち、農作業機本体の後
部に連結した車体前後方向の軸回りに回動自在なブラケ
ットと該ブラケットに連結される一対のリンクを持つ二
点リンク方式のトラクタ本体に作業機を連結する連結装
置に対して、前記回動自在なブラケットを農作業機本体
に回動不能に固定するセンサブラケットと該センサブラ
ケットに一対のリンクの車体進行方向に対して左右方向
の作業機傾斜角度を検出する作業機傾斜角度検出センサ
を組付けて三点リンク方式の連結装置とし、農作業機本
体に設けられた農作業機本体の傾斜角度検出センサと前
記作業機傾斜角度検出センサの各々検出値により作業機
の水平方向制御を行うことを特徴とする農作業機の水平
制御装置である。

【０００７】三点リンク方式の連結装置を用いる場合の
作業機傾斜角度検出センサの出力は、一対のリンクの相
対的移動量、すなわち作業機の農作業機本体に対する傾
きを示すので、たとえば作業機を水平に制御する場合に
は、農作業機本体に設けられる農作業機本体の傾斜角度
検出センサの読みと同じ大きさで反対方向の傾斜を作業
機傾斜角度検出センサが出力するまで、一方のリンクを
例えばリフトシリンダで上下動の制御をすればよい。

【０００８】

【実施例】本発明の実施の形態を図面とともに説明す
る。図１１ないし図１６は本出願人の発明に係る特開昭
６３−１１６６０５号公報に記載されたトラクタと作業
機の一例を示す図である。図１１には自走式のトラクタ
本機２の後部に２Ｐヒッチ３を設けた側面図を示し、図
１２は図１１の２Ｐヒッチ３部分の斜視図、図１３は図
１１の２Ｐヒッチ３部分の車体後方から見た図（一部断
面図）、図１４は図１１の２Ｐヒッチ３部分の車体上方
から見た図（一部断面図）をそれぞれ示す。また、図１
５には自走式のトラクタ本機２の後部に３Ｐヒッチ５を
設けた側面図を示し、図１６は図１５の３Ｐヒッチ５部
分の主要部の斜視図をそれぞれ示す。

【０００９】また、２Ｐヒッチ３を設けた場合の説明を
図１１〜図１４で説明する。２Ｐヒッチ３には作業機で
あるロータリ耕耘機５が装着されている。また、トラク
タ本機２には本機２の左右方向の傾斜を検出する傾斜セ
ンサー４４が設けられている。

【００１０】２Ｐヒッチ３は、トラクタ本機２の進行方
向に対し垂直な平面内で軸１３（図１４）の回りに回動
自在なブラケット１０を備え、該ブラケット１０に、左
右一対の作業機牽引用ドラフトリンク１１，１１（図１
２）が連結されるようになっている。ブラケット１０は
基部１０ａ（図１４）と左右の取り付け部１０ｂ，１０
ｂとを平面視コ字形に成形したものであり、基部１０ａ
に穿設した円形穴１０ｃをトラクタ本機のブラケット台
１２から後ろ向きに突設されている軸１３に回動自在に
嵌合させ、フランジ板１４をボルト１５で軸１３の端面
に取り付けている。そして、前記の左右取り付け部１０
ｂ，１０ｂの後端部には連結ピン１６，１６が設けられ
ており、この連結ピン１６、１６にドラフトリンク１
１，１１の先端部を連結する。

【００１１】トラクタ本機２は作業機昇降用のリフトア
ーム１８，１８を有し、該リフトアーム１８，１８の先
端部に取り付けたリフトロッド１９（図示例では左側）
およびリフトシリンダ２０（図示例では右側）が前記ド
ラフトリンク１１，１１の中間部に連結されている。

【００１２】リフトアーム１８，１８は、トラクタ本機
２の機枠２２（図１３）の上部水平に設けた中空軸２３
（図１２）に一体に取り付けられており、図示を省略し
た油圧シリンダで中空軸２３を回動させることにより、
リフトアーム１８，１８を上下に回動させるようになっ
ている。

【００１３】この作業機昇降用の油圧シリンダ及び作業
機昇降用の前記リフトシリンダ２０は、ともにトラクタ
本機２が具備する電気油圧式油圧装置２５（図１１）で
駆動される。

【００１４】前記中空軸２３の内部に回動軸３０が中空
軸２３に対して回動自在に設けられており、この回動軸
３０の左右両突出端部にセンサーアーム３１，３１’が
それぞれ取り付けられている。前記リフトロッド１９側
（左側）のセンサーアーム３１にはセンサーロッド３２
が、また前記リフトシリンダ２０側（右側）のセンサー
アーム３１’にはシリンダ式のストロークセンサー３３
がそれぞれ取り付けられ、さらにこれらセンサーロッド
３２の下端部がトラクタ本機２の外側面に形成されてい
る突起３５に継手３４によって連結されており、またス
トロークセンサー３３の下端部が、前記ブラケット１０
の取り付け部１０ｂの外側面に形成されている突起３
５’に継手３４’によって連結されている。回動軸３０
にはセンサーアーム３１の回動量を検出するセンサーア
ーム角センサ（図示を省略）が設けられており、このセ
ンサーアーム角センサーの検出値に基づいて作業機の昇
降制御が行われる。

【００１５】つぎに、図１５および図１６に示すトラク
タ本機２に３Ｐヒッチを設けた場合の説明をする。ここ
で、図１６にはトップリンク６１の図示を省略してい
る。３Ｐヒッチ６０は、１本のトップリンク６１と左右
一対のロワリンク６２，６２’を備え、前記リフトロッ
ド１９およびリフトシリンダ２０がロワリンク６２，６
２’の中間部６２ｘ，６２ｘ’に連結されている。作業
機であるロータリ耕耘機５は、取り付け枠６４の上端部
をトップリンク６１の後端部に連結するとともに、取り
付け枠６４の下端部をロワリンク６２，６２’の後端部
６２ｚ，６２ｚ’に連結することにより、３Ｐヒッチ６
０に装着される。

【００１６】また、リフトアーム１８，１８’はトラク
タ本機２の機枠２ａ（図１５）の上部に水平に設けた中
空軸２３（図１６）に一体に取り付けられており、図示
を省略した油圧シリンダで中空軸２３を回動させること
により、リフトアーム１８，１８’を上下に回動させ
て、それらの先端部に取り付けたリフトロッド１９（図
示例では左側）およびリフトシリンダ２０（図示例では
右側）を上下動させる。また、中空軸２３の内部に回動
軸３０が中空軸２３に対して回動自在に設けられてお
り、この回動軸３０の左右両突出端部にセンサーアーム
３１，３１’がそれぞれ設けられている。前記リフトロ
ッド１９側（左側）のセンサーアーム３１にはセンサー
ロッド３２が、また前記リフトシリンダ２０側（右側）
のセンサーアーム３１’にはシリンダ式のストロークセ
ンサー３３がそれぞれ取り付けられている。これらセン
サーロッド３２およびストロークセンサー３３の下端部
は左右のロワリンク６２，６２’の連結点Ｐ３，Ｐ３’
にそれぞれ連結されている。

【００１７】従来例では、連結装置を３Ｐヒッチから２
Ｐヒッチに切り替える際には、３Ｐヒッチのリフトロッ
ド１９およびリフトシリンダ２０の下端部をロワリンク
６２，６２’からドラフトリンク１１，１１’に付け替
えるとともに、センサーロッド３２およびストロークセ
ンサー３３の下端部をロワリンク６２，６２’の連結点
Ｐ３，Ｐ３’から突起３５，３５’（図１３）の連結点
Ｐ２，Ｐ２’に付け替えていた。また、連結装置を２Ｐ
ヒッチから３Ｐヒッチに切り替える際には、上記した付
け替えを逆にしていた。

【００１８】しかし、本発明は、以下に説明する実施例
のように、部品の交換点数をすくなくして、しかも作業
機（ロータリ耕耘機）５の水平制御を容易にするもので
ある。以下の図面において従来例と同一の部分には同一
の番号を付し、その説明は省略した。また、本実施例の
図面に示していない部材で図１１〜図１６に示したもの
と同一の部材については、同一番号を付した。

【００１９】図１（組み立て前）および図２（組み立て
後）に本実施例のトラクタと作業機の連結装置の要部の
斜視図を示す。なお、図１において、トップリンク６１
は図示していない。

【００２０】本実施例において、連結装置を２Ｐヒッチ
から３Ｐヒッチに切り替える際には、まず図１２に示す
本体２に回転自在に取り付けられたコ字形のブラケット
１０からドラフトリンク１１、１１’をとり外し、同時
にセンサーアーム３１，３１’に取り付けられていたセ
ンサーロッド３２およびストロークセンサー３３も取り
外す。次に図１および図２に示すように３Ｐヒッチ用の
ロワリンク６２，６２’の前端部６２ｙ，６２ｙ’（図
示では左側のみ示す）をトラクタ本機２の接続ピン２
ｙ，２ｙ’（図示では左側のみ示す）にそれぞれ連結す
る。

【００２１】リフトロッド１９およびリフトシリンダ２
０（図１２参照）の下端部をドラフトリンク１１，１１
からロワリンク６２，６２’の中間部６２ｘ，６２ｘ’
に付け替えるとともに、３Ｐ用センサーロッド１３３，
１３３’の下端部１３４，１３４’をロワリンク６２，
６２’の連結点Ｐ３，Ｐ３’に取り付ける。ロワリンク
６２，６２’の後端部６２ｚ，６２ｚ’には作業機（図
示省略）を連結する。３Ｐ用センサー７５はセンサー軸
１２３に固着される。

【００２２】すなわち、センサー軸１２３はセンサーブ
ラケット７０に設けられたセンサー軸ガイド１３０によ
り回動自在に軸支され断面Ｌ字状のセンサーブラケット
７０はその一辺７０ｙに設けられたボルト穴７０ａ，７
０ａにボルト２ｂ，２ｂを挿入し、本機（シリンダーケ
ース）２の後部に設けたれたねじ穴２ａ，２ａに螺着
し、センサーブラケット７０の他の一辺７０ｘに設けら
れたボルト穴７０ｂ，７０ｂにボルト１０ｂ，１０ｂを
挿入し、２Ｐブラケット１０の上部に設けたれたねじ穴
１０ａ，１０ａに螺着し，センサーブラケット７０を介
して本機２と２Ｐ用のコ字形のブラケット１０を固着し
て、３Ｐヒッチ使用時に２Ｐブラケット１０が旋回する
のを防止するとともに、断面Ｌ字状のセンサーブラケッ
ト７０の一辺７０ｘの側部に一体的に固着されているセ
ンサー軸ガイド１３０の位置を規制する。

【００２３】センサー軸ガイド１３０により回動自在に
軸支されたセンサー軸１２３の一端にはセンサーアーム
１３１’が固着され、センサー軸１２３の他端側に可動
アーム８０を遊嵌し、さらにその外側の軸端にセンサー
ホールドヨーク７６を嵌入し、センサー軸１２３に設け
られたピン穴１２３ａにピン７７を挿入してセンサーホ
ールドヨーク７６とセンサー軸１２３を固着する。

【００２４】センサー軸１２３の一端に固着されたセン
サーアーム１３１’の先端に３Ｐ用センサーロッド１３
３’のセンサーアーム１３１’側の連結部１３５’を回
動自在に連結する支承穴１３１ａ’を設けて、センサー
アーム１３１’とセンサーロッド１３３’を接続し、ロ
ワーリンク６２’の移動量をセンサー軸１２３に伝達さ
せる構成とする。

【００２５】センサー軸１２３のセンサーアーム１３
１’と反対側に遊嵌する可動アーム８０は、センサー軸
１２３を貫挿するボス部８０ａの左右にへ字形のアーム
８０ｃ，８０ｄを持ち、ボス部８０ａの中心に設けられ
た軸受け穴８０ｂに支承されてセンサー軸１２３上を回
動することができる。

【００２６】へ字形の可動アーム８０の一辺８０ｃに
は，３Ｐ用センサーロッド１３３の連結部１３５を回動
自在に連結する支承穴８０ｅを設けて、これを接続し、
ロワーリンク６２の移動量を可動アーム８０に伝達させ
る構成とする。

【００２７】センサー軸１２３の他端側に固着されたセ
ンサーホールドヨーク７６には３Ｐ用センサーの一例と
して回転型ポテンシオメーター７５を用い、ビス７８に
よりこれはヨーク７６に固着され、ポテンシオメーター
軸７５ａにはポテンシオメーター駆動ヨーク７９が固着
され、ポテンシオメーター駆動ヨーク７９はへ字形の可
動アーム８０の他辺８０ｄの端部に植設された駆動ピン
８０ｆの移動によって回動される。

【００２８】すなわち、３Ｐ用センサーである回転型ポ
テンシオメーター７５の出力はロワーリンク６２とロワ
ーリンク６２’の相対的移動量、すなわち作業機５のト
ラクタ本機２に対する傾きを示すので、たとえば作業機
５を水平に制御する場合には、トラクタ本機２の傾斜セ
ンサー４４（図１１）の読みと同じ大きさで反対方向の
傾斜を３Ｐ用センサー７５が出力するまでリフトシリン
ダ２０（図１２）を制御すればよい。

【００２９】次に、本発明の他の実施例を図３のトラク
タと作業機の連結装置の要部上面図に示す。図３に示す
実施例は、２Ｐヒッチ水平仕様機（図１１）に３Ｐヒッ
チを装着する時に、本機２側のスロープセンサー２０１
の代わりに作業機５側にスロープセンサ２４４を取り付
けたものである。

【００３０】２Ｐヒッチ水平仕様機の水平制御は、トラ
クタ本機２に設けられた傾斜センサー４４の出力をコネ
クタ４４ａ，４４ｂを通じてコントローラ２００に入力
し、また２Ｐブラケット１０の回動をリンクロッド２０
３、リンク２０２を介してスロープセンサー２０１に伝
達し、その出力をコントローラ２００に入力する。傾斜
センサー４４の出力は水平に対するトラクタ本機２の傾
斜を示し、スロープセンサー２０１の出力は作業機５と
トラクタ本機２との相対的傾斜を示すので、二つの出力
をコントローラ２００において演算することにより作業
機５を水平制御するための制御信号を得ることができ
る。

【００３１】２Ｐヒッチ水平仕様機に３Ｐヒッチ作業機
を装着した時は、３Ｐヒッチ作業機を装着用のロアリン
ク６２，６２’が、その前端部６２ｙ，６２ｙ’でトラ
クタ本機２側の部分に接続され、ロアリンク６２，６
２’が２Ｐブラケット１０に接続されないために、作業
機５とトラクタ本機２との相対的傾斜を検出することが
できない。そのため、トラクタ本機２に設けられた傾斜
センサー４４の出力だけでは作業機５の水平制御は行え
ない。

【００３２】そこで、２Ｐヒッチ水平仕様機に３Ｐヒッ
チ作業機を装着し、これの水平制御を行う場合は、図
１、図２に示す実施例のように作業機５とトラクタ本機
２との相対的傾斜を検出する傾斜センサー（たとえば、
図１に示す回転型ポテンシオメーター７５を設け、その
出力とトラクタ本機２に設けられた傾斜センサー４４の
出力とを演算して作業機５の傾斜を水平制御していた。

【００３３】しかし、図３に示す本実施例では作業機５
に傾斜センサー２４４を設け、コントローラコネクタ４
４ｂとトラクタ本機２に設けられた傾斜センサー４４の
出力コネクタ４４ａとの接続を切り離し、傾斜センサー
２４４の出力をコネクタ２４４ａを介してコントローラ
コネクタ４４ｂに接続し、作業機５の傾斜を直接にコン
トローラ４４に入力し、コントローラ４４の制御信号に
より図示しない電気油圧式油圧装置を介してリフトシリ
ンダ２０（図１２）を駆動して作業機５を水平に制御す
るものである。

【００３４】このようにして作業機５に設けた傾斜セン
サー２４４の出力を用いて、直接に作業機５の傾斜を水
平制御するようにしたので、コントローラ４４は作業機
５の傾斜センサー２４４の出力とトラクタ本機２に設け
られた傾斜センサー４４の出力とを演算するような複雑
な構成を必要としなくなった。

【００３５】次に、図４ないし図８に示す実施例はトラ
クタ本機２から作業機５に動力を伝達するＰＴＯ軸３０
０に関するものである。ＰＴＯ軸３００はトラクタ本機
２から作業機５に回転動力を伝達するものであるから、
トラクタ本機２と作業機５との間を伸縮、屈曲自在に、
かつ回転動力を伝達しつつ接続している。作業機５の交
換、たとえばロータリ耕耘機から、代掻き機に取り替え
る場合には、トラクタ本機２からロータリ耕耘機を取り
外し、代掻き機を取り付けるので、これに伴いＰＴＯ軸
３００も必ず取り外した後、再び取り付けなくてはなら
ない。

【００３６】ＰＴＯ軸３００はヨークシャフト３０１、
ジャーナルキッド３０２、スプラインヨーク３０３，３
０５，ロックピン３０４，３０６などからなるユニバー
サルジョイント軸３０７とジョイントカバー３１０とか
らなり、このうちユニバーサルジョイント軸３０７はト
ラクタ本機２と作業機５との間を接続して伸縮、屈曲自
在に、かつ回転動力を伝達し、ジョイントカバー３１０
はユニバーサルジョイント軸３０７が動力を伝達するた
めの回転中にユニバーサルジョイント軸３０７に物体、
人体などが接触しても巻き込まれることを防止する安全
装置である。

【００３７】ユニバーサルジョイント軸３０７はトラク
タ本機２と作業機５との間隔の変化に対応するためのス
プラインヨーク３０３，３０５を持ち、スプライン（図
示せず）に軸方向摺動可能で相対回転不能に遊嵌してい
る。ユニバーサルジョイント軸３０７のヨーク部分であ
るヨークシャフト３０１、ジャーナルキッド３０２など
はトラクタ本機２と作業機５との接続角度の変化に対応
するものである。

【００３８】安全装置として設けたジョイントカバー３
１０は、作業機５の交換時にはユニバーサルジョイント
軸３０７の取り外しに先立って取り外し、作業機５の交
換後は、ユニバーサルジョイント軸３０７を取り付けた
後に取り付けなくてはならない。

【００３９】しかしながらジョイントカバー３１０は、
これを取り付けなくても、ユニバーサルジョイント軸３
０７をトラクタ本機２と作業機５の間を接続すれば、ト
ラクタ本機２と作業機５の間で動力を伝達できるので、
ジョイントカバー３１０を取り付けないままトラクタを
使用することが多かった。

【００４０】本発明は安全装置として設けたジョイント
カバー３１０を取り付けないと油圧式ＰＴＯクラッチ操
作電気回路がオンにならないようにして、ジョイントカ
バー３１０を取り付けない場合にはトラクタ本機２と作
業機５を運転できないようにし、安全運転、安全操作が
可能で、安全鑑定に合格させることを目的とする。

【００４１】ジョイントカバー３１０はユニバーサルジ
ョイント軸３０７の外側を覆い、かつ軸方向に摺動して
伸縮自在なジョイントカバー外筒３１０ａおよびジョイ
ントカバー内筒３１０ｂからなり、その両端にジョイン
トブーツ３１１，３１１の一端を嵌着し、ジョイントブ
ーツ３１１，３１１の他端はトラクタ本機２および作業
機５の図示しないジョイントブーツ被嵌着部に嵌着す
る。

【００４２】このような構造によりジョイントカバー３
１０は安全装置として作用するほかにユニバーサルジョ
イント軸３０７の防滴、防塵、潤滑油の漏洩防止の作用
も具備する。

【００４３】ユニバーサルジョイント軸３０７の回転に
よってジョイントカバー３１０が連れ回りしないよう
に、ジョイントカバー３１０に設けたチェーン留め金３
２０ａにチェーン３２０の一端を接続し、チェーン３２
０の他端に設けたチェーンホルダ３２１をトラクタ本機
２の一部、図示例ではトップリンクブラケット９０に設
けたフック３２２に接続することは従来例通りである。

【００４４】本発明では、フック３２２を図７に示すよ
うトップリンクブラケット９０にフック回動軸３２３を
介して回動可能に取付け、フック３２２の他端を延長し
てリミットスイッチ３２５に対するプッシュアーム３２
４となるよう構成する。フック回動軸３２３には図示し
ない渦巻きバネなどを巻回し、図示の場合には時計回り
方向に付勢して、フック３２２にチェーンホルダ３２１
を掛けない場合には、プッシュアーム３２４はリミット
スイッチ３２５のプッシュロッド３２５ａを押圧しない
ようにして、リミットスイッチ３２５をＯＦＦし、図示
しない油圧式ＰＴＯクラッチ操作電気回路をＯＦＦし、
ジョイントカバー３１０の廻り止めチェーン３２０を固
定しないとＰＴＯ軸３００が回らない構成にする。

【００４５】図５および図８に示すようにジョイントカ
バー３１０を取り付けた後、廻り止めチェーン３２０の
チェーンホルダ３２１をフック３２２に掛けると、プッ
シュアーム３２４は反時計回りに回動して、プッシュア
ーム３２４がリミットスイッチ３２５のプッシュロッド
３２５ａを押圧し、リミットスイッチ３２５をＯＮし、
図示しない電気油圧式ＰＴＯクラッチ操作電気回路をＯ
ＮにしてＰＴＯ軸３００を回転駆動することができるよ
うにする。

【００４６】すなわち、本発明ではトラクタのトップリ
ンクブラケット部９０に設けたジョイントカバーの廻り
止めチェーン３２０を掛けるフック３２２を利用してリ
ミットスイッチ３２５を作動させ、リミットスイッチ３
２５で電気油圧式ＰＴＯクラッチ操作電気回路をＯＮ、
ＯＦＦし、ジョイントカバーの廻り止めチェーン３２０
を固定しないとＰＴＯ軸３００が廻らない構成にしたの
で、安全装置を正規に組付、操作しないと、ＰＴＯ軸３
００を廻すことができないようになり、安全運転、操作
の励行をうながすことができる効果がある。

【００４７】図９ないし図１０に示す実施例は、図７な
いし図８に示す実施例におけるリミットスイッチ３２５
のＯＮ、ＯＦＦによる油圧式ＰＴＯクラッチ操作電気回
路のＯＮ、ＯＦＦにかえて、フック３２２の他端をプッ
シュアーム３２４からケーブルアーム３２４ａとし、ケ
ーブル３３０を牽引することにより、図示しないトラン
スミッション内の油圧式ＰＴＯクラッチのオイル通路に
設けたバルブを開閉して、ジョイントカバー３１０の廻
り止めチェーン３２０を固定しないとＰＴＯ軸３００が
廻わらない構成としたので、上記と同等の効果をもたら
すことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の３Ｐヒッチ連結装置の要
部分解斜視図である。

【図２】 図１の３Ｐヒッチ連結装置の要部組立斜視図
である。

【図３】 本発明の一実施例の３Ｐヒッチ連結装置の要
部組立平面図である。

【図４】 トラクタと作業機の３Ｐヒッチ連結装置の連
結装置のＰＴＯ軸を含む斜視図である。

【図５】 本発明の一実施例の連結装置の一部であるＰ
ＴＯ軸の一部切り欠き組立平面図である。

【図６】 図５の回り止めチェーンとチェーン留め金と
チェーンホルダーの斜視図である。

【図７】 図５のチェーン取付けフック付近の一部切り
欠き側面図である。

【図８】 図７のチェーン取付けフックにチェーンホル
ダを掛けた状態を示すフック付近の一部切り欠き側面図
である。

【図９】 図５のさらに別の実施例のチェーン取付けフ
ック付近の一部切り欠き側面図である。

【図１０】 図９のチェーン取付けフックにチェーンホ
ルダを掛けた状態を示すフック付近の一部切り欠き側面
図である。

【図１１】 連結装置として２Ｐヒッチを設けたトラク
タ本機と作業機の側面図である。

【図１２】 図１１の２Ｐヒッチの斜視図である。

【図１３】 図１１の２Ｐヒッチの一部省略背面図であ
る。

【図１４】 図１１の２Ｐヒッチの主要部の平面図であ
る。

【図１５】 連結装置として３Ｐヒッチを設けたトラク
タ本機と作業機の側面図である。

【図１６】 図１５の３Ｐヒッチの斜視図である。

【符合の説明】

１ 農作業機 ２ トラクタ本
機 ２ａ トラクタ本機ねじ穴 ２ｂ トラクタ
本機への取付ボルト ２ｙ、２ｙ’トラクタ本機接続ピン ３ ２Ｐヒッチ ５ 作業機 １０ ブラケッ
ト １０ａ ブラケット基部 １０ｂ ブラケ
ット左右取付部 １０ｃ ブラケット基部円形穴 １０ｄ ブラケ
ット上部ねじ穴 １０ｅ ブラケット取付ボルト １１、１１
ドラフトリンク １２ ブラケット台 １３ 軸 １４ フランジ板 １５ ボルト １６ 連結ピン １８ 作業機昇
降用リフトアーム １９ リフトロッド ２０ リフトシ
リンダ ２２ 機枠 ２３ 中空軸 ２５ 電気油圧式油圧装置 ３０ 回動軸 ３１、３１’センサーアーム ３２ センサー
ロッド ３３ シリンダー式ストロークセンサー ３４、３４’継手 ３５、３５’ブ
ラケット部外面突起 ４４ 傾斜センサー ４４ａ、４４ｂ
コネクタ ６０ ３Ｐヒッチ ６１ トップリ
ンク ６２、６２’ロワリンク ６２ｘ、６２
ｘ’ロワリンク中間部 ６２ｙ、６２ｙ’ロワリンク前端部 ６２ｚ、６２
ｚ’ロワリンク後端部 Ｐ３、Ｐ３’ ロワリンクのセンサーロッド連結点 ６４ 作業機取付枠 ６６、６６’
取付片 ７０ センサーブラケット ７０ａ、７０ｂ センサーブラケットボルト穴 ７０ｘ センサーブラケット山形の一辺 ７０ｙ センサーブラケット山形の他の辺 ７５ ポテンシオメーター（３Ｐ用センサー） ７５ａ ポテンシオメーター軸 ７６ センサー
ホールドヨーク ７７ センサーホールドヨーク固定ピン ７８ ビス ７９ ポテンシ
オメーター駆動ヨーク ８０ 可動アーム ８０ａ 可動ア
ームボス部 ８０ｂ 可動アームボス部軸受け穴 ８０ｃ 可動アームへ字形アーム一辺 ８０ｄ 可動アームへ字形アーム他の一辺 ８０ｅ 可動アーム端部のセンサーロッド連結支承穴 ８０ｆ 可動アームに植設されたポテンシオメーター駆
動ヨークを駆動するピン ９０ トップリンクブラケット １２３ センサ
ー軸 １３０ センサー軸ガイド １３１’センサ
ーアーム １３１ａ’センサーアームの３Ｐ用センサーロッド支承
部 １３３、１３３’３Ｐ用センサーロッド １３４、１３４’３Ｐ用センサーロッド下端のロワリン
ク側連結部 １３５ ３Ｐ用センサーロッドの可動アーム側連結部 １３５’３Ｐ用センサーロッドのセンサーアーム側連結
部 ２００ コントロラー ２０１ スロー
プセンサー ２０２ リンク ２０３ リンク
ロッド ２４４ 作業機に設けた傾斜センサー ２４４ａ コネクタ ３００ ＰＴＯ
軸 ３０１ ヨークシャフト ３０２ ジャー
ナルキッド ３０３、３０５ スプラインヨーク ３０４、３０６
ロックピン ３０７ ユニバーサルジョイント軸 ３１０ ジョイ
ントカバー ３１０ａ ジョイントカバー外筒 ３１０ｂ ジョ
イントカバー内筒 ３１１、３１１ ジョイントブーツ ３２０ 回り止
めチェーン ３２０ａ チェーン留め金 ３２１ チェー
ンホルダー ３２２ フック ３２３ フック
回動軸 ３２４ プッシュアーム ３２４ａ ケー
ブルアーム ３２５ リミットスイッチ ３２５ａ リミットスイッチプッシュロッド ３３０ ケーブル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 農作業機本体の後部に連結した車体前後
   方向の軸回りに回動自在なブラケットと該ブラケットに
   連結される一対のリンクを持つ二点リンク方式のトラク
   タ本体に作業機を連結する連結装置に対して、前記回動
   自在なブラケットを農作業機本体に回動不能に固定する
   センサブラケットと該センサブラケットに一対のリンク
   の車体進行方向に対して左右方向の作業機傾斜角度を検
   出する作業機傾斜角度検出センサを組付けて三点リンク
   方式の連結装置とし、農作業機本体に設けられた農作業
   機本体の傾斜角度検出センサと前記作業機傾斜角度検出
   センサの各々検出値により作業機の水平方向制御を行う
   ことを特徴とする農作業機の水平制御装置。